CS259568B1 - Krokový lineárny mechanizmus - Google Patents

Description

Vynález sa týká krokového lineárnehomechanizmu s ozubeným hrebeňom s jed-nou alebo dvorná upravenými západkami,s jedným alebo viacerými ozubeniami v kru-hovom vedení.

Doteraz známe riešenia krokového line-árneho mechanizmu používajú pre opakova-né vyvodenie lineárneho kroku západku aozubený hřeben s asymetrickým profilom o-zubenia, ktorý je vytvořený na tyči obdlž-nikového prerezu, uloženej v obdížnikovomvedení telesa mechanizmu. Západka je vý-kyvné uložená na čapě nosiča západky, prí-čom v kludovej polohe je dotláčaná pred-pátou pružinou západky na doraz západky.Doraz západky je umiestnený medzi západ-kou a hrebeňom na nosiči západky tak, žezápadka v kludovej polohe nezapadá do o-zubenia. Nosič západky spolu so západkoutakto fixovanou v kludovej polohe, je vočitelesu mechanizmu udržovaný v· kludovejpolohe predpátou pružinou nosiča západ-ky, tlačiac nosič západky k hornému dorazunosiča západky. PQsobením ovládacej sily,kolmej na směr požadovaného pohybu nanosič západky, západky zapadne do ozube-nia, vykoná kývavý pohyb, vysunie hře-ben o zubovú rozteč, pričom nosič západkydosadne na dolný doraz. Po vynulovaní o-vládacej sily sa západka dostává s nosičomdo kludovej polohy vymedzovanej dorazmi.Nevýhodou tohoto riešenia je, že takto kon-struovaný mechanizmus neumožňuje změ-nu velkosti lineárneho kroku iba výměnouozubeného hrebeňa, pretože ak původnýhrebeň obdlžnikového prierezu je v obdíž-nikovom vedení uložený s minimálnou vo-lbu, potom hrebeň, ktorý by dával váčšízdvih než původný, by nevošiei do povodné-ho vedenia a hrebeň, ktorý by dával men-ší zdvih by bol vo vedení v prietočnom sme-re volný, pretože posuv mechanizmu je da-ný nielen roztečou ozubenia, ale i polohoupátý ozubenia voči kludovej polohe západ-ky.

Pre menší zdvih než původný sa pata zu-ba od kludovej polohy západky vzdaluje, preváčší zdvih přibližuje, při nezmenenom na-stavení geometrie západky. Asymetrickýprofil ozubenia hrebeňa neumožňuje kon-štrukciu reverzného krokového mechaniz-mu s použitím jedného hrebeňa.

Uvedené nedostatky odstraňuje krokovýlineárny mechanizmus podlá vynálezu, kto-rého podstata spočívá v tom, že teleso me-chanizmu má vo svojom kruhovom vedení o-zubený hrebeň tvaru tyče s prierezom viac-násobnej úseče s aspoň jedným ozubením,nad ktorým je nosič západky, ktorý je vkludovej polohe dotláčaný na horný dorazhranou západky, v ktorej vybraní je umiest-nená predpátá pružina, ktorej druhý koniecje opretý o konzolu telesa mechanizmu. Me-chanizmus umožňuje protisměrné usporia-danie dvoch nosičov západky so západkami,pružinami, dolnými dořazmi, hornými do-razmi a konzolami v spoločnom telese s kru- hovým vedením, pričom ozubenie hrebeňatvaru tyče s prierezom jednoduchej, aleboviacnásobnej úseče je symetrické. Pri po-užití ozubeného hrebeňa tvaru tyče s prie-'rezom viacnásobnej úseče s různými ozube-niami, můžeme dosiahnúť změnu krokumechanizmu volbou příslušného ozubenias požadovanou roztečou a teda i dížkoukroku mechanizmu natočením tyče v kruho-vom vedení do vhodnej pracovnej polohyzvoleného ozubenia voči západke. Mecha-nizmus podlá vynálezu má oproti původné-mu ríešeniu menej súčiastok a to: iba jednuspoločnú pružinu pre západku i nosič zá-padky a doraz západky je vytvořený prie-mo geometriou nosiča západky.

Na výkresoch sú zobrazené čtyři pozdížneřezy krokového mechanizmu a dva priere-zy ozubeného hrebeňa v kruhovom vedení.Na obr. 1 je mechanizmus v kludovej polo-he, na obr. 2 je mechanizmus pod vply-vom sily, vymedzujúcej vůlu západky vočihrebeňu, na obr. 3 je zariadenie pod vply-vom sily, ktorá vyvodila posuv hrebeňa orozteč ozubenia, na obr. 4 je zariadenie podvplyvom sily, ktorá vyvodila posuv ozube-ného hrebeňa o vzdialenosť 1,5 krát vačšiuako na obr. 3, t. j. po výměně ozubenéhohrebeňa, na obr. 5 je prierez ozubenéhohrebeňa tvaru tyče s prierezom kruhovej ú-seče s ozubením v kruhovom vedení, naobr. 6 je priečny prierez ozubenej tyče prie-rezu viacnásobnej kruhovej úseče s viacerý-mi ozubeniami umiestnenej v kruhovom ve-dení. Příklad vyhotovenia krokového lineárne-ho mechanizmu s ozubeným hrebeňom vkruhovom vedení je na přiložených výkre-soch. Mechanizmus pozostáva z telesa me-chanizmu 8 s kruhovým vedením 18, v kto-rom je uložený ozubený hrebeň tvaru tyčes prierezom kruhovej úseče 10 s ozubením9 alebo ozubený hrebeň tvaru tyče s prie-rezom kruhovej úseče 15 s ozubením 14,ktorého rozteč je v zobrazeném případe 1,5-krát váčšia ako ozubenia 9, a súčasne i výš-ka pátý ozubenia 14 je váčšia ako ozubenia9, alebo tyč prierezu viacnásobnej kruhovejúseče 21 a navzájom různými ozubeniami22, 24, 25. V telese mechanizmu 8 je nosičzápadky 2 s ktorým je západka 1 spojenáčapom 3. Hornú medznú polohu nosiča zá-Ipadky 2 určuje doraz 4, dolnú dorazy 6.Pružina 5 sa jedným koncom opiera o kon-zolu 7 telesa mechanizmu 8, druhým o zá-padku 1 vo vybraní západky 19. V kludovejpolohe dotláča pružina 5 západku 1 v mies-te hrany 20 na nosič západky 2 a súčasnenosič západky 2 do jeho hornej medznejpolohy danej dorazom 4. Působením sily 11 na nosič západky 2 savymedzí véla západky 1 voči koreňu 16 o-zubenia 9 ozubeného hrebeňa 10, západkasa dotkne koreňa ozubenia, hrana západky20 zostáva v styku s nosičom západky 2,pričom dochádza k deformácii pružiny 5.

Claims (3)

2 G 0 5 8 8 5 Působením sily 12, ktorá je vačšia ako sila11 presujnieme nosič západky 2 do dolnejmedznej polohy tak, že sa oprie o dorazy 6. Pretože nos západky nemůže pokračovatv smere pohybu nosiča západky, dotýká sakořena ozubenia, vychýli sa západka 1 zosvojej kludovej polohy voči nosičů západky2 okolo čapu 3 a vykoná kývavý pohyb, přiktorom ďalej deformuje pružinu S. Zložka kývavého pohybu západky 1 sú-hlasná so srnerom pohybu ozubeného hre-beňa 10 posunie tento o rozteč ozubenia 9.Po vynulovaní sily 12 zaujme mechanizmuskludovú polohu, t. j. nosič západky sa oprieo doraz 4 a západka hranou 20 taktiež onosič západky. V tejto polohe je hřeben 10vofne posuvný a otočný v kruhovom vedení18 telesa 8. Ak zabezpečíme také trecie po-měry vo vedení telesa mechanizmu, že sahrebeň samovolné neposunie alebo nenato-čí, alebo tomu zabráníme konštrukčným u-sporiadaním ostatných prvkov zariadenia sktorými krokový lineárny mechanizmus spo-lupracuje, dosiahneme to, že po opátovnomzatlačení na nosič západky sa vysunie hre-beň 10 o velkost kroku ako predtým. Výměnou ozubeného hrebeňa 10 s ozube-ním 9 za ozubený hrebeň 13 rovnakéhopriemeru ale s ozubením 14, t. j. s inou roz-tečou a inou polohou koreňa ozubenia vočikfudovej polohe západky můžeme silou 13dosiahnúť tým istým, inka mezmeneným me- 0 chanizmom, posuv ozubeného hrebeňa 15 orozteč jeho ozubenia. Rovnaký účinok, t. j. změnu lineárnehokroku mechanizmu dosiahneme i tým, žedo telesa 8 vložíme do jeho válcového vede-nia 18 ozubený hrebeň tvaru tyče s priere-zom viacnásobnej úseče 21 s viacerými na-vzájom různými ozubeniami 22, 24, 25. Na-točením ozubeného hrebeňa 21 vo vedení18 tak, aby napr. ozubenie 22 s roztečouzhodnou s požadovaným krokom lineárne-ho mechanizmu a polohou koreňa ozubeniavoči kfudovej polohe západky odpovedajú-cej požadovanému kroku mechanizmu bolopod západkou 1, dosiahneme požadovánuvelkost kroku danú parametrami ozubenia 22. Reverzný mechanizmus dosiahneme u-miestnením dvojíc nosič západky 2 so zá-padkou 1, pružinou S dolnými dorazmi 6,horným dorazom 4 a konzoly 7 protisměrněv spoločnom telese s kruhovým vedením 18,v ktorom je uložený ozubený hrebeň so sy-metrickým ozubením. Krokový lineárny mechanizmus je možnépoužit při konštrukcii zavádzacích zariade-ní stereotaktických prístrojov, jemných na-stavovacích zariadení, hvězdářských ďaleko-hfadov, zariadení pre ovládanie pracovnejdošky mikroskopu pre prácu s mikroplat-ňami, ako i pri konštrukcii pipiet a mikro-pipiet zásobného typu. PREDMET

1. Krokový lineárny mechanizmus, pozo-stávajúci z telesa, v ktorého vedení je po-suvné uložený ozubený hrebeň, nad ktorýmje posuvné uložený medzi horným a dolnýmdorazom nosič západky s upravenou západ-kou vyznačujúci sa tým, že prierez vedenia(18 j je kruhový a ozubený hrebeň má tvarniekofkonásobnej kruhovej úseče (21) s a-spoň jedným ozubením (10), pričom mecha-nizmus obsahuje aspoň jednu západku (1) VYNALEZU s nosičom západky (2), ktorý je v kfudovejpolohe dotláčaný na horný doraz (4) hra-nou (20) západky (1), v ktorej vybraní (19)je umiestnená predpatá pružina (5), ktorejdruhý koniec je opretý o konzolu (7) telesamechanizmu.

2. Mechanizmus podfa bodu 1, vyznačujú-ci sa tým, že obsahuje dva nosiče (2) zá-padky (1) usporiadané proti sebe, pričomozubenie hrebeňa (9) je symetrické.

3 listy výkresov