CS253191B1 - Lineární hydraulický motor - Google Patents

Abstract

Lineární hydraulický motor je vytvořený nejméně dvěma tělesy, která jsou uspořádána podél křivkové dráhy. V kažďém tělese je uloženo rozváděči šoupátko ve válcové dutině, jejíž osa je kolmá na směr pohybu křivkové dráhy. Rozváděči šoupátko se jedním koncem opírá o pružinu a jeho druhý konec je opatřen držákem na kladku, uloženou otočně na čepu a dotýkající se profilu křivkové dráhy. V tělese jsou vytvořeny dva vertikální přívodní kanály tlakové kapaliny napojené na prostor, vytvořený ve válcové dutině rozváděcího šoupátka zeslabením průměru v jeho střední části, který je propojen vertikálním kanálem s válcovou dutinou nad pístem, jejíž osa je rovnoběžná se směrem pohybu křivkové dráhy. Píst se horním koncem dotýká dvojice palců, usazených pevně na dlouhých čepech, uložených otočně v tělese, na kterých je vně tělesa pevně usazena dvojice pák s otočně uloženými pístními kladkami na čepech, přičemž pístní kladky se dotýkájí profilu křivkové dráhy.

Description

Vynález se týká lineárního hydraulického motoru, použitého k přímému pohonu.

Lineární pohony, zejména u mobilních strojů, jsou dosud realizovány pomocí hydromotoru s kruhovým pohybem, vloženou převodovkou a pojezdovými koly, případně unášeclm zařízením. Nevýhodou dosud používaného pohonu je složitější konstrukce převodního mechanismu. Převodní mechanismy zabírají velký prostor ve stroji, zvyšují jeho hmotnost a z výrobního hlediska jsou poměrně drahé.

Uvedené nevýhody jsou do značné míry odstraněny lineárním hydraulickým motorem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z nejméně dvou těles, uspořádaných podél křivkové dráhy, přičemž v každém tělese je uloženo rozváděči šoupátko, umístěné ve válcové dutině, jejíž osa je kolmá na směr pohybu křivkové dráhy. Rozváděči šoupátko se jedním koncem opírá o pružinu a jeho druhý konec je opatřen držákem kladky, která je uložená otočně na čepu a dotýká se profilu křivkové dráhy. V tělese jsou vytvořeny dva vertikální přívodní kanály tlakové kapaliny, napojené na prostor, vytvořený ve válcové dutině rozváděcího šoupátka zeslabením průměru v jeho střední části, který je propojen vertikálním kanálem s válcovou dutinou nad pístem, jejíž osa je rovnoběžná se směrem pohybu křivkové dráhy.

Píst se horním koncem dotýká dvojice palců, usazených pevně na dlouhých čepech, uložených otočně v tělese. Na dlouhých čepech je vně tělesa pevně usazena dvojice pák s pístními kladkami uloženými otočně na čepech, přičemž pístní kladky se dotýkají profilu křivkové dráhy.

Výhoda lineárního hydraulického motoru podle vynálezu spočívá v jeho jednoduché konstruk ci, která umožní jednoduchý převod pohybu pístů na pohyb křivkové dráhy, pohánějící vozíky, bubny míchačů, roboty a další obdobné mechanismy.

Na připojeném výkrese je schematicky znázorněn řez lineárním hydraulickým motorem.

Lineární hydraulický motor sestává nejméně ze dvou těles 2» umístěných podél křivkové dráhy 2· V tělese 2 j^e uloženo rozváděči šoupátko 2, umístěné ve válcové dutině, jejíž osa je kolmá na směr pohybu křivkové dráhy 2· Rozváděči šoupátko 2 ^se jedním koncem opírá o pružinu 9 a jeho druhý konec je opatřen držákem 2 kladky 22* uložené otočně na čepu 10, která se dotýká profilu křivkové dráhy 2· V tělese 2 jsou vytvořeny dva vertikální přívodní kanály 22, 13' tlakové kapaliny, napojené na prostor, vytvořený ve válcové dutině rozváděcího šoupátka 2» zeslabením průměru v jeho střední části, který je propojen vertikálním kanálem 17 s válcovou dutinou nad pístem 12, jejíž osa je rovnoběžná se směrem pohybu křivkové dráhy 2- Píst 12 se horním koncem dotýká dvojice palců 2, usazených pevně na dlouhých čepech 18, uložených otočně v tělese 2. Na dlouhých čepech 18 je vně tělesa 2 pevně usazena dvojice pák 2 s pístními kladkami 8, uloženými otočně na čepech 2' přičemž pístní kladky 2 se dotýkají profilu křivkové dráhy 2·

Lineární hydraulický motor pracuje následovně. Písty 12 v tělesech 2 jsou postupně zatěžovány tlakem hydraulické kapaliny, přivedené od čerpadla 16 dvěma větvemi přívodního potrubí 14, 15 k přívodním kanálkům 22' 13' rozváděcího šoupátka 6, které řídí průtok hydraulické kapaliny tak, aby smysl pohybu křivkové dráhy 2 zůstal stejný. Pohyb pístů 12 se přenáší na pákový mechanismus, který dotlačuje pístní kladky 2 ke klínovité části křivkové dráhy 2 a umožňuje tak její pohyb. Rychlost a smysl pohybu křivkové dráhy 2 ^se řídí množstvím a změnou smyslu průtoku hydralické kapaliny.

Lineárního hydraulického motoru podle vynálezu je možno využít k přímému lineárnímu pohonu vozíku, bubnů míchačů, robotů a podobných mechanismů.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Lineární hydraulický motor, zejména pro pohon křivkové dráhy, vyznačující se tím, že sestává z nejméně dvou těles (2), uspořádaných podél křivkové dráhy (1), přičemž v každém tělese (2) je uloženo rozváděči šoupátko (6), umístěné ve válcové dutině, jejíž osa je kolmá na směr pohybu křivkové dráhy (1), přičemž rozváděči šoupátko (6) se jedním koncem opírá o pružinu (9) a jeho druhý konec je opatřen držákem (5) kladky (11), která je uložená otočně na čepu (10) a dotýká se profilu křivkové dráhy (1), přičemž v tělese (2) jsou vytvořeny dva vertikální přívodní kanály (13, 13') tlakové kapaliny, napojené na prostor, vytvořený ve válcové dutině rozváděcího šoupátka (6) zeslabením průměru v jeho střední části, který je propojen vertikálním kanálem (17) s válcovou dutinou nad pístem (12), jejíž osa je rovnoběžná se směrem pohybu křivkové dráhy (1), přičemž píst (12) se horním koncem dotýká dvojice palců (4), usazených pevně na dlouhých čepech (18), uložených otočně v tělese (2), na kterých je vně tělesa (2) pevně usazena dvojice pák (3) s pístními kladkami (8), uloženými otočně na čepech (7), přičemž pístní kladky (8) se dotýkají profilu křivkové dráhy (1).

   1 výkres