CS254057B1

CS254057B1 - Worked footwear's semi-product's position regulation device

Info

Publication number: CS254057B1
Application number: CS852607A
Authority: CS
Inventors: Antonin Petrzelka; Rudolf Pseja
Original assignee: Antonin Petrzelka; Rudolf Pseja
Priority date: 1985-04-09
Filing date: 1985-04-09
Publication date: 1988-01-15
Also published as: GB8608545D0; GB2173989A; DE3611818A1; CS260785A1; IT8620015A1; IT8620015A0; RU1832004C; US4724562A; GB2173989B; IT1190087B

Description

Vynález se týká zařízení pro regulaci polohy polotovaru opracovávané obuvi vzhledem к poloze opracovacího nástroje, které sestává z držáku, jenž je opatřen patní podpěrou a špičkovou podpěrou, jejichž vzájemná vzdálenost je stavitelná posuvovým řetězem podle velikosti opracovávané obuvi.

Jsou známá zařízení pro opracování obvodu spodní plochy polotovaru obuvi, např. pro drásání záložky napnutého svršku. U těchto zařízení se držák polotovaru obuvi vykyvuje pouze do dvou poloh. V jedné poloze je přibližně vodorovná patní část a ve druhé poloze je přibližně vodorovná špičková část spodní plochy polotovaru opracovávané obuvi, což je dostačující při opracování obuvi s nízkým podpatkem a tedy s poměrně malým zakřivením podélného profilu kopyta. Toto řešení je využíváno zejména u strojů, u nichž se držák polotovaru obuvi pohybuje v kombinaci otočného a posuvného pohybu. Pro drásání postranních částí záložky napnutého svršku obuvi s vyšším podpatkem je toto řešení nevýhodné proto, že při poměrně velkém zakřivení těchto Částí záložky působí na drásací hlavu značné setrvačné síly, které narušují stanovenou hodnotu přítlaku drásacího kartáče. Tím dochází к nedostatečnému odrásání nebo k.předrásání postranních částí záložky. U výše uvedených strojů, jejichž držák polotovaru obuvi se pohybuje v kombinaci otočného a posuvného pohybu, jsou známá ustavovací ústrojí pro řízení délky posuvného pohybu držáku podle velikostního čísla opracovávané obuvi, jež zahrnují sklopný špičkový doraz. Nevýhodou těchto ústrojí je nutnost odsunutí špičkového dorazu a s ním i špičkové podpěry před započetím každého jednotlivého pracovního cyklu vždy do výchozí polohy. Tato nevýhoda se projevuje časovou ztrátou, zejména při opracování malých velikostních čísel sortimentu vyráběné obuvi.

- 2 254 П57

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu,jehož podstata spočívá v tom, že držák je upraven v postranicích, jež jsou upevněny к přírubám dutého hřídele uloženého ve vidlicovém nástavci svislého vřetene uloženého na čepovém hřídeli u-pevněném v nosné plošině, přičemž к jedné postranici je připojena pístnice hlavního tlakového válce. К držáku jsou připojena první vahadla a druhá vahadla, jež jsou spolu uložena v postranicích, z nichž na jedné je uložen pastorek, který je opatřen prvním řetězovým kolem a je v záběru s ozubeným segmentem upraveným na stolové desce upevněné ke svislému vřetenu a v dutém hřídeli je uložen vnitřní hřídel, s jehož druhým řetězovým kolem je spojeno první řetězové kolo a jehož vačka je ve styku s kladkou spodní páky uložené na jedné postranici a připojené к táhlu, jež je spojeno s úhlovým nástavcem jednoho prvního vahadla. Ke svislému vřetenu je připevněno hnané ozubené kolo, jež je převodem napojeno na hnací ozubené kolo rotačního hydromotoru uloženého na nosné plošině. Na držáku je uloženo přídavné řetězové kolo, jež je v záběru s posuvovým řetězem špičkové podpěry a je spojeno s vícepolohovým rotačním rozvaděčem tlakového media, jehož výstupní otvory jsou jednotlivě napojeny na tiskové válečky, jejichž pístnice jsou upraveny v úhlových roztečích kružnice rozvodného tělesa upevněného к jedné postranici souose s vnitřním hřídelem, na němž je upevněno raménko ovládacího palce, jehož jeden konec je upraven v úrovni kružnice pístnic tlakových válečků a druhý konec je ve styku s pákovým ústrojím ventilu rozvodu tlakového média hlavního tlakového válce a rotačního hydromotoru.

Vyšší účinek vynálezu spočívá v tom, že při opracování postranních částí spodní plochy polotovaru obuvi se držák polotovaru obuyi plynule vykyvuje výkyvem postreňic.Držák polotovaru obuvi se navíc plynule vykyvuje korekčním pohybem čtyřkloubového mechanizmu podle funkčního tvaru vačky, jenž odpovídá zakřivení podélného profilu kopyta vyráběného druhu obuvi. Tím se dosahuje výhodné polohy polotovaru obuvi v průběhu celého cyklu opracování. Otočný pohyb svislého vřetena s postranicemi a s držákem polotovaru obuvi je jednoduše odvozen od rotačního hydromotoru. Podélným nastavením špičkové podpěry při ipnutí polotovaru obuvi

- 3 254 057 se samočinně přestaví vícepolohový rotační rozvaděč tlakového média pro ukončení výkyvu postranic a pro počátek otočného pohybu svislého vřetena podle velikosti upnutého polotovaru obuvi.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je schématicky zobrazen na výkresech, kde značí obr. 1 celkový nárys v poloze drásání patní části, obr. 2 tentýž nárys v poloze drásání postranní části záložky napnutého svršku obuvi, obr. 3 řez rovinou A-A dle obr. 1 a obr. 4 pohled ”C” dle obr. 3.

Na nosné plošině 1 (obr. 1), jež je upravena na neznázorněném rámu stroje, je upevněn čepový hřídel 11 (obr.3), na kterém je uloženo svislé vřeteno 2. Svislé vřeteno 2 je opatřeno hnaným ozubeným kolem 12. jež je prostřednictvím převodu 13 spojeno s hnacím ozubeným kolem 14 rotačního hydromotoru 15. který je uložen na nosné plošině 1. К vrchnímu konci svislého «

vřetena 2 je upevněn vidlicový nástavec 21. v němž je uložen dutý hřídel J ^s přírubami 31, к nimž jsou připevněny postranice 4a. 4b. К jedné postranici 4a je připojena pístnice 51 hlavního tlakového válce V postranicích 4a, 4b jsou uložena první vahadla 41 s osou ol a druhá vahadla s osou o2, jež jsou společně připojeny к držáku (5 polotovaru д opracovávané obuvi. К záložce napnutého svršku polotovaru £ opracovávané obuvi přiléhá drásací kartáč K, jenž je otočně uložen v neznázorněné drásací hlavě. Držák sestává z patní podpěry 61. který je uložen upínacím kolíkem 62 kopyta a ze špičkové podpěry 63. špičková podpěra 63 je posuvně uložena na vedení které tvoří s patní podpěrou 61 tuhý celek držáku špičková podpěra 63 je připojena к posuvovému řetězu 65. jenž je opásán kolem dvou vodicích řetězových kol 66 a kolem přídavného řetězového kola 67. Jedno • vodicí řetězové kolo 66 je spojeno s ručním kolečkem 68. Držák 6 Spolu s prvními vahadly 41 a druhými vahadly 42 tvoří čtyřkloubový mechanitmus, který je výkyvný kolem okamžitého středu 3 otáčení,, jenž leží v průsečíku os ol. o2.

Ve spodní části postranice 4b je uložen pastorek 43. který je opatřen prvním řetězovým kolem 44 a je v záběru s ozubeným segmentem 23, jenž je uložen na stolové desce 22 připevněné ke svislému vřetenu 2· V dutém hřídeli je uložen vnitřní hřídel 2, na jehož jednom konci je naklínováno druhé řetězové kolo 71 a na

- 4 254 057 druhém konci je naklínována vačka 72. Druhé řetězové kolo 71 je spojeno s.prvním řetězovým kolem 44 pastorku 43 převodovým řetězem Л· S funkčním tvarem vačky 72 je ve styku kladka 74 spodní páky 75 uložené na postranici 4a a připojené к táhlu 76, jež je spojeno s úhlovým nástavcem 41a jednoho prvního vahadla 41.

К přídavnému řetězovému kolu 67 posuvu špičkové podpěry 63 je připevněn známý vícepolohový rotační rozvaděč 8 tlakového média, jehož výstupní otvory jsou trubkami 8χ·jednotlivě napojeny na tlakové válečky 91 s pístnicemi 9.2* Pístnice 9.2 jsou upraveny v úhlových roztečích (obr. 4) kružnice £ rozvodného tělesa £, jež je upevněno к postranici 4b souose s vnitřním hřídelem 2· Na vnitřním hřídeli 2 Ó^e upevněno raménko 93 ovládacího palce 94« Jeden konec ovládacího palce 9.4 je upraven v úrovni kružnice к pístnic 92 tlakových válečků 91 a druhý konec je ve styku s pákovým ústrojím 95 ventilu 96« který je vřazen v rozvodu tlakového média hlavního tlakového válce £ a rotačního hydromotoru 15.

Obsluha stroje upne polotovar д obuvi к patní podpěře 61 a ke špičkové pdpěře 63. držáku špičkovou podpěru 63 přitom posune otáčením ručního kolečka 68 do vzdálenosti od patní podpěry 61, jež odpovídá velikostiúmu Číslu upínaného polotovaru д obuvi. Při otáčení ručního kolečka 68 se působením posuvného řetězu 65 otáčí i přídavné řetězové kolo 67 a s ním i vícepolohový rotační rozvaděč 8 tlakového média. Při ukončení posuvu špičkové podpěry 63 po vedení 64 držáku se tak samočinně propojí ten výstupní otvor 81 vícepolohového rotačního rozvaděče Í3 tlakového média, který je přiřazen velikostnímu číslu upnutého polotovaru д obuvi, s příslušným tlakovým válečkem 91 rozvodného tělesa 2· Obsluha stroje pak neznázorněným ovladačem uvede do činnosti automatický pracovní cyklus stroje. Otáčející se drásaeí kartáč К se přiblíží к polotovaru д opracovávané obuvi a dosedne na jeho záložku napnutého svršku v místě rozhraní její postranní a patní části. V témže okamžiku se prostřednictvím rotačního hydromotoru 15 začne otáčet svislé vřeteno 2 s postranicemi 4 a. ДЬ a s držákem £ polotovaru д opracovávané obuvi. Svislé vřeteno 2 se tak pootočí o 180° , přičemž drásaeí kartáč К odrásá celou

- 5 254 057 patní část záložky napnutého svršku obuvi. Bezprostředně po ukončení tohoto otočného pohybu se začne zasouvat pístnice 51 hlavního tlakového válce čímž se začnou vykyvovat postranice Да,

4b i s dutým hřídelem ve vidlicovém nástavci 21 svislého vřetena 2. Při tomto výkyvném pohybu postranic Да, 4b se současně odvaluje pastorek 43 v ozubeném segmentu 23 a první řetězové kolo 71 tak prostřednictvím převodového řetězu 73 začne otáčet druhým řetězovým kolem 71 i s vnitřním hřídelem 7· ^^{ak se} otáčí i vačka 72. která přes kladku 74 vykyvuje spodní páku 75 a tím táhlo 26 vykyvuje úhlovým nástavcem 41a prvního vahadla 41. Tak se v post$e.nicích Да, 4b vykyvuje celý čtyřkloubový mechanizmus držáku £.

Výsledný pohyb držáku 6 s polotovarem £ obuvi při drásání postranní části záložky napnutého svršku je tedy výslednicí výkyvného pohybu postranic 4a, 4 b na dutém hřídeli a výkyvného pohybu čtyřkloubového mechanizmu kolem jeho '.okamžitého středu В otáčení. Na obr. 2 je znázorněno zařízení v průběhu těchto dvou pohybů, tj. při drásání postranní části záložky napnutého svršku obuvi. Lrásací kartáč N je tak neustále ve výhodném kolmém postavení vzhledem к obrysové křivce spodního podélného profilu opracovávaného polotovaru £ obuvi. Tím se ve značné míře zmenšují nežádoucí setrvačné síly drásací hlavy a zvyšuje se rovnoměrnost přítlaku drásacího kartáče К a tím i jakosti drásání záložky napnutého svršku obuvi.

Otáčením vnitřního hřídele 7 Ó^e unášeno i raménko 93 s ovládacím palcem 94« Jamile se ovládací palec 94 pootočí do polohy pístnice 92 tlakového válečku 91. který.byl propojen vícepolohovým rotačním rozvaděčem 8 tlakového média v průběhu upínání polotovaru £ obuvi, tlakové médium tuto pístnici vysune. Tak se vykloní ovládací palec který stykem s pákovým ústrojím 95 přestaví ventil 96 do polohy, v níž se ukončí činnost hlavního tlakového válce 7 ^a současně započne zpětné otáčení rotačního hydromotoru 15. Tak se svislé vřeteno 2 pootočí zpět o 180°, přičemž se odrásá špičková část záložky napnutého svršku obuvi. Pak následuje zpětný výkyvný pohyb postranic Да, 4b v kombinaci s výkyvným pohybem čtyřkloubového mechanizmu držáku přičemž se odrásá zbývající postranní část záložky napnutého svršku obuvi. Tím se pracovní cyklus stroje ukončí.

254 057

Vynálezu lze využít při konstrukci stroje pro opracování spodní plochy polotovaru obuvi, zejména pro drásání záložky napnutého svršku.

Claims

Zařízení pro regulaci polohy polotovaru opracovávané obuvi vzhledem к poloze opracovacího nástroje, sestávající z držáku, jenž je opatřen patní podpěrou a špičkovou podpěrou, jejichž vzájemná vzdálenost je stavitelná posuvovým řetězem podle velikosti opracovávané obuvi, vyznačující se tím, že držák (6) je upraven v postranicích (4a, 4b), jež jsou upevněny к přírubám (31) dutého hřídele (3) uloženého ve vidlicovém nástavci (21) svislého vřetena (2) uloženého na čepovém hřídeli (11) upevněném v nosné plošině (1), přičemž к jedné postranici (4a) je připojena pístnice (51) hlavního tiskového válce (5).

Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že к držáku (6) jsou připojena první vahadla (41) a druhá vahadla (42), jež jsou spolu uložena v postranicích (4a, 4b), z nichž na jedné (4b) je uložen pastorek (43), který je opatřen prvním řetězovým kolem (44) a je v záběhu s ozubeným segmentem (23) upraveným na stolové desce (22) upevněné ke svislému vřetenu (2) a v duťérfl· hřídeli (3) je uložen vnitřní hřídel (7), s jehož druhým řetězovým kolem (71) je spojeno první řetězové kolo (44) a jehož vačka (72) je ve styku s kladkou (74) spodní páky (75) uložené na jedné postranici (4a) a připojené.к táhlu (76), jež je spojeno s úhlovým nástavcem(41a) jednoho prvního vahadla (41).

Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že ke svislému vřetenu (2) je připevněno hnané ozubené kolo (12), jež je převodem (13) napojeno na hnací ozubené kolo (14) rotačního hydromotoru (15) uloženého na nosné plošině (1).

Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že na držáku (6) je uloženo přídavné řetězové kolo (67), jež je v záběru s posuvovým řetězem (65) špičkové podpěry (63) a je spojeno s vícepolohovým rotačním rozvaděčem (8) tlakového média, jehož výstupní otvory (81) jsou jednotlivě napojeny na tlakové válečky (91), jejichž pístnice (92) jsou upraveny v

254 П57

- 8 úhlových roztečích (o() kružnice(k) rozvodného tělesa (9) upevněného к jedné postranici (4b) souose s vnitřním hřídelem (7), na němž je upevněno raménko (93) ovládacího palce (94), jehož jedenkonec je upraven v úrovni kružnice (k) pístnic (92) tlakových válečků (91) a druhý konec je ve styku s pákovým ústrojím (95) ventilu (96) rozvodu tlakového média hlavního tlakového válce (5) a rotačního hydromotoru (15).