CS254625B1 - Zařízení pro stabilizaci regulace buzení synchronního stroje - Google Patents

Zařízení pro stabilizaci regulace buzení synchronního stroje Download PDF

Info

Publication number
CS254625B1
CS254625B1 CS864078A CS407886A CS254625B1 CS 254625 B1 CS254625 B1 CS 254625B1 CS 864078 A CS864078 A CS 864078A CS 407886 A CS407886 A CS 407886A CS 254625 B1 CS254625 B1 CS 254625B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
output
input
synchronous machine
control
component
Prior art date
Application number
CS864078A
Other languages
English (en)
Other versions
CS407886A1 (en
Inventor
Emil Hrzan
Vaclav Kuna
Petr Petrasek
Original Assignee
Emil Hrzan
Vaclav Kuna
Petr Petrasek
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Emil Hrzan, Vaclav Kuna, Petr Petrasek filed Critical Emil Hrzan
Priority to CS864078A priority Critical patent/CS254625B1/cs
Publication of CS407886A1 publication Critical patent/CS407886A1/cs
Publication of CS254625B1 publication Critical patent/CS254625B1/cs

Links

Landscapes

  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

Zařízení řeší regulaci buzení velkých asynchronních strojů používaných v energetice a spočívá v tom, že na vstupy zařízení jsou připojeny výstupy čidla činného výkonu synchronního stroje, čidla kmitočtu vnitřního elektromotorického napětí synchronního stroje a čidla budicího proudu synchronního stroje, přičemž vstupem zařízení, na který je připojen výstup čidla kmitočtu vnitřního elektromotorického napětí stroje, je prvý vstup členu pro řízení koeficientu přenosu, jehož druhý vstup pro řízení koeficientu přenosu je připojen v jednom případě na výstup zdroje konstantního signálu a v druhém případě na výstup obvodu pro vyhodnocení parametrů energetické sítě. Výstupním obvodem zařízení je spínací člen, na jehož ovládací vstup je připojen výstup komparátoru s předpětím, jehož vstup je připojen na výstup čidla činného výkonu synchronního stroje.

Description

Vynález se týká zařízení pro stabilizaci regulace buzení synchronního stroje.
Dosud se používá pro stabilizaci regulace buzení zařízení zpracovávající výstupní signály z čidla činného výkonu synchronního stroje,z čidla kmitočtu vnitřního elektromotorického napětí synchronního stroje a z čidla budicího proudu synchronního stroje. Nevýhody stávajícího zařízení spočívají v tom, že jejich činnost je ovlivňována změnami činného výkonu turbiny, nebo že vliv těchto zařízení je omezen zvlněním výstupního signálu vzniklého derivováním signálu z čidla kmitočtu vnitřního elektromotorického napětí synchronního stroje, nebo že při odpojení synchronního stroje ze sítě a přechodu na chod naprázdno zhoršují přechodný děj .
Také při velkých změnách parametrů energetické sítě nelze optimalizovat parametry regulace buzení.
Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro stabilizaci regulace buzení synchronního stroje podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup čidla činného výkonu synchronního stroje je připojen jednak na vstup komparátoru s předpětím, jehož výstup je připojen na ovládací vstup spínacího členu a jednak na vstup prvého členu pro oddělení stejnosměrné složky signálu, jehož výstup je připojen na prvý vstup součtového členu, jehož druhý vstup je připojen na výstup druhého členu pro oddělení stejnosměrné složky signálu, jehož vstup je připojen na výstup členu pro řízení koeficientu přenosu, jehož prvý vstup je připojen na výstup kmitočtu vnitřního elektromotorického napětí synchronního stroje, a jehož druhý vstup pro řízení koeficientu přenosu je připojen na výstup zdroje konstantního signálu.
Třetí vstup součtového členu je připojen na výstup třetího členu pro oddělení stejnosměrné složky signálu, jehož vstup je připojen na výstup čidla budicího proudu synchronního stroje.
Výstup součtového členu je připojen na vstup čtvrtého členu pro oddělení stejnosměrné složky signálu, jehož výstup je připojen na4vstup spínacího členu, jehož výstup je výstupem zařízení a je připojen na vstup stabilizačního signálu. Na druhý vstup Členu pro řízení koeficientu přenosu může být připojen výstup obvodu pro vyhodnocení parametrů energické sítě.
Výhoda zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že zlepšuje dynamické vlastnosti regulace buzení v celém rozsahu výkonového diagramu stroje, aniž by účinnost zařízení podle vynálezu byla podstatně snižována zvlněním výstupních signálů čidla kmitočtu vnitřního elektromotorického napětí synchronního stroje nebo změnami činného výkonu turbiny. Další výhoda zařízení spočívá v tom, že nezhoršuje přechodový děj při odpojení synchronního stroje ze sítě a pře- . chodu do chodu naprázdno. Zařízení podle vynálezu umožňuje rovněž optimalizovat parametry regulace buzení podle konfigurace energetické sítě a tak zvyšuje oblast stability synchronních strojů používaných v energetice a spolehlivost jejich provozu.
Příklad praktického provedení zařízení pro stabilizaci regulace buzení synchronního stroje je znázorněn blokovým schématem na přiloženém výkresu.
Zařízení podle vynálezu je sestaveno z obvodu 2 žádané hodnoty regulačního obvodu napětí synchronního stroje připojeného výstupem 1.1 na vstup 2.1 pro žádanou hodnotu porovnávacího a regulačního členu 2_ regulačního obvodu napětí synchronního stroje, na jehož vstupy 2.3 zpětnovazebních signálů jsou připojeny výstupy 3.1 zpětnovazebních signálů zpětnovazebního členu 2 regulačního obvodu napětí synchronního stroje a jehož výstup 2.4 je připojen na vstup 4.1 akčního členu budicí soustavy synchronního stroje, jehož výstup 4.2 je připojen na budicí vinutí J3 synchronního stroje. Výstup 6.1 čidla 6 činného výkonu synchronního stroje je připojen jednak na vstup 7.1 komparátoru 2 s předpětím, jehož výstup 7.2 je připojen na ovládací vstup 17.2 spínacího členu 22' a jednak na vstup 8.1 prvého členu 2 Pro oddělení stejnosměrné složky signálu, jehož výstup 8.2 je připojen na prvý vstup 15.1 součtového členu 15, jehož druhý vstup 15.2 je připojen na výstup 11.2 druhého členu 11 pro oddělení stejnosměrné složky signálu, jehož vstup 11.1 je připojen na výstup 10.3 členu 10 pro řízení koeficientem přenosu, jehož prvý vstup 10.1 je připojen na výstup 9.1 čidla 2 kmitočtu vnitřního elektromotorického napětí synchronního stroje, a jehož druhý vstup 10.2 pro řízení koeficientu přenosu je připojen na výstup 12.1 zdroje 12 konstantního signálu. Třetí vstup 15.3 součtového členu 15 je připojen na výstup 14.2 třetího členu 14 pro oddělení stejnosměrné složky signálu, jehož vstup 14.1 je připojen na výstup 13.1 čidla 13 budicího proudu synchronního stroje. Výstup 15.4 součtového členu 15 je připojen na vstup 16.1 čtvrtého členu 16 pro oddělení stejnosměrné složky signálu, jehož výstup 16.2 je připojen na vstup 171 spínacího členu 17, jehož výstup 17.3 je výstupem zařízení a je připojen na vstup 2.2 stabilizačního signálu porovnávacího a regulačního členu 2^ regulačního obvodu napětí synchronního stroje.
Zařízení pracuje tak, že na výstupu 15.4 součtového členu 15 je výsledný signál obsahující složky úměrné odchylkám činného výkonu synchronního stroje, složky úměrné odchylkám kmitočtu vnitřního elektromotorického napětí synchronního stroje a složky úměrné odchylkám budicího proudu synchronního stroje od ustálených hodnot. Tento signál je funkcí prvé a druhé derivace celkového zátěžného úhlu synchronního stroje a vede se přes čtvrtý člen pro oddělení stejnosměrné složky signálu na vstup 17,1 spínacího členu 17. Spínací člen ho propustí na svůj výstup 17.3 pouze v případě, že činný výkon dosáhne určité velikosti a na výstupu 7.2 komparátoru T_ s předpětím se objeví signál, který přiveden na ovládací vstup 17.2 spínacího členu 17 tento spínací člen 17 sepne.
Tím se odstraní nepříznivý vliv stabilizačního signálu, který se projevuje při chodu naprázdno nebo při malém činném výkonu. Uvedené zařízení může s výhodou pracovat rovněž tak, že na druhý vstup členu 10 pro řízení koeficientu přenosu je kromě zdroje 12 konstantního signálu připojen výstup 18.1 obvodu 18 pro vyhodnocení parametrů energetické sítě. Potom zařízení umožňuje řídit koeficient přenosu členu 10 pro řízení koeficientu přenosu pomocí obvodu 18 pro vyhodnocení parametrů energetické sítě tak, aby poměr složek výsledného stabilizačního signálu byl přibližně optimální i při velkých změnách konfigurace energetické sítě.
Zařízení pro stabilizaci regulace buzení synchronního stroje lze použít v regulátorech buzení velkých synchronních strojů používaných v energetice.

Claims (2)

  1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU
    1. Zařízení pro stabilizaci regulace buzení synchronního stroje sestává ze čtyř členů pro oddělení stejnosměrných složek signálu, komparátoru s předpětím, členu pro řízení koeficientu přenosu, zdroje konstantního signálu, součtového členu, spínacího členu, čidla činného výkonu synchronního stroje, čidla kmitočtu vnitřního elektromotorického napětí synchronního stroje, čidla budicího proudu synchronního stroje, obvodu žádané hodnoty regulačního obvodu napětí synchronního stroje připojeného výstupem na vstup žádané hodnoty porovnávacího a regulačního členu regulačního obvodu napětí synchronního stroje, na jehož vstupy zpětnovazebních signálů jsou připojeny výstupy zpětnovazebního členu regulačního obvodu napětí synchronního stroje, a jehož výstup je připojen na vstup akčního členu budicí soustavy synchronního stroje, jehož výstup je připojen na budicí vinutí synchronního stroje, vyznačené tím, že výstup (6.1) čidla (6) činného výkonu synchronního stroje je připojen jednak na vstup (7.1) komparátoru (7) s předpětím, jehož výstup (7.2) je připojen na ovládací vstup (17.2) spínacího členu (17) a jednak na vstup (8.1) prvého členu (8) pro oddělení stejnosměrné složky signálu, jehož výstup (8.2) je připojen na prvý vstup (15.1) součtového členu (15), jehož druhý vstup (15.2) je připojen na výstup (11.2) druhého členu (11) pro oddělení stejnosměrné složky signálů, jehož vstup (11.1) je připojen na výstup (10.3) členu (10) pro řízení koeficientu přenosu, jehož prvý vstup (10.1) je připojen na výstup (9.1) čidla (9) kmitočtu vnitřního elektromotorického napětí synchronního stroje, a jehož druhý vstup (10.2) pro řízení koeficientu přenosu je připojen na výstup (12.1) zdroje (12) konstantního signálu, přičemž třetí vstup (15.3) součtového členu (15) je připojen na výstup (14.2) třetího členu (14) pro oddělení stejnosměrné složky, jehož vstup (14.1) je připojen na výstup (13.1) čidla (13) budicího proudu synchronního stroje, zatímco výstup (15.4) součtového členu (15) je připojen na vstup (16.1) čtvrtého členu (16) pro oddělení stejnosměrné složky signálu, jehož výstup (16.2) je připojen na vstup (17.1) spínacího členu (17), jehož výstup (17.3) je výstupem zařízení a je připojen na vstup (2.2) stabilizačního signálu.
  2. 2. Zařízení pro stabilizaci regulace buzení synchronního stroje podle bodu 1 vyznačené tím, že na druhý vstup (10.2) členu (10) pro řízení koeficientu přenosu je připojen výstup (18.1) obvodu (18) pro vyhodnocení parametrů energetické sítě.
CS864078A 1986-06-04 1986-06-04 Zařízení pro stabilizaci regulace buzení synchronního stroje CS254625B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS864078A CS254625B1 (cs) 1986-06-04 1986-06-04 Zařízení pro stabilizaci regulace buzení synchronního stroje

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS864078A CS254625B1 (cs) 1986-06-04 1986-06-04 Zařízení pro stabilizaci regulace buzení synchronního stroje

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS407886A1 CS407886A1 (en) 1987-05-14
CS254625B1 true CS254625B1 (cs) 1988-01-15

Family

ID=5382734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS864078A CS254625B1 (cs) 1986-06-04 1986-06-04 Zařízení pro stabilizaci regulace buzení synchronního stroje

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS254625B1 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS407886A1 (en) 1987-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5296795A (en) Method and apparatus for starting capacitive start, induction run and capacitive start, capacitive run electric motors
EP0308621B1 (en) Power system stabilizer
Nandam et al. A comparative study of proportional-integral (PI) and integral-proportional (IP) controllers for dc motor drives
KR950007259A (ko) 가변속 모터용 제어장치
CS254625B1 (cs) Zařízení pro stabilizaci regulace buzení synchronního stroje
RU2065660C1 (ru) Автоматизированный электропривод постоянного тока
Ko et al. A study on adaptive load torque observer for robust precision position control of bldc motor
RU2068615C1 (ru) Экскаваторный электропривод
US4988941A (en) Generator voltage regulation with non-linear compensation
SU1721785A1 (ru) Устройство дл автоматического управлени автономной электроэнергетической установкой
SU1718358A2 (ru) Система управлени возбуждением двигател посто нного тока
SU1504722A1 (ru) Способ регулировани параметра, св занного с напр жением узла электрической сети
CS264439B1 (cs) Zapojeni pro stabilizaci regulace buzeni synchronního stroje
Ilas et al. On-line identification of mechanical parameters and load torque in induction machine field oriented drives
RU2122277C1 (ru) Устройство для управления возбуждением синхронного двигателя
SU1101982A2 (ru) Устройство регулировани и стабилизации скорости линейного асинхронного двигател
SU1377993A1 (ru) Способ пуска группы асинхронных электродвигателей
SU415777A1 (cs)
JPS6033760Y2 (ja) 電動発電装置
CS221238B1 (cs) Zapojení elektrického regulátoru otáček vodní turbíny
KR0132028B1 (ko) 직류 모터의 토크 제어 장치
EP0377327A2 (en) Generator voltage regulation with non-linear compensation
SU1527699A1 (ru) Устройство дл регулировани гистерезисного двигател
SU1601723A1 (ru) Реверсивный электропривод
SU1049842A1 (ru) Стенд дл испытани двух электрических машин посто нного тока