CS258328B1 - Zapojení pro automatickou kontrolu a vyhodnocování kvality obrábění během manipulace a obrobky - Google Patents

Abstract

Zapojení pro automatickou kontrolu a vyhodnocování kvality obrábění během manipulace a obrobky, zejména pro automatické obráběcí linky, dovoluje uspořádat linku tak, aby ae kontrola a měření mohly provádět během manipulace a obrobky, a tím umožňuje zkrátit stroji čas obráběcí linky. Zapojení pro automatickou kontrolu a výhod·» nocování kvality obrábění během manipulace a obrobky je tvořeno blokem logických obvodů pro řízení automatického manipulátoru, na který je připojen jednak.blok ovládání linky, jednak zpětnovazebně ..lok logických obvodů pro řízení a kontrolu polohování a upínání obrobku ve střední poloze, bloky logických obvodů pro řízení upínání obrobku v pracovních polohách, bloky logických obvodů pro řízení cyklu pracovních jednotek, dále blok logických obvodů pro řízení a výběr cyklu měření a kontroly a blok logických obvodů pro řízení mezioperační dopravy obrobků. Zapojení dále obsahuje snímače pro kontrolu kvality obrábění abloky logických obvodů pro vyhodnocování výsledků měření a kontroly, propojené a uvedenými bloky logických obvodů.

Description

Vynález se týká zapojeni pro automatickou kontrolu a vyhodnocováni kvality obráběni během manipulace s obrobky, zejména pro automatické obráběči linky₀

Automatické obráběči linky jsou konstruovány pro komplexní obráběni poměrně složitých obrobků, pokud se týká počtu technologických operaci prováděných na těchto obrobcích,, Jednim z požadavků na takové automatické obráběcí linky je, aby pracovaly jako bezobslužná pracoviště, která však mimo jiné vyžaduji automatickou kontrolu provedených operaci, spojenou s kontrolou kvality obráběni a následným vyhodnocením výsledků,, Tento požadavek se dosud řešil přidáním kontrolní stanice, která po určité skupině pracovních operaci prováděla kontrolu operacio Nevýhodou tohoto řešeni je prodlouženi obráběči linky o tolik pracovních poloh, kolik je kontrotnich stanic. Další nevýhodou doposud používaných řešeni je, že negativní výsledek měřeni slouži jako signál k zastaveni celé linky nebo k přerušeni obráběcího cyklu linky a k připadne signalizaci poruchy. Obsluha potom musí vadný obrobek z linky vyjmout a spustit stroj znovu do automatického cyklu.

Výše uvedené nevýhody v podstatné míře odstraňuje zapojeni pro automatickou kontrolu a vyhodnocováni kvality obráběni během manipulace s obrobky podlá vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, •že blok ovládáni linky je napojen na prvni vstup bloku logických, obvodů pro řízení automatického manipulátoru, na který jsou zpětnovazebně připojeny jednak blok logických obvodů pro řízeni a kontrolu polohování a upínáni obrobku ve střední poloze, jednak bloky logických obvodů pro řízeni upínáni obrobku v pracovních polohách a jednak bloky logických obvodů pro řizení cyklu pracovních jedno-* tek, z nichž ka?dý je zpětnovazebně propojený s blokep logických obvodů pro řízeni upínáni obrobku v pracovních polohách. Na blok, logických obvodů pro řízeni automatického manipulátoru je dále zpětnovazebně připojen blok logických obvodů pro řízení a výběr cyklu měřeni a kontroly, jehož první výstupje připojen na první vstup bloku logických obvodů pro řízeni mezioperačni dopravy obrobků, rovněž zpětnovazebně připojeného na blok logických obvodů pro řízeni automatického manipulátoru. Prvni výstupy bloků logických obvodů pro řízeni cyklu pracovních jednotek jsou připojeny na vstupy bloku logických obvodů pro řízeni a výběr cyklu měření a kontroly, jehož druhé výstupy jsou připojeny na první vstupy bloků snímačů pro kontrolu kvality obrábění, na jejichž druhé vstupy jsou připojený ’ svými druhými výstupy bloky pro řízeni cyklu pracovních jednotek a na jejíchž další vstupy jsou připojeny výstupy bloku logických obvodů pro řízení automatického manipulátoru. Prvni výstupy bloků snimačů pro kontrolu kvality '.obrábění jsou připojeny na druhé vstupy . bloku logických obvodů pro řízeni mezi operačnídopravý obrobku, na jehož další vstupy jsou připojeny svými prvními výstupy bloky vyhodnocováni výsledků měřeni a kontroly, napojené svými vstupy na druhé výstupy bloků snímačů pro kontrolu kvality obráběni a dále napojené svými druhými výstupy na druhé vstupy bloku logických obvodů pro řízeni automatického manipulátoru.

Zapojeni pro automatickou kontrolu a vyhodnocováni kvality obráběni během manipulace s obrobky, zejména pro automatické obráběči linky podle vynálezu dovoluje uspořádat linku tak, aby se kontrola a měřeni mohly provádět během manipulace s obrobky, a tim umožňuje zkrátit strojní čas obráběcí linky. Zařazeni kontroly a měřeni přímo do cyklu automatického manipulátoru umožňuje, aby při negativním výsledku měřeni automatický manipulátor vadný obrobek odložit mimo krokový dopravník, a tím zabráni l jeho dalšímu obráběni.

25,8328

Příklad zapojení pro automatickou kontrolu a vyhodnocováni kvality obrábění během manipulace a obrobky se dvěma pracovními polohami podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojeném výkrese t

Blok J ovládáni linky je napojen na první vstup bloku 2 logických obvodů pro řízeni automatického manipulátoru, na který jsou zpětnovazebně p.řipojeny jednak blok 3 logických obvodů přo řízeni a kontrolu polohování a upínáni obrobku ve střední poloze, jednak, bloky 4 logických obvodů pro řízeni upínáni obrobku v pracovních polohách a jednak bloky 5 logických obvodů pro řízení cyklu pracovních jednotek, přičemž každý blok 5 je současně zpětnovazebně přopojen s příslušným blokem 4 logických obvodů pro řízeni upínáni obrobku v pracovních polohách. První výstupy bloků 5 jsou připojeny na vstupy bloku 6 logických obvodů pro řízení a výběr cyklu měření a kontroly, napojeného svým prvním výstupem na první vstup bločku 2 logických obvodů pro řízeni mezioperační dopravy obrobku. Bloky ó a 9 jsou rovněž zpětnovazebně připojeny na blok 2 logických obvodů pro řízeni automatického manipulátoru. Druhé výstupy bloků 5 logic•l kých obvodů pro řízeni cyklu pracovních jednotek jsou připojeny na druhé vstupy bloků 7 snímačů pro kontrolu kvality obráběni. Na prvni vstupy bloků 7'je připojen svými druhými výstupy blok 6 logických obvodů pro řízení cyklu měření a. kontroly a na další vstupy bloků 2 jsou připojeny výstupy bloku 2 logických obvodů pro řízení automatického manipulátoru. První výstupy bloků 7 snímačů pro kontrolu kvality obrábění jsou připojeny na druhé vstupy bloku 9 logických obvodů pro řízeni mezioperační dopravy obrobku. Na dálši vstupy bloku 9 jsou připojeny svými prvními výstupy bloky 8 vyhodnocováni výsledků měření a kontroly, napojené svými vstupy na druhé výstupy bloků 7 snímačů pro kontrolu kvality obrábění. Druhé výstupy bloků 8 jsou napojeny na druhé vstupy bloku 2 logických obvodů pro řízeni automatického manipulátoru.

Sepnutím příslušných ovládacích prvků bloku 1 ovládání linky je zvolen cyklus automatické obráběči linky a linka je uvedena do provozu. Z bloku 1 je přiveden elektrický signál do bloku 2 logických obvodů přo řízeni automatického manipulátoru. Do bloku 2 jsou současně přivedeny elektrické signály z bloku 3 o stavu a obsazenosti střední polohy stanice a z bloky 4 o stavu a obsazenosti krajních poloh stanice. Je-li ve střední poloze stanice obrobek a alespoň jedna z pracovních poloh stanice je prázdnp, provede automatický manipulátor cyklus, t.j. přemisti obrobek ze střední polohy do prázdné pracovní polohy. Po vloženi obrobku do pracovní polohy je vyslán z příslušného bloku 4 logických obvodů pro ř4zen1 upínáni obrobku v pracovní poloze elektrický signál do bloku 2 logických obvodů pro řízení automatického manipulátoru a do bloku 5 logických obvodů řízeni cyklu pracovních jednotek. Automatický manipulátor uvolní· chapače, obrobek se v pracovní poloze upne a jednotky v příslušné pracovní poloze provedou operace podle cyklů naprogramovaných v bloku 5. Jakmile jsou skončeny požadované pracovní operace, je z bloku 5 logických obvodů pro řizeni cyklu pracovnich jednotek vyslán elektrický signál jednak do bloku 4 logických obvodů pro řízeni upínáni obrobku v pracovní poloze, jednak do bloku 2 logických obvodů pro řizeni automatického manipulátoru, který spustí cyklus manipulátoru a jednak do bloku 2 snímačů pro kontrolu kvality obráběnío Automatický manipulátor uchopi obrobek a zvedne ho do měřicí polohy, ve které se úvede do činnosti měřici zařizenío Elektrickým signálem z bloku 5 logických obvodů pro řizeni cyklu pracovních jednotek do bloku ^: £ logických obvodů pro řizeni a výběr cyklu měřeni a kontroly je podle druhu obrobku vyhodnocen příslušný měřici cykklus a signálem z bloku £ do bloku 7 snimačů pro kontrolu kvality obráběni je měřici cyklus spuštěn. Z bloku 7 je dále vyslán signál o skončeni měřeni do bloku 8 vyhodnocováni výsledků měřeni a kontroly, ve kterém je výsledek měřeni vyhodnocen a ve formě elektrického signálu vyslán do bloku 2 logických obvodů pro řízení automatického manipulátoru a do bloku 9 logických obvodů pro řízeni mezioperační dopravy obrobků. 0dpov1dá-li výsledek měřeni požadavku, elektrický signál z bloku 8 do bloku 9 odblokuje činnost krokového dopravníku

Automatický manipulátor přemístí opracovaný obrobek. Po skončení cyklu automatického manipulátoru je ‘elektrickým signálem z bloku logických obvodů pro řizenl a výběr cyklu měřeni a kontroly do bloku 2 logických obvodů pro řízeni mezioperační dopravy obrobků krokový'dopravník spuštěn do cyklu a po přisunuti dalšího obrobku se celý cyklu opakuje. Je-li výsledek měřeni negativní, zabezpečí blok 2 logických obvodů pro řízení automatického manipulátoru zas♦ stavení, případně změnu cyklu automatického manipulátoru a blok 9 zajisti zablokování cyklu krok°vého dopravníku,, Poté následuje přeneseni vadného obrobku a jeho odloženi mimo krokový dopravník. Po odloženi vadného obrobku je z bloku 2 vyslán elektrický signál .do bloku 6 logických obvodů přo řízeni a výběr cyklu měřeni a kontroly a dáte do bloku 9 logických obvodů pro řízení mezioperační dopravy obrobků, který 'odblokuje krokový dopravník a ten přisune dalši obrobek.

Claims (1)

1. Zapojeni pro automatickou kontrolu a vyhodnocováni kvality obráběni během manipulace s obrobky, zejména pro automatické obráběči linky, vyznačujici se tim, že blok /17 ovládáni linky je napojen na prvni vstup bloku /2/ logických obvodů pro řizeni automatického manipulátoru, na který jsou zpětnovazebně připojeny jednak blok /3/ logických obvodů pro řízeni a kontrolu polohování a upínáni obrobku ve střední poloze, jednak bloky /4/ logických obvodů pro řízeni upínáni obrobků v pracovních polohách a jednak bloky /5/ logických obvodů· pro řízení cyklu pracovních jednotek, z nichž každý je zpětnovazebně propojený s blokem /4/ logických obvodů pro řizeni upináni obrobku v pracovních polohách a dále blok /6/ logických obvodů pro řizeni a výběr cyklu měřeni a kontroly, jehož prvni výstup je připojen na prvni vstup bloku /9/ logickývh obvodů pro řizeni mezioperační dopravy 'obrobků, eovněž zpětnovazebně připojeného na blok /27 logických obvodů pro řizeni automatického manipulátoru, přičemž prvni výstupy . bloků 75/. logických obvodů pro řízení cyklu pracovních jednotek jsou připojeny na vstupy bloku /6/ logických obvodů pro řizeni a výběr cyklu měření a kontroly,' jehož druhé výstupy jsou připojeny na prvni vstupy bloků /7/ snímačů pro kontrolu kvality obrábění, na jejichž druhé vstupy jsou připojeny svými druhými výstupy bloky /5/ pro řízeni cyklu pracovních jednotek a na jejichž další vstupy jsou připojeny výstupy bloku /2/ logických obvodů pro řizeni automatického manipulátoru, zatímco první výstupy bloků /7/ jsou připojeny na druhé vstupy bloku /9/ logických obvodů pro řízení mezioperační dopravy obrobku, na jehož dalši vstupy jsou připojeny svými prvni výstupy bloky 787 vyhodnocováni výsledků měření a kontroly, napojené svými vstupy na druhé výstupy bloků 77/ snímačů pro kontrolu kvality obráběni a dále.napojené svými druhými výstupy na druhé vstupy bloku 727 £58328 logických obvodů přo řízeni automatického manipulátoru.