CS253191B1

CS253191B1 - Linear hydraulic motor

Info

Publication number: CS253191B1
Application number: CS86931A
Authority: CS
Inventors: Augustin Leiter; Vaclav Sabatka
Original assignee: Augustin Leiter; Vaclav Sabatka
Priority date: 1985-06-28
Filing date: 1986-02-11
Publication date: 1987-10-15
Also published as: CS93186A1; CS484885A1; CS251810B1

Abstract

Lineární hydraulický motor je vytvořený nejméně dvěma tělesy, která jsou uspořádána podél křivkové dráhy. V kažďém tělese je uloženo rozváděči šoupátko ve válcové dutině, jejíž osa je kolmá na směr pohybu křivkové dráhy. Rozváděči šoupátko se jedním koncem opírá o pružinu a jeho druhý konec je opatřen držákem na kladku, uloženou otočně na čepu a dotýkající se profilu křivkové dráhy. V tělese jsou vytvořeny dva vertikální přívodní kanály tlakové kapaliny napojené na prostor, vytvořený ve válcové dutině rozváděcího šoupátka zeslabením průměru v jeho střední části, který je propojen vertikálním kanálem s válcovou dutinou nad pístem, jejíž osa je rovnoběžná se směrem pohybu křivkové dráhy. Píst se horním koncem dotýká dvojice palců, usazených pevně na dlouhých čepech, uložených otočně v tělese, na kterých je vně tělesa pevně usazena dvojice pák s otočně uloženými pístními kladkami na čepech, přičemž pístní kladky se dotýkájí profilu křivkové dráhy.A linear hydraulic motor is formed by at least two bodies arranged along a curved path. In each body, a distribution slide is placed in a cylindrical cavity, the axis of which is perpendicular to the direction of movement of the curved path. The distribution slide is supported by a spring at one end and its other end is provided with a holder for a roller, rotatably mounted on a pin and touching the profile of the curved path. Two vertical supply channels of pressure fluid are formed in the body, connected to a space formed in the cylindrical cavity of the distribution slide by weakening the diameter in its central part, which is connected by a vertical channel with a cylindrical cavity above the piston, the axis of which is parallel to the direction of movement of the curved path. The piston's upper end touches a pair of thumbs, firmly seated on long pins, rotatably mounted in the body, on which a pair of levers with rotatably mounted piston rollers on the pins is firmly seated outside the body, with the piston rollers touching the profile of the curved path.

Description

Vynález se týká lineárního hydraulického motoru, použitého k přímému pohonu.The invention relates to a linear hydraulic motor used for direct drive.

Lineární pohony, zejména u mobilních strojů, jsou dosud realizovány pomocí hydromotoru s kruhovým pohybem, vloženou převodovkou a pojezdovými koly, případně unášeclm zařízením. Nevýhodou dosud používaného pohonu je složitější konstrukce převodního mechanismu. Převodní mechanismy zabírají velký prostor ve stroji, zvyšují jeho hmotnost a z výrobního hlediska jsou poměrně drahé.Linear drives, especially in mobile machines, have so far been realized by means of a hydraulic motor with a circular motion, an intermediate gearbox and traveling wheels, or a drivetrain device. The disadvantage of the drive used so far is the more complicated design of the conversion mechanism. Conversion mechanisms take up a lot of space in the machine, increase its weight and are relatively expensive to manufacture.

Uvedené nevýhody jsou do značné míry odstraněny lineárním hydraulickým motorem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z nejméně dvou těles, uspořádaných podél křivkové dráhy, přičemž v každém tělese je uloženo rozváděči šoupátko, umístěné ve válcové dutině, jejíž osa je kolmá na směr pohybu křivkové dráhy. Rozváděči šoupátko se jedním koncem opírá o pružinu a jeho druhý konec je opatřen držákem kladky, která je uložená otočně na čepu a dotýká se profilu křivkové dráhy. V tělese jsou vytvořeny dva vertikální přívodní kanály tlakové kapaliny, napojené na prostor, vytvořený ve válcové dutině rozváděcího šoupátka zeslabením průměru v jeho střední části, který je propojen vertikálním kanálem s válcovou dutinou nad pístem, jejíž osa je rovnoběžná se směrem pohybu křivkové dráhy.These disadvantages are largely eliminated by the linear hydraulic motor according to the invention, which consists of at least two bodies arranged along a cam track, each with a guide valve disposed in a cylindrical cavity, the axis of which is perpendicular to the axis. direction of curve path movement. The one end of the directional spool is supported by a spring and its other end is provided with a pulley holder which is rotatably mounted on the pin and contacts the profile of the cam track. In the body there are two vertical supply channels of pressure fluid connected to the space formed in the cylindrical cavity of the directional slide by reducing the diameter in its central part, which is connected by a vertical channel with the cylindrical cavity above the piston.

Píst se horním koncem dotýká dvojice palců, usazených pevně na dlouhých čepech, uložených otočně v tělese. Na dlouhých čepech je vně tělesa pevně usazena dvojice pák s pístními kladkami uloženými otočně na čepech, přičemž pístní kladky se dotýkají profilu křivkové dráhy.The upper end of the piston is in contact with a pair of thumbs, seated firmly on long journals mounted rotatably in the body. On the long journals, a pair of levers with piston pulleys mounted rotatably on the pivots are fixedly seated outside the housing, the piston pulleys touching the profile of the cam track.

Výhoda lineárního hydraulického motoru podle vynálezu spočívá v jeho jednoduché konstruk ci, která umožní jednoduchý převod pohybu pístů na pohyb křivkové dráhy, pohánějící vozíky, bubny míchačů, roboty a další obdobné mechanismy.The advantage of the linear hydraulic motor according to the invention lies in its simple design, which allows simple conversion of the piston movement to the movement of the cam track, driving trolleys, agitator drums, robots and other similar mechanisms.

Na připojeném výkrese je schematicky znázorněn řez lineárním hydraulickým motorem.The accompanying drawing shows a schematic cross-section of a linear hydraulic motor.

Lineární hydraulický motor sestává nejméně ze dvou těles 2» umístěných podél křivkové dráhy 2· V tělese 2 j^e uloženo rozváděči šoupátko 2, umístěné ve válcové dutině, jejíž osa je kolmá na směr pohybu křivkové dráhy 2· Rozváděči šoupátko 2 ^se jedním koncem opírá o pružinu 9 a jeho druhý konec je opatřen držákem 2 kladky 22* uložené otočně na čepu 10, která se dotýká profilu křivkové dráhy 2· V tělese 2 jsou vytvořeny dva vertikální přívodní kanály 22, 13' tlakové kapaliny, napojené na prostor, vytvořený ve válcové dutině rozváděcího šoupátka 2» zeslabením průměru v jeho střední části, který je propojen vertikálním kanálem 17 s válcovou dutinou nad pístem 12, jejíž osa je rovnoběžná se směrem pohybu křivkové dráhy 2- Píst 12 se horním koncem dotýká dvojice palců 2, usazených pevně na dlouhých čepech 18, uložených otočně v tělese 2. Na dlouhých čepech 18 je vně tělesa 2 pevně usazena dvojice pák 2 s pístními kladkami 8, uloženými otočně na čepech 2' přičemž pístní kladky 2 se dotýkají profilu křivkové dráhy 2·The linear hydraulic motor comprises at least two bodies 2 »disposed along a curvilinear path 2 · V body 2 j ^e mounted valve spool 2 disposed in a cylindrical cavity whose axis is perpendicular to the direction of movement of the cam track 2 · valve spool ^{2, the} one end rests on the spring 9 and its other end is provided with a roller holder 2 * rotatably mounted on a pin 10, which contacts the profile of the cam track 2. In the body 2 two vertical pressure fluid supply channels 22, 13 'are formed connected to a cylindrical space. the valve gate cavity 2 by weakening the diameter in the central part thereof, which is connected by a vertical channel 17 with a cylindrical cavity above the piston 12 whose axis is parallel to the direction of movement of the curve path 2- The piston 12 pins 18 mounted rotatably in the body 2. The long pins 18 are outside the bodies A pair of levers 2 with a piston pulley 8 mounted rotatably on the pins 2 '

Lineární hydraulický motor pracuje následovně. Písty 12 v tělesech 2 jsou postupně zatěžovány tlakem hydraulické kapaliny, přivedené od čerpadla 16 dvěma větvemi přívodního potrubí 14, 15 k přívodním kanálkům 22' 13' rozváděcího šoupátka 6, které řídí průtok hydraulické kapaliny tak, aby smysl pohybu křivkové dráhy 2 zůstal stejný. Pohyb pístů 12 se přenáší na pákový mechanismus, který dotlačuje pístní kladky 2 ke klínovité části křivkové dráhy 2 a umožňuje tak její pohyb. Rychlost a smysl pohybu křivkové dráhy 2 ^se řídí množstvím a změnou smyslu průtoku hydralické kapaliny.The linear hydraulic motor operates as follows. The pistons 12 in the bodies 2 are gradually loaded by the pressure of the hydraulic fluid supplied from the pump 16 by two branches of the inlet pipe 14, 15 to the inlet ducts 22 '13' of the spool 6 which control the hydraulic fluid flow so that The movement of the pistons 12 is transmitted to the lever mechanism, which forces the piston rollers 2 towards the wedge-shaped part of the cam track 2 and thus allows its movement. The velocity and direction of movement of the curve path 2 ^is controlled by the amount and change in the flow direction of the hydralic liquid.

Lineárního hydraulického motoru podle vynálezu je možno využít k přímému lineárnímu pohonu vozíku, bubnů míchačů, robotů a podobných mechanismů.The linear hydraulic motor according to the invention can be used for direct linear drive of a trolley, mixer drums, robots and similar mechanisms.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A linear hydraulic motor, in particular for driving a cam track, characterized in that it comprises at least two bodies (2) arranged along the cam track (1), each valve housing (2) having a guide valve (6) arranged in a cylindrical way. a cavity whose axis is perpendicular to the direction of movement of the cam track (1), wherein the spool (6) bears on one end against the spring (9) and its other end is provided with a roller holder (5) a pin (10) and is in contact with the profile of the cam track (1), wherein two vertical fluid supply channels (13, 13 ') are formed in the body (2) connected to the space formed in the cylindrical cavity of the spool (6) in its central part, which is connected by a vertical channel (17) with a cylindrical cavity above the piston (12), whose axis is parallel to the direction of movement of the curve path (1), the piston (12) being h a pair of inches (4), fixed to the long pins (18), rotatably mounted in the body (2), on which a pair of levers (3) with piston pulleys (8) mounted rotatably mounted outside the body (2) on the pins (7), the piston rollers (8) touching the profile of the cam track (1).

1 drawing