CS257621B1 - Závisný manipulátor pro ukládáni ocelových profilů - Google Patents

Abstract

Účelem navrženého řešení je dosažení úspory pracovních sil při možnosti ukládání všech vyráběných profilu. Uvedeného účelu se dosáhne připevněním dvou krajních nosičů a dvou vnitřních nosičů k závěsné traverze. Všechny nosiče jsou vzájemně propojeny klikovým hřídelem spojeným na svých koncích v krajních nosičích s pohonnou jednotkou. Nosiče jsou opatřeny ojnicí jedním koncem spojenou s klikou klikového hřídele a druhým koncem s řetězovým kolem, které je řetězovým převodem spojeno s řetězkou upevněnqu na vřetenu opatřenému horním a dolním elektromagnetem se svým výměnným pólovým nástavcem. Na táhle ojnic je nasunuta pružina opatřená na svém horním konci čočkovým ložiskem, jenž je přivráceno ke kluzné desce.

Description

Vynález se týká závěsného manipulátoru pro ukládání ocelových profilů s nutnosti obráceni velkoprofilové oceli v expedičním úseku válcoven z odbavovacích roštů do přepravní hraně a řeší úsporu pracovních sil při možnosti ukládání všech vyráběných profilů.

Dosud se ocelové profily tvarů U, L, E, Z po dělení, rovnání a třídění, ukládají do přepravních hráni z manipulačního roštu tak, že jsou na roštu obráceny dle potřeby ruční pákou a pak párem kleští, zavěšených na traverze jeřábu, obsluhovanými dvěma pracovníky jednotlivě ručně upnuty, zvednuty a dopraveny na místo ukládání, kde opět pracovníci obsluhy tyto kleště uvolňují a cyklus se opakuje. Nevýhodou je náročné fyzické zatížení obsluhy a její stálá bezprostřední přítomnost v úrazu nebezpečném prostředí. Dalším nedostatkem je náročnost na počet těchto manipulačních pracovníků v tř.í.směnném provozu. Také je známo ukládání profilů elektomagnety zavěšených na jeřábu.· Nevýhodou je zde jnožnost ukládání jen těch profilů, které nevyžadují obrácení tj.' tvaru ,1< a -štětovníce. . :

Uvedené nedostatky odstraňuje závěsný manipulátor pro ukládání ocelových profilů, podle vynálezu tvořený závěsnou traverzou, k níž jsou připevněny dva krajní nosiče a dva vnitřní nosiče. Podstatou vynálezu je, že všechny nosiče jsou vzájemně propojeny klikovým hřídelem, spojeným na svých koních v krajních nosičích s pohonnou jednotkou. Nosiče jsou opatřeny ojnicí jedním koncem spojenou s klikou klikového hřídele a druhým koncem s řetězovým kolem, které je řetězovým převodem spojeno s řetězkou upevněnou na vřetenu točně uloženém v bočnicích dolní části každého nosiče a opatřenému horním a dolním elektromagnetem s výměnným pólovým nástavcem. Na táhle ojnic je nasunuta pružina, opatřená na svém horním konci čočkovým ložiskem, jenž je svým Čelem přivráceno ke kluzné desce upevněné v horní části nosiče.

Výhodou závěsného manipulátoru podle vynálezu je, že obsáhne ukládání celého výrobního programu jen jedním pracovníkem - jeřábníkem. Výhodou je rovněž jeho lehká ovladatelnost, tichost chodu, nenáročnost na fyzickou schopnost obsluhy a bezpečnost práce.

Na přiložených výkresech je znázorněno příkladné provedneí závěsného manipulátoru, podle vynálezu, kde na obr. 1 je jeho čelní pohled, na obr. 2 je jeho boční pohled směrem-P- z obr. 1 při manipulaci s-L-profilem - bez otáčení , na obr. 3 je jeho boční pohled směrem -p- z obr. 1 při manipulaci s-L-profilem - š otočením o 180° a na obr. 4 je řez rovinou A-A z obr. 1.

Závěsný manipulátor pro ukládání ocelových profilů v příkladném provedení podle vynálezu sestává ze závěsné traverzy 1 zavěšené na lánech 2. jeřábové kočky. K závěsné traverze 1. jsou připevněny dva krajní nosiče 2 a dva vnitřní nosiče jj. Všechny nosiče 4, 8, jež jsou krabicové konstrukce, jsou vzájemně propojeny klikovým hřídelem _3 spojeným na svých koncích, které jsou uloženy v krajních nosičích £ s pohonnou jednotkou 2·

Nosiče 4_, § jsou opatřeny ojnicí 13 jedním koncem spojenou s klikou klikového hřídele 2 a druhým koncem s řetězovým kolem 12, které je řetězovým převodem 11 spojeno s řetězkou 10 upevněnou na vřetenu 7_ opatřenému horním a dolním elektromagnetem 9_, 2· Vřeteno 7_ je točně uloženo v bočnicích dolní hákovité části každého nosiče 2' £. K elektromagnetům 9_, _8 jsou připevněny jejich výměnné pólové nástavce 18, 17. Na táhle každé ojnice 13 je nasunuta tlačná pružina 14 opatřená na svém horním konci čočkovým ložiskem 15, jenž je svým čelem přivráceno ke kluztié desce 16 upevněné v horní části nosiče 4_,

Před započetím ukládání je manipulátor zavěšen na lana 2 kočky jeřábu, elektronapájení i ovládání je provedeno prověšenými kabely z kabiny jeřábu a elektromagnety J3, 2 jsou osazeny rychlevýměnnými pólovými nástavci 17, 18 pro určený profil. Při ukládání profilů, které se neobracejí, to je např. profil I nebo H najede jeřábník, dolními elektromagnety 2 opatřenými plochými pólovými nástavci 17 na horní plochu profilu, upne jej, zvedne a dopraví na místo ukládání. V případě ukládání profilu např. tvaru rovnoramenných úhelníku je nejdříve nutno vyměnit pólové nástavce 17, 18 za ty, které jsou určeny pro tento profil. Poté je dolními elektormagnety 2 uložena první vrstva o lichém počtu úhelníků. Druhá - sudá vrstva je nabírána horními elektromagnety 2 a to tak, že jeřábník podjede těmito elektromagnety 2 P°é úroveň horní hrany roštu, na kterém jsou úhelníky skladovány, zvedne je a za jízdy k místu ukládání jej otočí o 180°. Pák je ukládá na lichou vrstvu. Toto se opakuje až do uložení celé hraně. Při otáčení elektromagnetů 19., .8 o 180° se čelo čočkového ložiska 15 opře o kluznou desku 16. Tím dochází ke stlačování pružiny 14, její napětí vzrůstá, čímž působí jako reakce proti korutícímu momentu, který svou hmotností vyvozuje obrácený předmět.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Závěsný manipulátor pro ukládání ocelových profilů, tvořený závěsnou traverzou, k níž jsou připevněny dva krajní nosiče a dva vnitřní nosiče vyznačený tím, že všechny nosiče (4, 6) jsou vzájemně propojeny klikovým hřídelem (3) spojeným na svých koncích v krajních nosičích (4) s pohonnou jednotkou (5), kde nosiče (4, 6) jsou opatřeny ojnicí (13) jedním koncem spojenou s klikou klikového hřídele (3) a druhým koncem s řetězovým kolem (12), které je řetězovým převodem (11) spojeno s řetězkou (10) upevněnou na vřetenu (7) točně uloženému V bočnicích dolní části každého nosiče (4, 6) a opatřenému horním a doliyím elektromagnetem (9, 8) se svým výměnným pólovým nástavcem (18, 17), přičemž na táhle ojnic (13) je nasunuta pružina (14) opatřená na svém horním konci čočkovým ložiskem (15), jenž je svým čelem přivráceno ke kluzné desce (16) upevněné v horní části nosiče (4, 6).