CS257621B1

CS257621B1 - Dependent manipulator for storing steel profiles

Info

Publication number: CS257621B1
Application number: CS866231A
Authority: CS
Inventors: Teofil Broz
Original assignee: Teofil Broz
Priority date: 1986-08-22
Filing date: 1986-08-22
Publication date: 1988-05-16
Also published as: CS623186A1

Abstract

Účelem navrženého řešení je dosažení úspory pracovních sil při možnosti ukládání všech vyráběných profilu. Uvedeného účelu se dosáhne připevněním dvou krajních nosičů a dvou vnitřních nosičů k závěsné traverze. Všechny nosiče jsou vzájemně propojeny klikovým hřídelem spojeným na svých koncích v krajních nosičích s pohonnou jednotkou. Nosiče jsou opatřeny ojnicí jedním koncem spojenou s klikou klikového hřídele a druhým koncem s řetězovým kolem, které je řetězovým převodem spojeno s řetězkou upevněnqu na vřetenu opatřenému horním a dolním elektromagnetem se svým výměnným pólovým nástavcem. Na táhle ojnic je nasunuta pružina opatřená na svém horním konci čočkovým ložiskem, jenž je přivráceno ke kluzné desce.The purpose of the proposed solution is to achieve labor savings while allowing the storage of all manufactured profiles. The stated purpose is achieved by attaching two end carriers and two inner carriers to the suspension cross member. All carriers are interconnected by a crankshaft connected at their ends in the end carriers to the drive unit. The carriers are equipped with a connecting rod at one end connected to the crank of the crankshaft and at the other end with a sprocket, which is connected by a chain transmission to a chain mounted on a spindle equipped with an upper and lower electromagnet with its replaceable pole attachment. A spring is inserted onto the connecting rod rod, equipped at its upper end with a lens bearing, which is turned towards the sliding plate.

Description

Vynález se týká závěsného manipulátoru pro ukládání ocelových profilů s nutnosti obráceni velkoprofilové oceli v expedičním úseku válcoven z odbavovacích roštů do přepravní hraně a řeší úsporu pracovních sil při možnosti ukládání všech vyráběných profilů.The invention relates to a suspension manipulator for storing steel profiles with the necessity of reversing large profiled steel in the dispatching section of rolling mills from aprons to the conveying edge and solves labor savings with the possibility of placing all produced profiles.

Dosud se ocelové profily tvarů U, L, E, Z po dělení, rovnání a třídění, ukládají do přepravních hráni z manipulačního roštu tak, že jsou na roštu obráceny dle potřeby ruční pákou a pak párem kleští, zavěšených na traverze jeřábu, obsluhovanými dvěma pracovníky jednotlivě ručně upnuty, zvednuty a dopraveny na místo ukládání, kde opět pracovníci obsluhy tyto kleště uvolňují a cyklus se opakuje. Nevýhodou je náročné fyzické zatížení obsluhy a její stálá bezprostřední přítomnost v úrazu nebezpečném prostředí. Dalším nedostatkem je náročnost na počet těchto manipulačních pracovníků v tř.í.směnném provozu. Také je známo ukládání profilů elektomagnety zavěšených na jeřábu.· Nevýhodou je zde jnožnost ukládání jen těch profilů, které nevyžadují obrácení tj.' tvaru ,1< a -štětovníce. . :Until now, steel sections of U, L, E, Z shapes, after cutting, straightening and sorting, are stored in the transport troughs from the handling rack by turning them on the rack as required by a hand lever and then by a pair of pliers individually clamped, lifted and transported to the storage location, where the operator releases these tongs again and the cycle is repeated. The disadvantage is the demanding physical load of the operator and his permanent immediate presence in the danger of dangerous environment. Another drawback is the demandingness of the number of these manipulators in the shift operation. It is also known to store profiles with electromagnets suspended on a crane. of the shape, 1 <a -worm. . :

Uvedené nedostatky odstraňuje závěsný manipulátor pro ukládání ocelových profilů, podle vynálezu tvořený závěsnou traverzou, k níž jsou připevněny dva krajní nosiče a dva vnitřní nosiče. Podstatou vynálezu je, že všechny nosiče jsou vzájemně propojeny klikovým hřídelem, spojeným na svých koních v krajních nosičích s pohonnou jednotkou. Nosiče jsou opatřeny ojnicí jedním koncem spojenou s klikou klikového hřídele a druhým koncem s řetězovým kolem, které je řetězovým převodem spojeno s řetězkou upevněnou na vřetenu točně uloženém v bočnicích dolní části každého nosiče a opatřenému horním a dolním elektromagnetem s výměnným pólovým nástavcem. Na táhle ojnic je nasunuta pružina, opatřená na svém horním konci čočkovým ložiskem, jenž je svým Čelem přivráceno ke kluzné desce upevněné v horní části nosiče.These drawbacks are eliminated by a suspension manipulator for storing steel profiles, according to the invention, consisting of a suspension beam to which two outer supports and two inner supports are attached. It is an object of the invention that all the carriers are interconnected by a crankshaft connected at their horses in the extreme carriers to the drive unit. The carriers are provided with a connecting rod end connected to the crankshaft crank and the other end with a sprocket, which is chain-connected to a chain mounted on a spindle rotatably mounted in the side walls of the lower part of each carrier and provided with upper and lower solenoid with replaceable pole piece. On the rod of the connecting rods a spring is provided, provided with a lens bearing at its upper end, which faces the slide plate fixed in the upper part of the carrier.

Výhodou závěsného manipulátoru podle vynálezu je, že obsáhne ukládání celého výrobního programu jen jedním pracovníkem - jeřábníkem. Výhodou je rovněž jeho lehká ovladatelnost, tichost chodu, nenáročnost na fyzickou schopnost obsluhy a bezpečnost práce.The advantage of the lifting manipulator according to the invention is that it involves storing the entire production program with only one operator - crane operator. Its advantage is also its easy handling, quietness of operation, low demands on the physical ability of the operator and work safety.

Na přiložených výkresech je znázorněno příkladné provedneí závěsného manipulátoru, podle vynálezu, kde na obr. 1 je jeho čelní pohled, na obr. 2 je jeho boční pohled směrem-P- z obr. 1 při manipulaci s-L-profilem - bez otáčení , na obr. 3 je jeho boční pohled směrem -p- z obr. 1 při manipulaci s-L-profilem - š otočením o 180° a na obr. 4 je řez rovinou A-A z obr. 1.The accompanying drawings show an exemplary embodiment of a suspension manipulator according to the invention, in which Fig. 1 is a front view thereof, Fig. 2 is a side view thereof in the direction-P- of Fig. 1 when manipulating an L-profile - without rotation; Fig. 3 is a side view of the p-section of Fig. 1 when handling the L-profile with a 180 ° rotation, and Fig. 4 is a sectional view of the plane AA of Fig. 1.

Závěsný manipulátor pro ukládání ocelových profilů v příkladném provedení podle vynálezu sestává ze závěsné traverzy 1 zavěšené na lánech 2. jeřábové kočky. K závěsné traverze 1. jsou připevněny dva krajní nosiče 2 a dva vnitřní nosiče jj. Všechny nosiče 4, 8, jež jsou krabicové konstrukce, jsou vzájemně propojeny klikovým hřídelem _3 spojeným na svých koncích, které jsou uloženy v krajních nosičích £ s pohonnou jednotkou 2·The suspension manipulator for storing steel profiles in an exemplary embodiment according to the invention consists of a suspension beam 1 suspended on the ropes 2 of the crane trolley. Two outer carriers 2 and two inner carriers 11 are attached to the suspension beam 1. All carriers 4, 8, which are of box construction, are interconnected by a crankshaft 3 connected at their ends, which are mounted in the outer carriers 6 with the drive unit 2.

Nosiče 4_, § jsou opatřeny ojnicí 13 jedním koncem spojenou s klikou klikového hřídele 2 a druhým koncem s řetězovým kolem 12, které je řetězovým převodem 11 spojeno s řetězkou 10 upevněnou na vřetenu 7_ opatřenému horním a dolním elektromagnetem 9_, 2· Vřeteno 7_ je točně uloženo v bočnicích dolní hákovité části každého nosiče 2' £. K elektromagnetům 9_, _8 jsou připevněny jejich výměnné pólové nástavce 18, 17. Na táhle každé ojnice 13 je nasunuta tlačná pružina 14 opatřená na svém horním konci čočkovým ložiskem 15, jenž je svým čelem přivráceno ke kluztié desce 16 upevněné v horní části nosiče 4_,The carriers 4, 8 are provided with a connecting rod 13 with one end connected to the crankshaft crank 2 and the other end with a sprocket 12 which is connected by a chain transmission 11 to a chain 10 mounted on a spindle 7 provided with upper and lower electromagnet 9. located in the side walls of the lower hook-like portion of each support 2 '. The replaceable pole pieces 18, 17 are attached to the electromagnets 9, 8. On the rod of each connecting rod 13, a compression spring 14 is provided with a lens bearing 15 at its upper end which faces the sliding plate 16 fixed in the upper part of the carrier 4.

Před započetím ukládání je manipulátor zavěšen na lana 2 kočky jeřábu, elektronapájení i ovládání je provedeno prověšenými kabely z kabiny jeřábu a elektromagnety J3, 2 jsou osazeny rychlevýměnnými pólovými nástavci 17, 18 pro určený profil. Při ukládání profilů, které se neobracejí, to je např. profil I nebo H najede jeřábník, dolními elektromagnety 2 opatřenými plochými pólovými nástavci 17 na horní plochu profilu, upne jej, zvedne a dopraví na místo ukládání. V případě ukládání profilu např. tvaru rovnoramenných úhelníku je nejdříve nutno vyměnit pólové nástavce 17, 18 za ty, které jsou určeny pro tento profil. Poté je dolními elektormagnety 2 uložena první vrstva o lichém počtu úhelníků. Druhá - sudá vrstva je nabírána horními elektromagnety 2 a to tak, že jeřábník podjede těmito elektromagnety 2 P°é úroveň horní hrany roštu, na kterém jsou úhelníky skladovány, zvedne je a za jízdy k místu ukládání jej otočí o 180°. Pák je ukládá na lichou vrstvu. Toto se opakuje až do uložení celé hraně. Při otáčení elektromagnetů 19., .8 o 180° se čelo čočkového ložiska 15 opře o kluznou desku 16. Tím dochází ke stlačování pružiny 14, její napětí vzrůstá, čímž působí jako reakce proti korutícímu momentu, který svou hmotností vyvozuje obrácený předmět.Before starting the storage, the manipulator is hung on the ropes 2 of the crane cat, the power supply and the control are done by sagging cables from the crane cabin and the electromagnets J3, 2 are fitted with quick-change pole extensions 17, 18 for the specified profile. When placing profiles that do not turn, i.e., the I or H profile, the crane operator moves the lower electromagnets 2 provided with the flat pole pieces 17 onto the upper surface of the profile, clamps it, lifts it and transports it to the storage location. In the case of placing a profile, for example an isosceles angle, it is first necessary to replace the pole pieces 17, 18 with those intended for this profile. The first layer of odd number of angles is then deposited by the lower electromagnets 2. The second - even layer is picked up by the upper electromagnets 2 so that the crane operator travels through these electromagnets 2 at the upper edge of the grate on which the angles are stored, lifts them up and rotates it 180 ° while driving to the storage location. Pak puts them on an odd layer. This is repeated until the entire edge is laid. As the electromagnets 180 rotate 180 °, the face of the lens bearing 15 rests against the sliding plate 16. This causes the spring 14 to compress, increasing its tension, thereby acting as a reaction against the torque that the inverted object generates by its weight.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Suspension manipulator for storing steel profiles, consisting of a suspension beam to which two outer carriers and two inner carriers are attached, characterized in that all the carriers (4, 6) are interconnected by a crankshaft (3) connected at their ends in the outer carriers (4). ) with a drive unit (5), wherein the carriers (4, 6) are provided with a connecting rod (13) with one end connected to the crankshaft crank (3) and the other end with a sprocket (12) connected to the chain gear (11) a chain (10) mounted on a spindle (7) rotatably mounted in the side walls of the lower part of each carrier (4, 6) and provided with an upper and lower electromagnet (9, 8) with its replaceable pole piece (18, 17); 13), a spring (14) provided with a lens bearing (15) at its upper end faces the face of the sliding plate (16) mounted in the upper part of the carrier (4, 6).