CS252002B1 - Překladač súčiastok s mechanickou vazbou prvkov - Google Patents

Description

Vynález sa týká překladače súčiastok s mechanickou vazbou prvkov, určený pře prekladanie súčiastok pri zmene vzdialenosti a výšky odkladacieho miesta a uhla polohy súčiastky.

Pre prekladanie súčiastok so změnou vzdialenosti, výšky a uhla polohy súčiastky sú známe překladače pozostávajúce z otočných ramien a otočného chapadla, pri ktorom pohyb chápadla je vyvodzovaný kladkou pohybujúcou sa vo vodiacej tvarovej drážke. Nevýhodou takéhoto usporiadania sú značné zrýchlujúce a spomatujúce momenty v otočnom mechanizme a tiež nárazy kladky na vodiacu drážku v indiferentnej polohe.

Uvedené nedostatky odstraňuje překladač súčiastok s mechanickou vazbou prvkov podlá vynálezu pozostávajúci zo základového rámu, na ktorom je upevněné ložiskové teleso a otočný mechanizmus, cez ktorý prechádza hriadel' s upevněnými ramenami otočne spojenými s chápadlovým telesom prostredníctvom prvého čapu s tlakovou přípojkou a druhého čapu, pričom na chápadlové teleso je napojené chápadlo, podstatou ktorého je, že na hriadeli je otočné upevněné vahadlo, pričom na jednu jeho stranu je napojený prvý tažný prvok druhým koncom spojený s prvou kladkou a na druhů stranu váhadla je napojený druhý tažný prvok druhým koncom spojený s druhou kladkou, pričom prvá kladka a druhá kladka sú pevne spojené s druhým čapom a ďalej medzi vahadlo a hriadel je vložené dorazové teleso s upevněnou prvou dorazovou skrutkou a druhou dorazovou skrutkou.

Překladač podlá vynálezu sa vyznačuje plynulejším pohybom, bez nárazov, čo má vplyv na zvýšenie životnosti a zníženie hluku pri překládání. Vo vymedzenom rozsahu má možnost prestavenia odkladacej výšky a uhla natočenia prekladanej súčiastky.

Příklad prevedenia překladače podlá vynálezu je znázorněný na připojených výkresoch, kde obr. 1 představuje kinematické znázornenie pohybu překladače, obr. 2 představuje pohlad na překladač z boku, obr. 3 představuje čelný pohlad na překladač v řeze A—A z obr. 2, obr. 4 představuje pohlad na překladač z boku v řeze B-B z obr. 3.

Překladač podlá vynálezu pozostáva zo základového rámu 1, na ktorom sú upevněné ložiskové teleso 3 a otočný mechanizmus 2, cez ktoré prechádza hriadel' 4, na ktorom sú upevněné rovnoběžné prvé rameno 5 a druhé rameno 6. Ako příklad je uvedený otočný mechanizmus 2 tvořený ozubeným hrebeňom 28 vedeným kladkou 29, do ktorého zapadá ozubený pastorok 27 naklínovaný na hriadel' 4.

Ozubený hrebeň 28 je spojený s piestnou týčou motora otočnej jednotky 30 a na odvrátenom konci sú na piestnej tyči stavitelné upevněné prvý dorazový krúžok 34 a druhý dorazový krúžok 35 posobiace na predný snímač 38 a zadný snímač 39 otočnej jednotky. Prvé rameno 5 a druhé rameno 6 sú na hornej straně opatřené ložiskami, v ktorých je otočné uložené chápadlové teleso 7 prostredníctvom prvého čapu 8 s tlakovou přípojkou 11 tlakového média a druhého čapu 9, na ktorom sú pevne upnuté prvá kladka 12 a druhá kladka 13. Na chápadlovom telese 7 je upevněné chápadlo 10, ktoré može byť ovládané motorom 31 chápadla.

Otvorenie chápadla 10 je signalizované snímačom 36 chápadla prostredníctvom tyčky 26 upevnenej na čelustí chápadla. Na hriadeli 4 je otočné upevněné váhadlo 14, pričom na jeho stranách sú odpružené upevnené druhý tažný prvok 13 a prvý tažný prvok 18 například reťaze prostredníctvom odpružených napínacích skrutiek 33 prechádzajúcich cez čapy 32, pričom ich konce sú spojené s prvou kladkou 12 a druhou kladkou 13 tak, že čiastočne tieto kladky obopínajú vo vzájomne opačnom smere. Váhadlo 14 je ďalej stabilizované voči základovému rámu 1 prednou pružinou 17 a žádnou pružinou 18 s možnosťou nezávislého nastavenia predpátia prvou maticou 24 a druhou stavacou maticou 25. Medzi váhadlo 14 a druhé rameno 6 je vložené dorazové teleso 19 opatřené prvou dorazovou skrutkou 20 a druhou dorazovou skrutkou 21.

Na základovom ráme 1 je v mieste východzieho bodu A uložené nakladacie lóžko 22 súčiastok 23, ktoré je výškové prestavitetné a má zabudovaná signalizáciu přítomnosti súčiastky 23 pomocou snímača súčiastky 37. Vo východzej polohe sa chápadlo 10 nachádza v priestore nakladacieho lóžka 22.

Súčiastka 23 sa sklzom dostane do nakladacieho lóžka 22, kde jej přítomnost signalizuje snímač 37 súčiastky 23. Na povel z riadiaceho systému chápadlo 10 súčiastku 23 uchopí, čo signalizuje snímač 36 chápadla 10 a udělí povel pre spustenie otočného mechanizmu 2, ktorý otáča hriadelom

4. Predná pružina 17 tlačí na váhadlo 14, ktoré sa opiera o prvú dorazovú skrutku 20, a tým dochádza k otáčaniu váhadla 14 spolu s prvým ramenom 5 a druhým ramenom 6 rýchlosťou ω, otáčania ramena o uhol a, otočenia ramena. Prvý ťažný prvok 16 a druhý ťažný prvok 17 sú v relatívnom ktude, nedoehádza k otáčaniu prvej kladky 12 a druhej kladky 13 voči prvému ramenu 5 a druhému ramenu 6 a uchopená súčiastka 23 koná dráhu po kružnici s polomerom Rj do bodu Β. V tomto bode dochádza k vyrovnaniu krútiacich momentov od prednej pružiny 17 a zadnej pružiny 18 na váhadlo 14 a toto zaujme stabilnú polohu. Při ďalšom otáčaní prvého ramena 5 a druhého ramena 6 dochádza k navíjaniu druhého tažného prvku 15 na druhů kladku 13 a súčasne odvíjaniu prvého tažného

252 prvku 16 z prvej kladky 12, čím dochádza k otáčaniu chápadlového telesa 7 rýchlosťou ω₂ otáčania chápadla. Výsledná dráha súčiastky 23 zložená z uhlových rýchlosti ω, a ω<2 má tvar konchoidnej křivky až do bodu C, pri otočení prvého ramena 5 a druhého ramena 6 o uhol a₂ druhého úseku dráhy. V tomto bode sa druhá dorazová skrutka 21 oprie o vahadlo 14 a dochádza k otáčaniu súčiastky 24 po kružnici s polomerom R₂ o uhol tretieho úseku dráhy, pri súčasnom stlačovaní zadnej pružiny 18. Súčiastka 23 je přeložená vo vodorovnej rovině o vzdialenosť L preloženia ako súčtu prvého úseku L_x preloženia a druhého úseku L₂ preloženia a vo zvislej rovině z východzej výšky H_t do odkladacej výšky H₂.

Predná pružina 17 a zadná pružina 18 znižujú zrýchlujúce a spomatujúce momenty posobiace na otočný mechanizmus 2. Krajné polohy otočného mechanizmu 2 signallzujú predný snímač 38 a zadný snímač 39 otočnej jednotky prostredníctvom prvého krúžku 34 a druhého krúžku 35. Poloha vahadla 14 sa nastavuje nastavením pred00 2 patia prednej pružiny 17 a zadnej pružiny 18, a tým aj uhol a otočenia randěn.

Uhol ε_χ vo východzom bode a uhol ε₂ι ^v koncovom bode sa nastavujú přestavením prvého tažného prvku 15 a druhého tažného prvku 16. Uhol ε otočenia chápadla je možné nastavit prvou dorazovou skrutkou 20 a druhou dorazovou skrutkou 21.

Podávač podía vynálezu sa uplatní pri podávaní ohriatych prírezov do kovacích dutin nástrojov pri zápustkovom kovaní na kovacích lisoch. Má možnost jemného nastavovania poloh upnutého přířezu v nakladacom a odkladacom mieste, najmá pri přechode na iné typorozméry súčiastok. Je určený pre automatické kovacie linky, ku ktorým sú nasadzované priemyselné roboty a može sa napojit na automatické riadiace systémy kovacích liniek. Podávač podl'a vynálezu přepojuje zariadenie pre ohřev prírezov s kovacím lisom, kde priamo vkládá přířez do prvej kovacej dutiny. Pracuje v prekrytom čase spolu s priemyselným robotom, a tak výrazné zvyšuje produktivitu kovania.

Claims (2)

1. řEEDMET

   1. Překladač súčiastok s mechanickou vazbou prvkov pozostávajúci zo základového rámu, na ktorom je upevněné ložiskové teleso a otočný mechanizmus, v ktorých je otočné uložený hriadel' s upevněnými rovnoběžnými ramenami otočné spojenými s chápadlovým telesom prostredníctvom prvého čapu s tlakovou přípojkou a druhého čapu, pričom na chápadlové teleso je napojené chápadlo vyznačujúce sa tým, že na hriadeli (4) je otočné uložené vahadlo (14), pričom na jednu jeho stranu je upevněný

   VYNÁLEZU prvý tažný prvok (16) druhým koncom spojený s prvou kladkou (12] a na druhů stranu vahadla (14) je upevněný druhý tažný prvok (15) druhým koncom spojený s druhou kladkou (13), pričom prvá kladka (12) a druhá kladka (13) sú pevne spojené s druhým čapom (9).
2. 2. Překladač podlá bodu 2 vyznačujúci sa tým, že na druhom ramene (6) je upevněné dorazové teleso (19) s upevněnou prvou dorazovou skrutkou (20) a druhou dorazovou skrutkou (21).