CS253641B1 - Manipulátor k otryskávání velkorozměrných svařenců - Google Patents

Abstract

Manipulátor je určen k otryskávání velkorozměrných svařenců, zejména tlakových nádob pro jaderná zařízení. Manipulátor sestává ze. základního rámu opatřeného horními hnacími a spodními opěrnými koly pojíznými po dráze umístěné na stěně pracovní komory. Na rámu je upraven svisle přestavitelný vozík s ramenem výkyvným okolo svislé osy, na jehož konci jsou uloženy tryskací trubice. Hubíce jsou otočné o 360° jak v rovině kolmé, tak i v rovině rovnoběžné s osou kývání výkyvného ramene. Přestavitelný vozík je spojen s vyvažovacím protizávažím a na základním rámu je umístěna ovládací kabina pro obsluhu.

Description

Vynález se týká manipulátoru k otryskávání velkorozměrných sva řenců a ocelových konstrukcí, zejména tlakových nádob pro jaderná za řízeni.

Doposud se čištění velkých tlakových nádob, nebo konstrukcí po sváření provádí prostřednictvím tryskacích zařízení v uzavřených boxech, nebo komorách. Tryskací zařízení ovládá ručně obsluha oblečená ve specielním ochranném oděvu - skafandru. Tato pr$ce je však značně namáhavá a i přes bezpečnostní opatření a ochranné pomůcky pro obslu hu zdraví škodlivá.

S nástupem jaderné techniky vyvstal problém, jakým způsobem a jakými prostředky provádět otryskání svařovaných velkorozměrných nádob, při požadované zvýšené čistotě povrchu. V tryskacích boxech byly proto zavedeny různé otočné a pojízdné podstavce^ na které se čištěná nádoba uloží. Tryskací hubice jsou potom uloženy ve stěnách a ve stropu boxu. Však ani v takto uspořádaných boxech se nedosáhne do konalého očištění celého povrchu, zejména v koutech a prohlubních na nádobě a dočištění je nutno provádět opět ručně obsluhou oblečenou ve skafandru.

Vynález vychází z tohoto známého stavu techniky a řeší uvedený problém manipulátorem pojízdným po vodorovné dráze umístěné na stěně pracovní komory. Jeho podstata spočívá v tom, že na základním rámu opatřeném horními hnacími pojezdovými koly s vodorovnou osou otáčení a spodními opěrnými koly na svislých čepech je upraven svisle přestavitelný vozík s ramenem výkyvným okolo svislé osy# Na konci výkyvného ramene jaou uloženy tryskací hubice otočné o 360° jak v rovině rovnoběžné a osou kývání ramene, tak i v rovině kolmé na osu kývání ramene. Přitom přestavitelný vozík je připojen k vyvažovači mu protizávaží.

253 641

Pro snadnější obsluhu manipulátoru je výhodné úaporádání takové, že na základním rámu, vedle dráhy svisle: přestavitelného vozíku je umístěna ovládací kabina.

Zvláště výhodné je uspořádání takové, že vyvažovači protizávaží je zavěšeno na řetězu, který je svým druhým koncem připojen k přestavitelnému vozíku, přičemž řetěz je veden přes řetězové kolo spojené s elektromotorem a tvoří pohon přestavitelného vozíku.

Manipulátorem podle vynálezu jsou odstraněny všechny nevýhody dosud znýmých tryskacích zařízení. Prostřednictvím manipulátoru lze dokonale otryskat i největší tlakové nádoby s členitým povrchem, bez potřeby dalšího ručního dočišťování přenosnou tryskací hubicí. Manipulátor umožňuje řízení technologického procesu ve třech režimech. Ručním řízením, automatické - podle předem stanoveného programu a opakovači režim, při několika stejných kusech, na příklad z magnetonového záznamu.

Příklad provedení manipulátoru podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkresu, kde na obr.1 je zobrazen manipulátor v čelním pohledu a na obr.2 je: zobrazen manipulátor v bočním pohledu.

Manipulátor sestává ze základního rámu J_, který je opatřen horními hnacími koly 2, která pojíždí po horní ploše horní kolejnice 12, která tvoří horní nosník vodorovné pojezdové dráhy na stěně pracovní komory. Horní kola 2 s vodorovnou osou otečení jeou poháněna převodovým elektromotorem 1g. V® své spodní části je základní rám JL opatřen dolními opěrnými koly £, která se bočně opírají o spodní kolejnici 13 vodorovné pojezdové dráhy na stěně pracovní komory. Na základním rámu χ je upravena svislá dráha 4^ ma které je uložen přestavitelný vozík 2· Na přestavitelném vozíku £ 3® uchyceno na svislých čepech výkyvné rameno 6, na jehož prodlouženém konci jsou uloženy tryskací hubice 14. Tryskací hubice 14 jsou otočné o 360° jak v rovině rovnoběžné s osou kývání ramene 6, tak i v rovině kolmé na osu kývání ramene 6, Přestavitelný vozík 2 3® přes řetězové kolo 7, uložené na základním rámu JL^spojen řetězem 10 s vyvažovacím protizávažím 8. Řetězové kolo 2 3®- spojeno s elektromotorem 11 prostřednictvím kterého j® vozík 2 výškově přestavován po svislé dráze 4· Na základním rámu JL vedle svislé dráhy 4 je umístěna ovládací kabina 2 pro obsluhu, která z této kabiny 2 řídí provoz manipulátoru a celý proces otryskávání.

~ 3 253 641

Manipulátor lze rovněž využít pro účely povrchové úpravy, kdy se na konec ramene 6 místo tryskacích hubic 14 upraví strike— cí zařízení pro lakování, nebo žárové stříkání povlaků.

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

Claims (3)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1· Manipulátor k otryskávání velkorozměrných svařenců, zejména tlakových nádob pro jaderná zařízení, který je pojízdný po vodorovné dráze umístěné na stěně pracovní komory, vyznačující se tím, že na základním rámu /1/^ opatřeném horními hnacími pojezdovými koly /2/ s vodorovnou osou otáčení a spodními opěrnými koly /3/ na svislých čepech je upraven svisle přestavítelný vozík /5/ s ramenem /6/, výkyvným okolo svislé osy, na jehož konci jsou uloženy tryskací hubice /14/ otočné o 360° jak v rovině rovnoběžné s osou kývání ramene /6/, tak i v rovině kolmé na osu kývání ramene /6/, přičemž přestavítelný vozík /5/ je spojen s vyvažovacím protizávažím /8/.
2. 2. Manipulátor podle bodu 1, vyznačující se tím, že na základním rámu /1/ vedle dráhy /4/ svisle; přestavitelného vozíku /5/ je umístěna ovládací kabina /9/ pro obsluhu.
3. 3. Manipulátor podle bodu 1 to 2 * vyznačující se tím, že vyvažovači protizávaží /8/ je zavěšeno na řetězu /10/, který je svým druhým koncem připojen k přestavitelnému vozíku /5/, přičemž řetěz /10/ je veden přes řetězové kolo /7/ spojené a elektromotorem /11/ pro pohon přestavitelného vozíku /5/.

   1 výkres