CS202459B1

CS202459B1 - Appliance for lifting the lids of the soaking furnaces

Info

Publication number: CS202459B1
Application number: CS137379A
Authority: CS
Inventors: Oskar Mainx; Josef Foltyn
Original assignee: Oskar Mainx; Josef Foltyn
Priority date: 1979-03-01
Filing date: 1979-03-01
Publication date: 1981-01-30

Description

Vynález se týká zařízení ke zvedání vík hlubinných pecí.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention

Je znám jeřáb ke zvedání vík dvoukomorových hlubinných pecí, který pojíždí po konstrukci pece nad víky a je opatřen dvěma zdvihacími ústrojími. Na každé komory připadá jedno zdvihové ústrojí. Zdvihové ústrojí jeřábu je poháněno elektromotorem spojeným s převodovou skříní, z níž jsou oboustranně vyvedeny výstupní hřídele. Osa pohonu je totožná se směrem pojezdu a leží v ose jeřábové dráhy. Zdvihací ústrojí se skládají z dvojic excentrických kotoučů naklínovaných na výstupních hřídelích převodové skříně. Na každém excentrickém kotouči je uložen prstenec jednoho konce táhla, které je na druhém konci opatřeno nábojem. Druhý konec táhla je připojen čepem k dvojramenné úhlové páce uložené svou střední částí v ložisku na čepu. Na druhém konci úhlové páky je zavěšen nosič s chapadlem. Jedno zdvihací zařízení je tedy opatřeno dvěma páry úhlových pák a celkem čtyřmi nosiči, na kterých jsou zavěšeny čtyři chapadla. Chapadla jsou na nosičích zavěšena na kulových čepech a každý nosič je ve své horní části spojen s úhlovou pákou prostřednictvím kamene uloženého v drážce nosiče, což umožňuje nastavení polohy nosných chapadel regulačním šroubem. Otáčením dvojitých excentrů se táhly natáčejí úhlové páky zrcadlově proti sobě a zvedají po obloukovité křivce horní část nosičů a tím také chapadla. Obě chapadla jsou spojena příčníkem a vedená odpruženými odvalovacími kladkami a vodícími lištami spojenými s rámem jeřábu. Zdvihací ústrojí jsou umístěna přibližně ve střední části jeřábu. Nevýhodou je poměrně nízká účinnost zdvihacího ústrojí a nutnost výroby nosičů s regulačním šroubovým nastavováním polohy kamene. Výroba nosičů, které mění dráhu kruhovou v přímočarou je tak poměrně velmi pracná. Nevýhodou je také centrální rozvod tukového mazání a nutnost mechanismu náhonu mazacího přístroje.A crane for lifting the lids of two-chamber deep-hearth furnaces is known, which travels the furnace structure above the lids and is provided with two lifting devices. There is one lifting device per chamber. The lifting mechanism of the crane is driven by an electric motor connected to the gearbox from which the output shafts are led out on both sides. The axis of the drive is identical to the travel direction and lies in the axis of the crane runway. The lifting mechanism consists of pairs of eccentric discs wedged on the output shafts of the gearbox. A ring of one end of the tie rod is provided on each eccentric disc and is provided with a hub at the other end. The other end of the tie rod is connected by a pin to a double-arm angular lever housed by its central part in a bearing on the pin. At the other end of the angular lever, a carrier with a gripper is suspended. Thus, one lifting device is provided with two pairs of angle levers and a total of four carriers on which four grippers are suspended. The grippers are hinged to ball bearings on the carriers and each carrier is connected in its upper part to an angular lever by means of a stone embedded in the carrier groove, which allows the positioning of the carrier grippers to be adjusted by a control screw. By rotating the double eccentrics, the rods rotate the angular levers mirror-to-face and lift the upper part of the carriers and thus the grippers along an arcuate curve. Both grippers are connected by a crossbeam and guided by spring-loaded rollers and guide rails connected to the crane frame. Lifting devices are located approximately in the middle part of the crane. The disadvantage is the relatively low efficiency of the lifting device and the necessity of manufacturing carriers with a screw adjustment of the stone position. Thus, the production of carriers that change the circular path in a straight line is quite laborious. Another disadvantage is the central distribution of grease lubrication and the necessity of the mechanism of the lubrication pump drive.

Je také znám jeřáb ke zvedání vík hlubinných pecí opatřený jedním zdvihovým zařízením umístěným na okraji jeřábu. Toto umístění je určeno samotným charakterem pohonu zdvihu. Osa pohonu (elektromotor a převodovka) je zde umístěna kolmo na osu pojezdu jeřábové dráhy. Konstrukční šířka těchto jeřábů s asymetrickým uložením pohonu zdvihu je poměrně velká a také jejich stavební výška je větší z důvodů křížení předlohových hřídelů pohonu zdvihu a poho nu pojezdu s nutným výškovým přesazením obou pohonů. Zdvihací zařízení jsou vždy dvě na jedno víko a skládají se z klikového hřídele valivě uloženého v ložiskách a naklínovaného na druhé polovině spojky umístěné po obou stranách převodové skříně spojené s elektromotorem. Na čepu kliko202459 vého hřídele je kluzně uložena ojnice spojující kliku s trojramennou lamelovou úhlovou pákou prostřednictvím čepu s příložkou. Tato úhlová páka je na čepech táhlem spojena s další dvojramennou úhlovou pákou. Na obou lamelových pákách otočně uložených na čepech jsou kyvně zavěšena chapadla. Vedení chapadel je zajištěno stavitelnými vodítky v jednom směru. Nevýhodou je kluzné uložení ojnice na klikovém čepu, které vyžaduje spojený centrální rozvod tukového mazání s mechanismem náhonu mazacího přístroje. Nevýhodou je také ,to, že není možné nastavování polohy výškovým seřízením jednotlivých chapadel, přičemž vedení chapadel je provedeno jen jednostranně. Nevýhodou je také to, že tyto jeřáby svou asymetrickou koncepci zdvihového ústrojí vůči ose pojíždění jsou při stejné šířce víka pece širší než jeřáby s náhonem zdvihu excentry, což má dále vliv na větší rozteče pecních komor a půdorysnou zastavěnost pecního prostoru haly. Rovněž je nevýhodou to, že větší stavební výška jeřábu klade zvýšené požadavky na zastavěný prostor nad pecí. Také je nevýhodou jednostranné umístění zdvihového zařízení na okraji jeřábu z důvodů rozložení tlaku kol a adheze, neboť zatížení na hnací kola je rozdílné a jeřáb má větší sklon k příčení na jeřábové dráze a k nárůstu odporu proti pojezdu.There is also a known crane for lifting the blast furnace lids provided with one lifting device located at the edge of the crane. This location is determined by the nature of the lift drive itself. The drive axis (electric motor and gearbox) is located perpendicular to the travel axis of the crane runway. The construction width of these cranes with the asymmetrical bearing of the stroke drive is relatively large and their construction height is also greater due to the crossing of the countershaft of the stroke drive and the travel drive with the necessary height offset of both drives. The lifting devices are always two per cap and consist of a crankshaft mounted in the bearings and keyed on the other half of the coupling located on both sides of the gearbox connected to the electric motor. A crankshaft connecting the crank to the three-arm vane angle lever is slidably mounted on the crankshaft journal via a journal with a shim. This angle lever is coupled to the other double-arm angle lever on the pins. On both lamellar levers rotatably mounted on the pins, the grippers are hinged. The gripper guide is secured with adjustable guides in one direction. A disadvantage is the connecting rod sliding bearing on the crank pin, which requires a connected central grease lubrication system with a lubrication pump drive mechanism. A disadvantage is also that it is not possible to adjust the position by height adjustment of the individual grippers, whereby the gripper guidance is performed only on one side. A disadvantage is also that these cranes with their asymmetric concept of the lifting mechanism relative to the travel axis are wider at the same width of the furnace lid than cranes with an eccentric stroke drive, which in turn affects the larger furnace chamber spacing and the floor space of the furnace space. It is also a disadvantage that the increased crane height places increased demands on the built-up space above the furnace. Also disadvantageous is the one-sided positioning of the hoist at the edge of the crane due to wheel pressure distribution and adhesion, since the load on the drive wheels is different and the crane has a greater tendency to cross on the crane track and increase resistance to travel.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení ke zvedání vík hlubinných pecí podle vynálezu tvořené rámem opatřeným pojezdovým ústrojím a zdvihovým ústrojím, z jehož pohonné jednotky jsou oboustranně vyvedeny výstupní hřídele, které jsou spojkou spojeny se zalomeným hřídelem uloženým v ložiskách. Dále je zařízení tvořeno dvouramennými úhlovými pákami kyvně uloženými na čepu upevněném v rámu. Konec jednoho ramena úhlové páky je čepem kyvně spojen s ojnicí a konec druhého ramena je čepem kyvně spojen s chapadlem opřeným o své vedení. Podstatou vynálezu je, že na obou klikových čepech, které jsou rozebíratelné, obou zalomených hřídelů je na ložiskách uložena svým vidlicovitým nábojem dělená ojnice prvního krajního chapadla a ve vidlicovitém náboji této ojnice náboj dělené ojnice druhého krajního chapadla. V bočních stěnách náboje této ojnice druhého krajního chapadla jsou vytvořeny kruhové drážky, v nichž jsou uloženy těsnicí kroužky. Vedení chapadel jsou svou horní částí kyvně připevněna k držákům, se kterými jsou rovněž spojena pružinami.The above-mentioned disadvantages are overcome by the blast furnace lid lifting device according to the invention, consisting of a frame provided with a running gear and a lifting device, from whose drive unit the output shafts are led on both sides and connected via a coupling to a crankshaft mounted in bearings. Furthermore, the device consists of two-armed angular levers pendulously mounted on a pin mounted in the frame. The end of one arm of the angular lever is pivotally connected to the connecting rod by a pin and the end of the other arm is pivotally connected to a gripper supported by its guide. The essence of the invention is that on both crankshaft, which are detachable, of both crankshafts, bearings of the first connecting end of the first end gripper bear on their bearings, and in the connecting rods of the connecting rod of the second end gripper. In the side walls of the hub of the connecting rod of the second end gripper, circular grooves are formed in which the sealing rings are arranged. The gripper guides are pivotally attached to the brackets, with which they are also connected by springs.

Výhodou zařízení podle vynálezu je, že účinnost celého pohonu zdvihu je relativně vysoká. Další výhodou je, že centrální rozvod tukového mazání včetně mechanismu náhonu mazacího přístroje není potřebný, jelikož všechny otočné části zdvihového ústrojí jsou uloženy na valivých ložiskách.An advantage of the device according to the invention is that the efficiency of the entire stroke drive is relatively high. A further advantage is that the central grease lubrication system including the drive mechanism of the lubrication pump is not necessary since all the rotating parts of the lifting device are supported on rolling bearings.

Jinou výhodou je, že dělenou ojnicí je umožněno výškové seřízení polohy každého chapadla zvlášť i všech chapadel současně posuvem celého pohonu zdvihu, takže stavitelné závěsy chapadel jsou nepotřebné. Také je výhodou to, že kývání chapadel je zamezeno jejich vedením v obou směrech, což přispívá ke zvýšení bezpečnosti provozu. Výhodné je také to, že použitím klikového mechanismu se dvěma valivě uloženými ojnicemi umožňuje symetrické uspořádání zdvihového ústrojí vůči ose pojíždění, což se projevuje ve srovnání s asymetrickým uspořádáním zdvihu na jeřábech tím, že šířka těchto jeřábů při stejné šířce zvedaného víka je značně menší. To má vliv na menší rozteče pecních komor a tím také na menší půdorysnou zastavěnost pecního prostoru haly. Jinou výhodou je to, že symetrické uspořádání zdvihového ústrojí vůči ose pojíždění podstatně lepší využití půdorysného prostoru na jeřábu. Rovněž je výhodou menší stavební výška jeřábu a menší zastavěnost prostoru nad pecemi. Dále je výhodou to, že odpadá asymetrické přesazení chapadel vůči nástavcům víka pece při vzájemném vymezování jejich vůle během zvedání, neboť zvedání se děje symetricky k podélné ose I profilu nástavce, což umožňuje výrobu chapadel menší šířky při stejné boční vůli mezi chapadlem a nástavcem. Jinou výhodou také je, že symetrické umístění zdvihového zařízení vůči ose pojíždění jeřábu zapříčiňuje rovnoměrné rozložení hmot na jeřábu, jeho tlaků na kola a tím i adheze. Rovněž nedochází k příčení jeřábu na jeřábové dráze a k nárůstu odporu proti pojezdu. Výhodné je také to, že hmotnost jeřábu je menší vzhledem k hmotnosti jeřábu na tunu zvedaného víka. Rovněž nároky na mazání a údržbu jsou vzhledem k valivému uložení všech točivých částí značně menší.Another advantage is that the split connecting rod makes it possible to adjust the height of each gripper separately and all grippers simultaneously by shifting the entire stroke drive, so that the adjustable gripper hinges are unnecessary. It is also an advantage that the gripping of the grippers is prevented by guiding them in both directions, which contributes to an increase in the safety of operation. It is also advantageous that the use of a crank mechanism with two roller-mounted connecting rods enables a symmetrical arrangement of the lifting device relative to the travel axis, which is manifested in comparison with the asymmetrical arrangement of the stroke on cranes by the width of these cranes at the same width of the lifted lid is considerably smaller. This has an impact on the smaller furnace chamber spacing and hence on the smaller floor space of the furnace space of the hall. Another advantage is that the symmetrical arrangement of the lifting device relative to the travel axis significantly improves the utilization of the ground space on the crane. It also has the advantage of a smaller crane height and a less built-up space above the furnaces. Furthermore, it is advantageous that the asymmetric offset of the grippers relative to the furnace lid extensions when defining their play during lifting is avoided, since the lifting takes place symmetrically to the longitudinal axis I of the extension profile, allowing grippers of smaller width with equal lateral clearance between the gripper and extension. Another advantage is that the symmetrical positioning of the hoist relative to the crane travel axis causes a uniform distribution of the masses on the crane, its pressures on the wheels and thus the adhesion. Also, the crane does not cross on the crane track and the resistance to travel does not increase. It is also advantageous that the weight of the crane is less in relation to the weight of the crane per tonne of lifted lid. Also, the lubrication and maintenance requirements are considerably lower due to the rolling bearing of all rotating parts.

Na přiložených výkresech je znázorněno příkladné provedení jeřábu ke zvedání vík hlubinných pecí podle vynálezu, kde obr. 1 znázorňuje jeho nárys, obr. 2 jeho půdorys, obr. 3 řez vedený rovinou C-C z obr. 4 a obr. 4 detail -A z obr. 1 při pootočené klice o 90°. Obr. 5 znázorňuje upravený detail B z obr. 1, obr. 6 bokorys obr. 5, obr. 7 půdorys obr.5 a obr. 8 znázorňuje řez vedený rovinou D-D z obr. 5.The accompanying drawings show an exemplary embodiment of a crane for lifting the lids of a blast furnace according to the invention, in which Fig. 1 shows its front view, Fig. 2 its plan view, Fig. 3 a section taken along line CC of Fig. 4; 1 when the handle is rotated through 90 °. Giant. Fig. 5 shows a modified detail B of Fig. 1, Fig. 6 a side view of Fig. 5, Fig. 7 a plan view of Fig. 5, and Fig. 8 shows a section along the line D-D in Fig. 5.

Claims

The blast furnace lid lifting device according to the invention is constituted by a lifting device, the drive unit of which consists of an electric motor 5 of a flexible pin coupling and of a gearbox 10 is mounted symmetrically in the machine frame 22 along the longitudinal axis of the crane track. The output shafts of the gearbox 10 extending on both sides are connected to crankshafts 1, Γ mounted in their bearings by toothed swiveling couplings. On the removable crankshaft of both crankshaft 1, 1 ', on the rolling bearings 2, 2', 2020459 bears a split connecting rod 3 'of the first outer grip 14 on its forked hub, and in the forked hub of this connecting rod 3' 14 '. Circular grooves are formed in the side walls of the connecting rod hub 3 of the second outer gripper 14 v, in which the sealing rings 4, 4 ulož are received. The tightness of the connecting rods 3 * of the first end gripper 14 relative to the crankshaft of crankshafts 1, 1 * is ensured by a gasket 6, 6 'housed in the through-end cap 7, 7' attached to the outer end faces of the connecting rod hub 3 * of the first end gripper 14. 7 * is fitted on the spacer ring

Also, spacers 9 are arranged between the connecting rod hub 3 of the second outer gripper 14 and the connecting rod hubs 3 'of the first outer gripper 14 *, and all connecting rods 3, 3 * are pivotably connected to the upper end of one lamella arm by their other end. an angular double-arm lever 11, 11 ', which is pivotally mounted with its central part on a fixed pin 13, 13' mounted in the frame 22 of the device. At its lower end of the second arm, the double-arm lever 11, 11 * is pivotally connected to the gripper 14, 14 * supported by its guide 18, 18 * by means of a pin 15, 15 *. Interchangeable washers 17, 17 * are inserted between the flanges 16, 16 * of the split connecting rods 3, 3 *. Knowledge

18, 18 * of the grippers 14, 14 * are pivotably attached to their holders 19, 19 svou with their upper part 21, to which they are also connected by rubber springs 20, 20 *. Holders

19, 19 * are attached to the frame 22 of the device.

Blast furnace lid lifting device consisting of a frame provided with a running gear and a lifting gear, from whose power unit the output shafts are led out on both sides, connected by a clutch to a crankshaft mounted in bearings and two-arm angular levers pivoted on one arm is pivotally connected to the connecting rod by means of a pin and the end of the other arm is pivotally connected to a gripper resting on its guide, characterized in that on both crank pins, which are detachable,

Driven by electric motor 5, gearbox 10 via two-sided shafts with toothed swivel clutches with drive on both crankshafts 1, 1 * (Fig. 1, 2], the crankshafts 1, 1 * are rotated from position M to position N (fig. 1), wherein the two connecting rods 3, 3 * rotate the angular levers 11, 11 * around the fixed pin 13, 13 * in such a way that the grippers 14, 14 * change their position from point E on a circular path to point F (fig. 1, 5j, so that the raised furnace lid 23 by the grippers 14, 14 * reaches the upper position C. (Fig. 5) Now, when the traction drive is switched on, the lid 23 is moved from one location to another by crane. from position N to position M, the pin 15, 15 * with the gripper 14, 14 * from position F to position E and the lid 23 from upper position C to lower position D (Fig. 1, 5J).

18, 18 *, during the start-up or braking operation of the device traveling without the lid 23 and during the extension and retraction of the grippers 14, 14 * into the lid holder 24, the grippers 14, 14 * prevent them from exerting pressure 18, 18 *. , 15 * for grippers 14, 14 *. The pressure is exerted by biasing the springs 20, 20 ‘, which at the same time attach the guides 18, 18 * to the holder

19, 19 * in a vertical position. Since the grippers 14, 14 *, when lifting or lowering, the centers of their journals 15, 15 * perform a vertical arc along the center of the pivot point of the fixed stud 13, 13 *. there must be a horizontal displacement of the guides 18, 18 * and thus the compression of the springs 20, 20 *.

BACKGROUND OF THE INVENTION both crankshafts (1, 1 ') have a split connecting rod (3') of the first outer gripper (14J) on the bearings (2, 2 '] and a split connecting rod hub (3') in the forked hub of this connecting rod (3 '). ) of the second end gripper (14 '), wherein in the side walls of the hub of the connecting rod (3) there are formed circular grooves in which the sealing rings (4, 4 * J) and guide (18, 18 *) of grippers (14, 14) *) are swiveled by their upper part to the brackets (19, 19 *) to which they are also connected by springs (20).