JP2018184263A - Conveying device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveying device capable of switching the moving direction of a movable holding body without switching the rotation direction in a power force.SOLUTION: A conveying device 7 includes an endless belt 9 hooked onto a driving wheel 14, a movable holding body 10, a driving unit 11 having an impeller that rotates in one direction, a power transmission part 12 for rotating the driving wheel 14 upon receiving the rotation force of the impeller, and a switching mechanism 13. The power transmission part 12 has an input gear rotated based on the rotation of the impeller, a forward rotation gear included in a first power transmission path for rotating the driving wheel 14 in one direction on the basis of the rotation of the input gear, and a reverse gear included in a second power transmission path for rotating the driving wheel 14 in the other direction on the basis of the rotation of the input gear. The switching mechanism 13 switches between the first power transmission path and the second power transmission path by being pushed with the moving movable holding body 10 so as to displace a part of the gear through a link member 41.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ワークを搬送するための搬送装置に関する。   The present invention relates to a transfer device for transferring a workpiece.

例えば製品の生産ラインにおいて、その製品や半製品等のワークを例えば上下方向に搬送するために、ギヤードモータ等のアクチュエータを備えた搬送装置が用いられている(例えば特許文献1参照)。   For example, in a product production line, a transport device including an actuator such as a geared motor is used to transport workpieces such as products and semi-finished products in the vertical direction (see, for example, Patent Document 1).

このような搬送装置では、図11に示すように、ワーク90を載せて保持する移動保持体(載置台)91が、一対のプーリ92a,92bに掛けられている無端ベルト93の一部93aに取り付けられており、一方のプーリ92aがギヤードモータ94と接続されている。移動保持体91は、直線ガイド95によって案内されて上下移動可能であり、ギヤードモータ94が、一方向に回転すると移動保持体91は上昇し、他方向に回転すると移動保持体91は下降する。これにより、移動保持体91に載せたワーク90を上下方向に搬送することができる。上昇と下降の切り替えは電気的に行われており、例えばセンサ等が移動保持体91又はワーク90を検知すると、ギヤードモータ94の回転方向が切り替えられる。   In such a conveying apparatus, as shown in FIG. 11, a movable holding body (mounting table) 91 for placing and holding a workpiece 90 is attached to a part 93a of an endless belt 93 that is hung on a pair of pulleys 92a and 92b. One pulley 92a is connected to the geared motor 94. The movable holding body 91 is guided by a linear guide 95 and can move up and down. The movable holding body 91 rises when the geared motor 94 rotates in one direction, and the movable holding body 91 descends when rotated in the other direction. Thereby, the workpiece | work 90 mounted on the movement holding body 91 can be conveyed in an up-down direction. Switching between ascending and descending is performed electrically. For example, when a sensor or the like detects the movable holding body 91 or the workpiece 90, the rotation direction of the geared motor 94 is switched.

特開2000−198689号公報JP 2000-198689 A

前記のように、移動保持体91を上下移動させるための動力源となるギヤードモータ94の回転方向を切り替えることで、移動保持体91の移動方向を切り替えることが可能であるが、この場合、切り替え毎に大きな始動電流が生じ、特に切り替え動作が頻繁に行われると効率が悪く電力消費が大きくなってしまう。   As described above, it is possible to switch the moving direction of the moving holding body 91 by switching the rotation direction of the geared motor 94 which is a power source for moving the moving holding body 91 up and down. A large starting current is generated every time, and in particular, if the switching operation is frequently performed, the efficiency is low and the power consumption is increased.

そこで、本発明は、動力源における回転方向を切り替えることなく、移動保持体の移動方向の切り替えが可能となる搬送装置を提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the conveying apparatus which can switch the moving direction of a movement holding body, without switching the rotation direction in a power source.

本発明は、一対の回転輪に掛けられている無端軌道体と、前記無端軌道体の一部に取り付けられていると共にワークを保持する移動保持体と、液体が流れる流路及び当該液体の流れにより一方向に回転する羽根車を内部に有する駆動ユニットと、前記羽根車の回転力を受けて前記一対の回転輪の内の一方である駆動輪を回転させる動力伝達部と、前記駆動輪の回転方向を切り替えるための切替機構と、を備え、前記動力伝達部は、前記羽根車の回転に基づいて回転する入力歯車と、前記入力歯車の回転に基づいて前記駆動輪を一方向に回転させるための第一動力伝達経路に含まれる正転歯車と、前記入力歯車の回転に基づいて前記駆動輪を他方向に回転させるための第二動力伝達経路に含まれる逆転歯車と、を少なくとも有する複数の歯車により構成されており、前記切替機構は、前記複数の歯車の一部を変位させるためのリンク部材を有し、移動する前記移動保持体又は前記ワークに押されて前記リンク部材を介して前記歯車の一部を変位させることにより、前記第一動力伝達経路と前記第二動力伝達経路とを切り替える。   The present invention relates to an endless track that is hung on a pair of rotating wheels, a movable holding body that is attached to a part of the endless track and holds a workpiece, a flow path through which a liquid flows, and a flow of the liquid A drive unit having an impeller that rotates in one direction by the power, a power transmission unit that receives a rotational force of the impeller and rotates a drive wheel that is one of the pair of rotating wheels, A switching mechanism for switching a rotation direction, and the power transmission unit rotates the drive wheel in one direction based on rotation of the input gear and rotation of the input gear. A plurality of forward rotation gears included in the first power transmission path for rotation and a reverse gear included in the second power transmission path for rotating the drive wheel in the other direction based on the rotation of the input gear. To the gears The switching mechanism has a link member for displacing a part of the plurality of gears, and is pushed by the moving holding body or the workpiece to move the gears via the link member. Is displaced between the first power transmission path and the second power transmission path.

この搬送装置によれば、正転歯車を用いて駆動輪を一方向に回転させると、無端軌道体が一方向に回転して移動保持体を一方向に移動させ、逆転歯車を用いて駆動輪を他方向に回転(逆転)させると、無端軌道体が他方向に回転して移動保持体を他方向に移動させる。そして、前記切替機構における動力伝達経路の切り替えによれば、移動保持体を一方向に移動させる場合も、他方向に移動させる場合も、羽根車の回転方向を変化させないで済み、しかも、移動保持体が移動する方向の切り替え(つまり、駆動輪の回転方向の切り替え)は、移動する移動保持体又はワークに押されてリンク部材を介して歯車の一部を変位させることで行われる。この結果、動力源となる駆動ユニット(羽根車)の回転方向を切り替えることなく、移動保持体の移動方向の切り替えが可能となる。   According to this transport device, when the driving wheel is rotated in one direction using the normal rotation gear, the endless track is rotated in one direction to move the movable holding body in one direction, and the driving wheel is rotated using the reverse rotation gear. Is rotated in the other direction (reverse rotation), the endless track is rotated in the other direction, and the movable holding body is moved in the other direction. According to the switching of the power transmission path in the switching mechanism, it is not necessary to change the rotation direction of the impeller when moving the moving holding body in one direction or moving in the other direction, and the movement holding Switching of the direction in which the body moves (that is, switching of the rotation direction of the drive wheels) is performed by pressing a moving holding body or workpiece that moves and displacing a part of the gear via the link member. As a result, it is possible to switch the moving direction of the movable holding body without switching the rotation direction of the drive unit (impeller) serving as the power source.

また、前記動力伝達部は、更に、前記入力歯車と前記逆転歯車との間に設けられている中間歯車と、前記逆転歯車と噛み合い状態にあり前記駆動輪と共に回転する駆動歯車と、を更に有し、前記リンク部材は、前記正転歯車及び前記中間歯車を搭載し第一位置と第二位置との間を位置変化可能として設けられているベース部を有し、前記ベース部が前記第一位置にある状態で、前記正転歯車が前記入力歯車及び前記駆動歯車の双方に噛み合い他の歯車とは噛み合わない第一状態となり、前記ベース部が前記第二位置にある状態で、前記中間歯車が前記入力歯車及び前記逆転歯車の双方に噛み合い他の歯車とは噛み合わない第二状態となるのが好ましい。
この構成によれば、移動する移動保持体又はワークに押されてリンク部材を介してベース部に搭載されている正転歯車及び中間歯車が変位し、これにより、駆動輪の回転方向が切り替えられ、移動保持体の移動方向が切り替えられる。
The power transmission unit further includes an intermediate gear provided between the input gear and the reverse gear, and a drive gear that meshes with the reverse gear and rotates with the drive wheel. The link member includes a base portion on which the forward rotation gear and the intermediate gear are mounted so that the position of the link member can be changed between a first position and a second position. In a state where the forward gear is in the position, the forward gear is engaged with both the input gear and the drive gear, and the first gear is not engaged with the other gear, and the intermediate gear is in the state where the base portion is in the second position. However, it is preferable that the second gear is in a second state where it meshes with both the input gear and the reverse gear and does not mesh with other gears.
According to this configuration, the normal rotation gear and the intermediate gear mounted on the base portion are displaced via the link member by being pushed by the moving holding body or the workpiece, whereby the rotation direction of the drive wheel is switched. The moving direction of the moving holder is switched.

また、前記ベース部が前記第一位置から前記第二位置に移動する間において、前記正転歯車が変位して前記駆動歯車及び前記入力歯車との噛み合いが解除される動作が行われると同時に、前記中間歯車が変位して前記逆転歯車及び前記入力歯車と噛み合う動作が行われ、前記ベース部が前記第二位置から前記第一位置に移動する間において、前記中間歯車が変位することで前記逆転歯車及び前記入力歯車との噛み合いが解除される動作が行われると同時に、前記正転歯車が変位することで前記駆動歯車及び前記入力歯車と噛み合う動作が行われるのが好ましい。
この構成によれば、移動保持体の移動方向の切り替えの際に、各歯車が空転しない。このため、歯車同士が異常接触せず摩耗を抑制することができる。
In addition, while the base portion moves from the first position to the second position, the forward rotation gear is displaced and an operation of releasing the meshing with the drive gear and the input gear is performed at the same time. The intermediate gear is displaced to engage with the reverse gear and the input gear, and the intermediate gear is displaced while the base portion moves from the second position to the first position. It is preferable that the operation of releasing the meshing with the gear and the input gear is performed, and simultaneously the operation of meshing with the driving gear and the input gear is performed by displacing the normal rotation gear.
According to this configuration, each gear does not idle when switching the moving direction of the movable holding body. For this reason, it is possible to suppress wear without causing abnormal contact between the gears.

また、前記切替機構は、更に、前記移動保持体が一方側に移動すると当該移動保持体又は前記ワークの一部が接触して前記リンク部材を変位させるための第一レバー部材と、前記移動保持体が他方側に移動すると当該移動保持体又は前記ワークの一部が接触して前記リンク部材を変位させるための第二レバー部材と、を有しているのが好ましい。
この構成によれば、移動保持体が一方側の所定位置に移動すると、駆動歯車の回転方向を切り替え、移動保持体を他方側へ移動させることができ、そして、移動保持体が他方側の所定位置に移動すると、駆動歯車の回転方向を切り替え、移動保持体を一方側へ移動させることができる。
The switching mechanism further includes a first lever member for displacing the link member by contact of the moving holding body or a part of the work when the moving holding body moves to one side, and the movement holding It is preferable to have a second lever member for displacing the link member by contacting a part of the movable holding body or the workpiece when the body moves to the other side.
According to this configuration, when the movable holding body moves to a predetermined position on one side, the rotation direction of the drive gear can be switched, the movable holding body can be moved to the other side, and the movable holding body can be moved to a predetermined position on the other side. When moved to the position, the rotation direction of the drive gear can be switched, and the movable holding body can be moved to one side.

また、前記駆動ユニットは、前記羽根車を収容する内部空間を有し当該内部空間が前記流体で充満状態となるケースを備え、前記ケースは、前記流体を前記内部空間へと取り入れるための一次側流路と、当該一次側流路よりも流路断面積が大きく前記内部空間の前記流体を流出させるための二次側流路と、を有しているのが好ましい。
この駆動ユニットによれば、内部空間で充満となる流体によって羽根車を回転させることで、ある程度の大きさの出力で羽根車を回転させることができる。また、一次側流路と比較して二次側流路の方が、流路断面積が大きいことから、内部空間は過度に内圧が高くならず、ケースにおいて流体が漏れ難い構成となる。
In addition, the drive unit includes a case that has an internal space that houses the impeller and the internal space is filled with the fluid, and the case is a primary side for taking the fluid into the internal space. It is preferable to have a flow path and a secondary side flow path that has a flow path cross-sectional area larger than that of the primary side flow path and allows the fluid in the internal space to flow out.
According to this drive unit, the impeller can be rotated with a certain amount of output by rotating the impeller with the fluid that fills the internal space. Moreover, since the secondary side flow path has a larger flow path cross-sectional area than the primary side flow path, the internal space does not have an excessively high internal pressure, and the fluid is difficult to leak in the case.

また、前記駆動ユニットは、前記羽根車を収容する内部空間を有し当該内部空間が前記流体で充満状態となるケースを備え、前記羽根車の外周と前記内部空間の内周との間に前記流体を通過可能とさせる隙間が形成されているのが好ましい。
この駆動ユニットによれば、羽根車の回転が拘束されても流体は前記隙間を(通常時よりも多く)流れることができる。なお、羽根車の回転が拘束される場合としては、例えば、移動保持体が移動途中で他に接触して移動不能となる場合がある。このような場合であっても、駆動ユニットにおいて流体が前記隙間を流れることで、移動保持体、無端軌道体、動力伝達部等に過負荷が働かず、これらの損傷を防止することが可能となり、また、安全である。
The drive unit includes a case having an internal space for accommodating the impeller, the internal space being filled with the fluid, and the drive unit between the outer periphery of the impeller and the inner periphery of the internal space. It is preferable that a gap that allows fluid to pass through is formed.
According to this drive unit, even if the rotation of the impeller is restricted, the fluid can flow through the gap (more than usual). In addition, as a case where rotation of an impeller is restrained, a movement holding body may contact another part in the middle of a movement, and it may become impossible to move. Even in such a case, the fluid flows through the gap in the drive unit, so that the overload is not applied to the movable holding body, the endless track body, the power transmission unit, etc., and it is possible to prevent the damage. Also safe.

本発明によれば、動力源となる駆動ユニットの回転方向を切り替えることなく、移動保持体の移動方向の切り替えが可能となる。   According to the present invention, it is possible to switch the movement direction of the movable holding body without switching the rotation direction of the drive unit serving as a power source.

本発明の搬送装置の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the conveying apparatus of this invention. 搬送装置の側面図であり、ワークを上部位置へ搬送した状態を示している。It is a side view of a conveyance apparatus, and has shown the state which conveyed the workpiece | work to the upper position. 駆動ユニットの断面図である。It is sectional drawing of a drive unit. 駆動ユニットの一部断面図である。It is a partial cross section figure of a drive unit. 動力伝達部及び切替機構の一部を示す側面図である。It is a side view which shows a power transmission part and a part of switching mechanism. 動力伝達部及び切替機構の一部を示す側面図である。It is a side view which shows a power transmission part and a part of switching mechanism. 第一レバー部材の説明図である。It is explanatory drawing of a 1st lever member. 第二レバー部材の説明図である。It is explanatory drawing of a 2nd lever member. 保持機構の平面図である。It is a top view of a holding mechanism. 動力伝達部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a power transmission part. 従来の搬送装置の説明図である。It is explanatory drawing of the conventional conveying apparatus.

図1は、本発明の搬送装置の一例を示す側面図である。図1に示す搬送装置7は、製品の生産ラインの途中に設置されており、図外の前工程のための装置から下部位置P1に供給された半製品であるワーク8を、上部位置P2(図2参照)へ搬送するための装置である。図2は、ワーク8を上部位置P2へ搬送した状態を示している。上部位置P2に搬送されたワーク8は、図外の後工程のための装置へ搬出される。そして、ワーク8を載せていた移動保持体10は上部位置P2から下部位置P1へ降下する。   FIG. 1 is a side view showing an example of the transport apparatus of the present invention. A transfer device 7 shown in FIG. 1 is installed in the middle of a product production line, and a workpiece 8 that is a semi-finished product supplied from a device for a previous process (not shown) to a lower position P1 is transferred to an upper position P2 ( It is an apparatus for conveying to FIG. FIG. 2 shows a state in which the workpiece 8 is conveyed to the upper position P2. The workpiece 8 conveyed to the upper position P2 is carried out to a device for a post process not shown. Then, the movable holding body 10 on which the workpiece 8 is placed descends from the upper position P2 to the lower position P1.

本実施形態の搬送装置7は、無端軌道体9と、移動保持体10と、駆動ユニット11と、動力伝達部12と、切替機構13と、装置フレーム32とを備えている。装着フレーム32は、床面に設置されており、搬送装置7が備えている各機構を搭載している。   The transport device 7 according to the present embodiment includes an endless track 9, a moving holder 10, a drive unit 11, a power transmission unit 12, a switching mechanism 13, and a device frame 32. The mounting frame 32 is installed on the floor surface and is equipped with each mechanism provided in the transport device 7.

無端軌道体9は、環状であるベルト(無端ベルト)により構成されている。以下、無端軌道体9を無端ベルト9として説明する。無端ベルト9は、一対の回転輪(プーリ)14,15に掛けられている。一方の回転輪(第一回転輪)14は、下部位置P1に近い低位置において装置フレーム32の下ブラケット67に支持されており、他方の回転輪(第二回転輪)15は、上部位置P2に近い高位置において装置フレーム32の上ブラケット68に支持されている。第一回転輪14は、駆動軸40を介して動力伝達部12(図5参照)が有する駆動歯車39と連結されており、回転駆動することから、この第一回転輪14が駆動輪となり、第二回転輪15が従動輪となる。以下において、第一回転輪14を駆動輪14と呼ぶ。駆動軸40は、下ブラケット67が有する軸受によって回転可能として支持されている。なお、無端ベルト9及びプーリ14,15の代わりに、無端軌道体として無端チェーンを採用し、及び、一対の回転輪としてスプロケットを採用してもよい。   The endless track 9 is constituted by an annular belt (endless belt). Hereinafter, the endless track 9 will be described as the endless belt 9. The endless belt 9 is hung on a pair of rotating wheels (pulleys) 14 and 15. One rotating wheel (first rotating wheel) 14 is supported by the lower bracket 67 of the device frame 32 at a low position close to the lower position P1, and the other rotating wheel (second rotating wheel) 15 is positioned at the upper position P2. Is supported by the upper bracket 68 of the apparatus frame 32 at a high position close to. The first rotary wheel 14 is connected to a drive gear 39 included in the power transmission unit 12 (see FIG. 5) via a drive shaft 40 and is driven to rotate, so that the first rotary wheel 14 becomes a drive wheel. The second rotating wheel 15 becomes a driven wheel. Hereinafter, the first rotating wheel 14 is referred to as a driving wheel 14. The drive shaft 40 is rotatably supported by a bearing included in the lower bracket 67. Instead of the endless belt 9 and the pulleys 14 and 15, an endless chain may be employed as the endless track body, and a sprocket may be employed as the pair of rotating wheels.

無端ベルト9の一部9aに固定部材16を介して移動保持体10が取り付けられている。本実施形態の移動保持体10は、床部材17と壁部材18とを有し、床部材17上にワーク8が載る載置台により構成されている。以上より、移動保持体10は、無端ベルト9の一部9aに取り付けられており、ワーク8を載せた状態として保持することができる。なお、移動保持体10は、図示する形態以外であってもよく、かご形等としてもよい。後にも説明するが、図1に示す状態から、無端ベルト9が反時計回り方向に回転することで下部位置P1にあった移動保持体10は上部位置P2まで上昇し、無端ベルト9が時計回り方向に回転することで上部位置P2の移動保持体10は下部位置P1へ下降する。装置フレーム32には、上下方向に長い直線ガイド34が設けられており、移動保持体10はこの直線ガイド34によりガイドされながら、上下方向に安定して移動する。   The movable holding body 10 is attached to a part 9 a of the endless belt 9 via a fixing member 16. The movable holding body 10 of the present embodiment includes a floor member 17 and a wall member 18, and is configured by a mounting table on which the workpiece 8 is placed on the floor member 17. As described above, the movable holding body 10 is attached to a part 9a of the endless belt 9, and can hold the workpiece 8 as it is placed thereon. In addition, the movement holding body 10 may be other than the illustrated form, and may have a cage shape or the like. As will be described later, when the endless belt 9 rotates counterclockwise from the state shown in FIG. 1, the movable holding body 10 at the lower position P1 rises to the upper position P2, and the endless belt 9 rotates clockwise. By rotating in the direction, the movable holding body 10 at the upper position P2 is lowered to the lower position P1. The apparatus frame 32 is provided with a linear guide 34 that is long in the vertical direction, and the movable holding body 10 is stably moved in the vertical direction while being guided by the linear guide 34.

本実施形態の搬送装置7は、更に、バランスウエイト54を備えている。装置フレーム32の上部にプーリ65a,65bが設けられており、このプーリ65a,65bにワイヤ等の線状部材66が掛けられており、線状部材66の一端側にバランスウエイト54が接続され、線状部材66の他端部に移動保持体10が接続されている。バランスウエイト54(の重量)は、移動保持体10及びワーク8とバランスするように設定されており、これにより、ワーク8を搬送するために要する動力(駆動ユニット11の出力)が小さくて済む。   The transport device 7 of this embodiment further includes a balance weight 54. Pulleys 65a and 65b are provided on the upper portion of the apparatus frame 32. A linear member 66 such as a wire is hung on the pulleys 65a and 65b, and a balance weight 54 is connected to one end side of the linear member 66. The movable holding body 10 is connected to the other end of the linear member 66. The balance weight 54 (the weight thereof) is set so as to balance with the movable holder 10 and the workpiece 8, and thus, the power required to transport the workpiece 8 (output of the drive unit 11) can be small.

搬送装置7は、更に流体ユニット19を備えている。流体ユニット19は、水等の流体(クーラント)を溜めるタンク19aと、タンク19aの流体を加圧して送り出すポンプ19bとを有している。ポンプ19bは、配管69(図3参照)を通じて駆動ユニット11と接続されており、加圧した流体を駆動ユニット11へ供給する。搬送装置7はこの流体の力により移動保持体10を移動させる。   The transport device 7 further includes a fluid unit 19. The fluid unit 19 includes a tank 19a that stores a fluid (coolant) such as water, and a pump 19b that pressurizes and sends out the fluid in the tank 19a. The pump 19b is connected to the drive unit 11 through a pipe 69 (see FIG. 3), and supplies pressurized fluid to the drive unit 11. The transfer device 7 moves the moving holding body 10 by the force of the fluid.

図3は、駆動ユニット11の断面図である。駆動ユニット11は、ケース20を備えており、このケース20内に、前記液体が流れる流路21及び内部空間22が形成されている。内部空間22には羽根車23が設けられており、羽根車23は流路21の液体の流れにより一方向(図3では矢印R1で示す時計回り方向)にのみ回転する。ケース20は、流体を内部空間22へと取り入れるための一次側流路24と、内部空間22の流体を流出させるための二次側流路25,26とを有している、これら一次側流路24及び二次側流路25,26により、前記流路21が構成されている。   FIG. 3 is a cross-sectional view of the drive unit 11. The drive unit 11 includes a case 20, and a flow path 21 and an internal space 22 through which the liquid flows are formed in the case 20. An impeller 23 is provided in the internal space 22, and the impeller 23 rotates only in one direction (clockwise direction indicated by arrow R <b> 1 in FIG. 3) due to the liquid flow in the flow path 21. The case 20 includes a primary flow path 24 for taking fluid into the internal space 22 and secondary flow paths 25 and 26 for allowing the fluid in the internal space 22 to flow out. The flow path 21 is constituted by the path 24 and the secondary side flow paths 25 and 26.

本実施形態では、一本の一次側流路24に対して、二本の二次側流路25,26が形成されており、二次側流路25,26の流路断面積の合計は、一次側流路24の流路断面積よりも大きくなっている。例えば、二次側流路25,26の流路断面積の合計を、一次側流路24の流路断面積の1.5倍以上とすることができ、2倍以下とすることができる。本実施形態では、一方の二次側流路25と他方の二次側流路26との流路断面積は同じである。なお、二次側流路の本数は二本に限らず、三本以上であってもよい。二次側流路25,26は戻り配管33a,33bを介して図1に示す流体ユニット19(タンク19a)と接続されており、流体は駆動ユニット11と流体ユニット19とを循環する。流体が流れる抵抗を小さくするために、戻り配管33a,33bは立ち上がり部分が無いように流体ユニット19まで設置されている。   In the present embodiment, two secondary flow paths 25 and 26 are formed with respect to one primary flow path 24, and the total of the cross-sectional areas of the secondary flow paths 25 and 26 is The flow passage cross-sectional area of the primary flow passage 24 is larger. For example, the sum of the channel cross-sectional areas of the secondary-side channels 25 and 26 can be 1.5 times or more the channel cross-sectional area of the primary-side channel 24, and can be 2 times or less. In the present embodiment, the channel cross-sectional areas of one secondary side channel 25 and the other secondary side channel 26 are the same. The number of secondary flow paths is not limited to two, and may be three or more. The secondary flow paths 25 and 26 are connected to the fluid unit 19 (tank 19a) shown in FIG. 1 via return pipes 33a and 33b, and the fluid circulates between the drive unit 11 and the fluid unit 19. In order to reduce the resistance of fluid flow, the return pipes 33a and 33b are installed up to the fluid unit 19 so that there is no rising portion.

ケース20は、流路21及び内部空間22が形成されているブロック状の本体部20aと、この本体部20aの一面を覆う蓋部20b(図4参照)とを有している。図4は、駆動ユニット11の一部断面図であり、図3の矢視X1における断面を示している。本体部20aと蓋部20bとの間には(図示していないが)シール部材が設けられており、ケース20は密閉された状態にある。このため、加圧された流体は駆動ユニット11内の密閉流路を流れる。なお、羽根車23の中心に設けられている回転軸28(図3参照)は、水密性が確保された状態でケース20の一部を貫通している。以上より、ケース20は、羽根車23を収容する内部空間22を有しており、この内部空間22は流体で充満状態となる。流体ユニット19からケース20に供給された流体が、羽根車23(羽根部材27)に当たることにより、羽根車23を回転軸28と共に回転させる。回転軸28は、動力伝達部12(図5参照)が有する入力歯車35に連結されており、羽根車23が一方向(図3において、矢印R1方向)に回転すると、入力歯車35も同方向(図5において、矢印G1方向)に回転する。本実施形態の搬送装置7では、流体ユニット19から駆動ユニット11へ流れかつこの駆動ユニット11内の流路を流れる流体の方向は変化せず、羽根車23及び回転軸28は一方向(矢印R1方向)にのみ回転し、反対方向には回転しない。   The case 20 has a block-shaped main body portion 20a in which a flow path 21 and an internal space 22 are formed, and a lid portion 20b (see FIG. 4) that covers one surface of the main body portion 20a. FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the drive unit 11 and shows a cross section taken along the arrow X1 in FIG. A seal member (not shown) is provided between the main body portion 20a and the lid portion 20b, and the case 20 is in a sealed state. For this reason, the pressurized fluid flows through the closed flow path in the drive unit 11. In addition, the rotating shaft 28 (refer FIG. 3) provided in the center of the impeller 23 has penetrated a part of case 20 in the state by which watertightness was ensured. As described above, the case 20 has the internal space 22 in which the impeller 23 is accommodated, and the internal space 22 is filled with the fluid. When the fluid supplied from the fluid unit 19 to the case 20 hits the impeller 23 (blade member 27), the impeller 23 is rotated together with the rotary shaft 28. The rotary shaft 28 is connected to an input gear 35 included in the power transmission unit 12 (see FIG. 5). When the impeller 23 rotates in one direction (the direction of arrow R1 in FIG. 3), the input gear 35 also moves in the same direction. It rotates in the direction of arrow G1 in FIG. In the transfer device 7 of the present embodiment, the direction of the fluid flowing from the fluid unit 19 to the drive unit 11 and flowing through the flow path in the drive unit 11 does not change, and the impeller 23 and the rotary shaft 28 are in one direction (arrow R1). Direction) and not in the opposite direction.

羽根車23は複数(図3では六枚)の羽根部材27を有している。羽根車23は環状の内周壁29を有しており、本実施形態の羽根部材27は、内周壁29の接線に対して90度の角度を成して設けられている。なお、羽根部材27の角度は、変更可能であり、図3に示す状態を基準として−90度〜+90度に変更することができる。また、羽根部材27の数も変更可能であり、例えば四枚〜十六枚とすることができる。また、羽根部材27の形状を曲面としてもよい。   The impeller 23 has a plurality (six in FIG. 3) of blade members 27. The impeller 23 has an annular inner peripheral wall 29, and the blade member 27 of this embodiment is provided at an angle of 90 degrees with respect to the tangent to the inner peripheral wall 29. Note that the angle of the blade member 27 can be changed, and can be changed from -90 degrees to +90 degrees based on the state shown in FIG. Moreover, the number of the blade members 27 can be changed, for example, four to sixteen. The shape of the blade member 27 may be a curved surface.

図3及び図4に示すように、羽根車23の外周と、内部空間22の内周30との間に隙間31が形成されている。図3及び図4では、隙間31の半径方向の寸法をKとしている。隙間31は、比較的広くなっており、流体を通過可能とさせる寸法に設定されている。つまり、流体ユニット19から供給された流体は羽根車23を主に回転させるが、その流体の一部は隙間31を通過して二次側流路25,26から排出される。図4において、半径方向の寸法がKである範囲の隙間31の断面積(流路断面積)は、一次側流路24の断面積(流路断面積)の50%未満とすることができる。なお、図4において、一次側流路24を二点鎖線で示している。隙間31の断面積は、0よりも大きく(好ましくは、一次側流路24の断面積の5%以上であり)、一次側流路24の断面積の50%未満とすることができる。   As shown in FIGS. 3 and 4, a gap 31 is formed between the outer periphery of the impeller 23 and the inner periphery 30 of the internal space 22. 3 and 4, the dimension of the gap 31 in the radial direction is K. The gap 31 is relatively wide and is set to a dimension that allows fluid to pass through. That is, the fluid supplied from the fluid unit 19 mainly rotates the impeller 23, but a part of the fluid passes through the gap 31 and is discharged from the secondary side flow paths 25 and 26. In FIG. 4, the cross-sectional area (channel cross-sectional area) of the gap 31 in the range where the radial dimension is K can be less than 50% of the cross-sectional area (channel cross-sectional area) of the primary channel 24. . In FIG. 4, the primary flow path 24 is indicated by a two-dot chain line. The cross-sectional area of the gap 31 is larger than 0 (preferably 5% or more of the cross-sectional area of the primary side flow path 24), and can be less than 50% of the cross-sectional area of the primary side flow path 24.

図5は、動力伝達部12及び切替機構13の一部を示す側面図である。動力伝達部12は、羽根車23(図3参照)と一体回転する入力歯車35、及び、無端ベルト9(図1参照)を回転させる駆動輪14と一体回転する駆動歯車39の他に、正転歯車36、中間歯車37、及び逆転歯車38を含む、複数の歯車により構成されている。正転歯車36は、入力歯車35と駆動歯車39との間に設けられている。逆転歯車38と駆動歯車39とは常に噛み合い状態にある。中間歯車37は、入力歯車35と逆転歯車38との間に設けられている。入力歯車35、逆転歯車38、及び駆動歯車39はそれぞれ装置フレーム32に設けられている図外のブラケットによって回転可能に支持されており、装置フレーム32上において位置変化不能となっている。これに対して、正転歯車36及び中間歯車37は、切替機構13が有しているリンク部材41のベース部42に搭載されており、リンク部材41が変位することで、これら正転歯車36及び中間歯車37は位置変化する。   FIG. 5 is a side view showing a part of the power transmission unit 12 and the switching mechanism 13. In addition to the input gear 35 that rotates integrally with the impeller 23 (see FIG. 3) and the drive gear 39 that rotates integrally with the drive wheel 14 that rotates the endless belt 9 (see FIG. 1), the power transmission unit 12 It comprises a plurality of gears including a rotating gear 36, an intermediate gear 37, and a reverse gear 38. The normal rotation gear 36 is provided between the input gear 35 and the drive gear 39. The reverse gear 38 and the drive gear 39 are always in mesh. The intermediate gear 37 is provided between the input gear 35 and the reverse gear 38. The input gear 35, the reverse gear 38, and the drive gear 39 are rotatably supported by brackets (not shown) provided on the device frame 32, and cannot change their positions on the device frame 32. On the other hand, the forward rotation gear 36 and the intermediate gear 37 are mounted on the base portion 42 of the link member 41 included in the switching mechanism 13, and the forward rotation gear 36 is displaced when the link member 41 is displaced. And the intermediate gear 37 changes its position.

前記のとおり、羽根車23(図3参照)の回転軸28が入力歯車35と連結されており、羽根車23の回転に基づいて入力歯車35が回転する。図5は、位置変化する中間歯車37が入力歯車35及び逆転歯車38の双方に噛み合った状態(動力伝達状態)を示している。図5において、各歯車の回転方向を矢印G1,G2,G3,G4として示している。図5に示す状態では、駆動歯車39が反時計回り方向(矢印G4)に回転することで、駆動輪14も同方向に回転し、図1から図2に示すように移動保持体10を上昇させる。   As described above, the rotation shaft 28 of the impeller 23 (see FIG. 3) is connected to the input gear 35, and the input gear 35 rotates based on the rotation of the impeller 23. FIG. 5 shows a state (power transmission state) in which the intermediate gear 37 whose position changes is engaged with both the input gear 35 and the reverse gear 38. In FIG. 5, the rotation direction of each gear is indicated by arrows G1, G2, G3, and G4. In the state shown in FIG. 5, when the drive gear 39 rotates in the counterclockwise direction (arrow G4), the drive wheel 14 also rotates in the same direction, and the movable holding body 10 is raised as shown in FIGS. Let

これに対して、図6は、位置変化する正転歯車36が、入力歯車35及び駆動歯車39の双方に噛み合った状態(動力伝達状態)を示している。図6において、各歯車の回転方向を矢印G1,G5,G6として示している。図6に示す状態では、駆動歯車39が時計回り方向(矢印G6)に回転することで、駆動輪14も同方向に回転し、図2から図1に示すように移動保持体10を下降させる。入力歯車35の回転方向(矢印G1)は、上昇中(図5)及び下降中(図6)それぞれの場合で同じである。   On the other hand, FIG. 6 shows a state (power transmission state) in which the forward rotation gear 36 whose position changes is engaged with both the input gear 35 and the drive gear 39. In FIG. 6, the rotation direction of each gear is indicated by arrows G1, G5, and G6. In the state shown in FIG. 6, when the drive gear 39 rotates in the clockwise direction (arrow G6), the drive wheel 14 also rotates in the same direction, and the movable holding body 10 is lowered as shown in FIGS. . The rotation direction (arrow G1) of the input gear 35 is the same in each case of rising (FIG. 5) and lowering (FIG. 6).

図6に示すように、入力歯車35から回転力を受けて正転歯車36が回転し、駆動歯車39を通じて駆動輪14を回転させる動力伝達経路を「第一動力伝達経路Q1」とする。これに対して、図5に示すように、入力歯車35から回転力を受けて中間歯車37及び逆転歯車38が回転し、駆動歯車39を通じて駆動輪14を回転させる動力伝達経路を「第二動力伝達経路Q2」とする。   As shown in FIG. 6, a power transmission path for receiving the rotational force from the input gear 35 to rotate the normal rotation gear 36 and rotating the drive wheels 14 through the drive gear 39 is referred to as a “first power transmission path Q1”. On the other hand, as shown in FIG. 5, the intermediate gear 37 and the reverse gear 38 are rotated by receiving the rotational force from the input gear 35, and the power transmission path for rotating the driving wheel 14 through the driving gear 39 is “second power”. It is assumed that “transmission path Q2”.

以上のように、本実施形態の動力伝達部12は、羽根車23の回転に基づいて回転する入力歯車35と、入力歯車35の回転に基づいて駆動輪14を一方向に回転させるための第一動力伝達経路Q1に含まれる正転歯車36と、入力歯車35の回転に基づいて駆動輪14を他方向(逆方向)に回転させるための第二動力伝達経路Q2に含まれる中間歯車37及び逆転歯車38とを有する、複数の歯車により構成されている。この動力伝達部12は、羽根車23の回転力を受けて、無端ベルト9を駆動するための一対の回転輪14,15の内の一方である駆動輪14を、一方向及びその反対の他方向に回転させることができる。また、第一動力伝達経路Q1及び第二動力伝達経路Q2それぞれは、出力する回転数が減速されるように各歯車の歯数比が設定されており、回転トルクを高めている。つまり、羽根車23(駆動ユニット11)の出力は小さくて済むように構成されている。   As described above, the power transmission unit 12 of the present embodiment has the input gear 35 that rotates based on the rotation of the impeller 23 and the first gear wheel 14 that rotates the driving wheel 14 in one direction based on the rotation of the input gear 35. A forward rotation gear 36 included in one power transmission path Q1, an intermediate gear 37 included in a second power transmission path Q2 for rotating the drive wheel 14 in the other direction (reverse direction) based on the rotation of the input gear 35, and It comprises a plurality of gears having a reverse gear 38. The power transmission unit 12 receives the rotational force of the impeller 23 and allows the driving wheel 14, which is one of the pair of rotating wheels 14 and 15 for driving the endless belt 9, to move in one direction and vice versa. Can be rotated in the direction. Further, in each of the first power transmission path Q1 and the second power transmission path Q2, the gear ratio of each gear is set so that the output rotational speed is decelerated, and the rotational torque is increased. That is, the output of the impeller 23 (drive unit 11) is configured to be small.

以上のように、駆動ユニット11の羽根車23は一方向にのみ回転するのに対して、移動保持体10を往復移動させるために無端ベルト9が掛けられている駆動輪14を一方向及びその反対の他方向の両方向に(切り替えて)回転させることができる。そこで、この駆動輪14の回転方向の切り替えを切替機構13が行う。つまり、切替機構13によって、羽根車23による一方向の回転による入力から動力伝達部12を通じて一方向及び他方向の回転の出力が得られるように、搬送装置7は構成されている。以下、切替機構13の具体的構成の一例を説明する。   As described above, the impeller 23 of the drive unit 11 rotates only in one direction, whereas the drive wheel 14 on which the endless belt 9 is hung in order to reciprocate the movable holder 10 is moved in one direction and its direction. It can be rotated in both opposite directions (switching). Therefore, the switching mechanism 13 switches the rotation direction of the drive wheels 14. That is, the transfer device 7 is configured so that the switching mechanism 13 can obtain the output of the rotation in one direction and the other direction through the power transmission unit 12 from the input by the rotation in one direction by the impeller 23. Hereinafter, an example of a specific configuration of the switching mechanism 13 will be described.

切替機構13は(図1及び図2参照)、リンク部材41、第一レバー部材43、第二レバー部材44、及び線状部材50を有している。図5及び図6に示すように、リンク部材41は、ベース部42と、ベース部42と一体であるアーム部45とを有している。リンク部材41は、装置フレーム32に設置されている支軸46により、上下に揺動可能として支持されており、ベース部42に正転歯車36及び中間歯車37が搭載されている。このため、動力伝達部12に含まれる複数の歯車のうち、正転歯車36及び中間歯車37のみが変位し、残りの入力歯車35、逆転歯車38及び駆動歯車39は変位しない。図5は、リンク部材41が支軸46を中心として時計回り方向に揺動することで、ベース部42が第二位置S2にある状態を示しており、図6は、リンク部材41が支軸46を中心として反時計回り方向に揺動することで、ベース部42が(第二位置S2よりも低い)第一位置S1にある状態を示している。このように、リンク部材41は、正転歯車36及び中間歯車37を搭載しているベース部42を有しており、このベース部42は第一位置S1と第二位置S2との間を位置変化可能である。   The switching mechanism 13 (see FIGS. 1 and 2) includes a link member 41, a first lever member 43, a second lever member 44, and a linear member 50. As shown in FIGS. 5 and 6, the link member 41 includes a base portion 42 and an arm portion 45 that is integral with the base portion 42. The link member 41 is supported by a support shaft 46 installed in the apparatus frame 32 so as to be able to swing up and down, and a normal rotation gear 36 and an intermediate gear 37 are mounted on the base portion 42. For this reason, among the plurality of gears included in the power transmission unit 12, only the forward gear 36 and the intermediate gear 37 are displaced, and the remaining input gear 35, reverse gear 38, and drive gear 39 are not displaced. FIG. 5 shows a state where the base member 42 is in the second position S2 as the link member 41 swings clockwise about the support shaft 46, and FIG. 6 shows the state where the link member 41 is the support shaft. By swinging counterclockwise about 46, the base portion 42 is in the first position S1 (lower than the second position S2). As described above, the link member 41 has the base portion 42 on which the forward rotation gear 36 and the intermediate gear 37 are mounted. The base portion 42 is located between the first position S1 and the second position S2. It can change.

図5に示すように、ベース部42が第二位置S2にある状態で、中間歯車37が入力歯車35及び逆転歯車38の双方に噛み合い、他の歯車とは噛み合わない状態(第二状態)となる。この第二状態では、駆動ユニット11の一方向に回転する羽根車23によって回転軸28と共に入力歯車35が一方向(矢印G1方向)に回転すると、その回転力が中間歯車37、逆転歯車38及び駆動歯車39を伝わり(第二動力伝達経路Q2)、駆動輪14を図5の矢印G4方向に回転させ、移動保持体10を上昇させる。   As shown in FIG. 5, with the base portion 42 in the second position S2, the intermediate gear 37 meshes with both the input gear 35 and the reverse gear 38 and does not mesh with other gears (second state). Become. In this second state, when the input gear 35 is rotated in one direction (the direction of the arrow G1) together with the rotary shaft 28 by the impeller 23 rotating in one direction of the drive unit 11, the rotational force is changed to the intermediate gear 37, the reverse gear 38, and The power is transmitted through the drive gear 39 (second power transmission path Q2), the drive wheel 14 is rotated in the direction of the arrow G4 in FIG.

これに対して、図6に示すように、ベース部42が第一位置S1にある状態で、正転歯車36が入力歯車35及び駆動歯車39の双方に噛み合い、他の歯車とは噛み合わない状態(第一状態)となる。この第一状態では、駆動ユニット11の一方向に回転する羽根車23によって回転軸28と共に入力歯車35が一方向(矢印G1方向)に回転すると、その回転力が正転歯車36及び駆動歯車39を伝わり(第一動力伝達経路Q1)、駆動輪14を図6の矢印G6方向に回転させ、移動保持体10を下降させる。   On the other hand, as shown in FIG. 6, with the base portion 42 in the first position S1, the normal rotation gear 36 meshes with both the input gear 35 and the drive gear 39 and does not mesh with other gears. (First state). In this first state, when the input gear 35 is rotated in one direction (the direction of the arrow G1) together with the rotary shaft 28 by the impeller 23 rotating in one direction of the drive unit 11, the rotational force is the normal rotation gear 36 and the drive gear 39. (First power transmission path Q1), the drive wheel 14 is rotated in the direction of arrow G6 in FIG. 6, and the movable holding body 10 is lowered.

図7は、前記第一レバー部材43の説明図である。第一レバー部材43は、搬送装置7(図1及び図2参照)において、移動保持体10の移動方向一方側の上部位置P2に設けられている。図8は、前記第二レバー部材44の説明図である。第二レバー部材44は、搬送装置7(図1及び図2参照)において、移動保持体10の移動方向他方側の下部位置P1に設けられている。図7及び図8に示すように、移動保持体10には第一接触部材47及び第二接触部材48が設けられている。   FIG. 7 is an explanatory diagram of the first lever member 43. The first lever member 43 is provided at an upper position P2 on one side of the moving holder 10 in the moving direction in the transport device 7 (see FIGS. 1 and 2). FIG. 8 is an explanatory diagram of the second lever member 44. The second lever member 44 is provided at a lower position P1 on the other side in the movement direction of the movable holding body 10 in the transport device 7 (see FIGS. 1 and 2). As shown in FIGS. 7 and 8, the movable holding body 10 is provided with a first contact member 47 and a second contact member 48.

図7において、第一レバー部材43の一端部43a側は、装置フレーム32の一部に設けられているピン49により支持されており、第一レバー部材43はピン49を中心として上下揺動可能である。第一レバー部材43は、コイルばねにより構成されている弾性部材51によって持ち上げられた状態にある。第一レバー部材43の中間部43cに第一接触部材47が下から接触可能である。図8において、第二レバー部材44は、リンク部材41が有するアーム部45に取り付けられており、第二レバー部材44の一部44cに第二接触部材48が上から接触可能である。   In FIG. 7, the one end 43 a side of the first lever member 43 is supported by a pin 49 provided in a part of the apparatus frame 32, and the first lever member 43 can swing up and down around the pin 49. It is. The 1st lever member 43 exists in the state lifted by the elastic member 51 comprised by the coil spring. The first contact member 47 can contact the intermediate portion 43c of the first lever member 43 from below. In FIG. 8, the second lever member 44 is attached to the arm portion 45 of the link member 41, and the second contact member 48 can contact a part 44 c of the second lever member 44 from above.

上昇する移動保持体10が上部位置P2(上昇位置)に到達すると(図2及び図7参照)、第一接触部材47が第一レバー部材43に接触し、第一レバー部材43は持ち上げられる。図7に示すように、第一レバー部材43の他端部43bには、ワイヤにより構成されている(バランスウエイト54用とは別の)線状部材50の一端が接続されており、図5及び図6に示すように、この線状部材50の他端はリンク部材41が有するアーム部45に接続されている。このため、第一レバー部材43が持ち上げられると、線状部材50を通じて、図5から図6に示すようにアーム部45が引き上げられ、リンク部材41は反時計回り方向に揺動して変位する。これにより、入力歯車35から駆動輪14へ動力が伝わる動力伝達経路が、第二動力伝達経路Q2(図5参照)から第一動力伝達経路Q1(図6参照)に切り替わる。このように、上昇していた移動保持体10の一部(第一接触部材47)が第一レバー部材43を押し上げると、この移動保持体10の移動方向が切り替わり、移動保持体10は下降を開始する。   When the moving holding body 10 that rises reaches the upper position P2 (upward position) (see FIGS. 2 and 7), the first contact member 47 contacts the first lever member 43, and the first lever member 43 is lifted. As shown in FIG. 7, the other end 43b of the first lever member 43 is connected to one end of a linear member 50 (other than the balance weight 54) made of a wire. As shown in FIG. 6, the other end of the linear member 50 is connected to an arm portion 45 included in the link member 41. Therefore, when the first lever member 43 is lifted, the arm portion 45 is pulled up through the linear member 50 as shown in FIGS. 5 to 6, and the link member 41 is displaced by swinging counterclockwise. . As a result, the power transmission path through which power is transmitted from the input gear 35 to the drive wheel 14 is switched from the second power transmission path Q2 (see FIG. 5) to the first power transmission path Q1 (see FIG. 6). In this way, when a part of the moving holding body 10 that has been raised (the first contact member 47) pushes up the first lever member 43, the moving direction of the moving holding body 10 is switched, and the moving holding body 10 is lowered. Start.

下降する移動保持体10が下部位置P1(下降位置)に到達すると(図1及び図8参照)、第二接触部材48が第二レバー部材44に接触し、第二レバー部材44を押し下げる。すると、第二レバー部材44はリンク部材41と一体であることから、図6から図5に示すようにリンク部材41は時計回り方向に変位する。これにより、入力歯車35から駆動輪14へ動力が伝わる動力伝達経路が、第一動力伝達経路Q1(図6参照)から第二動力伝達経路Q2(図5参照)に切り替わる。このように、下降していた移動保持体10の一部(第二接触部材48)が第二レバー部材44を押し下げると、この移動保持体10の移動方向が切り替わり、移動保持体10は上昇を開始する。   When the moving holding body 10 that descends reaches the lower position P1 (lowering position) (see FIGS. 1 and 8), the second contact member 48 contacts the second lever member 44 and pushes down the second lever member 44. Then, since the second lever member 44 is integral with the link member 41, the link member 41 is displaced in the clockwise direction as shown in FIGS. As a result, the power transmission path through which power is transmitted from the input gear 35 to the drive wheel 14 is switched from the first power transmission path Q1 (see FIG. 6) to the second power transmission path Q2 (see FIG. 5). Thus, when a part of the moving holding body 10 that has been lowered (second contact member 48) pushes down the second lever member 44, the moving direction of the moving holding body 10 is switched, and the moving holding body 10 rises. Start.

前記のように、移動保持体10が上部位置P2(図2参照)に到達すると、リンク部材41が変位することで動力伝達部12に含まれる歯車の噛み合いが変化し、無端ベルト9の回転方向が移動保持体10を上昇させる方向から下降させる方向に切り替わる。そして、移動保持体10が下部位置P1(図1参照)に到達すると、リンク部材41が(反対側に)変位することで動力伝達部12に含まれる歯車の噛み合いを変化させ、無端ベルト9の回転方向が移動保持体10を下降させる方向から上昇させる方向に切り替わる。これにより、駆動ユニット11の羽根車23の回転方向は変わらないが、移動保持体10の移動方向が交互に切り替わる。   As described above, when the movable holding body 10 reaches the upper position P2 (see FIG. 2), the meshing of the gear included in the power transmission unit 12 is changed by the displacement of the link member 41, and the rotation direction of the endless belt 9 is changed. Is switched from the direction in which the movable holding body 10 is raised to the direction in which it is lowered. When the movable holding body 10 reaches the lower position P1 (see FIG. 1), the link member 41 is displaced (to the opposite side) to change the meshing of the gear included in the power transmission unit 12, and the endless belt 9 The rotation direction is switched from the direction in which the movable holding body 10 is lowered to the direction in which it is raised. Thereby, although the rotation direction of the impeller 23 of the drive unit 11 does not change, the moving direction of the movable holding body 10 switches alternately.

以上のように、切替機構13は、リンク部材41の他に、第一レバー部材43及び第二レバー部材44を有しており、移動保持体10が、その移動方向の一方側である上部位置P2に移動すると、その一部である第一接触部材47が第一レバー部材43に接触し、この第一レバー部材43は線状部材50を通じてリンク部材41を変位させる。そして、移動保持体10が、その移動方向の他方側である下部位置P1に移動すると、その一部である第二接触部材48が第二レバー部材44に接触し、この第二レバー部材44はリンク部材41を変位させる。   As described above, the switching mechanism 13 includes the first lever member 43 and the second lever member 44 in addition to the link member 41, and the movable holding body 10 is an upper position on one side in the movement direction. When moved to P 2, the first contact member 47, which is a part of the first contact member 47, contacts the first lever member 43, and the first lever member 43 displaces the link member 41 through the linear member 50. When the movable holding body 10 moves to the lower position P1 which is the other side in the moving direction, the second contact member 48 which is a part of the movable holder 10 contacts the second lever member 44, and the second lever member 44 is The link member 41 is displaced.

以上の構成を備えている本実施形態の搬送装置7によれば、切替機構13はリンク部材41を有しており、上下移動する移動保持体10に押されてリンク部材41を介して、動力伝達部12に含まれる歯車の一部(本実施形態では、正転歯車36と中間歯車37)を変位させる。特に本実施形態では、上下移動する移動保持体10にレバー部材43(44)が押されてこのレバー部材43(44)と繋がるリンク部材41を介して、動力伝達部12に含まれる歯車の一部を変位させる。このように歯車の一部を変位させることにより、第一動力伝達経路Q1と第二動力伝達経路Q2とが切り替えられる。この構成によれば、正転歯車36を用いて駆動輪14を一方向(図6において矢印G6)に回転(正転)させると、無端ベルト9が一方向に回転して移動保持体10を下降させる。これに対して、逆転歯車38を用いて駆動輪14を他方向(図5において矢印G4)に回転(逆転)させると、無端ベルト9が他方向に回転して移動保持体10を上昇させる。そして、前記の切替機構13における動力伝達経路の切り替えによれば、移動保持体10を上昇させる場合も、下降させる場合も、羽根車23の回転方向を変化させないで済む(図3において矢印R1)。そして、移動保持体10が移動する方向の切り替え(つまり、駆動輪14の回転方向の切り替え)は、移動する移動保持体10に押されてリンク部材41を介して正転歯車36と中間歯車37とを変位させることで行われる。この結果、動力源となる駆動ユニット11(羽根車23)の回転方向を切り替えることなく、移動保持体10の移動方向の切り替えが可能となる。また、本実施形態の構成によれば、移動保持体10の移動方向の切り替えのために電力を使用せず、省電力化が可能となる。   According to the transport device 7 of the present embodiment having the above-described configuration, the switching mechanism 13 has the link member 41, and is pushed by the movable holding body 10 that moves up and down to drive power via the link member 41. Part of the gears included in the transmission unit 12 (in the present embodiment, the normal rotation gear 36 and the intermediate gear 37) are displaced. Particularly in this embodiment, the lever member 43 (44) is pushed by the movable holding body 10 that moves up and down, and one of the gears included in the power transmission unit 12 is connected via the link member 41 connected to the lever member 43 (44). Displace the part. By displacing a part of the gear in this way, the first power transmission path Q1 and the second power transmission path Q2 are switched. According to this configuration, when the drive wheel 14 is rotated (forward) in one direction (arrow G6 in FIG. 6) using the normal rotation gear 36, the endless belt 9 rotates in one direction and the movable holding body 10 is moved. Lower. In contrast, when the driving wheel 14 is rotated (reversely rotated) in the other direction (arrow G4 in FIG. 5) using the reverse gear 38, the endless belt 9 rotates in the other direction and raises the movable holding body 10. Then, according to the switching of the power transmission path in the switching mechanism 13, it is not necessary to change the rotation direction of the impeller 23 regardless of whether the movable holding body 10 is raised or lowered (arrow R <b> 1 in FIG. 3). . Then, switching of the direction in which the movable holding body 10 moves (that is, switching of the rotation direction of the drive wheel 14) is pushed by the moving movable holding body 10 and via the link member 41, the normal rotation gear 36 and the intermediate gear 37. This is done by displacing. As a result, the moving direction of the movable holder 10 can be switched without switching the rotation direction of the drive unit 11 (impeller 23) serving as a power source. Further, according to the configuration of the present embodiment, it is possible to save power without using power for switching the moving direction of the moving holder 10.

本実施形態の切替機構13に関して更に説明する。図7において、第一レバー部材43は、コイルばねにより構成されている弾性部材51によって、持ち上げた状態とされている。つまり、弾性部材51は第一レバー43の他端部43b側を持ち上げる方向に付勢している。これは、移動保持体10の移動方向の切り替えのための動作が行われない状態であっても、前記線状部材50に張力を付与するためである。これにより、線状部材50の伸び代(余長)によって前記の移動方向の切り替え時におけるタイムラグが発生するのを防ぐことができる。また、弾性部材51によれば、第一レバー部材43の動作の遊び(揺動の余裕代)を小さくすることができ、これにより、前記切り替え時におけるタイムラグが発生するのを防ぐことができる。   The switching mechanism 13 of this embodiment will be further described. In FIG. 7, the first lever member 43 is lifted by an elastic member 51 formed of a coil spring. That is, the elastic member 51 is biased in the direction of lifting the other end 43 b side of the first lever 43. This is because tension is applied to the linear member 50 even when the operation for switching the moving direction of the movable holding body 10 is not performed. Thereby, it is possible to prevent occurrence of a time lag at the time of switching the moving direction due to the extension allowance (extra length) of the linear member 50. Moreover, according to the elastic member 51, the play (movement allowance) of the operation of the first lever member 43 can be reduced, thereby preventing a time lag from occurring at the time of switching.

切替機構13は(図5及び図6参照)、リンク部材41の揺動範囲を制限するストッパ53を有している。ベース部42には正転歯車36中間歯車37が搭載されていることから、リンク部材41(ベース部42)は、低い第一位置S1となりやすい。そこで、ストッパ53は、装置フレーム32の一部に取り付けられており、揺動するリンク部材41の一部(アーム部45)が下から接触する。アーム部45がストッパ53に接触することで、リンク部材41(ベース部42)を第一位置S1で停止させ、それ以上の揺動を制限している。これにより、正転歯車36が駆動歯車39を強く押すのを防止することができ、相互の噛み合い状態を正常に保つことができ、また、駆動軸40を支持する(図示しない)軸受に大きな回転抵抗が働くのを防ぐことができる。   The switching mechanism 13 (see FIGS. 5 and 6) has a stopper 53 that limits the swing range of the link member 41. Since the forward rotation gear 36 and the intermediate gear 37 are mounted on the base portion 42, the link member 41 (base portion 42) tends to be in the low first position S1. Therefore, the stopper 53 is attached to a part of the apparatus frame 32, and a part (the arm part 45) of the swinging link member 41 contacts from below. When the arm portion 45 comes into contact with the stopper 53, the link member 41 (base portion 42) is stopped at the first position S1, and further swinging is restricted. As a result, the forward rotation gear 36 can be prevented from strongly pushing the drive gear 39, the mutual meshing state can be kept normal, and the bearing (not shown) that supports the drive shaft 40 can rotate greatly. Resistance can be prevented from working.

また、本実施形態の搬送装置7は、揺動可能であるリンク部材41(図5及び図6参照)の位置を保持するための保持機構55を有している。図9は、保持機構55の平面図である。保持機構55は、リンク部材41(アーム部45)の端部45aに接触可能である短円筒状の当接子56と、この当接子56を先端に取り付けているロッド57と、ロッド57をその長手方向(本実施形態では水平方向)に移動可能として支持している支持体58と、当接子56及びロッド57をリンク部材41側に付勢しているばね59とを有している。図5及び図6に示すように、アーム部45の端部45aは、中央領域に保持機構55(当接子56)側に突出している凸面部60を有している。この凸面部60の上側の領域が第一接触面部61であり、凸面部60の下側の領域が第二接触面部62である。   Further, the transport device 7 of the present embodiment has a holding mechanism 55 for holding the position of the swingable link member 41 (see FIGS. 5 and 6). FIG. 9 is a plan view of the holding mechanism 55. The holding mechanism 55 includes a short cylindrical contact 56 that can contact the end 45a of the link member 41 (arm portion 45), a rod 57 that is attached to the tip of the contact 56, and the rod 57. A support body 58 that is supported so as to be movable in the longitudinal direction (horizontal direction in the present embodiment) and a spring 59 that biases the contact 56 and the rod 57 toward the link member 41 are provided. . As shown in FIGS. 5 and 6, the end portion 45 a of the arm portion 45 has a convex surface portion 60 that protrudes toward the holding mechanism 55 (contact element 56) in the central region. A region above the convex surface portion 60 is the first contact surface portion 61, and a region below the convex surface portion 60 is the second contact surface portion 62.

図5に示すように、リンク部材41のベース部42が上側の第二位置S2にある状態で、当接子56は第一接触面部61に接触し、ばね59(図9参照)によって当接子56は第一接触面部61に押し付けられた状態にある。この状態では、当接子56による押し付け力により、凸面部60が当接子56を越えず、ベース部42を第二位置S2とする状態が保たれる。   As shown in FIG. 5, in a state where the base portion 42 of the link member 41 is in the upper second position S2, the abutment element 56 contacts the first contact surface portion 61 and abuts by a spring 59 (see FIG. 9). The child 56 is in a state of being pressed against the first contact surface portion 61. In this state, the convex portion 60 does not exceed the contact 56 due to the pressing force of the contact 56, and the base portion 42 is kept in the second position S2.

この状態から、移動保持体10の第一レバー部材43(図7参照)への接触力により線状部材50を介してアーム部45が引き上げられると、その力によって前記ばね59に抗して凸面部60が当接子56を越えることができ、図6に示すように、ベース部42が下側となる第一位置S1にある状態となる。そして、当接子56は第二接触面部62に接触し、ばね59によって当接子56は第二接触面部62に押し付けられた状態にある。また、前記のとおり、アーム部45がストッパ53に接触する。以上より、ベース部42を第一位置S1とする状態が保たれる。   From this state, when the arm portion 45 is pulled up via the linear member 50 by the contact force of the movable holding body 10 to the first lever member 43 (see FIG. 7), the convex surface is formed against the spring 59 by the force. As shown in FIG. 6, the portion 60 can pass over the contact 56, and the base portion 42 is in the first position S <b> 1 that is the lower side. The contact 56 is in contact with the second contact surface portion 62, and the contact 56 is pressed against the second contact surface 62 by the spring 59. Further, as described above, the arm portion 45 comes into contact with the stopper 53. As described above, the state in which the base portion 42 is set to the first position S1 is maintained.

図6に示す状態から、更に、移動保持体10の第二接触部材48(図8参照)が第二レバー部材44に接触すると、その接触力によりアーム部45が押し下げられ、凸面部60が当接子56を越えることができ、ベース部42が上側の第二位置S2にある状態となる(図5)。この状態は、移動保持体10の第二接触部材48が第二レバー部材44から離れても、つまり、移動保持体10が上昇途中であっても、維持される。   When the second contact member 48 (see FIG. 8) of the movable holding body 10 further contacts the second lever member 44 from the state shown in FIG. 6, the arm portion 45 is pushed down by the contact force, and the convex surface portion 60 touches. The contact 56 can be exceeded, and the base portion 42 is in the upper second position S2 (FIG. 5). This state is maintained even when the second contact member 48 of the movable holding body 10 is separated from the second lever member 44, that is, even when the movable holding body 10 is in the middle of rising.

リンク部材41(アーム部45)の端部45aの形状は、第一接触面部61、凸面部60、及び第二接触面部62が滑らかに連続する形状となっており、当接子56と端部45aとは相互で滑らかに転がり接触(又は滑る)ことができる。以上のように、保持機構55により、揺動可能であるリンク部材41(図5及び図6参照)の位置が維持される。   The shape of the end portion 45a of the link member 41 (arm portion 45) is such that the first contact surface portion 61, the convex surface portion 60, and the second contact surface portion 62 are smoothly continuous. 45a can smoothly roll and contact (or slide) with each other. As described above, the holding mechanism 55 maintains the position of the link member 41 (see FIGS. 5 and 6) that can swing.

図10は、動力伝達部12において、入力歯車35から駆動輪14(駆動歯車39)へ動力を伝える動力伝達経路が、第一動力伝達経路Q1と第二動力伝達経路Q2との間で切り替わる遷移途中の状態を示す説明図である。図6から図5に示すように、ベース部42が第一位置S1から第二位置S2に移動する間において、図10に示すように、正転歯車36が変位して駆動歯車39及び入力歯車35との噛み合いが解除される動作が行われると同時に、中間歯車37が変位して逆転歯車38及び入力歯車35と噛み合う動作が行われる。そして、図5から図6に示すように、ベース部42が第二位置S2から第一位置S1に移動する間において、図10に示すように、中間歯車37が変位することで逆転歯車38及び入力歯車35との噛み合いが解除される動作が行われると同時に、正転歯車36が変位することで駆動歯車39及び入力歯車35と噛み合う動作が行われる。この構成によれば、移動保持体10の移動方向の切り替えの際に各歯車が空転しない。この結果、移動方向の切り替えの際、歯車同士が異常接触せず、各歯車の摩耗を抑制することができる。このように構成するために、リンク部材41の変位ストロークは必要最小限に設定されている。   FIG. 10 shows a transition in which the power transmission path for transmitting power from the input gear 35 to the drive wheel 14 (drive gear 39) is switched between the first power transmission path Q1 and the second power transmission path Q2 in the power transmission unit 12. It is explanatory drawing which shows the state in the middle. As shown in FIGS. 6 to 5, while the base portion 42 moves from the first position S1 to the second position S2, as shown in FIG. 10, the forward rotation gear 36 is displaced to drive the drive gear 39 and the input gear. At the same time as the operation of releasing the meshing with 35, the intermediate gear 37 is displaced and the operation of meshing with the reverse gear 38 and the input gear 35 is performed. Then, as shown in FIGS. 5 to 6, while the base portion 42 moves from the second position S2 to the first position S1, the intermediate gear 37 is displaced as shown in FIG. At the same time as the operation of releasing the meshing with the input gear 35 is performed, the operation of meshing with the drive gear 39 and the input gear 35 is performed by displacing the normal rotation gear 36. According to this configuration, the gears do not idle when the moving direction of the movable holder 10 is switched. As a result, the gears do not abnormally contact each other when the moving direction is switched, and wear of each gear can be suppressed. In order to configure in this way, the displacement stroke of the link member 41 is set to the minimum necessary.

図3及び図4により駆動ユニット11について更に説明する。本実施形態の駆動ユニット11のケース20は、羽根車23を収容する内部空間22が流体で充満状態となる。そして、このケース20では、前記のとおり、二次側流路25,26の流路断面積(総和)は一次側流路24の流路断面積よりも大きくなっている。この構成によれば、内部空間22で充満となる流体によって羽根車23を回転させることで、ある程度の大きさの出力で羽根車23を回転させることができる。そして、一次側流路24と比較して二次側流路25,26の方が、流路断面が大きいことから、内部空間22は過度に内圧が高くならない。このため、ケース20において流体が漏れ難い構成となる。   The drive unit 11 will be further described with reference to FIGS. In the case 20 of the drive unit 11 of the present embodiment, the internal space 22 that houses the impeller 23 is filled with a fluid. In this case 20, as described above, the channel cross-sectional area (total) of the secondary-side channels 25 and 26 is larger than the channel cross-sectional area of the primary-side channel 24. According to this configuration, the impeller 23 can be rotated with a certain amount of output by rotating the impeller 23 with the fluid that fills the internal space 22. And since the channel | path cross section of the secondary side flow paths 25 and 26 is larger compared with the primary side flow path 24, the internal pressure of the internal space 22 does not become high too much. For this reason, the case 20 has a configuration in which the fluid hardly leaks.

そして、前記のとおり、羽根車23の外周と内部空間22の内周30との間に隙間31が形成されており、羽根車23の回転が拘束されても、ケース20内において流体は前記隙間31を(通常時よりも多く)流れることができる。羽根車23の回転が拘束される場合としては、例えば、移動保持体10が移動途中で他に接触して移動不能となる場合がある。このような場合であっても、駆動ユニット11において流体が前記隙間31を流れることで、ケース20の内圧を逃がすことができ、また、羽根車23が無理に回転しないことから、移動保持体10、無端ベルト9、動力伝達部12の各歯車等に過負荷が働かず、これらの損傷を防止することが可能となり、また、安全である。特に、本実施形態の搬送装置7では、バランスウエイト54(図1及び図2参照)を用いることで、駆動ユニット11は低推力で移動保持体10を移動させることできるので、より一層安全性が高い装置となる。   And as above-mentioned, the clearance gap 31 is formed between the outer periphery of the impeller 23, and the inner periphery 30 of the internal space 22, Even if rotation of the impeller 23 is restrained, fluid is the said clearance gap in the case 20. 31 (more than normal). As a case where the rotation of the impeller 23 is restrained, for example, the movable holding body 10 may be unable to move due to contact with others during the movement. Even in such a case, since the fluid flows in the gap 31 in the drive unit 11, the internal pressure of the case 20 can be released, and the impeller 23 does not rotate forcibly. The endless belt 9 and the gears of the power transmission unit 12 are not overloaded, so that they can be prevented from being damaged and are safe. In particular, in the transport device 7 of the present embodiment, by using the balance weight 54 (see FIGS. 1 and 2), the drive unit 11 can move the movable holding body 10 with a low thrust, so that the safety is further improved. It becomes a high device.

以上のとおり開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。つまり、本発明の搬送装置は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。
前記実施形態では、装置フレーム32を上下方向に高く構成して、ワーク8の搬送方向を上下方向としたが、装置フレーム32を(図示しないが)水平方向や、上下方向と水平方向とが合成された傾斜方向に長く構成して、ワーク8を水平方向や傾斜方向に搬送するようにしてもよい。
The embodiments disclosed above are illustrative in all respects and not restrictive. That is, the conveying apparatus of the present invention is not limited to the illustrated form, and may be in another form within the scope of the present invention.
In the above-described embodiment, the apparatus frame 32 is configured to be high in the vertical direction and the conveyance direction of the workpiece 8 is the vertical direction. However, the apparatus frame 32 is composed of the horizontal direction (not shown) or the vertical direction and the horizontal direction. The workpiece 8 may be transported in the horizontal direction or the inclined direction by being configured to be long in the inclined direction.

また、前記実施形態では、移動保持体10の一部がレバー部材43,44に接触することでリンク部材41を変位させ、移動保持体10の移動方向が切り替えられる場合を説明したが、移動するワーク8が接触することでリンク部材41を変位させ、これにより移動保持体10の移動方向が切り替わるように構成してもよい。なお、移動するワーク8の接触により移動方向の切り替えを行う場合、そのワーク8は、移動保持体10上に載った状態であってもよいが、それ以外として、移動保持体10に乗り移る移動途中、及び、移動保持体10から離脱する移動途中であってもよい。つまり、移動保持体10との間で例えば転がって移動する途中のワーク8が接触することで、リンク部材41を変位させ、移動保持体10の移動方向が切り替わるように構成してもよい。   Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the link member 41 was displaced when a part of movement holding body 10 contacted the lever members 43 and 44 and the moving direction of the movement holding body 10 was switched, it moves. You may comprise so that the link member 41 may be displaced by the workpiece | work 8 contacting, and, thereby, the moving direction of the movement holding body 10 may switch. In addition, when switching the moving direction by the contact of the moving work 8, the work 8 may be in a state of being placed on the moving holding body 10, but otherwise, in the middle of moving to move to the moving holding body 10. , And may be in the process of moving away from the moving holder 10. That is, for example, the link member 41 may be displaced so that the moving direction of the movable holding body 10 is switched when the workpiece 8 in the middle of rolling and contacting with the movable holding body 10 contacts.

7:搬送装置 8:ワーク 9:無端ベルト(無端軌道体)
10:移動保持体 11:駆動ユニット 12:動力伝達部
13:切替機構 14:駆動輪 14,15:回転輪
20:ケース 21:流路 22:内部空間
23:羽根車 24:一次側流路 25,26:二次側流路
30:内周 31:隙間 35:入力歯車
36:正転歯車 37:中間歯車 38:逆転歯車
39:駆動歯車 41:リンク部材 42:ベース部
43:第一レバー部材 44:第二レバー部材 Q1:第一動力伝達経路
Q2:第二動力伝達経路 S1:第一位置 S2:第二位置
7: Transport device 8: Workpiece 9: Endless belt (endless track)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Movement holding body 11: Drive unit 12: Power transmission part 13: Switching mechanism 14: Drive wheel 14, 15: Rotating wheel 20: Case 21: Channel 22: Interior space 23: Impeller 24: Primary side channel 25 , 26: Secondary channel
30: Inner circumference 31: Clearance 35: Input gear 36: Forward gear 37: Intermediate gear 38: Reverse gear 39: Drive gear 41: Link member 42: Base portion 43: First lever member 44: Second lever member Q1: First power transmission path Q2: Second power transmission path S1: First position S2: Second position

Claims (6)

一対の回転輪に掛けられている無端軌道体と、前記無端軌道体の一部に取り付けられていると共にワークを保持する移動保持体と、液体が流れる流路及び当該液体の流れにより一方向に回転する羽根車を内部に有する駆動ユニットと、前記羽根車の回転力を受けて前記一対の回転輪の内の一方である駆動輪を回転させる動力伝達部と、前記駆動輪の回転方向を切り替えるための切替機構と、を備え、
前記動力伝達部は、前記羽根車の回転に基づいて回転する入力歯車と、前記入力歯車の回転に基づいて前記駆動輪を一方向に回転させるための第一動力伝達経路に含まれる正転歯車と、前記入力歯車の回転に基づいて前記駆動輪を他方向に回転させるための第二動力伝達経路に含まれる逆転歯車と、を少なくとも有する複数の歯車により構成されており、
前記切替機構は、前記複数の歯車の一部を変位させるためのリンク部材を有し、移動する前記移動保持体又は前記ワークに押されて前記リンク部材を介して前記歯車の一部を変位させることにより、前記第一動力伝達経路と前記第二動力伝達経路とを切り替える、搬送装置。
An endless track that is hung on a pair of rotating wheels, a moving holder that is attached to a part of the endless track and holds a workpiece, a flow path through which the liquid flows, and the flow of the liquid in one direction A drive unit having a rotating impeller, a power transmission unit that receives the rotational force of the impeller and rotates one of the pair of rotating wheels, and a rotation direction of the driving wheel A switching mechanism for
The power transmission unit includes an input gear that rotates based on rotation of the impeller, and a normal rotation gear that is included in a first power transmission path for rotating the drive wheel in one direction based on rotation of the input gear. And a reverse gear included in a second power transmission path for rotating the drive wheel in the other direction based on the rotation of the input gear, and a plurality of gears having at least
The switching mechanism includes a link member for displacing a part of the plurality of gears, and is displaced by the moving holding body or the workpiece to be displaced and displaces a part of the gear via the link member. By this, the conveying apparatus which switches said 1st power transmission path | route and said 2nd power transmission path | route.
前記動力伝達部は、更に、前記入力歯車と前記逆転歯車との間に設けられている中間歯車と、前記逆転歯車と噛み合い状態にあり前記駆動輪と共に回転する駆動歯車と、を更に有し、
前記リンク部材は、前記正転歯車及び前記中間歯車を搭載し第一位置と第二位置との間を位置変化可能として設けられているベース部を有し、
前記ベース部が前記第一位置にある状態で、前記正転歯車が前記入力歯車及び前記駆動歯車の双方に噛み合い他の歯車とは噛み合わない第一状態となり、
前記ベース部が前記第二位置にある状態で、前記中間歯車が前記入力歯車及び前記逆転歯車の双方に噛み合い他の歯車とは噛み合わない第二状態となる、請求項1に記載の搬送装置。
The power transmission unit further includes an intermediate gear provided between the input gear and the reverse gear, and a drive gear that meshes with the reverse gear and rotates with the drive wheel,
The link member has a base portion mounted with the forward rotation gear and the intermediate gear, and provided so that the position can be changed between a first position and a second position,
In a state where the base portion is in the first position, the forward rotation gear meshes with both the input gear and the drive gear and enters a first state where it does not mesh with other gears.
2. The transport device according to claim 1, wherein the intermediate gear is in a second state in which the base portion is in the second position and the intermediate gear meshes with both the input gear and the reverse gear and does not mesh with other gears.
前記ベース部が前記第一位置から前記第二位置に移動する間において、前記正転歯車が変位して前記駆動歯車及び前記入力歯車との噛み合いが解除される動作が行われると同時に、前記中間歯車が変位して前記逆転歯車及び前記入力歯車と噛み合う動作が行われ、
前記ベース部が前記第二位置から前記第一位置に移動する間において、前記中間歯車が変位することで前記逆転歯車及び前記入力歯車との噛み合いが解除される動作が行われると同時に、前記正転歯車が変位することで前記駆動歯車及び前記入力歯車と噛み合う動作が行われる、請求項2に記載の搬送装置。
While the base portion moves from the first position to the second position, the forward rotation gear is displaced and an operation of releasing the engagement with the drive gear and the input gear is performed, and at the same time, the intermediate gear The gear is displaced to engage with the reverse gear and the input gear,
While the base portion moves from the second position to the first position, the intermediate gear is displaced, so that the meshing with the reverse gear and the input gear is released, and at the same time, the normal gear is moved. The conveying device according to claim 2, wherein an operation of meshing with the drive gear and the input gear is performed by the displacement of the rolling gear.
前記切替機構は、更に、前記移動保持体が一方側に移動すると当該移動保持体又は前記ワークの一部が接触して前記リンク部材を変位させるための第一レバー部材と、前記移動保持体が他方側に移動すると当該移動保持体又は前記ワークの一部が接触して前記リンク部材を変位させるための第二レバー部材と、を有している、請求項1〜3のいずれか一項に記載の搬送装置。   The switching mechanism further includes a first lever member for displacing the link member by contact of the moving holding body or a part of the workpiece when the moving holding body moves to one side, and the moving holding body A second lever member for displacing the link member by contacting a part of the movable holding body or the workpiece when moving to the other side, according to any one of claims 1 to 3. The conveying apparatus as described. 前記駆動ユニットは、前記羽根車を収容する内部空間を有し当該内部空間が前記流体で充満状態となるケースを備え、
前記ケースは、前記流体を前記内部空間へと取り入れるための一次側流路と、当該一次側流路よりも流路断面積が大きく前記内部空間の前記流体を流出させるための二次側流路と、を有している、請求項1〜4のいずれか一項に記載の搬送装置。
The drive unit includes an inner space that houses the impeller, and the inner space is filled with the fluid.
The case includes a primary-side flow channel for taking the fluid into the internal space, and a secondary-side flow channel having a flow channel cross-sectional area larger than the primary flow channel and allowing the fluid in the internal space to flow out. The conveying apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising:
前記駆動ユニットは、前記羽根車を収容する内部空間を有し当該内部空間が前記流体で充満状態となるケースを備え、
前記羽根車の外周と前記内部空間の内周との間に前記流体を通過可能とさせる隙間が形成されている、請求項1〜5のいずれか一項に記載の搬送装置。
The drive unit includes an inner space that houses the impeller, and the inner space is filled with the fluid.
The conveying apparatus as described in any one of Claims 1-5 in which the clearance gap which makes the said fluid pass is formed between the outer periphery of the said impeller, and the inner periphery of the said internal space.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112936094A (en) * 2020-02-05 2021-06-11 苏丽 Lifting mechanism capable of avoiding clamping based on mechanical machining workpiece lifting

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