CS252784B1 - Polohovadlo, zejména k automatizovaným svařovacím pracovištím - Google Patents
Polohovadlo, zejména k automatizovaným svařovacím pracovištím Download PDFInfo
- Publication number
- CS252784B1 CS252784B1 CS859626A CS962685A CS252784B1 CS 252784 B1 CS252784 B1 CS 252784B1 CS 859626 A CS859626 A CS 859626A CS 962685 A CS962685 A CS 962685A CS 252784 B1 CS252784 B1 CS 252784B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- index
- base plate
- welding
- positioner
- crankshaft
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 claims description 4
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
Řešení se týká polohovadla, zejména
k automatickým svařovacím pracovištím,
k přenášení svařovacích přípravků mezi
přípravnou a pracovní polohou. Podstatou
je, že klikový náhon je svou spodní částí
připevněn k základové desce posuvně nebo
výkyvné uložené v rámu a svou horní částí
je spojen ozubeným převodem s otočným nosičem
svařovacích přípravků, přičemž v dosahu
nosiče svařovacích přípravků je umístěn
polohovací index a v dosahu základové
desky je umístěn zpevňovací index, kde polohovací
index a zpevňovací index jsou ve
střídavém záběru buň s nosičem svařovacích
přípravků, nebo se základovou deskou a oba
indexy jsou vzájemně spřaženy hydraulicky
nebo mechanicky.
Description
Vynález se týká polohovadla, zejména k automatizovaným svařovacím pracovištím, k přenášení svařovacích přípravků mezi přípravnou a pracovní polohou. V přípravné poloze se zakládá součástka do přípravku a v pracovní poloze se provádí na této součástce svařovací operace, například, svařovacím robotem.
Polohovadla jsou obvykle řešena jako otočná o 180 0 mezi přípravnou a pracovní polohou· Pro otáčení se používá obvykle vzduchový nebo hydraulický válec s ozubenou tyčí a pastorkem· Tento mechanismus pro otáčení nemá vhodný průběh zrychlení v
a brzdění a neumožňuje přesné zastavení v základních polohách.
Je nutné používat různých způsobů tlumení doběhu. Jiný vhodnější mechanismus používá pro otáčení klikový náhon s ojnicí a ozubenou tyčí s pastorkem· Má vhodný průběh zrychlení a brzdění a má dvě pevně dané základní polohy, to je polohu přípravnou a pracovní, určené mrtvými polohami klikového mechanismu. Pracovní polohu však nelze spolehlivě zaindexovat, protože uvedený mechanismus nemá dostatečnou tuhost v mrtvých polohách. Polohovadlo musí mít ještě další tuhý index, který vymezuje přesně a bez vůlí pracovní polohu polohovadla. Při použití tohoto tuhého indexu je však nutno v klidové poloze odpojit klikový náhon od vlastního polohovadla, aby nedošlo ke kinematickému přeurčení polohy. Děje se tak obvykle vsazením spojky na hřídel polohová·? dla, která v okamžiku indexování odpojí klikový náhon. Spojka
I — 2» ** je buá příliš složitá, anebo nepřesná· 252 784
Uvedené nedostatky odstraňuje polohovadlo zejména k automatizovaným svařovacím pracovištím, podle vynálezu, jehož podstatou je, že klikový náhon je svou spodní částí připevněný k základové desce posuvně nebo výkyvné uložené v rámu a horní částí je spojen ozubeným převodem a otočným nosičem svařovacích přípravků, přičemž v dosahu nosiče svařovacích přípravků je umístěn polohovací index a v dosahu základové desky je umístěn zpevňovací index, kde polohovací index a zpevňovací index jsou ve střídavém záběru buň s nosičem svařovacích přípravků, anebo se základovou deskou a. oba indexy jsou vzájemně spřaženy hydraulicky nebo mechanicky·
Výhodou polohovadla podle vynálezu je, že nepotřebuje spojku mezi klikovým náhonem a hřídelem polohovadla. Konstrukce polohovadla je jednodušší při současném zajištění klidného rozběhu a doběhu a přesného indexování.
Na připojeném výkresu je příklad konkrétního provedení polohovadla podle vynálezu.
Polohovadlo zejména k automatizovaným svařovacím pracovištím obsahuje nosič svařovacích přípravků otočný kolem svislé nebo vodorovné osy o 180 0 mezi přípravnou a pracovní polohou, dále klikový náhon, základovou desku, rám a indexy a vyznačuje se tím, že klikový náhon 1 je svou spodní částí připevněný k základové desce 2 posuvně nebo výkyvné uložené v rámu 2 a horní částí je spojen ozubeným převodem s otočným nosičem %
252 784 ~ — svařovacích přípravků g, přičemž v dosahu nosiče £ svařovacích přípravků 8 je umístěn polohovací index 4 a v dosahu základové desky 2 je umístěn zpevňovací index J, kde polohovací index 4 a zpevňovací index J jsou ve střídavém záběru buá s nosičem £ svařovacích přípravků 8B anebo se základovou deskou 2 a oba indexy 4, jsou vzájemně pohybově spřaženy hydraulicky nebo mechanicky»
Polohovadlo podle vynálezu pracuje takto:
V pracovní poloze polohovadla je klikový náhon v klidu v některé své mrtvé poloze a základová deska £ je uvolněna, tím způsobem, že zpevňovací index J základové desky 2 je povytažen a umožňuje malý pohyb základové desky 2» Polohovadlo je v pracovní poloze zpevněno polohovacím indexem 4·
Otáčení polohovadla začíná úplným uvolněním polohovacího indexu 4 a současným zaindexováním základové desky 2 klikového náhonu !<. Polohovací, index 4 a zpevňovací index J klikového náhonu 1 jsou spolu spřaženy mechanicky, hydraulicky nebo elektricky· Jakmile nastane zaindexování klikového náhonu 1, začne klikový mechanismus s ozubeným převodem <5 otáčet polohovadlo o 180° do opačné polohy. Po zastavení otáčení, které nastane jakmile se klikový náhon 1 dostane do mrtvé polohy, nastane zpevnění nosiče svařovacích přípravků 8 polohovacím indexem 4 a současně uvolnění základové desky 2 klikového náhonu 1 povytažením zpevňovacího indexu 4. Klikový náhon 1 se může ustavit do vhodné polohy vůči zpevněnému nosiči £ svařovacích přípravků 8 a nedochází tím ke kinematickému přeurčení pracovní polohy.
Claims (1)
- Polohovadlo, zejména k automatizovaným svařovacím pracovištím, obsahující nosič svařovacích přípravků otočný kolem svislé nebo vodorovné osy o 180° mezi přípravnou a pracovní polohou, déle klikový náhon, základovou desku, rám a indexy, vyznačující se tím, že klikový náhon /1/ je svqu spodní částí připevněný k základové desce /2/ posuvně nebo výkyvné uložené v rámu /7/ a horní částí je spojen ozubeným převodem /6/ s otočným nosičem /5/ svařovacích přípravků /8/, přičemž v dosahu nosiče /5/ svařovacích přípravků /8/ je umístěn polohovací index /4/ a v dosahu základové desky /2/ je umístěn zpevnovací index /3/, kde polohovací index /4/ a zpevnovací index /3/ jsou ve střídavém záběru buá s nosičem /5/ svařovacích přípravků /8^ anebo se základovou deskou /Sj a jsou vzájemně pohybově spřaženy hydraulicky nebo mechanicky·
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS859626A CS252784B1 (cs) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | Polohovadlo, zejména k automatizovaným svařovacím pracovištím |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS859626A CS252784B1 (cs) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | Polohovadlo, zejména k automatizovaným svařovacím pracovištím |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS962685A1 CS962685A1 (en) | 1987-02-12 |
CS252784B1 true CS252784B1 (cs) | 1987-10-15 |
Family
ID=5445783
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS859626A CS252784B1 (cs) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | Polohovadlo, zejména k automatizovaným svařovacím pracovištím |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS252784B1 (cs) |
-
1985
- 1985-12-20 CS CS859626A patent/CS252784B1/cs unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CS962685A1 (en) | 1987-02-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108436964B (zh) | 一种电塔攀爬机器人 | |
CN214110410U (zh) | 一种便于取放的五金零件夹紧机械臂 | |
CN105415352A (zh) | 一种六自由度三维操作机器人 | |
CN209223571U (zh) | 一种曲轴加工生产线 | |
JPH0212683B2 (cs) | ||
CS252784B1 (cs) | Polohovadlo, zejména k automatizovaným svařovacím pracovištím | |
CN207902610U (zh) | 顶升牵引机构及agv小车 | |
CN106710650B (zh) | 一种反应堆顶反射层更换装置 | |
CN108831577B (zh) | 一种转运容器自动化开启、关闭和锁定机构 | |
CN214924419U (zh) | 用于转运零件的机械手 | |
CN109895070A (zh) | 一种用于高温作业环境的机械手臂 | |
CN209319370U (zh) | 一种双轴机械变位机装置 | |
CN219925758U (zh) | 一种发动机的曲轴和活塞连杆组装配工装 | |
CN114921660A (zh) | 一种基于多自由度机械臂的铝液精炼装置 | |
CN101863295B (zh) | 汽车白车身前纵梁总成焊接空中输送线 | |
CN209157446U (zh) | 自动打点机 | |
CN106695774A (zh) | 一种伺服电机驱动连杆式可变自由度简易涂装作业机械臂 | |
CN112456317A (zh) | 一种防水墙体、防水墙体的夹取机构及其吊装机构 | |
CN205466163U (zh) | 一种六自由度三维操作机器人 | |
SU1127765A1 (ru) | Промышленный робот | |
US2627647A (en) | Indexing machine | |
JPH0463658A (ja) | 自動パレット交換装置 | |
CN217479001U (zh) | 一种新型电动叉车取放料定位装置 | |
CN212350165U (zh) | 一种冲压机械手 | |
CN216264392U (zh) | 一种自动装球机用于推料定位结构 |