SU1527699A1

SU1527699A1 - Устройство дл регулировани гистерезисного двигател

Info

Publication number: SU1527699A1
Application number: SU884316365A
Authority: SU
Inventors: Яков Михайлович Тевелевич; Геннадий Иванович Сапрыкин
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4514
Priority date: 1988-06-21
Filing date: 1988-06-21
Publication date: 1989-12-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике. Цель изобретени - снижение времени переходного процесса качаний ротора при дискретном изменении напр жени . Устройство дл регулировани гистерезисного двигател 4, содержит регул тор 1 напр жени , вход которого подключен к источнику напр жени питани посто нным током, а выход через инвертор 2 и датчик 3 тока соединен с двигателем 4. Выход датчика тока соединен также с фильтром 6, а вход инвертора через регул тор 8 фазы и фазорасщепитель 9 подключен к задающему генератору 10. Введены коммутатор 7, блок 11 задержки и D-триггер 12. Перевозбуждение достигаетс дискретным снижением напр жени . При снижении напр жени регулируетс фаза, размыкаетс обратна св зь по току. Это уменьшает возмущение по моменту. 1 ил.

Description

СП N5

О5

СО

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в синхронном гистерезисном электроприводе .

Цель изобретени - уменьшение времени переходного процесса качаний ротора при скачкообразном изменении напр жени .

На чертеже приведено устройство дл регулировани гистерезисного двигател .

Устройство содержит регул тор 1 напр жени , вход которого подключен к источнику напр жени питани посто нным током, а выход через инвертор и датчик 3 тока соединен с двигателем 4, выход датчика 3 тока соединен с фильтром 5, выход которого через усилитель 6 переменного тока и ком- мутатор 7 соединен с управл ющим входом регул тора I напр жени . Вход инвертора 2 через регул тор 8 фазы и фазовращатель 9 подключен к задающему генератору 10. Входы блока 11 задержки и D-триггера 12 вл ютс входами внешних команд, выход D-триггера соединен с регул тором 8 фазы и управл ющим входом регул тора нап- р жени , а вход синхронизации D-триг гера соединен с задающим генератором Выход блока задержки подключен к управл ющему входу коммутатора.

Устройство работает следующим образом .

Сразу после подачи питани подаетс команда К1, по которой увеличиваетс напр жение на выходе регул торе 1 напр жени , а следовательно, и на выходе инвертора 2. Питание двигате- л 4 повышенным напр жением необходимо дл формированного разгона двигател и обеспечени требуемого времени готовности. После входа двигател в синхронизм снимаетс команда К 1 и одновременно подаетс команда К 2, по которой напр жение латани двигател снижаетс до рабочего и тем самым создаетс режим перевозбуждени . Дл уменьшени ошибки и сни- хтени колебаний ротора одновременно с изменением напр жени инвертора с помощью регул тора 8 фазы измен етс и его фаза по команде с триггера 12.

Изменени фазы питающего напр жени двигател недостаточно дл исключени колебаний ротора. Кроме того, они могут возникнуть в рабочем режиме при механическом и других воздейст

5 0 5 0

5

О З Q

5

ВИЯХ на двигатель. Дл более полного подавлени колебаний вводитс цепь обратной св зи по току, состо ща из датчика 3 тока, фильтра 5 низких гармоник, усилител 6 переменного тока и коммутатора 7, Усилитель 6 переменного тока усиливает сигнал, пропорциональный амплитуде модул ции тока (колебаний ротора), поступающий с датчика 3 тока через фильтр 5. Усиленный сигнал через коммутатор 7 поступает на вход регул тора 1 напр жени .

Claims

Дп исключени воздействи на регул тор I сигнала, не св занного с колебани ми ротора, с помощью коммутатора 7 блока 11 задержки цепь обратной св зи по току размь1каетс до подачи команды К 1 на регул тор 1 и замыкаетс после подачи команды К2, iTo снимает возмущение по моменту при дискретном регулировании напр жени и сохран ет режим основного демпфировани в рабочем режиме. В результате уменьшаетс врем переходных процессов. Формула изобретени

Устройство дл регулировани гистерезисного двигател , содержащее регул тор напр жени , вход которого предназначен дл подключени к источнику напр жени питани посто нным током, а выход через инвертор и датчик тока предназначен дп подключени к гистерезисному двигателю, выход датчика тока подключен к входу фильтра, управл ющий вход инвертора через регул тор фазы и фазовращатель подключен к задающему генератору , отличающеес тем, что, с целью снижени времени переходного процесса качаний ротора при дискретном изменении напр жени , введен усилитель переменного тока, коммутатор, блок задержки и D-триг- гер, при этом последовательно соединенные усилитель переменного тока и коммутатор включены в цепь между выходом фильтра и управл ющим входом регул тора напр жени , вход D-триггера и блока задержки вл ютс входами внещних команд, выход D-триггера соединен с управл ющими входами регул торов фазы и напр жени , а вход синхронизации D-триггера соединен с задающим генератором, выход блока задержки соединен о управл ющим входом коммутатора.