CS258761B1 - Polohovadlo, zejména pro přivařování přírub k trubkám - Google Patents

Abstract

K rámu polohovadla pro svařovací manipulátor, na přivařování přírub k trubkám je na nejméně jedné z podélných stran připevněn hydraulický nebo pneumatický válec, který je spojen s přední částí ramene, které je ve své zadní části otočně uloženo v rámu a dále je na rámu uložena nejméně jedna pevná dávkovači narážka s náběhem s podávacím skluzem.

Description

Vynález řeší'polohovadlo pro optimální manipulaci s trubkami při poloautomatickém přivařování přírub k těmto trubkám.

V současné době se provádí přivařování přírub k trubkám ve většině případů ručně, kdy manipulace s trubkami je zajištěna pomocníky svářeče. Při takové organizaci práce vzniká velké množství prostorů, práce je fyzicky značně náročná a někdy dochází k nepřesnostem při svařování, které mají za následek potíže při následující montáži.

Někdy se používá při těchto praceoh jednoduchých přípravků, které však pomáhají pouze při některé z dílčích operací, nemají podstatný vliv na zvýšení produktivity práce a neřeší celý technologický proces komplexně.

Zejména pro trubky malých rozměrů jsou známy ucelené, nákladné a rozměrné linky pro přivařování přírub, ale ty vyžaduji mimořádné pořizovací náklady, zvláštní rozsáhlé prostory, velké množství náhradních dílů a komplexně řešený servis.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny polohovadlem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že k rámu je na nejméně jedné z podélných stran připevněn hydraulický nebo pneumatický válec, který je spojen s přední částí ramene, které je ve své zadní části otočně uloženo v rámu a dále je na rámu uložena nejméně jedna pevná dávkovači narážka a podávacím skluzem.

K rámu jsou přiřazeny odkládací stolice a zásobníková stolice, opatřené odpruženým trámcem s kolíky pro postupné řazení trubek.

Pod jednou dvojicí opěrných kladek uložených na rámu polohovadla je uložena měrná kladka.

Na rámu jsou dále upevněny dvě naváděcí lišty, z nichž jedna je šikmá, na které navazuje odpružená tvarovaná kladka pro zabezpečení stálé horizontální polohy přivařované trubky.

Polohovadlo podle vynálezu je jednoduché, na pořizovací náklady nenáročné zařízení, které zabezpečuje podstatné zvýšení produktivity práce a tím i snížení mzdových nákladů na přivařování přírub k' trubkám a poloautomatický charakter této práce zabezpečuje i podstatné zvýšení přesnosti.

Významným přínosem je i podstatné snížení namáhavosti práce, zejména u původních pomocných pracovníků při svařování.

Polohovadlo podle vynálezu zajišťuje plynulou regulaci otáčení přivařovaných dílců a tím i možnost nastavení optimální rychlosti svařování a tak zabezpečuje zvýšení kvality vlastního svaru.

Příkladné provedení polohovadla podle vynálezu je znázorněno na připojených výkresech, kde obr. 1 uvádí nárys tohoto zařízení, obr. 2 půdorys polohovadla a obr. 3 schematický pohon polohovadla.

Příkladné provedení polohovadla přo přivařování přírub k trubkám vychází z vlastního rámu 1^ vytvořeného z ocelových profilů, který je na obou podélných stranách opatřen hydraulickým válcem 2_, jehož pístnice je spojena s přední částí ramene 2· Rameno 2 je upevněno v rámu 2 otočně, přičemž osa otáčení ramena 2 Ιβϊί na odvrácené straně od spojení hydraulického válce 2 ³ ramenem 2·

V podstatě v místě podélné osy trámu 2 jsou na obou koncích rámu 2 uloženy dvě dvojice kladek. V každé dvojici těchto kladek je jedna hnací kladka 2» která je po obvodě pro zvýšení koeficientu tření opatřena příčnými drážkami nebo jemným ozubením. Na rámu 2 jsou dole umístěny na obou koncích pevné dávkovači narážky 7, které jsou ze strany hydraulického válce 2 na svém podélném profilu opatřeny náběhem 2 ³ podávacím skluzem.2·

Pod dvojicí kladek uje uložena na rámu 2 měrná kladka 10, jejíhož odvalování je řízeno ukončení cyklu svařováni.

Na konci rámu 2 ^na straně, kde jsou uloženy dvě volné kladky jsou na rámu 2 připevněny dvě lišty. Rovná delší lišta 11 a šikmá lišta 12 vytváří náběh pro trubku, aby se dostala v podélném směru do potřebné polohy. Když trubka opustí tento náběh, dostane se do vedení, které je vytvořené na obvodu odpružené tvarované kladky 1-3, která zabezpečuje podélnou polohu trubky během svařování a současně vytváří přívod elektrického pólu. Na obou podélných stranách rámu 2 v místech, kde jsou uloženy dvojice kladek jsou k rámu přiřazeny jednak zásobníková stolice 14 a jednak odkládací stolice 22' které slouží pro odkládání trubek s přivařenými přírubami a v případě zásobníkové stolice 14 se jedná o zařízeni, kde jsou uloženy trubky s nasazenými přírubami před svařováním.

Příčný nosník zásobníkové stolice 14 je ve spodní části opatřen odpruženým trámcem 22 s kolíky 17 pro postupné řazení trubek.

Pohon hnací kladky 6 je tvořen převodovkou 22' která je přes hydromotor 19 a regulátor 20 spojena s elektromotorem 21. Převodovka 18 je spojena s hnací kladkou 6 řetězovým převodem, skládajícím se ze dvou řetězových kol 22, uložených na hřídelích hnací kladky j6 a převodovky 18 a řetězu.

Polohovadlo podle vynálezu pracuje tak, že nejprve se jeřábem na zásobníkovou stolici 14 uloží pět trubek s již připevněnými přírubami a to pomocí jednoduchého přípravku. Poloha jednotlivých trubek na zásobníkové stolici 14 je dána roztečí kolíků 17. Jedna z těchto trubek je uložena tak, že leží na příčníku 23 zásobníkové stolice 14 a současně se opírá o náběh 8 pevné dávkovači narážky 7_. Pístnice hydraulického válce 2 potom zvedne rameno 3, které nadzvedne trubku tak, že se odvalí po náběhu 2 ^az se dostane na podávači skluz 9 pevné dávkovači narážky 2 a vlastní vahou se odvalí až na dvojice opěrných kladek 2' přičemž jedna krajní příruba se pomocí lišt 22' 2Z dostane do správné podélné polohy, kterou dále zajištuje profil kladky 13.

y této poloze začne přivařování přírub, při kterém otáčí trubkou hnací kladka 2 ^a svařování ukončí spínač, který je řízen měrnou kladkou 10.

Při najíždění další trubky do polohy na dvojice kladek je trubka s přivařenými přírubami ramenem 2 současně nadzvednuta a sklouzne po zadní části tohoto ramene 3 na odkládací stolici 15.

Claims (4)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Polohovadlo, zejména pro přivařování přírub k trubkám, které jsou uloženy na dvojicích kladek, vyznačující se tím, že k rámu (1) je na nejméně jedné z podélných stran připevněn hydraulický nebo pneumatický válec (2), který je spojen s přední částí ramene (3), které je ve své zadní části otočně uloženo v rámu (1) a dále je na rámu (1) uložena nejméně jedna pevná dávkovači narážka (7) s náběhem (8) a podávacím skluzem (9).
2. 2. Polohovadlo, podle bodu 1, vyznačující se tím, že k rámu (1) jsou přiřazeny odkládací stolice (15) a zásobníková stolice (14), opatřená odpruženým trámcem (16) s kolíky (17) pro postupné řazení trubek.
3. 3. Polohovadlo,.podle bodu 1, vyznačující se tím, že pod jednou dvojicí opěrných kladek uložených na rámu (1) polohovadla je uložena měrná kladka (10).
4. 4. Polohovadlo podle bodu 1, vyznačující se tím, že na rámu (1) jsou upevněny dvě naváděcí lišty (11, 12), z nichž jedna je šikmá, na které navazuje odpružená tvarovaná kladka (13) pro zabezpečení stálé horizontální polohy přivařované trubky.

   2 výkresy