CS252784B1 - Polohovadlo, zejména k automatizovaným svařovacím pracovištím - Google Patents

Polohovadlo, zejména k automatizovaným svařovacím pracovištím Download PDF

Info

Publication number
CS252784B1
CS252784B1 CS859626A CS962685A CS252784B1 CS 252784 B1 CS252784 B1 CS 252784B1 CS 859626 A CS859626 A CS 859626A CS 962685 A CS962685 A CS 962685A CS 252784 B1 CS252784 B1 CS 252784B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
index
base plate
welding
positioner
crankshaft
Prior art date
Application number
CS859626A
Other languages
English (en)
Other versions
CS962685A1 (en
Inventor
Jiri Holec
Original Assignee
Jiri Holec
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiri Holec filed Critical Jiri Holec
Priority to CS859626A priority Critical patent/CS252784B1/cs
Publication of CS962685A1 publication Critical patent/CS962685A1/cs
Publication of CS252784B1 publication Critical patent/CS252784B1/cs

Links

Landscapes

  • Resistance Welding (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

Řešení se týká polohovadla, zejména k automatickým svařovacím pracovištím, k přenášení svařovacích přípravků mezi přípravnou a pracovní polohou. Podstatou je, že klikový náhon je svou spodní částí připevněn k základové desce posuvně nebo výkyvné uložené v rámu a svou horní částí je spojen ozubeným převodem s otočným nosičem svařovacích přípravků, přičemž v dosahu nosiče svařovacích přípravků je umístěn polohovací index a v dosahu základové desky je umístěn zpevňovací index, kde polohovací index a zpevňovací index jsou ve střídavém záběru buň s nosičem svařovacích přípravků, nebo se základovou deskou a oba indexy jsou vzájemně spřaženy hydraulicky nebo mechanicky.

Description

Vynález se týká polohovadla, zejména k automatizovaným svařovacím pracovištím, k přenášení svařovacích přípravků mezi přípravnou a pracovní polohou. V přípravné poloze se zakládá součástka do přípravku a v pracovní poloze se provádí na této součástce svařovací operace, například, svařovacím robotem.
Polohovadla jsou obvykle řešena jako otočná o 180 0 mezi přípravnou a pracovní polohou· Pro otáčení se používá obvykle vzduchový nebo hydraulický válec s ozubenou tyčí a pastorkem· Tento mechanismus pro otáčení nemá vhodný průběh zrychlení v
a brzdění a neumožňuje přesné zastavení v základních polohách.
Je nutné používat různých způsobů tlumení doběhu. Jiný vhodnější mechanismus používá pro otáčení klikový náhon s ojnicí a ozubenou tyčí s pastorkem· Má vhodný průběh zrychlení a brzdění a má dvě pevně dané základní polohy, to je polohu přípravnou a pracovní, určené mrtvými polohami klikového mechanismu. Pracovní polohu však nelze spolehlivě zaindexovat, protože uvedený mechanismus nemá dostatečnou tuhost v mrtvých polohách. Polohovadlo musí mít ještě další tuhý index, který vymezuje přesně a bez vůlí pracovní polohu polohovadla. Při použití tohoto tuhého indexu je však nutno v klidové poloze odpojit klikový náhon od vlastního polohovadla, aby nedošlo ke kinematickému přeurčení polohy. Děje se tak obvykle vsazením spojky na hřídel polohová·? dla, která v okamžiku indexování odpojí klikový náhon. Spojka
I — 2» ** je buá příliš složitá, anebo nepřesná· 252 784
Uvedené nedostatky odstraňuje polohovadlo zejména k automatizovaným svařovacím pracovištím, podle vynálezu, jehož podstatou je, že klikový náhon je svou spodní částí připevněný k základové desce posuvně nebo výkyvné uložené v rámu a horní částí je spojen ozubeným převodem a otočným nosičem svařovacích přípravků, přičemž v dosahu nosiče svařovacích přípravků je umístěn polohovací index a v dosahu základové desky je umístěn zpevňovací index, kde polohovací index a zpevňovací index jsou ve střídavém záběru buň s nosičem svařovacích přípravků, anebo se základovou deskou a. oba indexy jsou vzájemně spřaženy hydraulicky nebo mechanicky·
Výhodou polohovadla podle vynálezu je, že nepotřebuje spojku mezi klikovým náhonem a hřídelem polohovadla. Konstrukce polohovadla je jednodušší při současném zajištění klidného rozběhu a doběhu a přesného indexování.
Na připojeném výkresu je příklad konkrétního provedení polohovadla podle vynálezu.
Polohovadlo zejména k automatizovaným svařovacím pracovištím obsahuje nosič svařovacích přípravků otočný kolem svislé nebo vodorovné osy o 180 0 mezi přípravnou a pracovní polohou, dále klikový náhon, základovou desku, rám a indexy a vyznačuje se tím, že klikový náhon 1 je svou spodní částí připevněný k základové desce 2 posuvně nebo výkyvné uložené v rámu 2 a horní částí je spojen ozubeným převodem s otočným nosičem %
252 784 ~ — svařovacích přípravků g, přičemž v dosahu nosiče £ svařovacích přípravků 8 je umístěn polohovací index 4 a v dosahu základové desky 2 je umístěn zpevňovací index J, kde polohovací index 4 a zpevňovací index J jsou ve střídavém záběru buá s nosičem £ svařovacích přípravků 8B anebo se základovou deskou 2 a oba indexy 4, jsou vzájemně pohybově spřaženy hydraulicky nebo mechanicky»
Polohovadlo podle vynálezu pracuje takto:
V pracovní poloze polohovadla je klikový náhon v klidu v některé své mrtvé poloze a základová deska £ je uvolněna, tím způsobem, že zpevňovací index J základové desky 2 je povytažen a umožňuje malý pohyb základové desky 2» Polohovadlo je v pracovní poloze zpevněno polohovacím indexem 4·
Otáčení polohovadla začíná úplným uvolněním polohovacího indexu 4 a současným zaindexováním základové desky 2 klikového náhonu !<. Polohovací, index 4 a zpevňovací index J klikového náhonu 1 jsou spolu spřaženy mechanicky, hydraulicky nebo elektricky· Jakmile nastane zaindexování klikového náhonu 1, začne klikový mechanismus s ozubeným převodem <5 otáčet polohovadlo o 180° do opačné polohy. Po zastavení otáčení, které nastane jakmile se klikový náhon 1 dostane do mrtvé polohy, nastane zpevnění nosiče svařovacích přípravků 8 polohovacím indexem 4 a současně uvolnění základové desky 2 klikového náhonu 1 povytažením zpevňovacího indexu 4. Klikový náhon 1 se může ustavit do vhodné polohy vůči zpevněnému nosiči £ svařovacích přípravků 8 a nedochází tím ke kinematickému přeurčení pracovní polohy.

Claims (1)

  1. Polohovadlo, zejména k automatizovaným svařovacím pracovištím, obsahující nosič svařovacích přípravků otočný kolem svislé nebo vodorovné osy o 180° mezi přípravnou a pracovní polohou, déle klikový náhon, základovou desku, rám a indexy, vyznačující se tím, že klikový náhon /1/ je svqu spodní částí připevněný k základové desce /2/ posuvně nebo výkyvné uložené v rámu /7/ a horní částí je spojen ozubeným převodem /6/ s otočným nosičem /5/ svařovacích přípravků /8/, přičemž v dosahu nosiče /5/ svařovacích přípravků /8/ je umístěn polohovací index /4/ a v dosahu základové desky /2/ je umístěn zpevnovací index /3/, kde polohovací index /4/ a zpevnovací index /3/ jsou ve střídavém záběru buá s nosičem /5/ svařovacích přípravků /8^ anebo se základovou deskou /Sj a jsou vzájemně pohybově spřaženy hydraulicky nebo mechanicky·
CS859626A 1985-12-20 1985-12-20 Polohovadlo, zejména k automatizovaným svařovacím pracovištím CS252784B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS859626A CS252784B1 (cs) 1985-12-20 1985-12-20 Polohovadlo, zejména k automatizovaným svařovacím pracovištím

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS859626A CS252784B1 (cs) 1985-12-20 1985-12-20 Polohovadlo, zejména k automatizovaným svařovacím pracovištím

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS962685A1 CS962685A1 (en) 1987-02-12
CS252784B1 true CS252784B1 (cs) 1987-10-15

Family

ID=5445783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS859626A CS252784B1 (cs) 1985-12-20 1985-12-20 Polohovadlo, zejména k automatizovaným svařovacím pracovištím

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS252784B1 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS962685A1 (en) 1987-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108436964B (zh) 一种电塔攀爬机器人
CN214110410U (zh) 一种便于取放的五金零件夹紧机械臂
CN105415352A (zh) 一种六自由度三维操作机器人
CN209223571U (zh) 一种曲轴加工生产线
JPH0212683B2 (cs)
CS252784B1 (cs) Polohovadlo, zejména k automatizovaným svařovacím pracovištím
CN207902610U (zh) 顶升牵引机构及agv小车
CN106710650B (zh) 一种反应堆顶反射层更换装置
CN108831577B (zh) 一种转运容器自动化开启、关闭和锁定机构
CN214924419U (zh) 用于转运零件的机械手
CN109895070A (zh) 一种用于高温作业环境的机械手臂
CN209319370U (zh) 一种双轴机械变位机装置
CN219925758U (zh) 一种发动机的曲轴和活塞连杆组装配工装
CN114921660A (zh) 一种基于多自由度机械臂的铝液精炼装置
CN101863295B (zh) 汽车白车身前纵梁总成焊接空中输送线
CN209157446U (zh) 自动打点机
CN106695774A (zh) 一种伺服电机驱动连杆式可变自由度简易涂装作业机械臂
CN112456317A (zh) 一种防水墙体、防水墙体的夹取机构及其吊装机构
CN205466163U (zh) 一种六自由度三维操作机器人
SU1127765A1 (ru) Промышленный робот
US2627647A (en) Indexing machine
JPH0463658A (ja) 自動パレット交換装置
CN217479001U (zh) 一种新型电动叉车取放料定位装置
CN212350165U (zh) 一种冲压机械手
CN216264392U (zh) 一种自动装球机用于推料定位结构