CS258761B1

CS258761B1 - Positioner, in particular for welding flanges to pipes

Info

Publication number: CS258761B1
Application number: CS855131A
Authority: CS
Inventors: Jaromir Kunrt; Jaroslav Kostka
Original assignee: Jaromir Kunrt; Jaroslav Kostka
Priority date: 1985-07-09
Filing date: 1985-07-09
Publication date: 1988-09-16
Also published as: CS513185A1

Abstract

K rámu polohovadla pro svařovací manipulátor, na přivařování přírub k trubkám je na nejméně jedné z podélných stran připevněn hydraulický nebo pneumatický válec, který je spojen s přední částí ramene, které je ve své zadní části otočně uloženo v rámu a dále je na rámu uložena nejméně jedna pevná dávkovači narážka s náběhem s podávacím skluzem.A hydraulic or pneumatic cylinder is attached to the frame of the positioner for the welding manipulator for welding flanges to pipes on at least one of the longitudinal sides, which is connected to the front part of the arm, which is rotatably mounted in the frame in its rear part, and at least one fixed dosing stop with a feed chute is mounted on the frame.

Description

Vynález řeší'polohovadlo pro optimální manipulaci s trubkami při poloautomatickém přivařování přírub k těmto trubkám.The invention provides a positioning device for optimum pipe handling in semi-automatic welding of flanges to these pipes.

V současné době se provádí přivařování přírub k trubkám ve většině případů ručně, kdy manipulace s trubkami je zajištěna pomocníky svářeče. Při takové organizaci práce vzniká velké množství prostorů, práce je fyzicky značně náročná a někdy dochází k nepřesnostem při svařování, které mají za následek potíže při následující montáži.Nowadays, flanges are welded to the tubes by hand, in most cases, where the handling of the tubes is ensured by the welder's helpers. Such work organization creates a large amount of space, the work is physically very demanding and sometimes there are welding inaccuracies which result in difficulties in subsequent assembly.

Někdy se používá při těchto praceoh jednoduchých přípravků, které však pomáhají pouze při některé z dílčích operací, nemají podstatný vliv na zvýšení produktivity práce a neřeší celý technologický proces komplexně.Sometimes it is used in these processes simple preparations, which, however, only help in some of the sub-operations, do not have a significant effect on the increase in labor productivity and do not solve the entire technological process comprehensively.

Zejména pro trubky malých rozměrů jsou známy ucelené, nákladné a rozměrné linky pro přivařování přírub, ale ty vyžaduji mimořádné pořizovací náklady, zvláštní rozsáhlé prostory, velké množství náhradních dílů a komplexně řešený servis.Especially for small-size pipes, compact, costly and bulky flange welding lines are known, but these require extra cost, extra large spaces, a large number of spare parts and comprehensive service.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny polohovadlem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že k rámu je na nejméně jedné z podélných stran připevněn hydraulický nebo pneumatický válec, který je spojen s přední částí ramene, které je ve své zadní části otočně uloženo v rámu a dále je na rámu uložena nejméně jedna pevná dávkovači narážka a podávacím skluzem.These drawbacks are eliminated by a positioner according to the invention, characterized in that a hydraulic or pneumatic cylinder is attached to the frame on at least one of its longitudinal sides and is connected to a front part of the arm which is rotatably mounted in its rear part in the frame and at least one fixed dispensing stop and a feed chute are mounted on the frame.

K rámu jsou přiřazeny odkládací stolice a zásobníková stolice, opatřené odpruženým trámcem s kolíky pro postupné řazení trubek.The frame is associated with a storage stand and a storage stand equipped with a spring-loaded beam with pins for gradual shifting of the pipes.

Pod jednou dvojicí opěrných kladek uložených na rámu polohovadla je uložena měrná kladka.A measuring roller is mounted under one pair of support rollers mounted on the positioner frame.

Na rámu jsou dále upevněny dvě naváděcí lišty, z nichž jedna je šikmá, na které navazuje odpružená tvarovaná kladka pro zabezpečení stálé horizontální polohy přivařované trubky.Furthermore, two guide rails are fixed to the frame, one of which is inclined, followed by a spring-loaded shaped roller to ensure a constant horizontal position of the welded pipe.

Polohovadlo podle vynálezu je jednoduché, na pořizovací náklady nenáročné zařízení, které zabezpečuje podstatné zvýšení produktivity práce a tím i snížení mzdových nákladů na přivařování přírub k' trubkám a poloautomatický charakter této práce zabezpečuje i podstatné zvýšení přesnosti.The positioning device according to the invention is a simple, low-cost device which provides a substantial increase in labor productivity and thus a reduction in the labor cost of welding flanges to pipes and the semi-automatic nature of this work also ensures a substantial increase in accuracy.

Významným přínosem je i podstatné snížení namáhavosti práce, zejména u původních pomocných pracovníků při svařování.A significant benefit is also a significant reduction in labor intensity, especially for the original welding auxiliaries.

Polohovadlo podle vynálezu zajišťuje plynulou regulaci otáčení přivařovaných dílců a tím i možnost nastavení optimální rychlosti svařování a tak zabezpečuje zvýšení kvality vlastního svaru.The positioning device according to the invention ensures a continuous regulation of the rotation of the welded parts and thus the possibility of setting the optimum welding speed and thus ensures an increase in the quality of the weld itself.

Příkladné provedení polohovadla podle vynálezu je znázorněno na připojených výkresech, kde obr. 1 uvádí nárys tohoto zařízení, obr. 2 půdorys polohovadla a obr. 3 schematický pohon polohovadla.An exemplary embodiment of a positioner according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a front view of the device, Fig. 2 shows a plan view of the positioner, and Fig. 3 shows a schematic positioner drive.

Příkladné provedení polohovadla přo přivařování přírub k trubkám vychází z vlastního rámu 1^ vytvořeného z ocelových profilů, který je na obou podélných stranách opatřen hydraulickým válcem 2_, jehož pístnice je spojena s přední částí ramene 2· Rameno 2 je upevněno v rámu 2 otočně, přičemž osa otáčení ramena 2 Ιβϊί na odvrácené straně od spojení hydraulického válce 2 ³ ramenem 2·An exemplary embodiment of the positioner for welding flanges to pipes is based on a frame 1 made of steel profiles, which is provided on both longitudinal sides with a hydraulic cylinder 2, whose piston rod is connected to the front of the arm 2. axis of rotation of arm 2 Ιβϊί on the far side from the connection of the hydraulic cylinder 2 ^{3 with} arm 2 ·

V podstatě v místě podélné osy trámu 2 jsou na obou koncích rámu 2 uloženy dvě dvojice kladek. V každé dvojici těchto kladek je jedna hnací kladka 2» která je po obvodě pro zvýšení koeficientu tření opatřena příčnými drážkami nebo jemným ozubením. Na rámu 2 jsou dole umístěny na obou koncích pevné dávkovači narážky 7, které jsou ze strany hydraulického válce 2 na svém podélném profilu opatřeny náběhem 2 ³ podávacím skluzem.2·Essentially at the longitudinal axis of the beam 2, two pairs of pulleys are mounted at both ends of the frame 2. In each pair of these pulleys there is one drive pulley 2, which is circumferentially grooved or finely toothed in order to increase the coefficient of friction. On the frame 2, fixed dosing stops 7 are provided at both ends, which are provided with a run-in 2 ³ on the side of the hydraulic cylinder 2 on their longitudinal profile.

Pod dvojicí kladek uje uložena na rámu 2 měrná kladka 10, jejíhož odvalování je řízeno ukončení cyklu svařováni.Under the pair of rollers, a measuring roll 10 is mounted on the frame 2, the roll of which is controlled by the end of the welding cycle.

Na konci rámu 2 ^na straně, kde jsou uloženy dvě volné kladky jsou na rámu 2 připevněny dvě lišty. Rovná delší lišta 11 a šikmá lišta 12 vytváří náběh pro trubku, aby se dostala v podélném směru do potřebné polohy. Když trubka opustí tento náběh, dostane se do vedení, které je vytvořené na obvodu odpružené tvarované kladky 1-3, která zabezpečuje podélnou polohu trubky během svařování a současně vytváří přívod elektrického pólu. Na obou podélných stranách rámu 2 v místech, kde jsou uloženy dvojice kladek jsou k rámu přiřazeny jednak zásobníková stolice 14 a jednak odkládací stolice 22' které slouží pro odkládání trubek s přivařenými přírubami a v případě zásobníkové stolice 14 se jedná o zařízeni, kde jsou uloženy trubky s nasazenými přírubami před svařováním.At the end of the frame 2 ^{on the} side where two free rollers are mounted, two rails are attached to the frame 2. The straight longer bar 11 and the inclined bar 12 provide a run for the pipe to reach the desired position in the longitudinal direction. When the pipe leaves this inlet, it enters a guide which is formed on the circumference of the sprung shaped roller 1-3, which secures the longitudinal position of the pipe during welding and at the same time creates an electrical pole. On both longitudinal sides of the frame 2 at the locations where pairs of pulleys are housed, the container stand 14 and the storage stand 22 'are assigned to the frame, respectively, for storing tubes with welded flanges and in the case of the container stand 14 pipes with flanges fitted before welding.

Příčný nosník zásobníkové stolice 14 je ve spodní části opatřen odpruženým trámcem 22 s kolíky 17 pro postupné řazení trubek.The transverse beam of the magazine stand 14 is provided in the lower part with a spring-loaded beam 22 with pins 17 for sequential shifting of the tubes.

Pohon hnací kladky 6 je tvořen převodovkou 22' která je přes hydromotor 19 a regulátor 20 spojena s elektromotorem 21. Převodovka 18 je spojena s hnací kladkou 6 řetězovým převodem, skládajícím se ze dvou řetězových kol 22, uložených na hřídelích hnací kladky j6 a převodovky 18 a řetězu.The drive pulley 6 is formed by a gearbox 22 'which is connected to an electric motor 21 via a hydraulic motor 19 and a regulator 20. and chain.

Polohovadlo podle vynálezu pracuje tak, že nejprve se jeřábem na zásobníkovou stolici 14 uloží pět trubek s již připevněnými přírubami a to pomocí jednoduchého přípravku. Poloha jednotlivých trubek na zásobníkové stolici 14 je dána roztečí kolíků 17. Jedna z těchto trubek je uložena tak, že leží na příčníku 23 zásobníkové stolice 14 a současně se opírá o náběh 8 pevné dávkovači narážky 7_. Pístnice hydraulického válce 2 potom zvedne rameno 3, které nadzvedne trubku tak, že se odvalí po náběhu 2 ^az se dostane na podávači skluz 9 pevné dávkovači narážky 2 a vlastní vahou se odvalí až na dvojice opěrných kladek 2' přičemž jedna krajní příruba se pomocí lišt 22' 2Z dostane do správné podélné polohy, kterou dále zajištuje profil kladky 13.The positioning device according to the invention works by first placing five pipes with already mounted flanges on the storage stand 14 by means of a crane using a simple jig. The position of the individual tubes on the cartridge stand 14 is determined by the spacing of the pins 17. One of these tubes is supported so that it lies on the crossbar 23 of the cartridge stand 14 and at the same time rests on the inlet 8 of the fixed dispensing stop 7. The piston rod of the hydraulic cylinder 2 then lifts the arm 3, which lifts the pipe by rolling after the inlet 2 ^until it reaches the feed chute 9 of the fixed dosing stop 2 and rolls under its own weight up to pairs of support rollers 2 '. 22 '2Z gets into the correct longitudinal position, which is further secured by the profile of the pulley 13.

y této poloze začne přivařování přírub, při kterém otáčí trubkou hnací kladka 2 ^a svařování ukončí spínač, který je řízen měrnou kladkou 10.In this position, the welding of the flanges begins, in which the drive roller 2 rotates the tube ^{and the} welding ends the switch which is controlled by the measuring roller 10.

Při najíždění další trubky do polohy na dvojice kladek je trubka s přivařenými přírubami ramenem 2 současně nadzvednuta a sklouzne po zadní části tohoto ramene 3 na odkládací stolici 15.When the next tube is moved into position on a pair of pulleys, the tube with welded flanges is simultaneously lifted by the arm 2 and slides on the back of this arm 3 on the shelf 15.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Positioner, in particular for welding flanges to pipes which are supported on pairs of rollers, characterized in that a hydraulic or pneumatic cylinder (2), which is connected to the front part, is attached to the frame (1) on at least one of its longitudinal sides. the arm (3), which is rotatably mounted in its rear part in the frame (1) and furthermore, on the frame (1) is mounted at least one fixed dispensing stop (7) with a haunch (8) and a feed chute (9).

Positioner according to Claim 1, characterized in that the frame (1) is associated with a storage stand (15) and a storage stand (14) provided with a spring-loaded beam (16) with pins (17) for sequentially shifting the tubes.

Positioner according to Claim 1, characterized in that a measuring roller (10) is mounted under one pair of support rollers mounted on the positioner frame (1).

Positioner according to claim 1, characterized in that two guide rails (11, 12) are fixed to the frame (1), one of which is inclined, followed by a spring-loaded shaped roller (13) to ensure a stable horizontal position of the welded pipe. .

2 drawings