NL1030978C2 - Concrete beam reinforcement production apparatus, comprises feeds for length and cross direction rods and conveyor for intermittently supplying delivered rods to bending and welding unit - Google Patents
Concrete beam reinforcement production apparatus, comprises feeds for length and cross direction rods and conveyor for intermittently supplying delivered rods to bending and welding unit Download PDFInfo
- Publication number
- NL1030978C2 NL1030978C2 NL1030978A NL1030978A NL1030978C2 NL 1030978 C2 NL1030978 C2 NL 1030978C2 NL 1030978 A NL1030978 A NL 1030978A NL 1030978 A NL1030978 A NL 1030978A NL 1030978 C2 NL1030978 C2 NL 1030978C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- bending
- longitudinal
- bars
- reinforcement
- reinforcing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F27/00—Making wire network, i.e. wire nets
- B21F27/12—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor
- B21F27/121—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor of tubular form, e.g. as reinforcements for pipes or pillars
- B21F27/125—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor of tubular form, e.g. as reinforcements for pipes or pillars by attaching individual stirrups to longitudinal wires
Abstract
Description
55
INRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET VERVAARDIGEN VAN WAPENINGSELEMENTENDEVICE AND METHOD FOR MANUFACTURING ARMS ELEMENTS
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting en een werkwijze voor het vervaardigen van wapeningselementen voor betonbalken.The present invention relates to a device and a method for manufacturing reinforcement elements for concrete beams.
Dergelijke wapeningselementen zijn opgebouwd uit een 10 aantal meestal van staal vervaardigde staven die zodanig aan elkaar worden bevestigd dat een wapeningsskelet verschaft wordt. Dit wapeningsskelet kan als wapeningselement fungeren van een betonelement, zoals een vloer of een balk. Het betonelement kan vervaardigd worden door het wapeningsskelet 15 in een mal aan te brengen en deze mal vervolgens vol te storten met vloeibaar beton. Na uitharding van het beton is een constructief sterke betonbalk verschaft. Dergelijke gewapende betonbalken kennen véle toepassingen, waaronder de toepassing als funderingsbalk of wapeningsbalk.Such reinforcement elements are composed of a number of rods, usually made of steel, which are attached to each other in such a way that a reinforcement skeleton is provided. This reinforcement skeleton can function as a reinforcement element of a concrete element, such as a floor or a beam. The concrete element can be manufactured by arranging the reinforcement skeleton 15 in a mold and then filling this mold with liquid concrete. After the concrete has hardened, a structurally strong concrete beam is provided. Such reinforced concrete beams have many applications, including the application as a foundation beam or reinforcement beam.
20 Het is bekend dergelijke wapeningselementen handmatig te vervaardigen door aan een aantal langsstaven een of meer dwarsstaven vast te lassen. Een bezwaar van deze werkwijze is dat als gevolg van het hoge gewicht van de staven - het gewicht kan in de praktijk oplopen tot 75 kilogram of meer-25 tenminste twee bedieningspersonen moeten worden ingezet om de staven te kunnen hanteren. Dit brengt hoge arbeidskosten met zich mee en kan bovendien schadelijk zijn voor de gezondheid van het bedieningspersoneel.It is known to manufacture such reinforcing elements manually by welding one or more transverse bars to a number of longitudinal bars. A drawback of this method is that as a result of the high weight of the bars - the weight can in practice amount to 75 kilograms or more - at least two operators must be employed to be able to handle the bars. This entails high labor costs and can also be harmful to the health of the operating personnel.
Er zijn installaties bekend waarmee wapenings-30 elementen tenminste gedeeltelijk machinaal zijn te vervaardigen. Dergelijke bekende installaties vergen echter nog steeds relatief veel fabricagestappen, hetgeen het fabricageproces kostbaar maakt en de fabricagekwaliteit onder 103097ft 2 druk zet. Een verder bezwaar van de bekende installaties is dat het instellen van de verschillende onderdelen van de installatie complex en tijdrovend is, zodat deze installaties weinig geschikt zijn voor het vervaardigen van kleine series 5 wapeningselementen van verschillende samenstelling en/of afmeting.Installations are known with which reinforcement elements can be manufactured at least partially by machine. Such known installations, however, still require a relatively large number of manufacturing steps, which makes the manufacturing process costly and puts production quality under pressure. A further drawback of the known installations is that the adjustment of the various components of the installation is complex and time-consuming, so that these installations are not very suitable for manufacturing small series of reinforcement elements of different composition and / or dimensions.
Het is een doel van de onderhavige uitvinding een verbeterde inrichting en werkwijze te verschaffen voor het vervaardigen van dergelijke wapeningselementen waarin 10 tenminste één van bovengenoemde bezwaren is ondervangen.It is an object of the present invention to provide an improved device and method for manufacturing such reinforcing elements in which at least one of the above-mentioned drawbacks is obviated.
Volgens een eerste aspect van de onderhavige uitvinding wordt hiertoe een inrichting verschaft voor het vervaardigen van wapeningselementen voor betonbalken, waarin de inrichting omvat: 15 - langswapeningaanvoermiddelen voor het aanvoeren van langswapeningsstaven; - dwarswapeningaanvoermiddelen voor het aanvoeren van dwarswapeningsstaven; - doorvoermiddelen voor het intermitterend 20 transporteren van de aangevoerdé langswapeningsstaven, - buigmiddelen voor het bij stilstand van het intermitterende transport in hoofdzaak dwars rondom de langswapeningsstaven buigen van een dwarswapeningsstaaf; - lesmiddelen voor het vastlassen van een of meer 25 rondom de langswapeningsstaven gebogen dwarswapeningsstaven voor het aldus vormen van een wapeningselement; - afvoermiddelen voor het afvoeren van het wapeningselement.According to a first aspect of the present invention, for this purpose a device is provided for manufacturing reinforcing elements for concrete beams, wherein the device comprises: - longitudinal reinforcement feed means for supplying longitudinal reinforcement bars; - transverse reinforcement feed means for supplying transverse reinforcement bars; - feed-through means for intermittently transporting the supplied longitudinal reinforcement bars, - bending means for bending a transverse reinforcement bar substantially transversely around the longitudinal reinforcement bars when the intermittent transport is at a standstill; - teaching means for welding one or more transverse reinforcement bars bent around the longitudinal reinforcement bars so as to form a reinforcement element; - discharge means for discharging the reinforcing element.
Door het intermitterend transporteren van de 30 aangevoerde langswapeningsstaven, het telkens in stilstaande toestand buigen van een dwarswapeningsstaaf om een aantal langswapeningsstaven en het bevestigen van de rondom de langswapeningsstaven gebogen dwarswapeningsstaaf aan een of 1030978 3 meer van deze langswapeningsstaven verschaft de inrichting de mogelijkheid om de wapeningselementen in een beperkt aantal fabricagestappen te realiseren.By intermittently conveying the supplied longitudinal reinforcing bars, bending a transverse reinforcing bar in a stationary state each time around a number of longitudinal reinforcing bars and attaching the transverse reinforcing bar bent around the longitudinal reinforcing bars to one or more of these longitudinal reinforcing bars, the device provides the possibility of reinforcing elements in a limited number of manufacturing steps.
In een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding 5 omvatten de doorvoermiddelen tenminste één mal, welke is voorzien van een aantal doorvoeropeningen waarin de langswapeningsstaven te houden zijn. De doorvoermiddelen zorgen hierbij niet alleen voor het transport van de langswapeningsstaven, maar zorgen er tevens voor dat de 10 langswapeningsstaven op een juiste wijze ten opzichte van elkaar gepositioneerd worden, zodat de dwarswapeningsstaven op juiste plaatsen rondom de langswapeningsstaven kunnen worden aangebracht.In a preferred embodiment of the invention, the feed-through means comprise at least one mold, which is provided with a number of feed-through openings in which the longitudinal reinforcing bars can be held. The feed-through means here not only ensure the transport of the longitudinal reinforcement bars, but also ensure that the longitudinal reinforcement bars are positioned in a correct manner relative to each other, so that the transverse reinforcement bars can be arranged at correct places around the longitudinal reinforcement bars.
Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm zijn de 15 doorvoeropeningen in de mal voorzien in een vooraf bepaald geometrisch patroon voor het verschaffen van een wapeningselement van geschikte samenstelling. Het patroon van doorvoeropeningen waarin langswapeningsstaven worden vastgehouden, bepaalt de staafsamenstelling. Bij patroon kan 20 bijvoorbeeld gedacht worden aan de onderlinge afstand, het aantal staven en hun onderlinge posities. In een bepaalde uitvoeringsvorm verschaffen de doorvoeropeningen hiermee een wapeningselement van de geschikte, door de langswapeningsstaven opgespannen vorm. De langswapeningsstaven kunnen 25 bijvoorbeeld zodanig onderling gepositioneerd worden, dat deze een denkbeeldige balkvorm opspannen. De in een denkbeeldige balkvorm gepositioneerde langsstaven kunnen in een nader te beschrijven uitvoering fungeren als langswapening van een balkvormig betonelement.According to a further preferred embodiment, the passage openings in the mold are provided in a predetermined geometric pattern for providing a reinforcing element of suitable composition. The pattern of feed-through openings in which longitudinal reinforcing bars are retained determines the bar assembly. With pattern, for example, the mutual distance, the number of bars and their mutual positions can be considered. In a particular embodiment, the passage openings thereby provide a reinforcement element of the suitable shape tensioned by the longitudinal reinforcement bars. The longitudinal reinforcing bars can, for example, be positioned relative to each other such that they clamp an imaginary beam shape. The longitudinal bars positioned in an imaginary beam form can, in a further embodiment to be described, act as longitudinal reinforcement of a beam-shaped concrete element.
30 Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de doorvoermiddelen twee of meer verwisselbare mallen met in verschillende patronen aangebrachte doorvoeropeningen voor het kunnen verschaffen van wapeningselementen van 1030978 4 verschillende samenstelling. Door verwisseling van de mallen kunnen derhalve op snelle en efficiënte wijze wapenings-elementen van verschillende samenstelling, dat wil zeggen bijvoorbeeld verschillend aantal en dikte van de 5 langswapeningsstaven, verschillende onderlinge positionering daarvan, etcetera, verschaft worden.According to a further preferred embodiment, the feed-through means comprise two or more interchangeable molds with feed-through openings arranged in different patterns for being able to provide reinforcement elements of a different composition. By interchanging the molds, therefore, reinforcement elements of different composition, i.e., for example, different number and thickness of the longitudinal reinforcement bars, different mutual positioning thereof, etc. can be provided in a fast and efficient manner.
Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm is het tenminste ene mal aangebracht op een verplaatsbare doorvoerwagen. Deze doorvoerwagen is bijvoorbeeld op 10 intermitterende wijze in langsrichting van de inrichting op en neer te bewegen teneinde de dwarswapeningsstaven op een aantal geschikte onderlinge afstanden te bevestigen. De onderlinge afstanden zijn afhankelijk van het type wapeningselement, maar variëren in de praktijk tussen 15 bijvoorbeeld 20 en 50 centimeter (in het bijzonder 30 centimeter).According to a further preferred embodiment, the at least one mold is arranged on a displaceable transit trolley. This transit trolley can for instance be moved up and down intermittently in the longitudinal direction of the device in order to fix the transverse reinforcing bars at a number of suitable mutual distances. The mutual distances depend on the type of reinforcing element, but in practice vary between, for example, 20 and 50 centimeters (in particular 30 centimeters).
Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de doorvoermiddelen klemmiddelen voor het vastklemmen van de langswapeningsstaven tegen de mal. Door de 20 langswapeningsstaven in geklemde toestand te transporteren, wordt een nauwkeurige positionering van de dwarswapeningsstaven tegen de langswapeningsstaven verzekerd aangezien de langswapeningsstaven geen of weinig speling in de doorvoeropeningen van de betreffende mal hebben.According to a further preferred embodiment, the feed-through means comprise clamping means for clamping the longitudinal reinforcing bars against the mold. By transporting the longitudinal reinforcement bars in the clamped state, an accurate positioning of the transverse reinforcement bars against the longitudinal reinforcement bars is ensured since the longitudinal reinforcement bars have little or no play in the passage openings of the respective mold.
25 In een bijzondere voordelige uitvoeringsvorm omvatten de klemmiddelen een juk dat tegen de langswapeningsstaven kan rusten alsmede een of meer hydraulische cilinders waarmee het juk in opwaartse of neerwaartse richting te dwingen is voor het vastklemmen van de langswapeningsstaven tussen de mal en 30 het juk. Hiermee wordt een uitermate effectieve constructie verkregen waarmee de langswapeningsstaven tegen de mal worden vastgeklemd.In a particularly advantageous embodiment, the clamping means comprise a yoke that can rest against the longitudinal reinforcing bars and one or more hydraulic cylinders with which the yoke can be forced upwards or downwards for clamping the longitudinal reinforcing bars between the mold and the yoke. An extremely effective construction is hereby obtained with which the longitudinal reinforcing bars are clamped against the mold.
1030978 51030978 5
Volgens een verder voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de buigmiddelen: - een zich rondom langswapeningsstaven uitstrekkend draagelement, 5 - ten minste een langs het draagelement verplaatsbare buigeenheid, de buigeenheid omvattende een aandrukelement, welk aandrukelement voorzien is van een geleider voor het daarlangs geleiden van een dwarswapeningsstaaf; - besturingsmiddelen voor het zodanig besturen van de 10 verplaatsing van de buigeenheid langs het draagelement en de aandrukking van het aandrukelement dat een dwarswapeningsstaaf in hoofdzaak loodrecht rondom de langswapeningsstaven gewikkeld wordt.According to a further preferred embodiment, the bending means comprise: - a supporting element extending around longitudinal reinforcing bars, - at least one bending unit displaceable along the supporting element, the bending unit comprising a pressure element, which pressure element is provided with a guide for guiding a transverse reinforcing rod along it; - control means for controlling the displacement of the bending unit along the support element and the pressure of the pressure element such that a transverse reinforcing bar is wound substantially perpendicularly around the longitudinal reinforcing bars.
Het draagelement omschrijft bij voorkeur een 15 cirkelvorm, zodat de tenminste ene buigeenheid op elke willekeurige positie rondom de langswapeningsstaven een buigingsbewerking kan uitvoeren. Het aandrukelement omvat bij voorkeur een elektrische of hydraulische cilinder waardoor via de geleider, bijvoorbeeld een rol, een buiging 20 veroorzakende kracht op de dwarsbewapeningsstaaf kan worden uitgeoefend. In een bijzondere voordelige uitvoeringsvorm is tevens een met de eerste buigeenheid samenwerkende tweede buigeenheid voorzien. Hierbij buigt bijvoorbeeld de eerste buigeenheid een linkerdeel van de dwarsbewapeningsstaaf 25 linksom en buigt een tweede buigeenheid een rechterdeel van de dwarsbewapeningsstaaf rechtsom rondom de langswapeningsstaven. Op deze wijze kan snel en efficiënt een dwarswapeningsstaaf rondom de langswapeningsstaven worden gewikkeld. Wanneer bovendien de eerste en tweede buigeenheid 30 tenminste gedurende het eerste deel van het buigingsproces geheel of nagenoeg geheel synchroon werken, kan een relatief stabiele buiging van een dwarswapeningsstaaf rondom de langswapeningsstaven tot stand worden gebracht. Dit maakt een 1 0 3 0 978 6 aanvankelijke afzonderlijke bevestiging of fixatie van de dwarswapeningsstaaf ten opzichte van de ondergrond overbodig.The supporting element preferably describes a circular shape, so that the at least one bending unit can perform a bending operation at any position around the longitudinal reinforcing bars. The pressure element preferably comprises an electric or hydraulic cylinder through which a bending-causing force can be exerted on the transverse reinforcing bar via the guide, for example a roller. In a particularly advantageous embodiment, a second bending unit cooperating with the first bending unit is also provided. Here, for example, the first bending unit bends a left-hand part of the cross-reinforcement bar 25 counterclockwise and a second bending unit bends a right-hand part of the cross-reinforcement bar clockwise around the longitudinal reinforcement bars. In this way a transverse reinforcing bar can be wound around the longitudinal reinforcing bars quickly and efficiently. Moreover, when the first and second bending unit 30 operate fully or substantially completely synchronously at least during the first part of the bending process, a relatively stable bending of a transverse reinforcing bar around the longitudinal reinforcing bars can be achieved. This makes an initial separate attachment or fixation of the transverse reinforcement bar relative to the substrate superfluous.
Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de buigmiddelen nabij hoeken van de door de langswapenings-5 staven opgespannen vorm opgestelde buigeenheden, waarbij elke buigeenheid een om de bijbehorende hoek verplaatsbaar aandrukelement heeft en het aandrukelement voorzien is van een geleider voor het zodanig langs een dwarswapeningsstaaf geleiden van het aandrukelement dat de dwarswapeningsstaaf om 10 de genoemde hoek gebogen wordt. Wanneer bijvoorbeeld de langswapeningsstaven een blokvorm definiëren, zijn de buigeenheden opgesteld nabij elk van de vier hoeken van de blokvorm. De aandrukelementen worden zodanig om de hoeken geleid dat elk aandrukelement de dwarswapeningsstaaf rondom 15 de daarbij behorende hoek buigt. Een voordeél van deze uitvoeringsvorm is dat de cyclustijd ten opzichte van de hierboven beschreven uitvoeringsvorm verkort kan worden aangezien de afstandelijke buigprocessen nabij elk van de hoeken gelijktijdig of althans zeer snel na elkaar kunnen 20 worden uitgevoerd.According to a further preferred embodiment, the bending means comprise corners of the bending units arranged by the longitudinal reinforcement bars, wherein each bending unit has a pressure element displaceable around the associated angle and the pressure element is provided with a guide for guiding the material along a transverse reinforcement rod. pressure element that the transverse reinforcing bar is bent around said angle. For example, when the longitudinal reinforcing bars define a block shape, the bending units are arranged near each of the four corners of the block shape. The pressure elements are guided around the corners in such a way that each pressure element bends the transverse reinforcing bar around the associated angle. An advantage of this embodiment is that the cycle time can be shortened with respect to the above-described embodiment since the spaced-off bending processes near each of the corners can be carried out simultaneously or at least very quickly one after the other.
In een bepaalde voorkeursuitvoeringsvorm omvat het aandrukelement een gekromd steundeel, waarbij het aandrukelement is ingericht om de dwarswapeningsstaaf tussen het gekromde steundeel en de geleider te buigen. Het 25 steundeel zorgt ervoor dat de dwarswapeningsstaaf met een juiste kromming en zonder dat kracht op de langswapeningsstaaf wordt uitgeoefend rondom de langswapeningsstaaf kan worden gebogen. Het steundeel omvat hiertoe bij voorkeur een uitsparing van vorm en afmetingen 30 die zijn aangepast aan de langswapeningsstaaf.In a particular preferred embodiment the pressure element comprises a curved support part, wherein the pressure element is adapted to bend the transverse reinforcing rod between the curved support part and the guide. The support member ensures that the transverse reinforcing bar can be bent around the longitudinal reinforcing bar with proper curvature and without exerting force on the longitudinal reinforcing bar. To this end, the support part preferably comprises a recess of shape and dimensions that are adapted to the longitudinal reinforcing bar.
Bij voorkeur zijn één of meer van de buigeenheden terugtrekbaar opgesteld zodat deze in teruggetrokken toestand 1030978 7 zich kunnen vinden tijdens het buigproces van een of meer van de andere buigeenheden.Preferably, one or more of the bending units are retractably arranged so that, in the withdrawn state, they can find themselves during the bending process of one or more of the other bending units.
Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvat verplaatsingsmiddelen waarmee ten minste één, maar bij 5 voorkeur alle buigeenheden verplaatsbaar zijn ter aanpassing van de buigmiddelen aan verschillende, door de wapeningsstaaf opgespannen wapeningselementen. In een bepaalde uitvoeringsvorm zijn bijvoorbeeld de buigeenheden opwaarts en zijwaarts te verplaatsen zodat blokvormige wapeningselementen 10 van verschillende blokgroottes kunnen worden vervaardigd met dezelfde inrichting. Wanneer bijvoorbeeld moet worden omgeschakeld van de vervaardiging van relatief kleine blokvormige wapeningselementen naar relatief grote blokvormige wapeningselementen, worden er één of meer van de 15 buigeenheden opwaarts en/of zijwaarts verplaatst totdat de aandrukelementen daarvan zich op een juiste positie ten opzichte van de langswapeningsstaven bevinden om een eventuele dwarswapeningsstaaf strak rondom de langswapeningsstaven te kunnen buigen.A further preferred embodiment comprises displacement means with which at least one, but preferably all bending units can be displaced for adapting the bending means to different reinforcement elements tensioned by the reinforcing bar. In a particular embodiment, for example, the bending units can be moved up and sideways so that block-shaped reinforcing elements 10 of different block sizes can be manufactured with the same device. When, for example, it is necessary to switch from the manufacture of relatively small block-shaped reinforcement elements to relatively large block-shaped reinforcement elements, one or more of the bending units are moved upwards and / or sideways until the pressure elements thereof are in a correct position relative to the longitudinal reinforcing bars. be able to bend a possible transverse reinforcing bar tightly around the longitudinal reinforcing bars.
20 De hierboven genoemde geleider kan bij voorkeur een rol of wiel omvatten, zodat het aandrukelement met minimale hoeveelheid wrijving langs een dwarswapeningsstaaf geleid kan worden om deze strak rondom een langswapeningsstaaf te kunnen buigen.The above-mentioned guide can preferably comprise a roller or wheel, so that the pressure element can be guided along a minimum amount of friction along a transverse reinforcing bar in order to be able to bend it tightly around a longitudinal reinforcing bar.
25 Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvat de inrichting een langswapeningsbuigeenheid voor het ombuigen van de uiteinden van de langswapeningsstaven. De langswapeningbuigeenheid wordt bij voorkeur gevormd door een buigrobot met een zodanig groot bereik, dat tijdens het 30 gehele proces van het aanbrengen van dwarswapeningsstaven en het daartoe verplaatsen in langsrichting van de langsstaven, achtereenvolgens de uiteinden van de langswapeningsstaven kunnen worden omgebogen. Een gelijktijdige fabricage van het 1030978 8 wapeningselement, dat wil zeggen het tegelijkertijd aanbrengen van dwarswapeningsstaven en het buigen van langswapeningsstaven, is eveneens mogelijk, zodat geen cyclustijdenverliezen behoeven op te treden.According to a further preferred embodiment, the device comprises a longitudinal reinforcement bending unit for bending the ends of the longitudinal reinforcement bars. The longitudinal reinforcement bending unit is preferably formed by a bending robot with such a large range that during the entire process of arranging transverse reinforcing bars and moving them longitudinally for that purpose, the ends of the longitudinal reinforcing bars can be successively bent. Simultaneous fabrication of the reinforcement element, i.e. the simultaneous provision of transverse reinforcement bars and the bending of longitudinal reinforcement bars, is also possible, so that cycle time losses do not have to occur.
5 Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de lasmiddelen één of meer lasrobots, waarmee bijvoorbeeld een MIG/MAG las kan worden vervaardigd, waarmee de dwarswapeningsstaven op juiste posities aan de langswapeningsstaaf kunnen worden vastgelast. Er zijn 10 uitvoeringen denkbaar waarbij gebruik wordt gemaakt van een enkele lasrobot in combinatie met een of meer vast opgestelde lastoortsen of van een combinatie van twee lasrobots die aan weerszijden van het te fabriceren wapeningselement zijn opgesteld.According to a further preferred embodiment, the welding means comprise one or more welding robots, with which, for example, a MIG / MAG weld can be manufactured, with which the transverse reinforcing bars can be welded to the longitudinal reinforcing bar in correct positions. 10 embodiments are conceivable in which use is made of a single welding robot in combination with one or more fixed welding torches or of a combination of two welding robots arranged on either side of the reinforcing element to be manufactured.
15 Volgens een verdere uitvoeringsvorm omvatten de dwarswapeningsaanvoermiddelen: - een afwikkeleenheid voor het van een draadrol afwikkelen van een wapeningsdraad, - een strekeenheid voor het strekken van de 20 afgewikkelde wapeningsdraad; en - een afknipeenheid voor het op een gewenste lengte afknippen van de afgewikkelde wapeningsdraad, waarbij de afgeknipte en gestrekte wapeningsdraad een dwarswapeningsstaaf vormt.According to a further embodiment, the transverse reinforcement supply means comprise: - a unwinding unit for unwinding a reinforcing wire from a wire roll, - a stretching unit for stretching the unwound reinforcing wire; and - a cutting unit for cutting the unwound reinforcement wire to a desired length, the cut and stretched reinforcement wire forming a transverse reinforcement bar.
25 In deze uitvoeringsvorm kan gebruik worden gemaakt van standaard beschikbare wapeningsstaafrollen, die relatief makkelijk te transporteren zijn. Het moge duidelijk zijn dat het echter ook mogelijk is om voorgeknipte en/of voorgestrekte langsstaven toe te passen.In this embodiment use can be made of standard available reinforcing bar rolls, which are relatively easy to transport. It will be clear, however, that it is also possible to use pre-cut and / or pre-stretched longitudinal bars.
30 Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm is de inrichting ingericht om een dwarswapeningselement in een in hoofdzaak enkele wikkeling rond de langswapeningsstaven aan 1030978 9 te brengen, zodat relatief weinig wapeningsmateriaal hoeft te worden gebruikt.According to a further preferred embodiment, the device is arranged to bring a transverse reinforcement element in a substantially single winding around the longitudinal reinforcement bars, so that relatively little reinforcement material has to be used.
Volgens een ander aspect van de uitvinding wordt een werkwijze verschaft voor het vervaardigen van wapenings-5 elementen van betonbalken, de werkwijze omvattende: - het aanvoeren van langswapeningsstaven; - het aanvoeren van dwarswapeningsstaven; - het intermitterend transporteren van de aangevoerde langswapeningsstaven, 10 - het bij stilstand van het intermitterende transport in hoofdzaak dwars rondom de langswapeningsstaven buigen van een dwarswapeningsstaaf; - het vastlassen van een of meer rondom de langswapeningsstaven gebogen dwarswapeningsstaven voor het 15 aldus vormen van een wapeningselement; - het afvoeren van het wapeningselement.According to another aspect of the invention, a method is provided for manufacturing reinforcing elements from concrete beams, the method comprising: - supplying longitudinal reinforcing bars; - supplying cross reinforcing bars; - intermittently transporting the supplied longitudinal reinforcement bars, - when the intermittent transport is stationary, bending a transverse reinforcement bar substantially transversely around the longitudinal reinforcement bars; - welding one or more transverse reinforcement bars bent around the longitudinal reinforcement bars to thus form a reinforcement element; - the removal of the reinforcement element.
De werkwijze omvat bij voorkeur tevens het zodanig ten opzichte van elkaar plaatsen van de langswapeningsstaaf dat een geschikte door de langswapeningsstaaf opgespannen 20 vorm, zoals bijvoorbeeld een denkbeeldige balkvorm (parallellepipedum), verschaft wordt. Dit maakt het mogelijk om een dwarswapeningsstaaf in één keer rondom alle langswapeningsstaven aan te brengen zonder dat de positie van de langswapeningsstaven nog veranderd behoeft te worden, 25 waardoor een snellere en efficiëntere fabricage van het wapeningselement mogelijk wordt.The method preferably also comprises placing the longitudinal reinforcing bar relative to each other in such a way that a suitable shape stretched by the longitudinal reinforcing rod is provided, such as for instance an imaginary beam shape (parallelepiped). This makes it possible to arrange a transverse reinforcing bar in one go around all longitudinal reinforcing bars without the position of the longitudinal reinforcing bars having to be changed yet, whereby a faster and more efficient manufacture of the reinforcing element becomes possible.
Bij voorkeur omvat de werkwijze het voeren van de langswapeningsstaven langs een zich rondom langswapeningsstaven uitstrekkend draagelement, het langs het draagelement 30 verplaatsen van ten minste één buigeenheid, welke is voorzien van een aandrukeenheid, en het met behulp van een aandrukeenheid drukken tegen een dwarswapeningsstaaf voor het 1030978 10 buigen van de betreffende dwarswapeningsstaaf in hoofdzaak loodrecht rondom de langswapeningsstaven.The method preferably comprises of guiding the longitudinal reinforcement bars along a support element extending around longitudinal reinforcement bars, displacing along the support element 30 at least one bending unit, which is provided with a pressure unit, and pressing against a transverse reinforcement rod with the aid of a pressure unit. 1030978 10 bends the relevant transverse reinforcing bar substantially perpendicularly around the longitudinal reinforcing bars.
Bij voorkeur omvat de werkwijze tevens het ombuigen van één of meer van de uiteinde van de langswapeningsstaven.Preferably, the method also comprises bending one or more of the end of the longitudinal reinforcing bars.
5 Bij voorkeur geschiedt het ombuigen van de uiteinden van de langswapeningsstaven tijdens het hierboven genoemd transport van de langswapeningsstaven. Telkens als de langswapeningsstaven even stilstaan of, in bepaalde andere uitvoeringen, tijdens de verplaatsing daarvan, worden de 10 uiteinden van de langswapeningsstaven achtereenvolgens ömgebogen, zodat een uitermate korte cyclustijd voor de fabricage van het wapeningselement mogelijk is.Preferably, the ends of the longitudinal reinforcement bars are bent during the above-mentioned transport of the longitudinal reinforcement bars. Each time the longitudinal reinforcing bars are momentarily stationary or, in certain other embodiments, during their displacement, the ends of the longitudinal reinforcing bars are successively bent, so that an extremely short cycle time for the fabrication of the reinforcing element is possible.
Verdere voordelen, kenmerken en details van de onderhavige uitvinding zullen worden verduidelijkt aan de 15 hand van de navolgende beschrijving van een voorkeursuitvoeringsvorm daarvan, in de beschrijving wordt verwezen naar de figuren, waarin tonen:Further advantages, features and details of the present invention will be elucidated on the basis of the following description of a preferred embodiment thereof, in the description reference is made to the figures, in which:
Figuur 1 een vooraanzicht in perspectief van een voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de 20 uitvinding;Figure 1 is a front perspective view of a preferred embodiment of the device according to the invention;
Figuur 2 een achteraanzicht in perspectief van de uitvoering van figuur 1;Figure 2 is a rear perspective view of the embodiment of Figure 1;
Figuur 3 een meer gedetailleerd vooraanzicht van de voorkeursuitvoeringsvorm; 25 Figuur 4 een meer gedetailleerd achteraanzicht van de voorkeursuitvoeringsvorm;Figure 3 shows a more detailed front view of the preferred embodiment; Figure 4 shows a more detailed rear view of the preferred embodiment;
Figuren 5-8 vooraanzichten die de achtereenvolgende stadia van het buigen van een dwarswapeningsstaaf rondom de langswapeningsstaven aangeven.Figures 5-8 show front views of the successive stages of bending a transverse reinforcing bar around the longitudinal reinforcing bars.
30 Figuur 9 een vooraanzicht van de buigeenheden in hun eindstand;Figure 9 shows a front view of the bending units in their end position;
Figuur 10 een bovenaanzicht in detail van de uitvoeringsvorm; 1030978 11Figure 10 is a top plan view of the embodiment in detail; 1030978 11
Figuur 11 een zijaanzicht in detail van het achterste deel van de voorkeursuitvoering, waarin de ombuiging van de uiteinden van de langswapeningsstaven getoond is;Figure 11 is a detail side view of the rear part of the preferred embodiment, showing the bend of the ends of the longitudinal reinforcing bars;
Figuur 12 een dwarsdoorsnede van een tweede 5 voorkeursuitvoeringsvorm van de buigmiddelen;Figure 12 shows a cross section of a second preferred embodiment of the bending means;
Figuur 13 een langsdoorsnede van de uitvoeringsvorm van figuur 12; enFigure 13 is a longitudinal section of the embodiment of Figure 12; and
Figuur 14 een detail van een voorkeursuitvoeringsvorm van een buigeenheid van de uitvoering van figuren 12 en 13.Figure 14 shows a detail of a preferred embodiment of a bending unit of the embodiment of Figures 12 and 13.
10 Figuren 1 en 2 tonen overzichtstekeningen van de voorkeursuitvoeringsvorm 1 van de uitvinding. Getoond is een aanvoerinstallatie 2 waarmee langgerekte stalen, voor de langswapening bestemde staven S worden aangevoerd, een dwarswapeningsaanvoerinstallatie 3 waarmee de voor de 15 dwarswapening bestemde staven D kunnen worden aangevoerd, een vervaardigingseenheid 4 waarmee de wapeningselementen bestaande uit de langswapeningsstaven en de dwarswapenings-staven worden gefabriceerd, en een wapeningselement afvoerinstallatie 5 voor het afvoeren van de vervaardigde 20 wapeningselementen.Figures 1 and 2 show overview drawings of the preferred embodiment 1 of the invention. Shown is a supply installation 2 with which elongated steel rods intended for longitudinal reinforcement are supplied, a transverse reinforcement supply installation 3 with which the rods intended for transverse reinforcement can be supplied, a production unit 4 with which the reinforcement elements consisting of the longitudinal reinforcement rods and the transverse reinforcement rods are supplied. manufactured, and a reinforcing element discharge installation 5 for discharging the manufactured reinforcing elements.
De langswapeningsstaven worden handmatig of door middel van grijp- en/of sorteersystemen geplaatst op een aantal goten 7 die aan een op de ondergrond rustend frame 8 zijn bevestigd. In de weergegeven uitvoeringsvorm is een 25 negental goten in drie rijen van drie goten elk voorzien.The longitudinal reinforcement bars are placed manually or by means of gripping and / or sorting systems on a number of channels 7 which are fixed to a frame 8 resting on the substrate. In the embodiment shown, nine channels are provided in three rows of three channels.
Deze opstelling is bedoeld voor het vervaardigen van een wapeningselement van rechthoekige dwarsdoorsnede waarbij elk van de zijden van het langswapeningselement gevormd wordt door drie langswapeningsstaven S. Andere aantallen goten 30 en/of een willekeurige andere positionering van de goten 7 ten opzichte van elkaar voor het fabriceren van andersvormige wapeningselementen zijn echter eveneens mogelijk.This arrangement is intended for the production of a reinforcing element of rectangular cross-section, each of the sides of the longitudinal reinforcement element being formed by three longitudinal reinforcement bars S. Other numbers of gutters 30 and / or any other positioning of the gutters 7 relative to each other for manufacturing however, differently shaped reinforcement elements are also possible.
1030978 121030978 12
De langswapeningsstaven S worden, met behulp van een in langsrichting (Px, figuur 3) op de ondergrond voorziene rails 10 verschuifbare doorvoerwagen 9, verder getransporteerd. Hiertoe wordt de doorvoerwagen 9 naar 5 achteren verplaatst tot in een positie waarin de doorvoerwagen nabij de uiteinde van de staven gepositioneerd is (deze stand van de doorvoerwagen is niet in figuren weergegeven). Met een niet-weergegeven aandrijving (bijvoorbeeld met een elektromotor) worden de langsstaven S 10 langs een op de doorvoerwagen 11 voorzien juk 14 geleid. De uiteinde van staven S worden met behulp van een klemraam 13 die opwaarts en neerwaarts verplaatsbaar in de doorvoerwagen is aangebracht, onder invloed van een hefcilinder (12) aan het juk 14 vastgeklemd. De staven S zijn tevens geleid door 15 een mal 20 welke is voorzien van een aantal in een vooraf bepaald patroon voorziene openingen 21. De openingen 21 zijn voorzien op zodanige posities in de mal 20, dat de staven S een wapeningsskelet van gewenste vorm en de samenstelling opspannen. Doordat de staven S enerzijds zijn vastgeklemd aan 20 de doorvoerwagen 9 en anderzijds verschuifbaar zijn aangebracht in de mal 20, is een stabiele fixatie van de staven S gerealiseerd.The longitudinal reinforcement bars S are transported further with the aid of a feed carriage 9 which is slidable on the substrate in the longitudinal direction (Px, Fig. 3). To this end, the feed carriage 9 is moved rearwardly to a position in which the feed trolley is positioned near the end of the bars (this position of the feed trolley is not shown in figures). With a drive (not shown, for example with an electric motor), the longitudinal bars S10 are guided along a yoke 14 provided on the feed carriage 11. The ends of bars S are clamped to the yoke 14 under the influence of a lifting cylinder (12) by means of a clamping frame 13 which is arranged upwardly and downwardly displaceable in the transit carriage. The bars S are also guided by a mold 20 which is provided with a number of openings 21 provided in a predetermined pattern. The openings 21 are provided at positions in the mold 20 such that the bars S have a reinforcement skeleton of desired shape and the make up the composition. Because the bars S are clamped to the feed carriage 9 on the one hand and slidably arranged in the mold 20 on the other hand, a stable fixation of the bars S is realized.
De mal 20 is aangebracht in een malhouder 22, waarin zich twee of meer in horizontale richting (P2) heen en weer 25 te verschuiven mallen zijn aangebracht. Elk van de mallen is geschikt voor het vervaardigen van een ander wapeningselement, dat wil zeggen een wapeningselement met een verschillend aantal langswapeningsstaven en/of een verschillende positionering van de langsstaven. Door 30 verschuiving van.de mal zodat de juiste mal op één lijn is geplaatst met de doorvoerwagen 9 kan de inrichting snel en efficiënt geschikt worden gemaakt voor vervaardiging van het gewenste type wapeningselement.The mold 20 is arranged in a mold holder 22, in which two or more molds to be moved back and forth in the horizontal direction (P2) are arranged. Each of the molds is suitable for manufacturing a different reinforcing element, i.e. a reinforcing element with a different number of longitudinal reinforcing bars and / or a different positioning of the longitudinal bars. By shifting the mold so that the correct mold is placed in line with the feed carriage 9, the device can be made quickly and efficiently suitable for manufacturing the desired type of reinforcing element.
1030978 131030978 13
Wanneer de langswapehingsstaven S eenmaal op hierboven beschreven wijze zijn vastgekend aan de doorvoerwagen 9 en worden geleid langs de openingen 21 in de geschikte mal 20, wordt de doorvoerwagen op intermitterende 5 wijze naar voren verplaatst in de richting van de vervaardigingseenheid 4. De vervaardigingseenheid 4 omvat een op de ondergrond aangebracht frame 30, waarin een draaikrans of carrousel 31 is aangebracht. In de carrousel 31 is een tweetal buigelementen 32, 33 verplaatsbaar aangebracht, zoals 10 in meer detail is weergegeven in figuren 5-9.Once the longitudinal reinforcement bars S have been fixed to the feed-through carriage 9 in the above-described manner and are guided along the openings 21 in the suitable mold 20, the feed-through carriage is intermittently moved forward in the direction of the production unit 4. The production unit 4 comprises a frame 30 arranged on the substrate, in which a turntable or carousel 31 is arranged. In the carousel 31 two bending elements 32, 33 are arranged so as to be displaceable, as is shown in more detail in figures 5-9.
De buigelementen 32, 33 omvatten elk een loopwagen 35 die in groeven 37 in de carrousel 31 verplaatsbaar is. Elk van de buigelementen 32, 33 heeft tevens een hefcilinder 37 aan het uiteinde waarvan een draaibare rol 3.6 is aangebracht. 15 De draaibare rol is in een omtreksoppervlak voorzien van een groef 38, waarlangs de dwarswapening D geleid kan worden, zoals later uiteen gezet wordt. Met behulp van een niet weergegeven besturing is elk van de buigelementen 32, 33 naar believen in de carrousel 31 draaibaar en kunnen de rollen 36 20 een elk van de buigelementen 32, 33 naar binnen en naar buiten toe worden verplaatst om druk op de staaf D uit te kunnen oefenen.The bending elements 32, 33 each comprise a carriage 35 which is displaceable in grooves 37 in the carousel 31. Each of the bending elements 32, 33 also has a lifting cylinder 37 at the end of which a rotatable roller 3.6 is arranged. The rotatable roller is provided in a peripheral surface with a groove 38, along which the transverse reinforcement D can be guided, as will be explained later. With the aid of a control (not shown), each of the bending elements 32, 33 can be freely rotated in the carousel 31 and the rollers 36 can be moved inwards and outwards of each of the bending elements 32, 33 in order to press the rod D to exercise.
Het dwarswapeningsaanvoerinstallatie 3 omvat in de weergegeven voorkeursuitvoering een knip-strekinrichting 40 25 waarmee via rollen R aangevoerde dwarswapeningsstaven DIn the preferred embodiment shown, the cross-reinforcement feed installation 3 comprises a shearing-stretching device 40 with which cross-reinforcement bars D supplied via rollers R
gestrekt kunnen worden en op een juiste lengte kunnen worden afgeknipt. De dwarswapeningsstaven worden via een aanvoergoot 43 in de richting van het te voeren langswapeningselement verplaatst. In figuur 5 is een begintoestand weergegeven, 30 waarin een dwarswapeningsstaaf D door de knipstrekinrichting 40 symmetrisch onder de in juist verband aangebracht langswapeningsstaven S is gepositioneerd. De dwarswapeningsstaaf D wordt op zijn plaats gehouden door de beide 1030978 14 buigelementen 32, 33, die recht onder de dwarswapeningsstaaf D gepositioneerd zijn en een geringe opwaartse kracht daarop uitoefenen waardoor de dwarswapeningsstaaf D tegen de onderste drie langswapeningsstaven S wordt aangedrukt.can be stretched and cut to the correct length. The transverse reinforcement bars are displaced via a supply channel 43 in the direction of the longitudinal reinforcement element to be fed. Figure 5 shows an initial state in which a transverse reinforcement bar D is positioned symmetrically below the longitudinal reinforcement bars S arranged by the shearing stretcher 40. The transverse reinforcement bar D is held in place by the two bending elements 32, 33, which are positioned directly below the transverse reinforcement bar D and exert a slight upward force thereon, whereby the transverse reinforcement bar D is pressed against the lower three longitudinal reinforcement bars S.
5 Onder invloed van de eerder genoemde besturing wordt het linker buigelement 32 naar een stand links onder (P3) in de carrousel 31 verplaatst, terwijl het rechter buigelement 33 rechtsom (P4) in de carrousel 31 wordt verplaatst, tijdens welke bewegingen beide de dwarswapeningsstaaf D blijven 10 aandrukken.Under the influence of the aforementioned control, the left-hand bending element 32 is moved to a lower left position (P3) in the carousel 31, while the right-hand bending element 33 is moved clockwise (P4) in the carousel 31, during which movements both the cross reinforcing bar D keep pressing.
In figuur 6 is de situatie weergegeven waarin beide buigelementen 32, 33 over een hoek van circa 90' gedraaid zijn. Als gevolg van de verplaatsing van de buigelementen 32, 33, is de dwarswapeningsstaaf D rondom de buitenste staven 15 SI, S2 omgebogen.Figure 6 shows the situation in which both bending elements 32, 33 are rotated through an angle of approximately 90 '. As a result of the displacement of the bending elements 32, 33, the transverse reinforcing bar D is bent around the outer bars 15 S1, S2.
Figuur 7 toont de situatie waarin het rechter buigelement 33 niet of nagenoeg niet van positie is veranderd ten opzichte van de stand van figuur 6, terwijl het linker buigelement 32 verder verplaatst is (in richting P3), zodat 20 de dwarswapeningsstaaf D langs de langswapeningsstaaf S3 links bovenin het langswapeningselement omgebogen wordt.Figure 7 shows the situation in which the right-hand bending element 33 has not or substantially not changed its position relative to the position of Figure 6, while the left-hand bending element 32 has been moved further (in direction P3), so that the transverse reinforcing bar D along the longitudinal reinforcing bar S3 at the top left of the longitudinal reinforcement element is bent.
In figuur 8 is de situatie weergegeven dat het linker buigelement 32 weer teruggedraaid is, terwijl het rechter buigelement 33 verder verplaatst is, waarbij de 25 dwarswapeningsstaaf D ook over de langswapeningsstaaf S4 rechts bovenin het langswapeningselement verbogen is.Figure 8 shows the situation in which the left-hand bending element 32 has been turned back again, while the right-hand bending element 33 has been further displaced, wherein the transverse reinforcing bar D is also bent over the longitudinal reinforcing bar S4 at the top right of the longitudinal reinforcing element.
Op de in figuren 5-8 getoonde wijze is de dwarswapeningsstaaf D in één wikkeling rond de langswapeningsstaven S gebogen. Tijdens het buigen of nadat 30 het buigproces voltooid is, wordt de betreffende dwarswapeningsstaaf D op een aantal punten aan het wapeningselement bevestigd, bij voorkeur door de dwarswapeningsstaaf D vast te lassen aan een of meer van de 1030978 15 langsstaven door middel van een tweetal lasrobots 50,50'. Lasrobots zijn voor de vakman op het betreffende vakgebied op zich algemeen bekend en een beschrijving van hun werking zal hier dan ook achterwege worden gelaten.In the manner shown in Figs. 5-8, the transverse reinforcing bar D is bent around the longitudinal reinforcing bars S in one winding. During the bending or after the bending process has been completed, the relevant cross reinforcing bar D is attached to the reinforcing element at a number of points, preferably by welding the cross reinforcing bar D to one or more of the 1030978 longitudinal bars by means of two welding robots 50 , 50 '. Welding robots are generally known per se to the person skilled in the art and a description of their operation will therefore be omitted here.
5 Nadat het lassen voltooid is, wordt de doorvoerwagen 11 weer in beweging gezet met als gevolg waarvan het wapeningselement naar voren (in de richting van de afvoerinstallatie 5) toe wordt verplaatst. Wanneer het wapeningselemènt op een volgende positie gearriveerd is waar 10 een dwarswapeningsstaaf moet worden bevestigd, stopt de doorvoerwagen 11 en wordt het proces van het aanvoeren van een (tweede, derde, ...) dwarswapeningsstaaf, het buigen van een dwarswapeningsstaaf rondom de langswapeningsstaven, en het vastlassen daarvan aan de langswapeningsstaven herhaald. 15 De doorvoerwagen 11 zorgt derhalve voor een intermitterende verplaatsing van de langswapeningsstaven, waarbij bij stilstand telkens een dwarswapeningsstaaf wordt aangebracht, totdat het einde van het wapeningselement bereikt is.After the welding is completed, the feed carriage 11 is set in motion again, with the result that the reinforcing element is moved forward (in the direction of the discharge installation 5). When the reinforcement element has arrived at a next position where a transverse reinforcement bar is to be attached, the feed carriage 11 stops and the process of supplying a (second, third, ...) transverse reinforcement bar, bending a transverse reinforcement bar around the longitudinal reinforcement bars, and repeated welding thereof to the longitudinal reinforcement bars. The feed-through carriage 11 therefore provides for an intermittent displacement of the longitudinal reinforcing bars, wherein a transverse reinforcing bar is provided each time it is stationary until the end of the reinforcing element is reached.
Tijdens de perioden waarin de doorvoerwagen 20 stilstaat, is het in de weergegeven uitvoeringsvorm mogelijk om de uiteinden Su van de langswapeningsstaven om te buigen met behulp van een buigrobot 60. De buigrobot 60 is opgebouwd uit een sokkel 61, waarop een in het horizontale vlak draaibare steun 62 is geplaatst. Aan de draaibare steun 62 is 25 een gelede arm 63,64 bevestigd, aan het uiteinde waarvan een grijp-buigelement 65 is voorzien. Het grijp-buigelement 65 omvat een binnenste rol 67 en twee buitenste rollen 68, die in zodanige onderlinge positie zijn geplaatst, dat een uiteinde Su van een langsstaaf S over de binnenrol 67 gebogen 30 kan worden.During the periods in which the feed carriage 20 is stationary, it is possible in the embodiment shown to bend the ends Su of the longitudinal reinforcing bars with the aid of a bending robot 60. The bending robot 60 is made up of a base 61 on which a pivot can be rotated in the horizontal plane. support 62 is placed. Attached to the rotatable support 62 is an articulated arm 63.64, at the end of which a gripping-bending element 65 is provided. The grip-bending element 65 comprises an inner roller 67 and two outer rollers 68, which are placed in such a mutual position that an end Su of a longitudinal bar S can be bent over the inner roller 67.
In de weergegeven uitvoeringsvorm wordt telkens één of meer uiteinden Su van de langsstaven door de buigrobot 60 tijdens de stilstandperiode van de doorvoerwagen 11 1030978 16 omgebogen. In een andere, niet weergegeven uitvoeringsvorm is het ook mogelijk om tijdens de verplaatsing van de langsstaven één of meer uiteinden te buigen.In the embodiment shown, one or more ends Su of the longitudinal bars are bent over by the bending robot 60 during the standstill period of the feed carriage 11 1030978 16. In another embodiment, not shown, it is also possible to bend one or more ends during the displacement of the longitudinal bars.
Wanneer eenmaal alle dwarswapeningsstaven aan de 5 langswapeningsstaven zijn aangebracht en de uiteinde aan één kopse zijde van het wapeningselement zijn omgebogen, wordt het wapeningselement verder verplaatst in .de richting van det afvoerinstallatie 5. De afvoerinstallatie bevat hiertoe een (niet-getoonde) doortrekwagen. Deze doortrekwagen het 10 wapeningselement in achterwaartse richting (P5) , zodat het wapeningselement in een loopwagen 70 terechtkomt. Loopwagen 70 is in langsrichting (P5) over een rails 71, welke bevestigd is aan een op de ondergrond geplaatst frame 72, verplaatsbaar is. Wanneer het wapeningselement eenmaal geheel 15 op de rails 71 van het afvoerinstallatie 2 is geplaatst, buigt de buigrobot 60 de uiteinden van de langswapeningsstaven aan de tegenoverliggende kopse zijde van het wapeningselement om, zodat het wapeningselement nu gereed is voor verdere behandeling.Once all the transverse reinforcement bars are arranged on the longitudinal reinforcement bars and the end is bent on one end side of the reinforcement element, the reinforcement element is further displaced in the direction of the discharge installation 5. For this purpose the discharge installation comprises a pull-through carriage (not shown). This pull-through carriage moves the reinforcing element in the rearward direction (P5), so that the reinforcing element ends up in a carriage 70. The carriage 70 can be moved in the longitudinal direction (P5) over a rail 71 which is attached to a frame 72 placed on the ground. Once the reinforcing element has been placed entirely on the rails 71 of the discharge installation 2, the bending robot 60 bends the ends of the longitudinal reinforcing bars on the opposite end face of the reinforcing element, so that the reinforcing element is now ready for further treatment.
20 Wanneer het wapeningselement op de hierboven beschreven wijze gefabriceerd is, kan deze in een (niet-weergegeven) mal worden aangebracht. Vervolgens wordt vloeibaar beton in de mal gestort en wordt het beton uitgehard. Nadat het beton is uitgehard, is een gewapende 25 betonbalk van hoge constructieve sterkte verkregen. Het fabricageproces van het wapeningselement en tevens vervolgens van het betonelement vergt slechts een minimale inspanning van het bedieningspersoneel. Volgens de uitvinding kan met minimale inzet van mankracht een volledig afgewerkt product 30 in een vrijwel vol-continue productie verschaft worden.When the reinforcement element is manufactured in the manner described above, it can be arranged in a mold (not shown). Liquid concrete is then poured into the mold and the concrete is hardened. After the concrete has hardened, a reinforced concrete beam of high structural strength is obtained. The manufacturing process of the reinforcing element and subsequently also of the concrete element requires only minimal effort from the operating personnel. According to the invention, a fully finished product 30 can be provided in a virtually full-continuous production with minimal use of manpower.
Volgens een verdere, in figuren 12-14 weergegeven uitvoeringsvorm is in plaats van de weergegeven carrousel 31 en de twee buigelementen 32, 33 een frame (niet weergegeven) 1030978 17 voorzien, waarin een viertal buigeenheden 80, 801, 8011 en 80111 is aangebracht. De dwarswapeningsstaven worden in deze uitvoering met de vier buigeenheden rondom de langswapeningsstaven gebogen. Alhoewel deze uitvoeringsvorm 5 over het algemeen minder flexibel is voor wat betreft de vorm en samenstelling van het te vervaardigen wapeningselement, heeft deze uitvoeringsvorm het voordeel dat de cyclustijd verder verkort kan worden, aangezien het buigproces minder tijd vergt dan in de eerde beschreven uitvoeringsvorm.According to a further embodiment shown in figures 12-14, instead of the carousel 31 shown and the two bending elements 32, 33, a frame (not shown) 1030978 17 is provided, in which four bending units 80, 801, 8011 and 80111 are arranged. In this embodiment, the transverse reinforcing bars are bent with the four bending units around the longitudinal reinforcing bars. Although this embodiment is generally less flexible with regard to the shape and composition of the reinforcing element to be manufactured, this embodiment has the advantage that the cycle time can be further shortened, since the bending process takes less time than in the first described embodiment.
10 Figuur 12 toont een viertal langswapeningsstaven S3, S2, S3, S4, die in een blokvormig verband zijn aangebracht. Nabij elk van de vier hoeken van deze blokvorm is een buigeenheid aangebracht, dat wil zeggen buigeenheid 8O1 ter plaatse van de langswapeningsstaaf Slf een buigeenheid 80n 15 nabij langswapeningsstaaf S2, een buigeenheid 80m nabij langswapeningsstaaf S3 en een buigeenheid 80IV nabij de langswapeningsstaaf S4. De dwarswapeningsstaaf D wordt in de weergegeven uitvoering vanaf de linkerzijde aangevoerd (richting PT) , zoals met ononderbroken lijnen in de figuur is 20 weergegeven. Nadat een dwarswapeningsstaaf D van geschikte lengte onder de inrichting is geplaatst, zullen in een eerste stap de buigeenheden 801 en 8011 de dwarswapeningsstaaf D naar boven toe ombuigen. Deze stap is met referentiecijfer 1 aangeduid. Het naar boven buigen van de langswapeningsstaaf 25 door beide buigeenheden vindt bij voorkeur tegelijkertijd plaats, maar kan, in bepaalde gevallen, ook achter elkaar plaatsvinden. Het ombuigen geschiedt door een rol of wiel 85 (ook wel trekdomp 85 genoemd) aan de buitenzijde langs de dwarswapeningsstaaf D te leiden en wel rondom een wikkeldoorn 30 81 waarvan de buitenomtrek een voor de buiging van de staaf geschikte, afgeronde vorm heeft. De stand van de trekdomp 85 vóór het ombuigen is met ononderbroken lijnen weergegeven, terwijl de situatie né ombuiging (rol 85na) met stippellijnen 1030978 18 is weergegeven. In een tweede stap (aangeduid met referentiecijfer 2 in figuur 12) zorgen de buigeenheid 80IV linksboven en de buigeenheid 80m rechtsboven ervoor, dat de omgebogen dwarswapeningsstaaf rondom respectievelijk 5 langswapeningsstaaf S4 en langswapeningsstaaf S3 gebogen wordt. Het buigproces geschiedt weer door het geleiden van een rol of trekdomp 85™ en 85111 langs een respectievelijke wikkeldoorn 81IV en 81m. De laatste stap (stap 3, zoals is aangeduid in figuur 12) vindt plaats door het uiteinde van de 10 dwarswapeningsstaaf D in omgekeerde richting rondom de wikkeldoorn 81IV van de buigeenheid 80IV linksboven te buigen.Figure 12 shows four longitudinal reinforcement bars S3, S2, S3, S4, which are arranged in a block-shaped relationship. Near each of the four corners of this block shape a bending unit is arranged, i.e. bending unit 8O1 at the location of the longitudinal reinforcing bar Slf, a bending unit 80n near longitudinal reinforcing bar S2, a bending unit 80m near longitudinal reinforcing bar S3 and a bending unit 80IV near the longitudinal reinforcing bar S4. In the illustrated embodiment, the cross reinforcing bar D is supplied from the left (direction PT), as is shown in the figure with solid lines. After a transverse reinforcement bar D of suitable length has been placed under the device, in a first step the bending units 801 and 8011 will bend the transverse reinforcement bar D upwards. This step is indicated by reference numeral 1. The bending of the longitudinal reinforcing bar 25 by both bending units preferably takes place simultaneously, but can, in certain cases, also take place one after the other. The bending is effected by guiding a roller or wheel 85 (also known as a towing hump 85) on the outside along the transverse reinforcing bar D, namely around a winding mandrel 81, the outer circumference of which has a rounded shape suitable for bending the rod. The position of the towing hump 85 before bending is shown in continuous lines, while the situation after bending (roll 85na) is shown with dotted lines 1030978 18. In a second step (indicated by reference numeral 2 in Fig. 12), the bending unit 80IV at the top left and the bending unit 80m at the top right ensure that the bent transverse reinforcing bar is bent around longitudinal reinforcing bar S4 and longitudinal reinforcing bar S3, respectively. The bending process is again effected by guiding a roll or tensile dowel 85 ™ and 85111 along a respective winding mandrel 81IV and 81m. The last step (step 3, as indicated in figure 12) takes place by bending the end of the transverse reinforcing bar D in the reverse direction around the winding mandrel 81IV of the bending unit 80IV at the top left.
In figuren 13 en 14 zijn meer details van de constructie volgens de uitvoeringsvorm van figuur 12 weergegeven. De buigeenheid 80I-80IV (hierna kortweg 15 buigeenheid 80 genoemd) omvat een stationaire, schijfvormige wikkeldoorn 81 waarin een uitsparing 82 is voorzien. Deze uitsparing heeft zodanige afmetingen dat er in net een langsstaaf S past. De wikkeldoorn 18 met de daarin aangebrachte langswapeningsstaaf S fungeert als ondergrond of 20 steun waarlangs een dwarswapeningsstaaf D gebogen wordt. Het buigproces vindt plaats door aan de buitenzijde langs de dwarswapeningsstaaf D een wiel of rol 85 te geleiden die aangedrukt blijft tegen de buitenzijde van de dwarswapeningsstaaf en zodanig dat de dwarswapeningsstaaf 25 opgesloten blijft tussen de rol 85 en de wikkeldoorn 81.Figures 13 and 14 show more details of the construction according to the embodiment of Figure 12. The bending unit 80I-80IV (hereinafter referred to simply as the bending unit 80) comprises a stationary, disc-shaped winding mandrel 81 in which a recess 82 is provided. This recess has dimensions such that a longitudinal bar S fits into it. The winding mandrel 18 with the longitudinal reinforcement bar S arranged therein functions as a base or support along which a transverse reinforcement bar D is bent. The bending process takes place by guiding a wheel or roller 85 on the outside along the transverse reinforcing bar D, which wheel remains pressed against the outside of the transverse reinforcing bar and such that the transverse reinforcing bar 25 remains confined between the roller 85 and the winding mandrel 81.
De rol 85 wordt rondom de dwarswapeningsstaaf bewogen doordat deze bevestigd is aan een roteerbaar element 83. De rotatie-as 84 van het roteerbaar element 83 komt overeen met het midden van de schijfvormige wikkeldoorn 81. Het 30 roteerbaar element 83 wordt aangedreven door middel van een rondsel of aandrijfwiel 86 dat via een aandrijfas 87 en een aandrijfmotor 92 wordt aangedreven. Langs de omtreksrand is het aandrijfwiel 86 hiertoe voorzien van tanden 88 die aan 1030978 19 kunnen grijpen in corresponderende tanden 89 die aan de buitenomtrek van het roteerbare element 83 zijn voorzien.The roller 85 is moved around the transverse reinforcing bar by being attached to a rotatable element 83. The axis of rotation 84 of the rotatable element 83 corresponds to the center of the disc-shaped winding mandrel 81. The rotatable element 83 is driven by means of a pinion or drive wheel 86 which is driven via a drive shaft 87 and a drive motor 92. Along the peripheral edge, the drive wheel 86 is provided for this purpose with teeth 88 which can engage at 1030978 19 in corresponding teeth 89 which are provided on the outer circumference of the rotatable element 83.
In de in figuur 14 weergegeven situatie wordt het aandrijfwiel 86 rechtsom gedraaid om een corresponderende 5 rotatie linksom van het roteerbaar element 83 teweeg te brengen, zodat de wapeningsstaaf D rondom de wikkeldoorn 81 gewikkeld kan worden.In the situation shown in Fig. 14, the drive wheel 86 is rotated clockwise to cause a corresponding counter-clockwise rotation of the rotatable element 83, so that the reinforcing bar D can be wound around the winding mandrel 81.
De buigeenheden 80 zijn grotendeels van identieke constructie met uitzondering van het feit dat de buigeenheden 10 links- en rechtsboven bovendien terugtrekbaar zijn uitgevoerd. Wanneer immers in stap 1 de dwarswapeningsstaaf naar boven wordt verbogen, komen de respectievelijke uiteinden van de dwarswapeningsstaaf terecht op de plaats waar zich de bovenste buigeenheden 80IV, 80111 bevinden, 15 hetgeen uiteraard onwenselijk is. Wanneer derhalve stap 1 wordt uitgevoerd, zal een respectievelijke luchtcilinder 95 ervoor zorgen dat het geheel van het roteerbare element 83IV, 83in, enigszins wordt verplaatst. Nadat stap 1 voltooid is zorgt dezelfde luchtcilinder ervoor dat het geheel weer 20 teruggebracht wordt in de oorspronkelijke toestand, waarna stappen 2 en 3 uitgevoerd kunnen worden.The bending units 80 are largely of identical construction with the exception of the fact that the bending units 10 at the top left and right are also retractable. After all, in step 1, when the transverse reinforcing bar is bent upwards, the respective ends of the transverse reinforcing bar end up at the place where the upper bending units 80IV, 80111 are located, which is of course undesirable. Therefore, when step 1 is performed, a respective air cylinder 95 will cause the assembly of the rotatable member 83IV, 83in, to be moved slightly. After step 1 is completed, the same air cylinder ensures that the whole is returned to its original state, after which steps 2 and 3 can be carried out.
Alhoewel dit niet specifiek in de figuren is weergegeven, zijn de vier buigeenheden 80χ-80ιν in hoogterichting en dwarsrichting verplaatsbaar. Elk van de 25 buigeenheden kan zijn aangebracht op een roteerbare as voorzien van schroefdraad. Door rotatie van de respectievelijke assen kan elk van de buigingseenheden in horizontale richting (Ph, figuur 12) en/of in verticale richting (Pv, figuur 12) verplaatst worden zodat de breedte 30 en hoogte van de wapeningselementen kunnen worden gevarieerd. De inrichting is hiermee geschikt gemaakt voor het vervaardigen van wapeningselementen van afwijkende afmetingen.Although this is not specifically shown in the figures, the four bending units 80χ-80ιν are movable in height and transverse direction. Each of the 25 bending units can be mounted on a rotatable, threaded shaft. By rotating the respective axes, each of the bending units can be moved in the horizontal direction (Ph, Figure 12) and / or in the vertical direction (Pv, Figure 12) so that the width and height of the reinforcement elements can be varied. The device is hereby made suitable for the manufacture of reinforcing elements of different dimensions.
1030978 201030978 20
De uitvinding is niet beperkt tot de hierin beschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan. De gevraagde rechten worden veeleer bepaald door de navolgende conclusies, binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar 5 zijn.The invention is not limited to the preferred embodiments thereof described herein. The rights sought are rather determined by the following claims, within the scope of which many modifications are conceivable.
10309781030978
Claims (31)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1030978A NL1030978C2 (en) | 2006-01-23 | 2006-01-23 | Concrete beam reinforcement production apparatus, comprises feeds for length and cross direction rods and conveyor for intermittently supplying delivered rods to bending and welding unit |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1030978A NL1030978C2 (en) | 2006-01-23 | 2006-01-23 | Concrete beam reinforcement production apparatus, comprises feeds for length and cross direction rods and conveyor for intermittently supplying delivered rods to bending and welding unit |
| NL1030978 | 2006-01-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1030978C2 true NL1030978C2 (en) | 2007-07-24 |
Family
ID=36950094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1030978A NL1030978C2 (en) | 2006-01-23 | 2006-01-23 | Concrete beam reinforcement production apparatus, comprises feeds for length and cross direction rods and conveyor for intermittently supplying delivered rods to bending and welding unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1030978C2 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2087952A1 (en) * | 2008-02-07 | 2009-08-12 | Mecànica Riells S.L. | Method for welding the framework of a reinforced concrete structural element and corresponding welding device and machine |
| WO2010111723A1 (en) * | 2009-03-31 | 2010-10-07 | Evg Entwicklungs- U. Verwertungs-Gesellschaft M.B.H. | Method and system for continuously producing reinforcing cages |
| ITUD20100040A1 (en) * | 2010-03-03 | 2011-09-04 | Adriafer Di Zucchetto Angelo | METHOD AND RELATIVE AUTOMATIC MACHINE FOR CONTINUOUS CONSTRUCTION OF THREE-DIMENSIONAL METAL RETICULAR CAGES WITH TRANSVERSAL BRACKETS FORMED AND ELECTRO-WELDED DIRECTLY ON THE LONGITUDINAL BARS. |
| ITUD20110123A1 (en) * | 2011-08-04 | 2013-02-05 | C M M S R L | "AUTOMATIC MACHINE FOR THE CONTINUOUS CONSTRUCTION OF THREE-DIMENSIONAL METAL RETICULAR CAGES WITH TRANSVERSAL BRACKETS EXTERNALLY FORMED EXTERNAL TO THE BARS AND WELDED DIRECTLY TO THE SAME" |
| WO2015082115A1 (en) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | Wobben Properties Gmbh | Installation for producing reinforcement cages for tower segments of wind turbines |
| WO2020187378A1 (en) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | German Machine Technics Aps | Assembly machine and a method for manufacturing reinforcement structures |
| BE1028569A1 (en) | 2020-08-26 | 2022-03-22 | Ccs Steel Bvba | METHOD AND DEVICE FOR THE PRODUCTION OF A REINFORCING NET |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2269386A1 (en) * | 1974-04-30 | 1975-11-28 | Herlin Bernard | Bending unit for concrete reinforcement cross members - has clamp pad, former and bending arm with contact roller |
| FR2269387A1 (en) * | 1974-04-30 | 1975-11-28 | Herlin Bernard | Machine for mfg concrete reinforcement cages - uses bars bent about longitudinal bars and welded |
| GB1470290A (en) * | 1974-12-16 | 1977-04-14 | Evg Entwicklung Verwert Ges | Bar bending machine |
| EP0035477A1 (en) * | 1980-03-05 | 1981-09-09 | REMA - Macchine Utensili Spa | Machine to produce forming cages for reinforcement |
| EP0435769A1 (en) * | 1989-12-29 | 1991-07-03 | Acor Aciers De Construction Rationalises | Method and automatic apparatus for making a metallic reinforcement and metallic reinforcement made by this method |
-
2006
- 2006-01-23 NL NL1030978A patent/NL1030978C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2269386A1 (en) * | 1974-04-30 | 1975-11-28 | Herlin Bernard | Bending unit for concrete reinforcement cross members - has clamp pad, former and bending arm with contact roller |
| FR2269387A1 (en) * | 1974-04-30 | 1975-11-28 | Herlin Bernard | Machine for mfg concrete reinforcement cages - uses bars bent about longitudinal bars and welded |
| GB1470290A (en) * | 1974-12-16 | 1977-04-14 | Evg Entwicklung Verwert Ges | Bar bending machine |
| EP0035477A1 (en) * | 1980-03-05 | 1981-09-09 | REMA - Macchine Utensili Spa | Machine to produce forming cages for reinforcement |
| EP0435769A1 (en) * | 1989-12-29 | 1991-07-03 | Acor Aciers De Construction Rationalises | Method and automatic apparatus for making a metallic reinforcement and metallic reinforcement made by this method |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2087952A1 (en) * | 2008-02-07 | 2009-08-12 | Mecànica Riells S.L. | Method for welding the framework of a reinforced concrete structural element and corresponding welding device and machine |
| WO2010111723A1 (en) * | 2009-03-31 | 2010-10-07 | Evg Entwicklungs- U. Verwertungs-Gesellschaft M.B.H. | Method and system for continuously producing reinforcing cages |
| ITUD20100040A1 (en) * | 2010-03-03 | 2011-09-04 | Adriafer Di Zucchetto Angelo | METHOD AND RELATIVE AUTOMATIC MACHINE FOR CONTINUOUS CONSTRUCTION OF THREE-DIMENSIONAL METAL RETICULAR CAGES WITH TRANSVERSAL BRACKETS FORMED AND ELECTRO-WELDED DIRECTLY ON THE LONGITUDINAL BARS. |
| ITUD20110123A1 (en) * | 2011-08-04 | 2013-02-05 | C M M S R L | "AUTOMATIC MACHINE FOR THE CONTINUOUS CONSTRUCTION OF THREE-DIMENSIONAL METAL RETICULAR CAGES WITH TRANSVERSAL BRACKETS EXTERNALLY FORMED EXTERNAL TO THE BARS AND WELDED DIRECTLY TO THE SAME" |
| WO2013018067A2 (en) | 2011-08-04 | 2013-02-07 | C.M.M. Srl | Automatic machine for the uninterrupted manufacturing of three-dimensional, metallic and reticular cages supplied with transversal stirrups externally formed as regards the longitudinal bars and directly electro- welded on the same |
| WO2013018067A3 (en) * | 2011-08-04 | 2013-03-28 | C.M.M. Srl | Automatic machine for the uninterrupted manufacturing of three-dimensional, metallic and reticular cages supplied with transversal stirrups externally formed as regards the longitudinal bars and directly electro -welded on the same |
| WO2015082115A1 (en) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | Wobben Properties Gmbh | Installation for producing reinforcement cages for tower segments of wind turbines |
| CN105792959A (en) * | 2013-12-05 | 2016-07-20 | 乌本产权有限公司 | Installation for producing reinforcement cages for tower segments of wind turbines |
| US10094114B2 (en) | 2013-12-05 | 2018-10-09 | Wobben Properties Gmbh | Installation for producing reinforcement cages for tower segments of wind turbines |
| WO2020187378A1 (en) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | German Machine Technics Aps | Assembly machine and a method for manufacturing reinforcement structures |
| BE1028569A1 (en) | 2020-08-26 | 2022-03-22 | Ccs Steel Bvba | METHOD AND DEVICE FOR THE PRODUCTION OF A REINFORCING NET |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL1030978C2 (en) | Concrete beam reinforcement production apparatus, comprises feeds for length and cross direction rods and conveyor for intermittently supplying delivered rods to bending and welding unit | |
| JP7034297B2 (en) | Mesh welding robot | |
| EP1375022B1 (en) | Installation for processing metal bars with improved means for transferring the bars, and method provided thereby | |
| JP5356664B2 (en) | Method and apparatus for automatically binding reinforcing bars | |
| KR101820838B1 (en) | Brake shoe assembly automatic welding machine | |
| CN113941790B (en) | Welding production line | |
| JP3179551B2 (en) | Reinforcing mesh production system | |
| EP1152846B1 (en) | Truss machine | |
| KR100693279B1 (en) | Automatic welding machine for truss girder | |
| JPH061403Y2 (en) | Plate bending device | |
| KR100244080B1 (en) | Apparatus and method for manufacturing cubic structure comprising welded iron reinforcement and molding box | |
| KR101992754B1 (en) | Automatic welding equipment for steel structures | |
| JPH10113735A (en) | Device for producing corrugated reinforcing mat | |
| US20120193032A1 (en) | Installation and process for making panels | |
| JP3605658B2 (en) | Reinforcing bar welding equipment | |
| KR101225509B1 (en) | Steel tube drawing mahine | |
| JP5192379B2 (en) | Feeder for cutting device | |
| CN112224835A (en) | Frame strip divides material equipment | |
| EP2382061A1 (en) | Device including quick feeder for rods and / or bars | |
| RU2486040C2 (en) | Flat gauze making unit | |
| JPH06126363A (en) | Device for manufacturing assembly reinforcing bar | |
| CN115007702B (en) | Logistics tray frame bending production line | |
| JP2605113B2 (en) | Method and apparatus for manufacturing assembled truss | |
| BE1028569A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR THE PRODUCTION OF A REINFORCING NET | |
| JPH0691329A (en) | Bending device for cylindrical member having special shaped section |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20110801 |