CS256234B1 - Zařízení pro ustavení a unášení obrobku - Google Patents

Abstract

Účelem řešení je zajistit jednoduché ustavení, polohovánl, unášení a vyměňování obrobků způsobem, zvláště u CNC brusek, aby bylo možno nasadit je v robotizovaném pracovním úseku s automatickou výměnou , obrobků. Účelu se dosáhne zařízením, u něhož je ve vřetenu uloženém otočně v tělese vřeteníku vytvořen vnější píst, který má na přední části nejméně dvě středící páky se středícími elementy· a současně nejméně dvě upínací ramena s upínacími hroty odsuvné směrem do vřetena. Vřeteno má na přední části v ose otáčení středící hrot, proti němuž je situován hrot koníku, přičemž v prostoru mezi nimi je umístěn výškově i stranově přestavitelný doraz.

Description

Vynález se týká zařízení pro ustavení a unášení obrobku u vřeteníků obráběcích strojů, zejména brusek nástrojů s automatickým cyklem.

Na obráběcích strojích, které pracují v předepsaném a opakovaném pracovním cyklu, zejména u CNC brusek na ostření stopkových nástrojů je nutno upnout obrobek mezi středící hroty, tento nastavit dle drážky nebo zubu a unášet jej do řezu tak, aby byla zajištěna jeho požadovaná přesnost. Při automatické výměně obrobku musí být prostor v okolí středících hrotů volný, což je nutné pro manipulaci s obrobkem. Dosud se upínání a nastavování obrobků provádí za přímé účasti obsluhy stroje, mnohdy bývají využívána různá přídavná operační zařízení.

Při hromadné a velkosériové výrobě tak dochází k neúměrnému zatěžování obsluhujícího personálu a k prodlužování operačního času.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstatou je v tělese vřeteníku otočně uložené vřeteno osazené ozubeným kolem, a na svém čele v ose otáčení středícím hrotem, přičemž v osové dutině vřetena je vytvořen vnější píst opatřený na své zadní straně nákružkem, na přední straně je vnější píst opatřený nejméně dvěma výkyvnými dvojramennými středícími pákami. Tyto mají na straně přivrácené k obrobku po jednom středícím elementu. Zároveň jsou na přední straně vnějšího pístu upevněna nejméně dvě upínací ramena, přičemž na straně přivrácené k obrobku má každé upínací rameno jeden upínací hrot a koncem své odvrácené části dosedá na kužel s radiální vůlí situovaný na konci táhla zašroubovaného do čela vnitřního pístu opírajícího se přes kuličku o středovou pružinu se stavitelným předpětím.

Pokrok dosažený zařízením podle vynálezu spočívá v automatickém zastředění a polohovém nastavení obrobku v radiálním směru a v následném pevném radiálním unášení po dobu obrábění. Zařízení při své jednoduchosti snižuje nároky na práci obsluhy a zároveň je vnodné pro nasazení v robotizovaném pracovním úseku. Pro automatizovanou výměnu obrobků je zvláště výhodné, že po ukončení obrábění dílce jsou středící a upínací ramena odsunuta z prostoru obrábění do vřetena a prostor pro výměnu obrobků je volný.

Na přiložených výkresech je znázorněn podélný řez příkladným provedením zařízením podle vynálezu a to na obr. 1 je zadní část řezu zařízení a na obr. 2 přední část tohoto zařízení.

V tělese 17 vřeteníku je uloženo otočně vřeteno 1. osazené ozubeným kolem 14 a na svém čele v ose otáčeni středícím hrotem 2· V osové dutině vřetena 2 je vytvořen vnější píst 2 opatřený na své zadní straně nákružkem 21. Na přední straně je vnější píst 2 opatřený nejméně dvěmi výkyvnými dvojramennými unášecími pákami 5, které mají na ramenech přivrácených k obrobku vsazeny po jednom unášecím elementu 7_ a jejichž odvrácená ramena jsou opírána tlačnými pružinami 2 ^se stavitelným předpětím. Na přední straně vnějšího pístu 2 jsou zároveň upevněny výkyvné nejméně dvě upínací ramena 6, kde na straně přivrácené k obrobku má každé upínací rameno 6 jeden upínací hrot zároveň má na svém předním ramenu nastavenou vratnou pružinu 16, a koncem své odvrácené části dosedá na plovoucí kužel 12 s radiální vůlí situovaný na konci táhla 11, které je zašroubované do čela vnitřního pístu 13 Vnitřní píst 13 je uložen posuvně v dutině vnějšího pístu 2, na své zadní straně má vytvořeno kruhové osazení 131 a přes kuličku 18 je opřen o středovou pružinu 10 se stavitelným předpětím. Na frémě stroje je uložen koník, kde hrot koníku _4 je situován v ose otáčení proti středícímu hrotu 2 ^a zároveň je na frémě stroje v prostoru mezi středícím hrotem 2 ^a hrotem koníku 4 umístěn doraz 15, který je stranově i výškově přestavitelný.

Po vložení obrobku mezi středící hrot 2 ^a hrot koníku 4 je přiveden tlakový olej do prostoru levého čela nákružku 21 vnějšího pístu 2, který zajede do pravé krajiny polohy. Dvojice unášecích elementů upevněných v unášecíoh pákách 2 sevře stopku obrobku silou vyvozenou tlačnými pružinami 2· Následuje otáčení vřetena 2 o naprogramovaný úhel a tím dojde k unášení obrobku pomocí unášecích elementů T_ tak dlouho, až dojde k opření zubu obrobku o odsuvný čep dorazu 15. Ve zbývající části pootočení dojde k prokluzu mezi unášecími elementy 2 ^a obrobkem. Tlakový olej z prostoru pravého čela kruhového osazení 131 vnitřního pístu 13 je přepuštěn do odpadu.

Středová pružina 10 přesune vnitřní píst 13, táhlo 11 a plovoucí rozpínací kužel 12 do pravé polohy, tím rozevře upínací ramena _6 a sevře stopku obrobku tvrdokovovými upínacími hroty 9. tak, že nedojde k jeho osovému vychýlení. Následuje zasunutí odsuvného dorazu 15 zpět ze zubu obrobku a k započetí obrábění obrobku otáčení vřetena _1. Přes ozubené kolo 14 za současného axiálního pohybu celého zařízení. Počet aretací na čep odsuvného dorazu 15 je závislý na počtu zubů obrobku. Po ukončení obrábění je přiveden tlakový olej do prostoru pravého čela osazení 131 vnitřního pístu 13^, ten se přesune do levé polohy, tím dojde k uvolnění upínacích ramen 6, jejich rozevření vratnými pružinami 16 s následným zrušením sevření stopky obrobku upínacími hroty 9. Dále je převeden tlakový olej do prostoru pravého nákružku 21 vnějšího pístu 2, následuje jeho pohyb do levé polohy a tím k odsunu unášecích pák 5. Prostor v okolí středícího hrotu 2 3^e uvolněn a následuje výměna obrobku.

Zařízení je vhodné jako mechanická část upnutí obrobků, zejména u CNC brusek ostří stopkových fréz s pohonem dvou ve vzájemné polohové vazbě pracujících os a s předpokladem pro automatickou výměnu obrobků a nasazení v robotizovaném pracovním úseku.

Claims (2)

1. Zařízení pro ustavení a unášení obrobku u vřeteníků obráběcích strojů, zejména brusek nástrojů s automatickým cyklem, vyznačující se tím, že v tělese (17) vřeteníku je uloženo otočně vřeteno (1) osazené ozubeným kolem (14) a na svém čele v ose otáčení středícím hrotem (3), přičemž v osové dutině vřetena (1) je vytvořen vnější píst (2) opatřený na své zadní straně nákružkem (21) a na přední straně opatřený nejméně dvěma výkyvnými dvojramennými unášecími pákami (5), které mají na ramenech přivrácených k obrobku vsazeny po jednom unášecím elementu (7), zároveň jsou na přední straně vnějšího pístu (2) upevněny výkyvně nejméně dvě upínací ramena (6), přičemž na straně přivrácené k obrobku má každé upínací rameno (6) jeden upínací hrot (9) a koncem své odvrácené části dosedá na kužel (12) s radiální vůlí situovaný na konci táhla (11) zašroubovaného do čela vnitřního pístu (13), opírajícího se přes kuličku (18) o středovou pružinu (10) se stavitelným předpětím.
2. 2 výkresy