CS255335B1 - Presuvno otočné zariadenie paliet - Google Patents

Description

255335

Vynález sa týká presuvno otočného zarla-denia určeného pre automatizované výrob-ně systémy ia linky najma plošného tvárne-nia.

Pri riešeniach výrobných systémov a li-niek vyššej generickej úrovně vystupuje dopopredia okrem iných problémov aj nedo-statok vhodných velkokapacitných vychy-stávacích a odoberacích zariadení umožňu-júcich navíac minimalizáciu stratových ča-sov na výměnu transportných dávok. Tentonedostatok přetrvává napriek tomu, že vklasických prevádzkach s ručnou manipu-láciou, například u plošného tvárnenia, súznáme a s výhodou využívané velkokapacit-ně a v nadstavbě například delené ohrado-vé palety i vychystávacie systémové paletyvyžadujúce z hladiska bezobsluhovosti vhod-né automatizačné zariadenia.

Vyššie uvedený nedostatok v podstatnejmiere odstraňuje presuvno otočné zariade-nie pozostávajúce z nosného rámu, presuv-ného rámu, otočných stolov., pohanovýchjednotiek a maltézskych mechanizmov, kto-rého podstata spočívá v tom, že na nosnomráme je prostredníctvom horizontálně orien-tovaných priamočiarych vedení uložený pre-suvný rám, v presuvnom ráme sú prostred-níctvom vertikálně orientovaných otočnýchvedení uložené dva otočné stoly paliet, kpresuvnému rámu sú připevněné dve otočnépohonové jednotky, z ktorých každá je pře-pojená samostatné prostredníctvom maltéz-ského mechanizmu na jeden otočný stol, ak presuvnému rámu je připevněná posuvnápchonová jednotka ukončená záběrovým pas-torkom zapadajúcim do záberovej retaze o-rientovanej rovnoběžně s priamočiarymi ve-deniami a prichytenej cez -napínacie uzly knosnému rámu, pričom nosný rám je vočipresuvnému rámu opatřený prezoraditelný-mi koncovými dorazmi a přesuv,ný rám jevoči nosnému rámu opatřený snímačmi pre-suvných poloh, voči otočným stolom opatře-ný snímačmi otočných poloh a voči maltéz-skym mechanizmom opatřený snímačmi are-tácie.

Presuvno otočné zariiadenie paliet podlávynálezu dovoluje bezobsluhovú realizáciuvstupných a výstupných pracovísk vo výrob-ných systémoch a linkách so značnou kapa-citou aj pri využití existujúcich velkoobje-mových obřadových i systémových paliet.Pri presuvno otočnom zariadení paliet s dvo-rná otočnými stolmí je možné prevádzať vý-měnu transportných dávok v čase prekrytoms výrobným procesom.

Na připojených výkresoch je na obr. 1 ki-nematicky znázorněné příkladné převede-me presuvno otočného zariadenia paliet po- dlá vynálezu s dvoma otočnými stolmi, naobr. 2 je příklad prevedenia presuvno otoč-ného zariadenia paliet pódia vynálezu zná-zorněný v náryse a na obr. 3 je příklad pre-vedenia presuvno otočného zariadenia pa-liet podía vynálezu znázorněný v pohiadezhora.

Presuvno otočné zariadenie paliet je vy-tvořené z nosného rámu 1, presuvného rá-mu 2 a dvojice otočných stolov 3 paliet 17,pričom presuvný rám 2 je prostredníctvompriamočiarych vedení 15 posuvné uloženýna nosnom ráme 1 a otočné stoly 3 sú pro-stredníctvom vertikálně orientovaných otoč-ných vedení 14 uložené v presuvnom ráme2. K presuvnému rámu 2 sú připevněné dveotočné pohonové jednotky 9, z ktorých kaž-dá je samostatné přepojená prostredníctvommaltézskeho mechanizmu 10 na jeden otoč-ný stol 3. K presuvnému rámu 2 je ďalej při-pevněná presuvná pohonové jednotka 4 u-končená záběrovým pastorkom 5, ktorý vpriestore medzi dvojicou k presuvnému rá-mu 2 prichytených a otočné uložených řetě-zových kolies Š spoluzaberá so záběrovoureťazou 7 orientovanou rovnoběžně s pria-močiarymi vedeniami 15 a prostredníctvomnapínacích uzlov 8 prichytenou k nosnémurámu 1. Nosný rám 1 je voči presuvnému rá-mu 2 opatřený prezoraditelnými koncovýmidorazmi 16 a presuvný rám 2 je voči nos-nému rámu 1 opatřený snímačmi presuvnýchpoléh 11, voči otočným stolom 3 opatřenýsnímačmi otočných poloh 12 a voči maltéz-skym mechanizmom 10 opatřený snímačmiaretácie 13.

Palety 17 uložené z vertikálneho směruna otočných stoloch 3 sú v horizontálnomsmere presúvané prostredníctvom presuvnejpohonovej jednotky 4 o vzdialenosť danú ro-zostupom osí otočných stolov 3 v jednom,alebo druhom smere, pričom záběrový pas-torok 5 posuvnej pohonovej jednotky 4 saodvaíuje po nepohyblivej záberovej reťazi7 pripevnenej k nosnému rámu 1. Pootáča-nie paliet 17 zabezpečuji! otočné pohonovéjednotky 9, ktoré prostredníctvom maltéz-skych mechanizmov 10 postupné natáčajúpříslušný otočný stol 3. Signálně vazby za-bezpečuje sústava snímačov presuvných po-loh 11 přesuv,ného rámu 2, snímačov otoč-ných poloh 12 otočných stolov 3 a snímačovaretácie 13 maltézskych mechanizmov 10. Předpoklad širšieho využitia presuvno po-točného zariadenia paliet podlá vynálezu jenapříklad pri automatizovanej výrobě sta-vebného materiálu a tehál, pri paletizácii adepaletizácii, v potravinářských podnikoch,v obuvníckom priemysle a podobné.

Claims (1)

1. S 8 2S5335 PREDMET Presuvno otočné zariadenie paliet určenépre automatizované výrobně systémy a lin-ky, najma plošného tvárnenia pozostávajú-ce z nosného rámu, presuvného rámu, otoč-ných stolov, pohonových jednotiek a maliéz-skych mechanizmov vyznačené tým, že nanosnom ráme (1) je prostredníctvom hori-zontálně orientovaných priamoočiarych ve-dení (15) uložený presuvný rám (2), v pre-suvnom ráme (2) sú prostredníctvom verti-kálně orientovaných otočných vedení (14)uložené dva otočné stoly (3) paliet (17), kpresuvnému rámu (2) sú připevněné dveotočné po honové jednotky (9), z ktorýchkaždá je přepojená samostatné prostredníc-tvom maltézskeho mechanizmu (10) na je- VYNÁLEZU den otočný stol (3), a k presuvnému rámu (2) je připevněná posuvná pohonová jednot-ka (4) ukončená záběrovým pastorkom (5)zapadajúcim do záberovej reťaze (7) orien-tovanej rovnoběžně s priamočiarymi vede-niami (15) a prichytenej cez napínacie uzly (8) k nosnému rámu (1), pričom nosný rám(1) je voči presuvnému rámu (2) opatřenýprezoraditelnými koncovými dorazmi (16),presuvný rám (2) je voči nosnému rámu (1)opatřený snímačmi presuvných poloh (11),presuvný rám (2) je voči otočným, stolom (3) opatřený snímačmi otočných poloh (12)a presuvný rám (2) je voči maltézskym me-chanizmem (10) opatřený snímačmi aretá-cie (13). 3 listy výkresov