CS258113B2 - Device for yielding supply lines wiring - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro vedení poddajných zásobovacích vedení, nesených vodicím řetězem, který je spojen na jedné straně se stacionárním připojovacím místem a na druhé s pohyblivým zásobovacím místem, a jehož přebytečná délka je při pohybu zásobovacího místa ukládána do smyčky.

Takové vlečné řetězy sestávají z množství řetězových článků, v nichž jsou vedena poddajná zásobovací vedení (viz chráněný vzor č. 6 604 853 Spolkové republiky Německa). Pro taková zásobovací vedení jsou výrobcem předepsány určité minimální poloměry ohybu, pod které nesmí zakřivení klesnout, má-li se zajistit dlouhodobě bezpečná doprava jimi předávaného média.

К tomuto účelu jsou řetězové články opatřeny narážkami, o něž se opírají a zabraňuje se tak tomu, aby vlečný řetěz v oblasti smyčky překročil určitý minimální poloměr zakřivení. Je proto· zapotřebí vyrábět pro určité minimální předepsané poloměry zakřivení odlišné řetězové Články, v důsledku čehož jsou výroba a skladování řetězových článků velmi nákladné. Dále je zapotřebí dodržet u narážek přesné tolerance, má-li se udržet předepsaná velikost poloměru zakřivení. Kromě toho se ukazuje, že při velkých frekvencích pohybů a rychlostí, jako je tomu například u obslužných zařízení bezvřetenových dopřádacích strojů, jsou tyto narážky velmi silně namáhány, takže poloměr zakřivení, který je pro vodicí řetěz předem určen, nemůže být trvale zaručen.

Vynález si proto klade za úkol vytvořit nosné ústrojí pro vedení poddajných zásobovacích vedení, které odstraňuje tyto nedostatky.

Tento úkol je podle vynálezu řešen tím, že zakřivení smyčky je dáno vodicím kolem, řešeným jako řetězové kolo, které se volně otáčí na části vodícího řetězu, spojené se stacionárním připojovacím místem.

Podle délky pohybové dráhy a podle tvaru vodícího řetězu, jakož i podle druhu pohonu řetězového kola spolu se smyčkou tvořenou vodicím řetězem může být výhodné, je-li řetězovému kolu přidruženo vodítko. Toto vodítko může mít různý tvar, má však působit minimálním možným třením při pohybu vodícího řetězu a řetězového kola. Podle výhodného provedení předmětu vynálezu je řetězové kolo uloženo svisle inebo vodorovně, přičemž se však vynález neomezuje na toto uspořádání.

Řetězové kolo může zaujímat také jakoukoli jinou, například také šikmou polohu.

Pro mnohé účely je mimořádně výhodná vodorovná poloha řetězového kola, neboť se nejlépe hodí pro· podpodlahové uložení. Účelně je přitom čelní strana řetězového kola upravena jako kluzná plocha, pomocí níž se řetězové kolo opírá o valivá tělesa, přičemž valivá tělesa mohou být osazena v ipodkladu pro řetězové kolo nebo· v řetězovém kolu samotném.

V praxi je výhodné, je-li vodicí řetěz veden v krabicovité kolejnici. Účelné je v tomto případě, aby vodítko pro řetězové kolo bylo tvořeno touto vodicí kolejnicí, která alespoň zčásti pojímá vodicí řetěz.

Podle dalších znaků vynálezu je řetězové kolo s výhodou vícestopé, přičemž každé stopě řetězového kola může odpovídat samostatný vodicí řetěz. Vodítko řetězového kola pak může být uloženo mezi vodícími řetězy.

Řetězové kolo nemusí být v každém případě řešeno· jako plné kolo, nýbrž zpravidla stačí, je-li řešeno ve tvaru prstence.

Řetězové kolo podle vynálezu ve smyčce vodícího řetězu umožňuje konstruktérovi tvarovat řetězové články výhradně podle požadavků souvisejících s rozměry a zatížením zásobovacích vedení, která se do nich mají ukládat, přičemž předem určený minimální poloměr zakřivení přitom nehraje žádnou roli. Stačí, aby se pro předepsaný 'minimální poloměr zakřivení použilo řetězové kolo mající vždy odpovídající rozměry. 'Není také nutné měnit vodicí řetěz tehdy, 'je-li dodatečně nutné instalovat pro spotřebič zásobovací vedení, které vyžaduje menší poloměr zakřivení, než dříve instalovaná 'ostatní zásobovací vedení, ale stačí pro tento účel zaměnit řetězové kolo za jiné, které iná odpovídající průměr. Jelikož řetězové 'články nemusí splňovat žádné zvláštní požadavky na rozměrové tolerance, jsou také jejich eventuální výměny po opotřebení bezvýznamné z hlediska funkční spolehlivosti a ochrany zásobních vedení, vedených vodicím řetězem.

Při řešení dle vynálezu to tedy nejsou řetězové články, ale řetězové kolo, které udržuje poloměr zakřivení zásobovacích vedení nad minimální přípustnou velikostí a o něž se smyčka vodícího řetězu opírá. Řetězové články proto nepotřebují žádné navzájem spolupůsobící narážky a je možno je použít pro nejrůznější minimální poloměry zakřivení, neboť vodícímu řetězu lze podle potřeby přiřadit menší nebo větší řetězové kolo. Trvalým udržováním zakřivení Inad jeho minimálním přípustným poloměirem se zabráním nadměrnému namáhání vedení. Tím také nevznikají v zásobovacích vedeních torzní napětí, která mají za následek, že zásobovací vedení leží ina sobě a doIchází tak к dalšímu zvyšování nadměrného namáhání. Řetězové články tak nepotřebují žádné dělicí příčky nebo podobné prvky mezi jednotlivými zásobovacími vedeními, takže při použití řetězového kola, vedeného volně podle vynálezu ve smyčce vodícího 'řetězu, je možné použít nejen řetězových 'článků menší velikosti, ale také jednodušší konstrukce.

Je-li nutné přivést ke spotřebiči velký po^Jčet zásobovacích vedení, je zapotřebí, aby

5 В 1.1 3

С vodicí řetěz měl poměrně široké články, tro vyztužení takových řetězových článků 'je obvyklé opatřovat je příčníky. V protikladu к dosud zťiámým vodicím řetězům, u 'nichž jsou tyto příčníky nutné již při malých šířkách řetězů pro vyloučení nebezpečí poškození zásobovacích vedení, slouží v ftainém případě tyto příčníky pouze к tomu, aby mechanicky v-yztužovaly řetězové články. Je pak účelné, aby při tomto dělení bylo řetězové kolo vytvořeno jako vícestopé, jak již bylo uvedeno. Použije-li se pak pro každou stopu řetězového kola samostatný vodicí řetěz, umožňuje to další standardizaci řetězových článků, takže výroba vodicích řetězů se může ještě více zlevnit.

Vynález je blíže vysvětlen v (následujícím popise na příkladech provedení s odvoláním na připojené výkresy, ve kterých znáizorňuje obr. 1 boční pohled na vodicí ře'těz se smyčkou uloženou ve svislé -rovině, která se opírá o řetězové kolo podle vynálezu, mající tvar prstence, obr. 2 příčný řez 'detailem vodícího řetězu z obr. 1, obr. 3 boční pohled na aplikaci vynálezu při vodorovně pohyblivém spotřebiči -a svislé konstrukci smyčky vodícího řetězu a obr. 4 příčný řez provedením vynálezu, které se 'obzvláště hodí pro podpodlahové uspořádání.

Nejprve bude popsáno zařízení pro vedení poddajných zásobovacích vedení W, 11 atd., a to na podkladě obr. 1. Tato zásobovací vedení 10, 11, 12 (viz též obr. 4), která spojují stacionární připojovací místo 1 s 'pohyblivým zásobovacím místem 7, mohou sloužit pro vedení elektrického proudu, ale 'také pro- vedení plynného, práškovitého ne'bo kapalného média. Zásobovací vedení 10, 11, 12 jsou vedena v řetězových článcích 20 vodícího řetězu 2, jehož délka odpovídá vzdálenosti, která se má překlenout, když še zásobovací místo 7 nachází v nejvzdálenější koncové poloze od připojovacího místa 1. Přebytečná délka při pohybu zásobovacího míst-a 7 se odebírá do- smyčky 21, jejíž velikost se tak mění v závislosti na změně polohy zásobovacího místa 7. Smyčka 21 ovíjí řetězové kolo 3, které je svými zuby 30 v záběru s řetězovými články 20 vodícího řetězu 2, a odvíjí se tak spolu s vodicím řetězem 2. Jelikož se zásobovací -místo 7 nachází výše, než ie připojovací místo 1, je řetězové kolo- 3 svisle uspořádané. Z důvodů 'úspory materiálu a hmotnosti je řetězové kolo 3 ve znázorněném provedení řešeno ve tvaru prstence.

Jak ukazuje obr. 1, je řetězové kolo v oblasti ovinutí ovinuto vodicím řetězcem 2. Jelikož řetězové kolo 3 je v ozubeném záběru s vodicím řetězem, je řetězové kolo 3 nuceno sledovat pohyb zásobovacího místa 7, přičemž ovšem rychlost otáčení vodícího řetězu 2 a tedy i řetězového kola 3 je pouze poloviční vzhledem к rychlosti pohybu zásobovacího místa 7, neboť se délka dráhy zásobovacího místa 7 dělí na ob-a úseky smyčky 21 vodícího řetězu 2.

Když se zásobovací místo 7 vzdaluje od řetězového kola 3, je na horní úsek vodícího řetězu 2 vyvíjen tah, kterým se vyvolává otáčení vodícího řetězu 2. Při (protisměrnému pohybu zásobovacího místa 7 je vyvoláván odpovídající protisměrný posun vodícího řetězu 2. V důsledku vlastní váhy a váhy jím, nesených zásobovacích vedení 10, 11, 12 -atd., se přitom sice vodicí řetěz 2 prověšuje, takže při jeho posouvání oba úseky smyčky 21 vodícího řetězu 2 na sebe doléhají. Prověšující se vodicí řetěz 2 však zaujímá poloměr zakřivení předem daný řetězovým kolem 3, takže nevzniká žádné nebezpečí, že by se ohyb zásobovacích vedení zmenšil pod hodnotu minimálního přípustného poloměru zakřivení.

Při pohybu zásobovacího místa 7 se vodicí řetěz 2 ukládá do vodítka δ, které je podle obr. 2 upraveno jako krabicovitá kolejnice 4. Podle délky vodícího řetězu 2 se tato úiprav-a týká nejen úseku vodícího řetězu 2 mezi připojovacím místem 1 -a řetězovým kolem 3, ale také zejména prověšujícího se úseku mezi řetězovým kolem 3 a zásobovacím místem 7, který se prověšuje v důsledku vlastní váhy a který nese zásobovací vedení 10, 11, 12.

Boční stěna 40 krabicovité kolejnice 4 má ve znázorněném provedení takovou výšku, že pojme oba na sobě ležící úseky vodícího řetězu 2. Tímto způsobem probíhá boční stěna 40 kolejnice 4 také až к čelním stradám 34, 37 řetězového kola 3 (viz obr. 2), takže krabicová kolejnice 4 tvoří postranní vedení řetězového kola 3.

Ve znázorněném provedení se pohybuje zásobovací místo 7 vodorovně -a kromě toho rovnoběžně s krabicovitou kolejnicí 4. Je však také možné, aby se zásobovací místo 7 pohybovalo po nakloněné dráze -a/nebo šikmo ke krabicovité kolejnici 4, je-li přitom zajištěno dostatečné ovinutí řetězového kola 3 vodicím řetězem 2. Při pohybu zásobovacího místa 7 se řetězové kolo 3 záběrem zubů 30 do řetězových článků 20 pohybuje spolu s vodicím řetězem 2 tak, že se stále nachází v oblasti ohybu vodícího- řetězu 2. Řetězové kolo 3 tak zajišťuje, že část vodícího řetězu 2, v níž jsou zásobovací vedení 10, 11, 12 atd. (nejvíce ohrožena, tj. v Oblasti ohybu, je stále podepřena, takže předepsaný minimální poloměr ohybu zásobovacích vedení 10, 11, 12 není nikdy překročen směrem pod tuto minimální hodnotu.

Když je zajištěno dostatečné ovinutí řetězového kola 3, může také eventuálně odpadnout vodítko 6, i když je mimořádně výhodné zejména u těžkých vodicích řetězů 2, u velkých poloměrů řetězových kol 3 nebo také při uložení zařízení na neklidně pracujících strojích. U zařízení, kde se smyčka 21 spotřebuje v nejvzdálenější poloze záso258113 bovacího místa 7 od připojovacího místa, by řetězové kolo 3 mělo být opatřeno vodítkem, aby se zabránilo tomu, že se z větší části uvolněné řetězové kolo 3 překlopí a dostane se mimo záběr s vodicím řetězem '2. К tomuto účelu stačí vést řetězové kolo 3 mezi dvěma rovnoběžnými stěnami.

Jiný příklad provedení s vodorovným pohybem zásobovacího místa 7 a svislou stavbou smyčky 21 je znázorněn na obr. 3. Zásobovací místo 7 ss pohybuje na vodorovné vodicí kolejnici 13, zatímco řetězové kolo 36 je opatřeno vodítkem 6 ve formě posuvného vodícího členu 41 se svislou vodicí štěrbinou 42, v níž je řetězové kolo 36 vedeno pomocí své osy 31. Řetězové kolo 36 je přitom opatřeno neznázorněným nábojem pro uložení osy 31, a je к tomuto účelu provedeno' buď jako plné kolo, anebo jako prstencové kolo s paprsky pro spojení prstence s nábojem.

Vodicí řetězec 2 je opět spojen se stacionárním připojovacím místem 1 a je přes přes stacionární ohýbací vodítko 14 veden к řetězovému kolu 36, od něhož je veden přes stacionární řetězové kolo 32 к zásobovacímu místu 7. Ve znázorněném příkladě provedení vybíhá z posuvného vodícího člehu 41 se svislou vodicí štěrbinou 42 konzolové rameno 43, nesoucí stacionární řetězové kolo 32. Při tomto provedení předmětu Vynálezu je vodicí řetěz 2 v důsledku vlastní tíže udržován v napjatém stavu.

’ V principu může být vodicí řetězec 2 také veden v krabicovité kolejnici 8 řešené jako uzavřený kanál, a to nezávisle na tom, ve kterém směru je orientováno řetězové kolo 3 nebo 36 (viz obr. 4]. Podle toho, kolik místa je к dispozici, a podle případu použití je přitom často účelné orientovat smyčku 21 vodorovně. Takový příklad provedení je znázorněn na obr. 4.

¹ V tomto provedení slouží pro uložení a Vedení řetězového kola 36 krabicovitá kolejnice 8 řešená jako uzavřený vodicí kanál, v němž je vodicí řetěz 2 veden tak, že se oba úseky vodícího řetězu 2, tvořící smyčku 21, nemohou od sebe více vzdálit, než je tomu v napjatém stavu. Při tlačném 'působení na vodicí řetěz 2 je tak pouze možné, aby oba úseky řetězu dolehly na sebe, podobně jak to již bylo vysvětleno v 'souvislosti s provedením podle obr. 1, kde ’k takovému vzájemnému přilehnutí dochází V důsledku prověšení. Podle obr. 4 je krabicovitá kolejnice 8 vytvořena ve dně 80 (tedy pod podlahou) příslušné části zařízení. Řetězový článek 20 je spojen přes po straně uložený unášeč 22 se zásobovacím místem 7, pro nějž je horní kanálová stěna 81 opatřena podélnou štěrbinou 82. Mezi touto horní kanálovou stěnou 81 a horní čelní 'stranou 31 řetězového kola 3 mohou být úložena další valivá tělesa 35.

Při znázorněném podpodlahovém uspořádání vodícího řetězu 2 a řetězového kola 3 je unášeč 22 uložen na řetězových článcích 20 po straně, přičemž se rozumí samosebou, že vždy podle vzájemného· uspořádání vodícího řetězu 2 a zásobovacího místa 7 může být unášeč 22 umístěn také na radiálně vnější straně vodícího řetězu '2. Tomu také odpovídá umístění podélné štěrbiny 82 v krabicovité kolejnici 8, která také samozřejmě může být umístěna nad podlahou uvnitř zařízení nebo stroje.

Je-li při racionálním vedení řetězového kola 3 inebo 36 řetězové kolo vyměňováno 'za jiné s odlišným průměrem, stačí přizpůsobit vodítko 6 přestavením jedné boční stěny krabicovité kolejnice 8 na nový průměr.

Podle obr. 4 je čelní strana 34 řetězového kola 3, řešeného ve tvaru prstence, upravená jako kluziná plocha, na níž je řetězové kolo 3 opřeno valivými tělesy 35, např. kuličkami. Přitom není podstatné, jsou-li valivá tělesa 35 uložena v řetězovém kole 3 nebo ve vodítku 6. Ve znázorněném provedení jsou valivá tělesa 35 uložena v řetězovém kole 3, neboť je jich ták zapotřebí méně než když jsou uložena ve vodítku

6.

Je-li vodicí řetěz 2 udržován řetězovým kolem 3 nebo 36 v důsledku vlastní tíže v napjatém stavu a kolo nemusí být řetězem poháněno, je také možné násobné uspořádání smyček 21 vedle sebe, přičemž na každém místě ohybu vodícího řetězu 2 leží takové řetězové kolo· 36, 32 (viz též obr. 3).

Je-li použito více zásobovacích vedení 10, '11, 12 atd., může být výhodné vyztužit řetězové články 20 příčníky, které mají také ža následek jako vedlejší účinek vzájemné dělení zásobovacích vedení. V takovém případě je účelné vytvořit řetězové kolo 3 nebo 36 jako vícestopé. Takové uspořádání řetězového kola 3 ukazuje obr. 2, kde jsou zřetelně patrné zuby 30 a 38. Přitom mohou být připojovací místa 1 pro každý vodicí řetěz 2 nebo 23 také posunuta ve směru pohybu řetězů, přičemž je však třeba dbát na to, aby se řetězové kolo 3 inebo 36 nikdy nepohybovalo přes připojovací místo 1, které к němu leží nejblíže.

Vždy podle provozních podmínek a podle druhu zásobovacích vedení může být účelné mít к dispozici pro zásobovací místo 7 různé vodicí řetězy 2, 23 (viz obr. 2). Podle 'obr. 2 jsou tyto oba vodicí řetězy 2, 23 od sebe odděleny vodítkem 44, které slouží kromě к vedení vodicích řetězů 2 a 23 také к vedení řetězového kola 3.

Jsou možné také další obměny předmětu vynálezu vzájemnou výměnou jednotlivých 'znaků mezi sebou nebo záměnou za ekvivalenty, popřípadě i vzájemné kombinace jednotlivých prvků a znaků, aniž by se opustil rámec vynálezu.

Claims (9)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zařízení pro vedení poddajných zásobovacích vedení, nesených vodicím řetězem, který je spojen na jedné straně se stacionárním připojovacím místem a na druhé s 'pohyblivým zásobovacím místem, a jehož přebytečná délka je při pohybu zásobovacího místa ukládána do smyčky, vyznačené tím, že zakřivení smyčky (21) je dáno vodicím kolem, řešeným jako řetězové kolo '(3, 36), které je volně otáčivé na části vodícího řetězu (2, 23) spojené se stacionárním připojovacím místem.
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že řetězovému kolu (3, 36) je přidruženo vodítko (6, 44).
3. 3. Zařízení podle bodů 1 nebo 2, vyznačené tím, že řetězové kolo (3, 36) je uloženo svisle.
4. 4. Zařízení podle bodů 1 nebo 2, vyznačené tím, že řetězové kolo (3, 36) je uloženo vodorovně.
5. 5. Zařízení podle bodů 3 nebo 4, vyzna čené tím, že čelní strana (34, 37) řetězového kola (3) je upravena jako kluzná plocha, na níž je uloženo řetězové kolo· (3) prostřednictvím valivých těles (35).
6. 6. Zařízení podle kteréhokoli z bodů 1 až 5, vyznačené tím, že vodítko (6) je tvořeno krabicovitou kolejnicí (4, 8), alespoň částečně do sebe pojímající vodicí řetěz (2, 23).
7. 7. Zařízení podle kteréhokoli z bodů 1 'až 6, vyznačené tím, že řetězové kolo (3, 36) je vícestopé.
8. 8. Zařízení podle bodu 7, vyznačené tím, že každé stopě řetězového kola (3, 36) odpovídá samostatný vodicí řetěz (2, 23).
9. 9. Zařízení podle bodu 8, vyznačené tím, že vodítko (44) řetězového kola (3) je uloženo mezi vodícími řetězy (2, 23).

   ¹ 10. Zařízení podle kteréhokoli z bodů 1 áž 9, vyznačené tím, že řetězové kolo (3) má tvar prstence.