CS255335B1

CS255335B1 - Sliding swivel device pallets

Info

Publication number: CS255335B1
Application number: CS862770A
Authority: CS
Inventors: Stanislav Kahanec; Pavol Zelina; Jozef Caco
Original assignee: Stanislav Kahanec; Pavol Zelina; Jozef Caco
Priority date: 1986-04-16
Filing date: 1986-04-16
Publication date: 1988-03-15
Also published as: CS277086A1

Abstract

Riešenie sa lýka presuvno otočného zariadenia paliet, ktoré je určené pre automatizované výrobně systémy a linky, najma plošného tvárnenia. Podstata presuvno otočného zariadeoia paliet, pozostávajuceho z nosného a presuvného rámu, otočných stolov, pohonných jednotiek a mallézskych mechanizmov, spočívá v tom, že na nosnom ráme je posuvné uložený posuvný rám s dvojicou otočných stolov paliet. K presuvnému rámu sú připevněné dve otočné pohonové jednotky, z ktorých každá je přepojená samostatné prostredníctvom maltézskeho mechanizmu na jeden otočný stol. K presuvnému rámu je ďalej připevněná presuvná pohonová jednotka, ukončená záběrovým pastorkom spoluzaberajúcim so záběrovou retozou prichytenou cez napínacie uzly k nosnému rámu. Nosný rám je voči presuvnému rámu opatřený prezoraditeinýml koncovými dorazmi. Presuvný rám je voči nosnému rámu opatřený snímačmi presuvných poloh, voči otočným stolom opatřený snímačmi otočných polůh a voči maltézskym mechanizmom, opatřený snímačmi aretácie.The solution is a pallet moving and rotating device, which is intended for automated production systems and lines, especially for sheet metal forming. The essence of the pallet moving and rotating device, consisting of a supporting and moving frame, rotary tables, drive units and Maltese mechanisms, is that a sliding frame with a pair of pallet rotary tables is slidably mounted on the supporting frame. Two rotary drive units are attached to the moving frame, each of which is connected separately via a Maltese mechanism to one rotary table. A sliding drive unit is further attached to the moving frame, terminated by a meshing pinion engaging with a meshing gear attached to the supporting frame via tensioning nodes. The supporting frame is provided with end stops that can be moved relative to the moving frame. The sliding frame is equipped with sliding position sensors in relation to the supporting frame, with rotary position sensors in relation to the rotary tables, and with locking sensors in relation to the Maltese mechanisms.

Description

Riešenie sa lýka presuvno otočného zariadenia paliet, ktoré je určené pre automatizované výrobně systémy a linky, najma plošného tvárnenia. Podstata presuvno otočného zariadeoia paliet, pozostávajuceho z nosného a presuvného rámu, otočných stolov, pohonných jednotiek a mallézskych mechanizmov, spočívá v tom, že na nosnom ráme je posuvné uložený posuvný rám s dvojicou otočných stolov paliet. K presuvnému rámu sú připevněné dve otočné pohonové jednotky, z ktorých každá je přepojená samostatné prostredníctvom maltézskeho mechanizmu na jeden otočný stol. K presuvnému rámu je ďalej připevněná presuvná pohonová jednotka, ukončená záběrovým pastorkom spoluzaberajúcim so záběrovou retozou prichytenou cez napínacie uzly k nosnému rámu. Nosný rám je voči presuvnému rámu opatřený prezoraditeinýml koncovými dorazmi.The solution relates to a pallet-pivotable rotating device which is intended for automated production systems and lines, in particular sheet-metal forming. The essence of the pallet-pivotable rotatable pallet assembly, consisting of a support and a displacement frame, rotary tables, drive units and Mallesian mechanisms, consists in that a sliding frame with a pair of pallet rotary tables is displaceably mounted on the support frame. Two rotary drive units are attached to the sliding frame, each of which is connected separately via a Maltese mechanism to one rotary table. A movable drive unit is further attached to the transfer frame, terminated by an engagement pinion co-engaging the engagement chain attached through the tensioning nodes to the support frame. The support frame is provided with pre-adjustable end stops relative to the sliding frame.

Presuvný rám je voči nosnému rámu opatřený snímačmi presuvných poloh, voči otočným stolom opatřený snímačmi otočných polůh a voči maltézskym mechanizmom, opatřený snímačmi aretácie.The displacement frame is provided with displacement position sensors with respect to the support frame, with rotary position sensors with respect to the rotary tables, and with detectors with respect to Maltese mechanisms.

Vynález sa týká presuvno otočného zariadenia určeného pre automatizované výrobně systémy a linky najma plošného tvárnenia.The invention relates to a movable rotary device intended for automated manufacturing systems and lines, in particular sheet metal forming.

Pri riešeniach výrobných systémov a liniek vyššej generickej úrovně vystupuje do popredia okrem iných problémov aj nedostatok vhodných velkokapacitných vychystávacích a odoberacích zariadení umožňujúcich navlac minimalizáciu stratových časov na výměnu transportných dávok. Tento nedostatok přetrvává napriek tomu, že v klasických prevádzkach s ručnou manipuláciou, například u plošného tvárnenia, sú známe a s výhodou využívané velkokapacitně a v nadstavbě například delené ohradové palety i vychystávacie systémové palety vyžadujúce z hladiska bezobsluhovosti vhodné automatizačné zariadenia.When designing production systems and lines of a higher generic level, the lack of suitable high-capacity picking and picking equipment allowing the minimization of loss times for the exchange of transport batches comes to the fore among other problems. This drawback persists despite the fact that, in conventional manual handling operations, for example in sheet metal forming, large-scale and superstructure, for example, split fence pallets and picking system pallets, requiring suitable automation equipment, are known and advantageously used.

Vyššie uvedený nedostatok v podstatnej miere odstraňuje presuvno otočné zariadenie pozostávajúce z nosného rámu, presuvného rámu, otočných stolov, pohanových jednotiek a maltézskych mechanizmov, ktorého podstata spočívá v tom, že na nosnom ráme je prostredníctvom horizontálně orientovaných priamočiarych vedení uložený presuvný rám, v presuvnom ráme sú prostredníctvom vertikálně orientovaných otočných vedení uložené dva otočné stoly paliet, k presuvnému rámu sú připevněné dve otočné pohonové jednotky, z ktorých každá je přepojená samostatné prostredníctvom maltézského mechanizmu na jeden otočný stol, a k presuvnému rámu je připevněná posuvná pchonová jednotka ukončená záběrovým pastorkom zapadajúcim do záberovej retaze orientovanej rovnoběžně s priamočiarymi vedeniami a prichyienej cez -napínacie uzly k nosnému rámu, pričom nosný rám je voči presuvnému rámu opatřený prezoraditeínými koncovými dorazmi a přesuv,ný rám je voči nosnému rámu opatřený snímačmi presuvných poloh, voči otočným stolom opatřený snímačmi otočných poloh a voči maltézskym mechanizmom opatřený snímačmi aretácie.The above-mentioned deficiency substantially removes the movable rotating device consisting of a support frame, a movable frame, rotary tables, drive units and Maltese mechanisms, which is based on the fact that the support frame is supported by horizontally oriented rectilinear guides in the movable frame. two pallet rotary tables are mounted by means of vertically oriented rotary guides, two rotary drive units are attached to the movable frame, each of which is connected separately by means of a Maltese mechanism to one rotary table, if the movable frame is fitted with a sliding pchono unit terminated with a meshing pinion a chain oriented parallel to the linear guides and attached through the tensioning nodes to the support frame, wherein the support frame is provided with precisely adjustable end-to-end frames The frame is provided with displacement position sensors with respect to the support frame, with rotary position sensors with respect to the turntables and with detectors with respect to Maltese mechanisms.

Presuvno otočné zariadenie paliet podlá vynálezu dovoluje bezobsluhovú realizáciu vstupných a výstupných pracovísk vo výrobných systémoch a linkách so značnou kapacitou aj pri využití existujúcich velkoobjemových obřadových i systémových paliet. Pri presuvno otočnom zariadení paliet s dvorná otočnými stolmí je možné prevádzať výměnu transportných dávok v čase prekrytom s výrobným procesom.The pallet pivot device according to the invention allows unattended realization of input and output workplaces in production systems and lines with considerable capacity even when using existing large-scale ceremonial and system pallets. In the case of a pallet-rotating device of pallets with court rotary tables, it is possible to carry out the exchange of transport batches in a time overlapped with the production process.

Na připojených výkresoch je na obr. 1 kinematicky znázorněné příkladné převedeme presuvno otočného zariadenia paliet podlá vynálezu s dvoma otočnými stolmi, na obr. 2 je příklad prevedenia presuvno otočného zariadenia paliet podlá vynálezu znázorněný v náryse a na obr. 3 je příklad prevedenia presuvno otočného zariadenia paliet podía vynálezu znázorněný v pohiade zhora.In the accompanying drawings, FIG. 1 shows a kinematic example of a pallet rotating device according to the invention with two rotary tables, FIG. 2 is an elevational view of an exemplary embodiment of a pallet-sliding device according to the invention, and FIG. 3 is a top view of an exemplary embodiment of a pallet-sliding device according to the invention.

Presuvno otočné zariadenie paliet je vytvořené z nosného rámu 1, presuvného rámu 2 a dvojice otočných stolov 3 paliet 17, pričom presuvný rám 2 je prostredníctvom priamočiarych vedení 15 posuvné uložený na nosnom ráme 1 a otočné stoly 3 sú prostredníctvom vertikálně orientovaných otočných vedení 14 uložené v presuvnom rámeThe pallet pivot device is formed of a support frame 1, a pivot frame 2 and a pair of pallet pivot tables 3, wherein the pivot frame 2 is slidably mounted on the support frame 1 by means of linear guides 15 and the pivot tables 3 are supported by vertically oriented pivot guides 14. sliding frame

2. K presuvnému rámu 2 sú připevněné dve otočné pohonové jednotky 9, z ktorých každá je samostatné přepojená prostredníctvom maltézskeho mechanizmu 10 na jeden otočný stol 3. K presuvnému rámu 2 je ďalej připevněná presuvná pohonová jednotka 4 ukončená záběrovým pastorkom 5, ktorý v priestore medzi dvojicou k presuvnému rámu 2 prichytených a otočné uložených retazových kolies É spoluzaberá so záběrovou reťazou 7 orientovanou rovnoběžně s priamočiarymi vedeniami 15 a prostredníctvom napínacích uzlov 8 prichytenou k nosnému rámu 1. Nosný rám 1 je voči presuvnému rámu 2 opatřený prezoraditetnými koncovými dorazmi 16 a presuvný rám 2 je voči nosnému rámu 1 opatřený snímačmi presuvných polůh 11, voči otočným stolom 3 opatřený snímačmi otočných poloh 12 a voči maltézskym mechanizmom 10 opatřený snímačmi aretácie 13.2. Two rotary drive units 9 are attached to the movable frame 2, each of which is separately connected via a Maltese mechanism 10 to one rotary table 3. The movable drive unit 4 is further attached to the movable frame 2, terminated by an engagement pinion 5 which paired to the sliding frame 2 of the attached and rotatably mounted chain wheels E co-engages the engagement chain 7 oriented parallel to the straight lines 15 and by means of tensioning knots 8 attached to the supporting frame 1. The supporting frame 1 is provided 2 is provided with displacement sensors 11 relative to the support frame 1, with rotational position sensors 12 relative to the rotary tables 3 and with detectors 13 relative to the Maltese mechanisms 10.

Palety 17 uložené z vertikálneho směru na otočných stoloch 3 sú v horizontálnom smere presúvané prostredníctvom presuvnej pohonovej jednotky 4 o vzdialenosť danú rozostupom osí otočných stolov 3 v. jednom, alebo druhom smere, pričom záběrový pastorok 5 posuvnej pohonovej jednotky 4 sa odvaíuje po nepohyblivej záberovej reťazi 7 pripevnenej k nosnému rámu 1. Pootáčanie paliet 17 zabezpečujú otočné pohonové jednotky 9, ktoré prostredníctvom maltézskych mechanizmov 10 postupné natáčajú příslušný otočný stol 3. Signálně vazby zabezpečuje sústava snímačov presuvných poloh 11 přesuv,ného rámu 2, snímačov otočných poloh 12 otočných stolov 3 a snímačov aretácie 13 maltézskych mechanizmov 10.The pallets 17 mounted vertically on the rotary tables 3 are moved in the horizontal direction by the movable drive unit 4 by a distance given by the spacing of the axes of the rotary tables 3 in. In one or the other direction, the engagement pinion 5 of the sliding drive unit 4 rolls over a stationary engagement chain 7 attached to the support frame 1. The pallet 17 is rotated by the rotary drive units 9, which in turn rotate the respective rotary table by means of Maltese mechanisms 10. it provides a set of displacement position sensors 11 of the displaceable frame 2, rotary position sensors 12 of the turntables 3 and locking sensors 13 of the Maltese mechanisms 10.

Předpoklad širšieho využitia presuvno potočného zariadenia paliet podía vynálezu je například pri automatizovanej výrobě stavebného materiálu a tehál, pri paletizácii a depaletizácii, v potravinářských podnikoch, v obuvníckom priemysle a podobné.For example, in the automated production of building materials and bricks, in palletizing and depalletizing, in the food industry, in the shoe industry and the like, the wider use of the pallet transfer device of the invention is expected.

2S53352S5335

Claims

SUBJECT

Pallet transfer device intended for automated production systems and lines, in particular surface forming consisting of a support frame, a transfer frame, rotary tables, drive units and Malese mechanisms, characterized by the fact that on the noeno frame (1) it is by means of horizontally oriented rectilinear guides (15) two movable tables (3) of pallets (17) are mounted in the movable frame (2) by means of vertically oriented rotary guides (14), two rotary drive units (9) are attached to the movable frame (2) each of which is connected by a separate Maltese mechanism (10) to the invention of a rotary table (3) if the sliding frame (2) is attached to the sliding drive unit (4) terminated by an engagement pinion (5) engaging the engagement chain (7) parallel to the straight lines (15] and attached through the tensioning nodes (8) to the carrier frame (1), wherein the support frame (1) is provided with precisely adjustable end stops (16) relative to the slide frame (2), the slide frame (2) is provided with displacement position sensors (11j, slide frame (2)) ) is provided with rotary position sensors (12J) relative to the rotary tables (3) and the displacement frame (2) is provided with detent sensors (13) relative to the Maltese mechanisms (10).