CS252784B1 - Polohovadlo, zejména k automatizovaným svařovacím pracovištím - Google Patents

Abstract

Řešení se týká polohovadla, zejména k automatickým svařovacím pracovištím, k přenášení svařovacích přípravků mezi přípravnou a pracovní polohou. Podstatou je, že klikový náhon je svou spodní částí připevněn k základové desce posuvně nebo výkyvné uložené v rámu a svou horní částí je spojen ozubeným převodem s otočným nosičem svařovacích přípravků, přičemž v dosahu nosiče svařovacích přípravků je umístěn polohovací index a v dosahu základové desky je umístěn zpevňovací index, kde polohovací index a zpevňovací index jsou ve střídavém záběru buň s nosičem svařovacích přípravků, nebo se základovou deskou a oba indexy jsou vzájemně spřaženy hydraulicky nebo mechanicky.

Description

Vynález se týká polohovadla, zejména k automatizovaným svařovacím pracovištím, k přenášení svařovacích přípravků mezi přípravnou a pracovní polohou. V přípravné poloze se zakládá součástka do přípravku a v pracovní poloze se provádí na této součástce svařovací operace, například, svařovacím robotem.

Polohovadla jsou obvykle řešena jako otočná o 180 ⁰ mezi přípravnou a pracovní polohou· Pro otáčení se používá obvykle vzduchový nebo hydraulický válec s ozubenou tyčí a pastorkem· Tento mechanismus pro otáčení nemá vhodný průběh zrychlení v

a brzdění a neumožňuje přesné zastavení v základních polohách.

Je nutné používat různých způsobů tlumení doběhu. Jiný vhodnější mechanismus používá pro otáčení klikový náhon s ojnicí a ozubenou tyčí s pastorkem· Má vhodný průběh zrychlení a brzdění a má dvě pevně dané základní polohy, to je polohu přípravnou a pracovní, určené mrtvými polohami klikového mechanismu. Pracovní polohu však nelze spolehlivě zaindexovat, protože uvedený mechanismus nemá dostatečnou tuhost v mrtvých polohách. Polohovadlo musí mít ještě další tuhý index, který vymezuje přesně a bez vůlí pracovní polohu polohovadla. Při použití tohoto tuhého indexu je však nutno v klidové poloze odpojit klikový náhon od vlastního polohovadla, aby nedošlo ke kinematickému přeurčení polohy. Děje se tak obvykle vsazením spojky na hřídel polohová·? dla, která v okamžiku indexování odpojí klikový náhon. Spojka

I — 2» ** je buá příliš složitá, anebo nepřesná· ^{252 784}

Uvedené nedostatky odstraňuje polohovadlo zejména k automatizovaným svařovacím pracovištím, podle vynálezu, jehož podstatou je, že klikový náhon je svou spodní částí připevněný k základové desce posuvně nebo výkyvné uložené v rámu a horní částí je spojen ozubeným převodem a otočným nosičem svařovacích přípravků, přičemž v dosahu nosiče svařovacích přípravků je umístěn polohovací index a v dosahu základové desky je umístěn zpevňovací index, kde polohovací index a zpevňovací index jsou ve střídavém záběru buň s nosičem svařovacích přípravků, anebo se základovou deskou a. oba indexy jsou vzájemně spřaženy hydraulicky nebo mechanicky·

Výhodou polohovadla podle vynálezu je, že nepotřebuje spojku mezi klikovým náhonem a hřídelem polohovadla. Konstrukce polohovadla je jednodušší při současném zajištění klidného rozběhu a doběhu a přesného indexování.

Na připojeném výkresu je příklad konkrétního provedení polohovadla podle vynálezu.

Polohovadlo zejména k automatizovaným svařovacím pracovištím obsahuje nosič svařovacích přípravků otočný kolem svislé nebo vodorovné osy o 180 ⁰ mezi přípravnou a pracovní polohou, dále klikový náhon, základovou desku, rám a indexy a vyznačuje se tím, že klikový náhon 1 je svou spodní částí připevněný k základové desce 2 posuvně nebo výkyvné uložené v rámu 2 ^a horní částí je spojen ozubeným převodem s otočným nosičem %

252 784 ~ — svařovacích přípravků g, přičemž v dosahu nosiče £ svařovacích přípravků 8 je umístěn polohovací index 4 a v dosahu základové desky 2 je umístěn zpevňovací index J, kde polohovací index 4 a zpevňovací index J jsou ve střídavém záběru buá s nosičem £ svařovacích přípravků 8_B anebo se základovou deskou 2 a oba indexy 4, jsou vzájemně pohybově spřaženy hydraulicky nebo mechanicky»

Polohovadlo podle vynálezu pracuje takto:

V pracovní poloze polohovadla je klikový náhon v klidu v některé své mrtvé poloze a základová deska £ je uvolněna, tím způsobem, že zpevňovací index J základové desky 2 je povytažen a umožňuje malý pohyb základové desky 2» Polohovadlo je v pracovní poloze zpevněno polohovacím indexem 4·

Otáčení polohovadla začíná úplným uvolněním polohovacího indexu 4 ^a současným zaindexováním základové desky 2 klikového náhonu !<. Polohovací, index 4 ^a zpevňovací index J klikového náhonu 1 jsou spolu spřaženy mechanicky, hydraulicky nebo elektricky· Jakmile nastane zaindexování klikového náhonu 1, začne klikový mechanismus s ozubeným převodem <5 otáčet polohovadlo o 180° do opačné polohy. Po zastavení otáčení, které nastane jakmile se klikový náhon 1 dostane do mrtvé polohy, nastane zpevnění nosiče svařovacích přípravků 8 polohovacím indexem 4 a současně uvolnění základové desky 2 klikového náhonu 1 povytažením zpevňovacího indexu 4. Klikový náhon 1 se může ustavit do vhodné polohy vůči zpevněnému nosiči £ svařovacích přípravků 8 a nedochází tím ke kinematickému přeurčení pracovní polohy.

Claims (1)

1. Polohovadlo, zejména k automatizovaným svařovacím pracovištím, obsahující nosič svařovacích přípravků otočný kolem svislé nebo vodorovné osy o 180° mezi přípravnou a pracovní polohou, déle klikový náhon, základovou desku, rám a indexy, vyznačující se tím, že klikový náhon /1/ je svqu spodní částí připevněný k základové desce /2/ posuvně nebo výkyvné uložené v rámu /7/ a horní částí je spojen ozubeným převodem /6/ s otočným nosičem /5/ svařovacích přípravků /8/, přičemž v dosahu nosiče /5/ svařovacích přípravků /8/ je umístěn polohovací index /4/ a v dosahu základové desky /2/ je umístěn zpevnovací index /3/, kde polohovací index /4/ a zpevnovací index /3/ jsou ve střídavém záběru buá s nosičem /5/ svařovacích přípravků /8^ anebo se základovou deskou /Sj a jsou vzájemně pohybově spřaženy hydraulicky nebo mechanicky·