CS252871B1

CS252871B1 - Equipment for displacement of glass vessels' complete layers and similar objects from pallets

Info

Publication number: CS252871B1
Application number: CS852792A
Authority: CS
Inventors: Bohuslav Mlynarcik; Jozef Findis; Frantisek Straka; Rudolf Grejtak; Alexander Sebik
Original assignee: Bohuslav Mlynarcik; Jozef Findis; Frantisek Straka; Rudolf Grejtak; Alexander Sebik
Priority date: 1985-04-16
Filing date: 1985-04-16
Publication date: 1987-10-15
Also published as: CS279285A1

Abstract

Riešenie sa týká zariadenia k premiestňovaniu ucelených .v-rstiev sklených nádch a ■podobných predmetov z paliet. Podstatou předloženého riešenia je to, že pozostáva z nosného -rámu, opatřeného v hoirlnej časti vodiacou -dráhou, ktor-ej je na nosných kladkách p-ro-stredn-íctvo-m pant-ografiekého nosiča, ovládaného ho-rizootálnym ipre-vodo-m a vertiikálny-m prevodom, uložené odobe-racie zariadenie s uchytáv-acirni segmentami, ovládanými s-ústavo-u dvo-cih protichodných praco-vmých valc-oiv, pričom na vsitupnej časti nosného rámu- je nad Iko-nco-m prívodnej valčekovej -dráhy ,n-a z-vislých vodia-cich lištách -s aspoň jednou -riadiaicou lištou, prost-red-níctvom vodiacich kladielk a na-vádzací-ch segmentov, uložené urovnávacie za-riademie, ovládané dvojitým zdvíhacím prevodom a majú-ce po obvode -vinú-tomného priestoru uložené -urovnávacie lišty, ovlá dané na ikaždej straně jediným urovnávacím pohanovým val-comThe solution concerns a moving device glass ■ similar objects from pallets. The essence of the presented solution is that It consists of a carrier frame provided with a the heating part of the track which is on load-bearing rollers p-ro-medium-timber-m hinge carrier driven by the horn ipre-water and vertical-conversion, a mounted removal device with a gripper segments controlled by the s-constitution-u dv-cih opposing labor cylinders, with on the main part of the supporting frame is above Iko-nco-m feed roller-tracks, n-and z-hangers guide rails with at least one control device by means of a guide, by means of guide rollers and guide segments, stored leveling double-lift operated transfer and having a circumference space saved - leveling bars, oval one settling on each side pagan val-com

Description

Vynález sa týká zariadenia na premiestňovanie ucelených vrstiev sklených nádob a podobných predmetov z paliet, s ich předešlým urovnáním.The invention relates to an apparatus for moving the entire layers of glass containers and the like from pallets, with their prior settlement.

Existujúce zariadenie na depaletizáciu sklených nádob pracuje na principe zhirňovania celej vrstvy sklených nádob na odsunový dopravný pás. Zariadenie pozostáva zo zdvíhacieho mechanizmu, zhrňovača a odsuinovej jednotky. Jeho fumkcia je taká, že vysokozdvižným vozíkem sa navezie plná odstrojená paleta, na ktorej sú medzivrstvové přeložky zahrnuté smerom hoře a z ktorej je odstráneiná ochranná fólia, na zdvihací mechanizmus. Obsluha zdvihne paletu do takej výšky, aby bolo možné celu vrstvu zhrinúť na odsunový dopravný pás a uvedie do činnosti zhrňovač, ktorý tlačí nádoby po medzivrstvovej papierovej preložlke až na odsunový dopravný pás. Zhrňovač sa ivráti do východzej polohy a obsluha nadvihne paletu o jednu vrstvu vyššie. Popísainým spósobom sa zhrnie nasledujúca i ďailšie vrstvy, pričom po zhrnutí poslednej vrstvy sa- paleta spustí na odsunový valčekový dopravník a celý cyklus se opakuje znova.The existing glass container depalletizing equipment operates by the principle of extending the entire glass container layer to the conveyor belt. The device consists of a lifting mechanism, a rake and a desulphurization unit. Its fumigation is such that a forklift truck is transported to a lifting mechanism with a full pallet removed, on which the interlayer reloads are included upwards and from which the protective foil is removed. The operator lifts the pallet to a height such that the entire layer can be collapsed onto the conveyor belt and actuates the rake which pushes the containers along the interlayer paper liner to the conveyor belt. The swather returns to its starting position and the operator lifts the pallet one layer higher. The following and other layers are summarized as described, after which the pallet is lowered onto the feed roller conveyor and the whole cycle is repeated again.

Nevýhodou popísaného zariadenia je zložitá manipulácia a vysoká prácnosť obsluhy. Zahnuté medzivrstvové přeložky je potřebné před zhrňovaním rozlepiť alebo rozlézat a zahnut smerom dole tak, aby nepřekáželi zhrňovaniu vrstvy nádob. Dochádza často· k prevracaniu a rozbíjaniu sklených •nádob pri zhrňovaní po deformovanej medzivrstvovej papierovej prelozke.The disadvantage of the described device is its complicated handling and high labor intensity. The curved intermediate layer reloads need to be peeled or creased prior to folding and bent downwards so as not to interfere with the folding of the container layer. Glass containers are often flipped and smashed when raking up after a deformed interlayer paper liner.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje zariadenie na premiestňovanie ucelených virstieiv sklených nádob a podobných predmetov z paliet podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že pozostáva z nosného rámu opaitreného v hornej časti vodiacou dráhou, v ktoirej je na nosných kladkách prostredníctvom pantografického nosiča, ovládaného horizomtálnym prevodom a vertikálnyím prevodom, uložené odoberacie zariadenie s uchytávacími segmemtami ovládanými sústavou dvoch protichodných pracovných valcov, pričom u vstuipnej časti nosného rámu je nad konc-om prívodnej 'valčekovej dráhy •na zvislých vodiacich lištách s aspoň jednou riadiacou lištou, prostredníctvom· vodiacich kladiek a navádzacích segmentov, uložené urovnávacie zariadenie, ovládané dvojitým zdvíhacím prevodom a majúce po obvode vmútorného priestoru uložené urovnávacie lišty, ovládané na .kaadej straně aspoň jedným urovmávacím polhonovým valcom.The aforementioned drawbacks are eliminated by a device for transferring complex virstives of glass containers and the like from pallets according to the invention, which consists in that it consists of a support frame provided in the upper part with a guide track, in which it is supported on the support rollers by a pantographic carrier controlled a receiving device with gripping segments actuated by a system of two opposing working rollers, wherein, at the inlet part of the support frame, above the end of the roller feed path, on vertical guide rails with at least one guide rail, by means of guide rollers and guide segments, a leveling device operated by a double-lift mechanism and having leveling bars mounted on the circumference of the inner space, operated on each side by at least one leveling half-roll.

Výhodou zariadenia ik premiesitňovaniu ucelených vrstiev sklených nádob a podobných predmetov z paliet podlá vynálezu je jeho· vysoká produktivita práce a zjednodušeinie obsluhy, pričom nie je potřebné vykonávat žiadne úpravy okrem odstránenia obalovej fólie. Táktiež nie je potřebné dopravovat sklené nádoby z vačšej výšky k ďalšiemu použitiu. Zariadenie je schopné urovinať vrstvy sklených a podobných nádob v rozsahu vychýlenia až 140 imm merané medzi vrchnou a spodinou vrstvou nádob v palete. Pri maniipulácii nedochádza k prevracaniu a rozbíjaniu nádob tak, ako je to běžné ipri doteraz používaných zariadeniacih.The advantage of the device for the intermingling of the entire layers of glass containers and the like from the pallets according to the invention is its high labor productivity and ease of use, while no modifications are necessary except for removal of the packaging film. It is also not necessary to transport the glass containers from a higher height for further use. The apparatus is capable of leveling layers of glass and similar containers within a range of up to 140 imm measured between the top and bottom layers of containers in a pallet. During handling, the containers do not flip and break, as is the case with conventional equipment.

Na připojených ivýkresocih je znázorněné •příkladné převedeme zariadenia podlá vynálezu, kde ina obr. 1 je znázorněné schéma zariadenia v bočnom pohlade, na obr. 2 urovmávacie zariadenie v máryemm pohlade, na obr. 3 odoberacie zariadenie v bočnom pohlade a na obr. 4 rnárys odoberacieho zariadenia.The attached drawings illustrate, by way of example, the devices according to the invention, in which FIG. 1 is a schematic side view of the apparatus; FIG. 2 shows a straightening device in a small view, FIG. 3 is a side view of the sampling device and FIG. 4 shows a drawing of the sampling device.

Zariadenie je zložené z nosného rámu 1 s vodiacou dráhou 15, v ktorej je na nosných kladkách 38, prostredníctvom pantograficikého· nosiča 10 uložené odoberacie zariadenie 3. Odoberacie zariadenie 3, ovládané reťazovým horizomtálnym prevodom 8, iktoréiho náhon je vedený od elektricky poháňanej převodovky 18 s lanovým vertikálnym prevodom 13 s náhonom od el. motoira 14 cez blokovací mechanizmus 12, pozůstává z pomocného rámu 40, v ktorom sú uložené dva pneumatické protichodné pracovně válce 20. Na každú piestnicu 41 pneumatických protichodných valcov 20 je napojený vidlicový inosič 39. Vidlicové nosiče 39 sú umiestnené pod pomocným rámom 40 odoberaciebo zariadenia 3 tak, že sú usporiadané nad sebou a svojou dížkou prekrývajú celú dížku odoberaciebo zariadenia 3. Na vidlicových nosičoch 39 sú upevněné priečne lišty 31, 32, na kterých sú v pravidelných rozostupoeih upevněné uchytávacie segmenty 34.The device consists of a support frame 1 with a guide track 15, in which a take-off device 3 is mounted on the support rollers 38 by means of a pantographic carrier 10. The take-off device 3, driven by a chain horizontal horisontal transmission 8, cable vertical gear 13 with drive from el. motoira 14 via a locking mechanism 12, consists of a subframe 40 in which two pneumatic opposing working cylinders 20 are arranged. so that they are arranged one above the other and overlap the entire length of the take-off device 3 with their length.

Na vstupnéj časti nosného rámu 1 je na osmých zvislých vodiacich lištách 7 prostredníctvom osmých vodiacich kladiek 35 a dvoch navádzacích segmentov 36 uložené urovnávacie zariadenie 2, ktorého vertikálny pohyb zabezpečuje retazový dvojitý zdvíhací převod 9 s náhonom od pohonovej jednotky 17. Urovnávacie zariadenie 2 má na všelikých štyroch stranách medzi vodiacími kladkami 35 po dva pneumatické urovnáváme válce 19, na ktorýoh sú upevněné štyri urovnávacie lišty 37. Přívod tlakového vzduchu je k pneumatickým urovnávacím valcom 19 prlvádzaný zviňovacím vedenímOn the inlet part of the support frame 1, a straightening device 2 is mounted on the eight vertical guide rails 7 by means of eight guiding rollers 35 and two guide segments 36, the vertical movement of which is provided by a chain double lifting gear 9 driven by the drive unit 17. On the four sides between the guide rollers 35, two pneumatic straighteners are positioned on the rollers 19 on which four straightening bars 37 are attached.

18.18th

Před uvedením zariadenia do· prevádzky sa paleta odstrojí od fólie a odstráni sa kartónový kryt. Takto připravená paleta je přisunutá pomocou prívodnej valčekovej dráhy 6, pod urovnávacie zariadenie 2, ktoré je spúšťané dole až riadiaca lišta 11 upevněná na jednej, zvislej vodiacej lište 7 zastaví urovnávacie zariadenie 2 vedla· iprvej vrstvy sklených nádob 5.Before commissioning, the pallet is removed from the foil and the cardboard cover removed. The pallet thus prepared is pushed by means of a feed roller track 6 below the leveling device 2 which is lowered until the control bar 11 mounted on one, vertical guide bar 7 stops the leveling device 2 next to the first layer of glass containers 5.

Před uvedením odoberacieho zariadenia 3 do· prevádzky, uvedie sa do činnosti odisúvací stol 4. Po vyslaní impulzu cez štarto•vacie tlačítko sa odoberacie zariadenie 3 •pohybuje vpravo· nad paletu, počas ktorého dá povel do riadiaceho· centra cez koncový spínač 22 a riadiace centrum dá povel na časové relé pre urovnanie prvej vrstvy sklených nádob 5. Po doraze odoberacieto· zariadenia 3 ;na narážkový spínač 27, riadiace centrum vypne jeho· chod vpravo a súčasne dá povel pre chod dole až sa uchytávacie segmenty 34 vsunů do sklených nádob 5. Súčasine dá odoheracie zariadenie 3 povel cez spínač 24 na časové relé a na servoposúvač uchytenia sklených nádob 5. Súčasne s týimto povelem dostane povel aj servoposúvač urovnávacieho zariadenia 2, ktorý přerovná skleněné nádoby 5. Po odčítaní času časové relé dá povel do riadiaceho centra a odoberacie zariadenie 3 dostane povel pre chod srnerom hoře, pokial’ vratný spínač 26 dá povel do riadiaceho centra na zastavenie jeho chodu hoře za súčasného spustenia¹ horizontálneho chodu nad odsávací stol 4. Potčas chodu dá odoberacie zariadenie 3 povel cez koncový spínač 22 do riadiaceho centra, ktoré dá povel pre clhod urovnávacieho zariadenia 2 o jednu vrstvu sklených nádob 5 nižšie. Chod' urovnávacieho zariadenia 2 o jednu vrstvu nižšie zastaví spúšťací spínač 23, pričom odoberacie zariadenie 3 sa pohybuje nad odsávacím stolem 4, až narazí na doraz 28, cez ktorý riadiace centrum zastaví jeho chod a súčasne dá povel pre jeho ,chod vlavo a súčasne dá povel pre jeho chod dole až sa dostane s uchýlenými sklenými nádobami 5 na dorazový snímač odsúvacieho štola 4. Súčasne sa uvedu do činnosti uvolňovacie spínače 30, 33, kitoré dajú povel do riadiaceho centra pre zastavenie chodu odsúvacieho· štola a povel na časové relé spatného chodu odoberacieho· zariadenia 3 srnerom dole. Časové relé po· odčítaní času dá povel pre chod odoberacieho zariadenia 3 srnerom tore, až odoberacie zariadenie 3 dorazí na koncový doraz 29, ktorý cez riadiace centrum dá povel k jeho zastaveniu,. Další povel uvolňovacích spínačov 30, 33 dd riadia•ceto centra uvedie do· činnosti časové relé opatovnéto uvedenia chodu odsúvacieho štola 4. Ďalšie odoberanie sklených nádob je vykonávané už hoře popísaným sposobom.Before the removal device 3 is put into operation, the removal table 4 is activated. After the impulse has been transmitted via the start button, the removal device 3 moves to the right over the pallet during which it commands the control center via the limit switch 22 and the control. the center will command a timing relay to settle the first layer of glass containers 5. Upon reaching the removal device 3, to the stop switch 27, the control center will turn off its right-hand operation and at the same time command the down movement until the clamping segments 34 are inserted into the glass containers 5 At the same time, the de-aging device 3 commands via the switch 24 to the timing relay and to the servo-slide of the glass container 5. At the same time, the servo-shifter of the straightening device 2 will be commanded. the take-off device 3 is given a command to run at the top of the mount as long as the reversing switch No. 26 gives a command to the control center to stop its running at the same time lowering ¹ horizontal movement above the suction table 4. At times, the take-off device 3 commands through the limit switch 22 to the control center, which commands the clhod of the straightening device 2 by one layer of glass containers 5 below. Running the leveling device 2 one layer below stops the trigger switch 23, with the removal device 3 moving over the suction table 4 until it hits a stop 28 through which the control center stops its operation and at the same time commands its, left and at the same time a command for its downward movement until it reaches with the glass containers 5 on the backstop sensor of the backstop 4. At the same time, the release switches 30, 33 are actuated, which command the control center to stop the backstop and stop the backstop time relay. sampling device 3 with the bottom down. The time relay, after reading the time, will command the operation of the take-off device 3 at the top until the take-off device 3 reaches the end stop 29, which commands the control center to stop it. A further command of the release switches 30, 33dd controls the center of the center to actuate a timing relay for the commencement of the operation of the retractable gallery 4. Further removal of the glass containers is carried out as described above.

Pri snímaní poislednej vrstvy sklených nádob 5 odoberacím zariadením 3 koncový spínač 22 dá povel do riadiaceho centra pre chod urovnávacieho zariadenia 2 směrem dole. Utovmávacie zariadenie 2 sa pohybuje srnerom dole až narazí na dorazový spínač 21, zariadenia 2 a po odoibratí poslednej vrstvy sklených nádob 5 odoberacím zariadením 3 už popísaným sposobom, dá dorazový spínač 21 povel riadiacemu centru pre chod urovnávacieho zariadenia 2 směrem hoře až narazí na koncový spínač 22, ktorý dá povel pre jeto zastavenie vo vý•chodzej polohe. Blokovací spínač 25 isúčasne blokuje chod odoberacieto· zariadenia 3 vpiraivo nad paletu. Další cyklus sa opakuje cd začiatku.When the subsequent layer of glass containers 5 is removed by the pick-up device 3, the limit switch 22 commands the control center to operate the leveling device 2 downwards. The clamping device 2 moves downwards until it hits the stop switch 21, the device 2 and after the last layer of glass containers 5 has been removed by the picking device 3 as described above, the stop switch 21 commands the control center to operate the straightening device 2 upwards 22, which commands this stop in the starting position. At the same time, the interlock switch 25 blocks the operation of the take-off device 3 over the pallet. The next cycle is repeated at the beginning.

Claims

252871 the switch 22 and the control center command a timing relay for even the first layers of the glass containers 5. Upon withdrawal of the device 3 on the stop switch 27, the control center switches off its right hand and the current down command until the elements 34 in the glass containers 5. At the same time, the take-up device 3 gives the switch 24 a time relay and a glass container servo servo co-driver 5. At the same time, it is commanded to command the servo-coil of the leveling device 2 to refill the glass containers 5. the timing relay commands the control center, and the take-up device 3 receives an upward movement for the run, if the return switch 26 commands the control center to stop running while the horizontal run is over the aspiration table. the end switch 22 of the forwarding center, which will command the corridor the apparatus 2 by one layered glass containers 5 below. One layer lowering of the leveling device 2 stops the trigger switch 23, whereby the removal device 3 moves above the suction table 4 until it hits the stop 28 through which the control center stops its operation and the current command for its running left and at the same time gripping its running down until it reaches the forward sensor of the retraction tunnel 4 at the same time, with the tumbler glass tumbler 5 being actuated, at the same time, the release switches 30, 33 are actuated to command the control center to stop the retraction a gallery 4, and a command for a time relay of the downstream operation of the device 3 downwards. The time relay, after reading the time, commandes the passage of the removal device 3 in an upward direction until the pickup device 3 arrives at the end stop 29 which, through the control center, commands it to stop. Further releases of the release switches 30, 33 to the control center are brought into the time relay operation of the stepping operation of the shifting plate 4. Further collection of the glass containers 5 is carried out by the above described spoke. When scanning the next layer of glass containers 5 by the removal device 3, the end switch 22 commands the control center to operate the leveling device 2 at the bottom. The leveling device 2 moves downwardly until it hits the stop switch 21 of the device 2 and after the last layer of glass containers 5 has been removed by the removal device 3 described above, the stop switch 21 gives a command to the center of the leveling device 2. -top-mount hits the limit switch 22, which commands it to stop at the start position. The blocking switch 25 simultaneously blocks the operation of the removal device 3 above the pallet. The next cycle is repeated from the beginning. OBJECT

An apparatus for displacing coherent layers of glass containers and the like from pallets, characterized in that it comprises a support frame (1) provided in the upper part with a guide track (15) in which the support rollers (38) are provided. ) by means of a phottographic support (10) controlled by a horizontal transmission 18 and a vertical transmission (13), a removal device (3) with gripping segments (34) operated by the two opposing working rolls (20), wherein at the input part of the support frame (lj is above the end of the feed roller track (6) on the vertical guide rails (7), with at least one control rail (11), a leveling device (2) mounted by the roller - the inventive rollers (35) and the guide segments (36) , actuated by a double lifting gear (9) and having a circumferentially extending leveling strip (37) on the periphery of the inner space, actuated at least one leveling actuator at each side cylinder (19).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that each ip protruding working cylinder (20) has a forked carrier (39) fixed on the side (41), oriented beneath the auxiliary device (40) of the removal device (3) and not in a regular manner. the spacing bars (31, 32) on which the holding containers (34) of the glass containers are fastened.

3 sheets of drawings