CS252669B1 - Manipulátor s teleskopickou plošinou - Google Patents

Abstract

Řešení se týká manipulátoru s tele ­ skopickou plošinou, na jejímž vnějším dílu je uchyceno Vodicí těleso chapače s ovládacím mechanismem, přičemž teleskopická plošina je pevně uchycena na pohyblivém rámu tak, že s manipulova ­ ným předmětem možno konat pohyby ve dvou na sobě kolmých osách.

Description

Vynález se týká manipulátoru obrobků s přímočarým pohybem ve dvou na sobě kolmých osách.

Dosud známé manipulátory většinou využívají k polohování chapadel motory s tlakovým médiem, případně šroubové mechanismy poháněné elektromotorem. U soustružnických obrobků se prosadil typ manipulátoru se svisle vedeným ramenem, opatřeným na obou stranách radiálně orientovanými chapadly a s vertikálně otočným sloupem, na němž je rameno vedeno a poháněno prostřednictvím pohybového šroubu a matice. Popsaná zařízení jsou přiřazována zejména k obráběcím strojům na objemnější obrobky, pro jejichž ukládání zásobník by nebyl vhodným řešením pro jeho složitost a velký zastavěný prostor. X tek obdobná zařizeni jsou náročná na potřebnou podlahovou plochu k instalaci manipulačních prostředků.

Nedostatky výše popisovaných zařízení jsou odstraněny manipulátorem s teleskopickou plošinou, jehož podstatou je, že vnější díl teleskopické plošiny je pevně spojen s vodícím tělesem chapadla a současně motorem pro přímočarý pohyb, přičemž rám je pevně spojen s vnitřním dílem, teleskopické plošiny a současně s vodícími sloupy, uloženými ve vedení, které je pevně spojeno se základovou deskou.

Popsané spojení vnějšího dílu teleskopické plošiny s vodícím tělesem chapadla a motorem pro přímočarý pohyb klade minimální rozměrové nároky pro konstrukci vedení čelisti chapadel, což umožňuje užití manipulátoru pro přísady, kde větší vedení čelistí chapadel s nezbytnými dalšími konstrukčními prvky by znemožňovalo přistup chapadel k manipulovanému předmětu. Obdobně i pevné spojení vnitřního dílu teleskopické plošiny s rámem a vodícími sloupy, uloženými ve vedení, které je pevně spojeno se základovou deskou, vytváří manipulátor s minimálními nároky na zastavěný prostor. i

Na připojených výkresech je znázorněn příklad manipulátoru podle vynálezu, kde na obr.

je nárys manipulátoru s teleskopickou plošinou v poloze zasunuté a pro názornost je zakreslen bez vačkového pohonu s reversním motorem a na obr. 2 je bokorys manipulátoru.

Vačkovým pohonem s reversním motorem 13, od kterého přes ozubové převody 10 je odvozen pohyb středního dílu 11 teleskopické plošiny, přes ozubená soukolí 14 se unáší vnější díl 2 teleskopické plošiny. Na vnějším dílu 2 teleskopické plošiny je uchyceno vodící těleso 2 chapadla a motorem 2 P^ro přímočarý pohyb. Vnitřní díl 2 teleskopické plošiny je pevně spojen s rámem 5 a vodícími sloupy 7_, uloženými ve vedeni 2» které je pevné spojeno se základovou deskou 9. Zdvihový motor 12 je usazen na základové desce 9 a jeho pohyblivá část je spojena s rámem 5. Zdvihový motor 12 podle účelu manipulátoru je vytvořen jako vícepolohový motor s přímočarým pohybem.

Funkce manipulátoru spočívá z vysouvání a posouvání teleskopické plošiny, z pohybu teleskopické plošiny kolmého na pohyb vysouvací a svíráni chapadel 2· Pracovní cyklus je odvislý od způsobu nasazení stroje a může mít několik variant. Základní použití je uchopení obrobku, vertikální pohyb vzhůru, horizontální přestavení, vertikální pohyb dolů, uvolnění obrobku a vrácení mechanismů do počáteční polohy. Manipulátor je možno použit k soustruhům se svislými vřeteny, ale i k jiné manipulaci.

Claims (1)

1. PŘEDMÉT VYNÁLEZU

   Manipulátor s teleskopickou plošinou, kde plošina je vysouvána přes ozubená soukolí váčkbvýSi pohonem s reversním motorem a usazena na přestavitelném rámu, vyznačující se tím, že vnější díl /1/ teleskopické plošiny je pevně spojen s vodícím tělesem /2/ chapadla /3/ a současně s motorem /4/ pro přímočarý pohyb, přičemž rám /5/ je pevně spojen s vnitřním dílem /6/ teleskopické plošiny a současně s vodícími sloupy /7/, uloženými ve vedení /8/, které je pevně spojeno se základovou deskou /9/.