CS251810B1

CS251810B1 - Lineární hydraulický motor

Info

Publication number: CS251810B1
Application number: CS854848A
Authority: CS
Inventors: Augustin Leiter; Vaclav Sabatka
Original assignee: Augustin Leiter; Vaclav Sabatka
Priority date: 1985-06-28
Filing date: 1985-06-28
Publication date: 1987-08-13
Also published as: CS253191B1; CS93186A1; CS484885A1

Abstract

Lineární hydraulický motor sestává z nejméně jedné dvojice těles, která jsou jednotlivá uspořádána po obou protilehlých stranách křivkové dráhy. V každém tělese jsou pod sebou v jedné vertikální roviůě vytvořeny nejméně tři válcové dutiny, jejichž osy jsou kolmé na směr pohybu křivkové dráhy. v jedné válcové dutině je uloženo rozváděči šoupátko opatřené na jednom konci čepem s otočnou kladkou a opírajíc! se druhým koncem o pružinu. V dalších váleových dutinách jsou uloženy nejméně dva písty, opatřené na jednom konci pístním čepem s otočně uloženou pístní kladkoň.Atak, že se všechny kladky dotýkají profilu křivkové dráhy. Hydraulická kapalina je přivedena od čerpadla dvSmp přívodními větvemi k rozváděcímu šoupátku, odkud je soustavou kanálů vytvořených v tělese přiváděna k pístům. Rychlost a smysl pohybu křivkové dráhy se řídí množstvím a změnou smyslu průtoku hydraulické kapaliny.

Description

Vynález se týká lineárního hydraulického motoru, použitého k přímému pohonu. Lineární pohony, zejména u mobilních strojů, jsou dosud realizovány pomocí hydromotoru s kruhovým pohybem, vloženou převodovkou a pojezdovými koly, případné unášecím zařízením.

Nevýhodou dosud používaného pohonu je složitější konstrukce převodního mechanismu. Převodní mechanismy zabírají veliký prostor ve stroji, zvyšují jeho hmotnost a z výrobního hlediska jsou pomérné drahé.

Uvedené nevýhody jsou do znaSné míry odstraněny lineárním hydraulickým motorem podle vynálezu, jehož podstata spoSívé v tom, že sestává z nejméně jedná dvojice těles, která jsou jednotlivě uspořádána po obou protilehlých stranách křivková dráhy, přiěemž v každém tělese jsou pod sebou v jedná vertikální rovině vytvořeny nejméně tři válcová dutiny, jejichž osy jsou kolmá na směr pohybu křivkové dráhy.

jedná válcové dutině je uloženo rozváděči Šoupátko, opatřená na jednom konci ěepem s otoěně uloženou kladkou, které se opírá druhým koncem o pružinu. V dalěích válcových dutinách jsou uloženy nejméně dva písty, opatřená na jednom konci pístním ěepem s otoěně uloženou pístní kladkou, tak že vSechny kladky se dotýkají profilu křivkové dráhy. V každém tělese jsou vytvořeny dva vertikální přívodní kanály tlaková kapaliny, napojená na prostor vytvořený ve válcová dutině rozváděcího Šoupátka zeslabením v průměru jeho střední ěásti, který je propojen vertikálním kanálem s válcovou dutinou nad pístem.

Válcové dutiny nad věeml písty v obou tělesech jsou propojeny horizontálními kanály a spojovacím potrubím tak, že kanál válcová dutiny nad levým horním plstem je propojen s kanálem válcová dutiny nad pravým horním pístem jedním spojovacím potrubím a kanál válcová dutiny nad pravým spodním plstem je propojen s kanálem válcové dutiny nad levým spodv ním pístem druhým spojovacím potrubím. Lineární hydraulický motor může být doplněn pákovým mechanismem vloženým u jednotlivých těles mezi písty, rozváděči Šoupátko a jejich kladky.

Výhoda lineárního hydraulického motoru podle vynálezu spoěivá v jeho jednoduché konstrukci, která umožní jednoduchý, -převod pohybu pístu na pohyb křivková dráhy, poháněči vozíky, bubny míchaěů a dalěí obdobná mechanismy.

Na připojených výkresech jsou schematicky znézornSny dva příklady provedení lineárního hydraulického motoru, kde obr. 1 představuje řez lineárním hydraulickým motorem podle provedení I a obr. 2 představuje řez lineárním hydraulickým motorem podle provedení II.

Lineární hydraulický motor podle obr. 1 v provedení I sestává z levého a pravého tělesa g, g, která jsou umístěna po obou protilehle přilehlých stranách křivková dráhy g.

V každém tělese g, g jsou v jedná vertikální rovině vytvořeny tři válcové dutiny, jejichž osy jsou kolmá na směr pohybu křivkové dráhy g.

V jedné válcové dutině je uloženo rozváděči šoupátko fi, fi,' které je na jednom konci opatřeno ěepem gg, 10 'a otoěně uloženou kladkou gg, gg.' Druhý konec rozváděcího šoupátka fi, fi'se opírá o pružinu fi, fi,' uloženou ve válcová dutině. V dalších dvou válcových dutinách jsou uloženy horní plst £, £* a spodní píst g, gí

Písty £, £,' g, g' jsou na jednom konci opatřeny pístním ěepem g, g's otoěně uloženou pístní kladkou fi, fi', přičemž věechny kladky fi, fi' gg, gg' se dotýkají profilu křivkové dráhy g. V každém z těles g, g jsou vytvořeny dva vertikální přívodní kanály gg, gg' naho 22*'. 22 'tlaková kapaliny napojené na dvě přívodní potrubí 14. gg vedené od čerpadla gfi.

Tyto přívodní kanály 22. 22* nebo gg, 22'navazuji na prostor vytvořený ve válcové dutině rozváděcího šoupátka fi, fi' zeslabením průměru v jeho střední ěásti, který je propojen vertikálním kanálem 23 nebo gj* s válcovou dutinou nad levým korním pístem 2 u levého tšlesa i nebo s válcovou dutinou nad pravým spodním pístem 2* pravého tělesa g.

Válcové dutiny nad všemi písty i, 2*> i, g' u obou těles 2, g, jsou propojeny horizontálními kanály 24. 24*. ££ a spojovacím potrubím 12. gg tak, že kanál 24 válcové dutiny nad levým horním pístem £ je propojen s kanálem 24** válcová dutiny nad pravým horním plstem í spojovacím potrubím 12 a kanál 2Sl‘ áálcové dutiny nad pravým spodním pístem í je propojen s kanálem g2* válcové dutiny nad levým spodním pístem 2 spojovacím potrubím gg.

Provedení II lineárního hydraulického motoru podle obr. 2 se od provedení I odliSuje tím, že v jednotlivých tělesech 2, 2 jsou mezi horní píst g, £ , spodní píst 2, ί θ pístní kladky 8, g* vloženy kyvné páky 21, 17* uložený otočně na čepech 2Í, 25* pístních kladek g, g* a na čepu 21 21'konsolv 19. 19 *. která je pevně připevněna k tělesu £ nebo g.

Každý píst g, 2. í' > í' je propojen s kyvnou pákou 22» 17* spojovacím táhlem 16. 16 * uchyceném otočně na pístním čepu 2, 2* a na spojovacím čepu 27. gl* kyvné páky 21, gl* Mezi rozváděči Šoupátko £, £* a jeho kladku 21» 11* je vloženo táhlo 18. 18* uloženo otočně na čepech gg, 22.* tak, že kladka 21» 11* Šoupátka 2, 2* je propojena s pístní kladkou g, g' spojovacím táhlem 20. 20 *, které je otočně uchycené na čepu 10. 10* kladky 11. g/ a na čepu 25. 25 * pístní kladky g, g.*

Lineární hydraulický motor podle obrázku 1, 2 pracuje následovně. Písty 2, g', 2» 2*> jsou postupně zatěžovány tlakem hydraulické kapaliny tak, že síla dvou protilehlých horních pístů 2» 2* a spodních pístů 2» 2* působí na pístní kladky g, g’ buS přímo, nebo prostřednictvím pákového mechanismu v době, kdy mezi pístními kladkami g, g* prochází kllnovité část křivkové dráhy 1·

Rozváděči šoupátka 2» 2* řídí průtok hydraulické kapaliny k pístům 2» 2*> 2» 2* tak/ aby smysl pohybu křivkové dráhy 1 zůstal stejný. Rychlost a smysl pohybu křivkové dráhy se řídi množstvím a změnou smyslu průtoku hydraulické kapaliny přiváděné z čerpadla 26 přívodním potrubím 12, 15 rozváděcím Šoupátkem 2» 2* k pístům 2» A*» 2» 2 ·

Lineárního hydraulického motoru podle «ynálezu je možno použít k přímému lineárnímu pohonu vozíků, bubnů míchačů, robotů a podobných mechanismů.

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

Claims

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

1. Lineární hydraulický motor, zejména pro pohon křivkové dráhy vyznačující se tím, že sestává z nejméně jedné dvojice těles (2, 3), která jsou jednotlivě uspořádána po obou protilehlých stranách křivkové dráhy (1), přičemž v každém z těles (2, 3) jsou pod sebou v jedné vertikální rovině vytvořeny nejméně tři válcové dutiny, jejichž osy jsou kolmé na směr pohybu křivkové dráhy (1) a v jedné válcové dutině je uloženo rozváděči šoupátko /6, 6 ) opatřené na jednom konci čepem (10, 10*) s otočně uloženou kladkou (11, 11*), které se opírá druhým koncem o pružinu (9, 9*) a v dalSích válcových dutinách jsou uloženy nejméně dva písty (4, 5, 4*, 5*) opatřené na jednom konci pístním čepem (7, 7*) s otočně uloženou pístní kladkoii (8, 8*) tak, že všechny kladky (8, 8', 11, 11 ') se dotýkají profilu křivkové dráhy (1), přičemž v každém tělese (2, 3) jsou vytvořeny dva vertikální přívodní kanály (22, 22, 22, 22) tlakové kapaliny, napojené na prostor vytvořený ve válcové dutině rozváděcího šoupátka (6, 6*) zeslabením průměru v jeho střední části a tento prostor je propojen vertikálním kanálem (23, 23*) s válcovou dutinou nad pístem (4, 5*) a válcové dutiny nad všemi písty (4, 5, 4*, 5*) ^sou propojeny horizontálními kanály (24, 24*, 24**, 24**’) a spojovacím potrubím (12, 13) tak, že kanál (24) válcové dutiny nad levým horním pístem (4) je propojen s kanálem (24**) válcové dutiny nad pravým horním pístem (4*) spojovacím potru251810 bím (12) a kanál (24') válcové dutiny nad pravým spodním pístem (5') je propojen s kanálem (24') válcové dutiny nad levým spodním pístem (5) spojovacím potrubím (13).

2. Lineární hydraulický motor podle bodu 1 vyznačující se tím, že v jednotlivých tělesech (2, 3) jsou mezi horní plst (4, 4'), apodní plst (5, 5') a pístní kladky (8, 8') vloženy kyvné páky (17, 17'), uložené otočně na čepech (25, 25') pístních kladek (8, 8') a na čepu (21, .21') konzoly (19, 19*), která je připevněna k tělesu (2, 3), přičemž každý plst (4, 5, 4*, 5') je propojen s kyvnou pákou (17, 17*) spojovacím táhlem (16, 16*), uchyceným otočně na pístním čepu (7, 7*) a na spojovacím čepu (27, 27*) kyvné páky (17, 17*) a mezi rozváděči Šoupátko (6, 6*)ajeho kladku (11, 11*) je uloženo táhlo (18, 18*) uložené otočně na čepech (10, 10*) tak, že kladka (11, 11') šoupátka (6, 6') je propojena s píst ní kladkou (8, 8*) spojovacím táhlem (20, 20'), které je otočně uchycené na čepu (10, 10') kladky (11, 11') a na čepu (25, 25*) pístní kladky (8, 8*).

2 výkresy