CS252871B1 - Zariadenie k premiestňovaniu ucelených vrstiev sklených nádob a podobných predmetov z paliet - Google Patents

Description

252871

Vynález sa -týká zariadenia na premlest-ňovainie ucelených vrstiev sklených nádoba podobných predmetov z paliet, s ich pře-dešlým urovnáním.

Existujúce zariadenie na depaletizáciusklených nádch pracuje na principe zhirňo-vania celej vrstvy sklených nádob na odsu-nový dopravný pás. Zariadenie po-zostáv-a zozdvíhacieho mechanizmu, zhirňovača a od-sunovej jednotky. Jeho funkcia je taká, ževysokozdvižným vozíkem sa navezie plnáodstrojená paleta, na ktorej sú medzivrst-vov-é přeložky zahrnuté smerom hoře a zktorej je odstráneiná ochranná fólia, na zdvi-hací mechanizmus. Obsluha zdvihne paletudo takej výšky, aby bolo možné celu vrstvuzhrinúť na odsunový dopravný pás a u-vediedo činnosti zhrňovač, ik-to-rý tlačí nádoby pomedzivrstvovej papierovej preložke až naodsunový dopravný pás. Zhrňovač sa ivrátido východzej polohy a obsluha -nadvihne pa-letu o jednu vrstvu vyššie. Popísaným spó--soborn sa zh-rmie nasledujúca i ďailšie vrstvy,pričom po zhroutí poslednej vrstvy sa- pa-leta spustí na odsunový valčeko-vý doprav-ník a celý cyklus se opakuje znova.

Nevýhodou popísaného zariadenla je z-lio-žitá m-anipulácia a vysoká prácnosť obslu-hy. Zahnuté -medzívrstvoivé přeložky je po-třebné před zhrňovamím -rozlepiť alebo roz-lézat a zahnut smerom dole tak, aby nepře-káželi zhrňovaniu vrstvy nádob. Do-chádzačasto- k prevracaniu a -rozbíjaniu sklenýchnádob při zhrňovaní po deformovamej medzi-vrstvovej papierovej preložke.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje za-riadenie na p-remiestňovanie u-celených -vr-s-tieiv sklených nádob a podobných -predme-tov z paliet podl'a vynálezu, kto-rého pod-statou je, že pozostáva z nosného rámu o-patreného v hornej časti vodiacou dráhou,v ktorej je na nosných kladkách prostre-d-níctvom ipantografického nosiča, ovládanéhohorizontálnym prevodom a vertikálnym pre-vodom, uložené odobe-racie zariadenie s u-chytá-vacími seg-mentami ovládanými súst-a-vou dvoch proticho-dných pracovných val-cov, pričom u -vstupnej časti nosného rámuje nad koncom p-rívodnej valčekovej dráhyna zvislých vodiacich lištách -s aspoň jednouriadi-acou lištou, prostředníc,tvom vodiacichkladiek a navádzacích segm-entov, uloženéurovnávacie zariadenie, ovládané dvojitýmzdvíhacím prevodom a majú-ce po obvodevnútorného priestoru uložené urovnávacielišty, ovládané n-a každej straně aspoň je-d-ným urovnávacím p-ohono-vým valcom. Výhodou zariadenla ik premiesitňovaniu u-celených vrstiev sklených nád-ob a podob-ných predme-tov z paliet podlá vynálezu jeje-ho vysoká produktivita práce a zjednodu-šenie obsluhy, pričom nie je potřebné vy-konávat žiadine úpravy okrem odstráneniaobalovej fólie. TUk-tiež nie je potřebné -do-pravovat sklené nádoby z vačšej výšky kďalšiemu po-užitiu. Zariadenie je schopné u-ravinať vrstvy sklených a podobných -nádob v rozsahu vychýlenia až 140 mm meranémedzi vrchn-ou a spodinou vrstvou nádob vpalete. P-ri manipulácii nedochádz-a k pre-viracami-u a rozbíjaniu nádob tak, ako je tobožné při do-teraz používaných zariadeniach.

Na připojených výkresocih je znázorněnépříkladné převedeme zariadenia podlá vy-nálezu, kde n-a obr. 1 je znázorněné schémaza-riaden-ia v bočnom pohla-de, na obr. 2 u-ro-vnáv-acie zariadenie v máry-snom po-hlade,na obr. 3 odobe-racie zariadenie v bočn-ompohl'ade a na obr. 4 nárys odoberaciehozariadenia.

Zariadenie je zložené z nosného rámu 1s vodiacou dráhou 15, v ktorej je n-a nos-ných kladkách 38, p-rositre-dníctvom panto-grafíckého- nosiča 10 uložené odoberacie za-riadenie 3. Odoberacie zariadenie 3, ovlá-dané reťazovým horizontálnym prevodom 8,k-to-rého náhon jo vedený od elektricky po-háňanej pre-vodovky 18 s lanovým ve-rtikál-nym pre-vodom 13 s náh-onom od el. -moto-ra14 cez blokovací mechanizmus 12, pozostá-va z pomocného rámu 40, v ktoro-m sú ulo-žené dva pneumatické pr-otichodné pracov-ně válce 20. Na každú pies-tnicu 41 pneuma-tických protichodiných val-cov 20 je napoje-ný vidlicový -nosič 39. Vidlicové nosiče 39sú umiestnené pod pomocným rámom 40odoberacieho zariadenia 3 tak, že sú u-spo-riadan.é -nad sebou a svojou dížko-u prekrý-vajú celú dížku odoberacieho zariadenia 3.N-a -vidlicových nosičoc-h 39 s-ú upe-vnenépriečne lišty 31, 32, na kterých sú v pravi-delných 'rozostupoch upevněné uchytávaciesegmenty 34.

Na vstupnej časti nosného rámu 1 je naó-smyeh zvislých vodiacich lištách 7 pro-stredníetvcm osmých vodiacich kladiek 35a dvoch navádzacích -segmentov 36 uloženéurovnávacie zariadenie 2, kto-rého vertikál-ny pohyb zabezpečuje re-ťazový dvojitý zdví-hací pre-vo-d 9 s náhon-om od poho-novej jed-notky 17. Urovnávacie zariadenie 2 má navšetkých štyroch -stranách medzi vodiacimikladkami 35 po dva pneumatické uro-v-ná-va-cie -válce 19, na ktorýc-h sú upe-vnené šty-ri urovnávacie lišty 37. Přívod tlakovéhovzduchu je k pneumatickým urovnávacím-valcom 19 prlvádzaný zviňo-vacím vedením18. Před uv-edením zariadenia -d-o- prevádzkys-a paleta odstrojí od fólie a o-dstráni -s-a -kar-tónový kryt. Takto připravená paleta je při-sunutá pomoco-u přívodně] valčekovej drá-hy 6, pod urovnávacie zariadenie 2, ktoréje spúšťané dole až ria-diaca lišta 11 upev-něná na jedinej, zvislej vodiaicej lište 7 za-staví urovnávacie zariadenie 2 vedla- prvej-vrstvy sklených nádob 5.

Pire-d uvedením odoberacieho zariadenia 3d-o- pre-vádzky, uvedl-e sa do -činnosti odsú-vací stol 4. Po vyslaní impulzu -cez št-arto--vacie tlačítko -sa odoberacie zariadenie 3-pohybuje vpravo- nad paletu, po-čas k-to-réhodá povel do -riadia-ceh-o- centra cez koncový

Claims (3)

252871 spínač 22 a riadiace centrum dá povel načasové relé ipre urovnáme prve] vrstvy skle-ných nádob 5. Po doraze odoberaciehO’ za-riadenia 3 na narážkový spínač 27, riadiacecentrum vypne jeiho· chod vpravo a súčasnedá povel pre chod dole až sa uchytávaciesegmenty 34 vsuinú do sklených nádob 5.Súčasine dá odoberacie zariadenie 3 povelcez spínač 24 na časové relé a na servoipo-súvač uchytenia sklených nádob 5. Súčasnes tým,to povelom dostane povel a] servopo-súvač urovnávacieho zariademia 2, kterýpřerovná skleněné nádoby 5. Po odčítaníčasu časové relé dá povel do riadiaceihocentra a odoberacie zariadenie 3 dostanepovel pre chod smerom ihore, pokial' vratnýspínač 26 dá povel do riadiaceho centra nazastavenie jeho chodu hoře za súčasméhospuistemia horizontálneho chodu nad odsá-vací stol 4. Potčas chodu dá odoberacie za-riadenie 3 povel cez koncový spínač 22 doriadiaceho centra, iktoré dá povel pre chodurovnávacieho zariaďenia 2 o jednu vrstvusklených nádob 5 nižšie. Chod' urovnávacie-ho zariadenia 2 o jednu vrstvu nižšie za-staví spúštací spínač 23, pričom odoberaciezariadenie 3 sa pohybuje nad odsávacím sto-lem 4, až narazí na doraz 28, cez ktorý ria-diace centrum zastaví jeho chod a súčasnedá povel pre jeho chod vl'avo a súčasne dápovel pire jeho chod dole až sa dostane suchýlenými sklenými nádchami 5 na dora-zový snímač odsúvacieho štola 4, Súčasne 8 sa uvedu do činnosti uvolňovacie spínače30, 33, kitoré dajú povel do riadiaceho cen-tra pre zastavenie chodu odsúvacieho' štola 4 ,a povel na časové relé spatného choduodoberaciehO, zariadenia 3 smerom dole. Ča-sové relé po' odčítaní času dá povel prechod odoberaicieho zariadenia 3 smerom iho-re, až odoberacie zariadenie 3 dorazí nakoncový doraz 29, ktorý cez riadiace cen-trum dá povel k jeho zastaveniu,. Další po-vel uvolňovacích spínačov 30, 33 do riadia-ceho centra uvedie do, činnosti časové reléoipatovinéiho uvedenia chodu odsúvaciehoštola 4. Ďalšie odoberanie sklených nádob 5 je vykonávané už hoře popísaným sposo-bom. Pri snímaní poislednej vrstvy sklených ná-dob 5 odoberacím zariaidením 3 koncovýspínač 22 dá povel do riadiaceho centrapre chod urovnávacieho zariadenia 2 sime-rom dole. Urovnávacie zariadenie 2 sa po-hybuje smerom dole až narazí na dorazovýspínač 21, zariadenia 2 a po odoibratí posled-nej vrstvy sklených nádob 5 odoberacím za-riadením 3 už popísaným sposobom, dá do-razový spínač 21 povel riadiacemu centrupre chod urovnávacieho zariadenia 2 sme-rom hoře až narazí na koncový spínač 22,ktorý dá povel pre jeho zastavenie vo vý-chodzej polohe. Blokovací spínač 25 súčas-ne blokuje chod odoberacieihO' zariadenia 3vniraivo nad paletu. Další cyklus sa opakujeod začiatku. PREDMET

1. Zariadenie k premiestňovaniu ucelenýchvrstiev sklených nádob a podobných pred-metov z ipaliet, vyznačené tým, že pozůstá-vá z nosného, rámu (1) opatřeného1 v hor-né j časti vodiacou dráhou (15], v ktorej jena nosných kladkách (38) prostredmíctvompumtografickéfho nosiča (10), ovládaného ho-rizontálny,m prevodom 18 j a vertikálnyímprevodom (13), uložené odoberacie zaria-denie (3) s uchytávacíml segmentami (34),ovládanými súsitavou dvoch protichodnýchpracovných valcov (20), pričom na vstupnéjčasti nosného rámu (lj je nad koncompřívodněj valčekovej dráhy (6) na zvislýchvodiacich lištách (7), s aspoň jednou ria-diacou lištou (11), prostredmíctvom vadla - VYNÁLEZU cích kladiek (35) a navádzacích segmentov(36), uložené urovnávacie zariadenie (2),ovládané dvojitým zdvíhacím prevodom (9)a majúce po obvode vnútorného priestoruuložené urovnávacie lišty (37), ovládané nakaždej straně aspoň jedným urovnávacímpohomovým valcom (19).

2. Zariadenie podl'a bodu 1 vyznačenétým, že každý iprotichodný pracovny válec(20) má na ipiestnici (41} upeivnený vidli-cový nosič (39), orientovaný pod pomocnýrám (40) odoberacieiho zariadenia (3) a ne-súci v pravidelných rozostupoch prlečne liš-ty (31, 32), na iktorých sú upevněné uchy-távacie segmenty (34) sklených nádob.

3 listy výkresov