CS252784B1

CS252784B1 - Positioner, in particular for automated welding stations

Info

Publication number: CS252784B1
Application number: CS859626A
Authority: CS
Inventors: Jiri Holec
Original assignee: Jiri Holec
Priority date: 1985-12-20
Filing date: 1985-12-20
Publication date: 1987-10-15
Also published as: CS962685A1

Abstract

Řešení se týká polohovadla, zejména k automatickým svařovacím pracovištím, k přenášení svařovacích přípravků mezi přípravnou a pracovní polohou. Podstatou je, že klikový náhon je svou spodní částí připevněn k základové desce posuvně nebo výkyvné uložené v rámu a svou horní částí je spojen ozubeným převodem s otočným nosičem svařovacích přípravků, přičemž v dosahu nosiče svařovacích přípravků je umístěn polohovací index a v dosahu základové desky je umístěn zpevňovací index, kde polohovací index a zpevňovací index jsou ve střídavém záběru buň s nosičem svařovacích přípravků, nebo se základovou deskou a oba indexy jsou vzájemně spřaženy hydraulicky nebo mechanicky.The solution relates to a positioner, especially for automatic welding workstations, for transferring welding fixtures between the preparatory and working positions. The essence is that the crank drive is attached with its lower part to a base plate slidably or pivotably mounted in a frame and its upper part is connected by a gear transmission to a rotating welding fixture carrier, wherein a positioning index is located within the reach of the welding fixture carrier and a reinforcing index is located within the reach of the base plate, where the positioning index and the reinforcing index are in alternating engagement with the welding fixture carrier or with the base plate and both indexes are coupled to each other hydraulically or mechanically.

Description

Vynález se týká polohovadla, zejména k automatizovaným svařovacím pracovištím, k přenášení svařovacích přípravků mezi přípravnou a pracovní polohou. V přípravné poloze se zakládá součástka do přípravku a v pracovní poloze se provádí na této součástce svařovací operace, například, svařovacím robotem.The invention relates to a positioner, in particular to automated welding workstations, for transferring welding preparations between a preparatory and a working position. In the preparation position, the component is inserted into the jig and in the working position a welding operation is carried out on the component, for example, by a welding robot.

Polohovadla jsou obvykle řešena jako otočná o 180 ⁰ mezi přípravnou a pracovní polohou· Pro otáčení se používá obvykle vzduchový nebo hydraulický válec s ozubenou tyčí a pastorkem· Tento mechanismus pro otáčení nemá vhodný průběh zrychlení vPositioners are usually designed to be rotatable 180 ^° between the preparatory and working position.

a brzdění a neumožňuje přesné zastavení v základních polohách.and braking and does not allow precise stopping in the home positions.

Je nutné používat různých způsobů tlumení doběhu. Jiný vhodnější mechanismus používá pro otáčení klikový náhon s ojnicí a ozubenou tyčí s pastorkem· Má vhodný průběh zrychlení a brzdění a má dvě pevně dané základní polohy, to je polohu přípravnou a pracovní, určené mrtvými polohami klikového mechanismu. Pracovní polohu však nelze spolehlivě zaindexovat, protože uvedený mechanismus nemá dostatečnou tuhost v mrtvých polohách. Polohovadlo musí mít ještě další tuhý index, který vymezuje přesně a bez vůlí pracovní polohu polohovadla. Při použití tohoto tuhého indexu je však nutno v klidové poloze odpojit klikový náhon od vlastního polohovadla, aby nedošlo ke kinematickému přeurčení polohy. Děje se tak obvykle vsazením spojky na hřídel polohová·? dla, která v okamžiku indexování odpojí klikový náhon. SpojkaIt is necessary to use different ways of damping the deceleration. Another more suitable mechanism uses a crankshaft with a connecting rod and a pinion with a pinion for rotation. It has a suitable acceleration and braking course and has two fixed basic positions, that is, a preparatory and a working position, determined by the dead positions of the crank mechanism. However, the operating position cannot be reliably indexed because the mechanism does not have sufficient stiffness in the dead positions. The positioner must have yet another rigid index that defines the position of the positioner accurately and without play. However, when using this rigid index, the crankshaft must be disconnected from its positioner in the rest position to avoid kinematic override. Is this usually done by positioning the coupling on the positioning shaft? that disconnects the crankshaft at the time of indexing. Clutch

I — 2» ** je buá příliš složitá, anebo nepřesná· ^{252 784} I - 2 »** is either too complex or inaccurate · ^{252 784}

Uvedené nedostatky odstraňuje polohovadlo zejména k automatizovaným svařovacím pracovištím, podle vynálezu, jehož podstatou je, že klikový náhon je svou spodní částí připevněný k základové desce posuvně nebo výkyvné uložené v rámu a horní částí je spojen ozubeným převodem a otočným nosičem svařovacích přípravků, přičemž v dosahu nosiče svařovacích přípravků je umístěn polohovací index a v dosahu základové desky je umístěn zpevňovací index, kde polohovací index a zpevňovací index jsou ve střídavém záběru buň s nosičem svařovacích přípravků, anebo se základovou deskou a. oba indexy jsou vzájemně spřaženy hydraulicky nebo mechanicky·In particular, the positioner removes the positioner in particular to the automated welding workstations according to the invention, which is based on the fact that the crankshaft is attached to the base plate sliding or pivotally mounted in the frame with its lower part and connected by a gear and a rotating carrier a positioning index is located within the welding fixture carrier and a strengthening index is placed within reach of the base plate, wherein the positioning index and the reinforcing index are alternately engaged with the welding fixture carrier or base plate and the two are coupled hydraulically or mechanically to each other.

Výhodou polohovadla podle vynálezu je, že nepotřebuje spojku mezi klikovým náhonem a hřídelem polohovadla. Konstrukce polohovadla je jednodušší při současném zajištění klidného rozběhu a doběhu a přesného indexování.An advantage of the positioner according to the invention is that it does not need a clutch between the crankshaft and the positioner shaft. The construction of the positioner is simpler, while ensuring smooth acceleration and deceleration and accurate indexing.

Na připojeném výkresu je příklad konkrétního provedení polohovadla podle vynálezu.The attached drawing shows an example of a specific embodiment of a positioner according to the invention.

Polohovadlo zejména k automatizovaným svařovacím pracovištím obsahuje nosič svařovacích přípravků otočný kolem svislé nebo vodorovné osy o 180 ⁰ mezi přípravnou a pracovní polohou, dále klikový náhon, základovou desku, rám a indexy a vyznačuje se tím, že klikový náhon 1 je svou spodní částí připevněný k základové desce 2 posuvně nebo výkyvné uložené v rámu 2 ^ahorní částí je spojen ozubeným převodem s otočným nosičem %The positioner, in particular to the automated welding workplaces, comprises a welding fixture carrier rotatable about a vertical or horizontal axis by 180 ^° between the preparatory and working positions, the crankshaft, base plate, frame and indexes, and characterized in that the crankshaft 1 is attached to the base plate 2 sliding or pivotally mounted in the frame 2 ^{and the} upper part is connected by a toothed transmission with a rotary carrier%

252 784 ~ — svařovacích přípravků g, přičemž v dosahu nosiče £ svařovacích přípravků 8 je umístěn polohovací index 4 a v dosahu základové desky 2 je umístěn zpevňovací index J, kde polohovací index 4 a zpevňovací index J jsou ve střídavém záběru buá s nosičem £ svařovacích přípravků 8_B anebo se základovou deskou 2 a oba indexy 4, jsou vzájemně pohybově spřaženy hydraulicky nebo mechanicky»252 784 of the welding jig g, wherein a positioning index 4 is located within the reach of the welding jig carrier 8 and a strengthening index J is located within the reach of the base plate 2, wherein the positioning index 4 and the firing index J are alternately engaged with the welding carrier 6. jigs 8 _B or with base plate 2 and both indexes 4 are coupled to each other hydraulically or mechanically »

Polohovadlo podle vynálezu pracuje takto:The positioner according to the invention operates as follows:

V pracovní poloze polohovadla je klikový náhon v klidu v některé své mrtvé poloze a základová deska £ je uvolněna, tím způsobem, že zpevňovací index J základové desky 2 je povytažen a umožňuje malý pohyb základové desky 2» Polohovadlo je v pracovní poloze zpevněno polohovacím indexem 4·In the operating position of the positioner, the crankshaft is at rest in some of its dead position and the base plate 6 is released in such a way that the reinforcement index J of the base plate 2 is extended and allows little movement of the base plate 2. ·

Otáčení polohovadla začíná úplným uvolněním polohovacího indexu 4 ^a současným zaindexováním základové desky 2 klikového náhonu !<. Polohovací, index 4 ^a zpevňovací index J klikového náhonu 1 jsou spolu spřaženy mechanicky, hydraulicky nebo elektricky· Jakmile nastane zaindexování klikového náhonu 1, začne klikový mechanismus s ozubeným převodem <5 otáčet polohovadlo o 180° do opačné polohy. Po zastavení otáčení, které nastane jakmile se klikový náhon 1 dostane do mrtvé polohy, nastane zpevnění nosiče svařovacích přípravků 8 polohovacím indexem 4 a současně uvolnění základové desky 2 klikového náhonu 1 povytažením zpevňovacího indexu 4. Klikový náhon 1 se může ustavit do vhodné polohy vůči zpevněnému nosiči £ svařovacích přípravků 8 a nedochází tím ke kinematickému přeurčení pracovní polohy.Rotation of the positioner begins by completely releasing the positioning index 4 ^and simultaneously indexing the crankshaft base plate! <. Positioning, index 4 ^and crankshaft hardening index 1 are coupled together mechanically, hydraulically or electrically · As soon as the crankshaft 1 is indexed, the gear mechanism <5 turns the positioner 180 ° to the opposite position. After stopping the rotation that occurs when the crankshaft 1 comes to a dead position, the welding fixture carrier 8 is solidified by the positioning index 4 and at the same time the crankshaft base plate 2 is released by pulling the hardening index 4. The crankshaft 1 can be brought into position The carrier 6 of the welding jig 8 does not cause a kinematic override of the working position.

Claims

Positioner, in particular for automated welding workplaces, comprising a welding fixture carrier rotatable about a vertical or horizontal axis through 180 ° between the preparatory and working position, longer the crankshaft, base plate, frame and indexes, characterized in that the crankshaft (1) is svqu the lower part attached to the base plate (2) sliding or pivotally mounted in the frame (7) and the upper part connected by a gear (6) to the rotary carrier (5) of the welding jigs (8), 8) a positioning index (4) is located and within the range of the base plate (2) a strengthening index (3) is located, wherein the positioning index (4) and the strengthening index (3) are alternately engaged with the carrier (5) of the welding jigs. 8 ^ or with the base plate / Sj and are coupled to each other hydraulically or mechanically