CS252002B1

CS252002B1 - Components' shifting device with elements' mechanical bond

Info

Publication number: CS252002B1
Application number: CS828944A
Authority: CS
Inventors: Lubomir Bohacik
Original assignee: Lubomir Bohacik
Priority date: 1982-12-09
Filing date: 1982-12-09
Publication date: 1987-08-13
Also published as: CS894482A1

Abstract

Překladač súčiastok s mechanickou vazbou prvkov, určený pre vkladanie polotovarov do nástrojov pri zápustkovom kovaní alebo lisovaní, so súčasným natočením súčiastky vo vertikálnom smere, pozostáva zo základového rámu, na ktorom je upevněné ložiskové teleso a otočný mechanizmus, v ktorých je otočné uložený hriadel* 1 s upevněnými ramenami a otočné uloženým váhadlom. Na jednu stranu vahadla je upevněný prvý tažný prvok druhým koncom spojený s prvou kladkou a na druhej straně váhadla je upevněný druhý tažný prvok druhým koncom spojený s druhou kladkou.Mechanical bonded parts translator elements for inserting blanks tools for die forging or molding, while rotating the part in the vertical direction, consists of the base frame on which it is fixed bearing body and swivel mechanism, v of which the shafts 1 are mounted with the bolts attached shoulders and swivel-mounted weight. It is fixed to one side of the rocker arm a first pulling member connected to the other end with the first pulley and on the other the second pulling element is attached to the weight second end connected to the second pulley.

Description

Vynález sa týká překladače súčiastok s mechanickou vazbou prvkov, určený pře prekladanie súčiastok pri zmene vzdialenosti a výšky odkladacieho miesta a uhla polohy súčiastky.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component interleaver having a mechanical coupling of elements for interleaving components when changing the distance and height of the storage location and the component position angle.

Pre prekladanie súčiastok so změnou vzdialenosti, výšky a uhla polohy súčiastky sú známe překladače pozostávajúce z otočných ramien a otočného chapadla, pri ktorom pohyb chápadla je vyvodzovaný kladkou pohybujúcou sa vo vodiacej tvarovej drážke. Nevýhodou takéhoto usporiadania sú značné zrýchlujúce a spomatujúce momenty v otočnom mechanizme a tiež nárazy kladky na vodiacu drážku v indiferentnej polohe.For interleaving components with a change in the distance, height and angle of component position, there are known translators consisting of pivoting arms and a rotating gripper, in which movement of the gripper is caused by a roller moving in the guide shape groove. The disadvantage of such an arrangement is the considerable accelerating and releasing moments in the rotary mechanism as well as the pulley impacts on the guide groove in the indifferent position.

Uvedené nedostatky odstraňuje překladač súčiastok s mechanickou vazbou prvkov podlá vynálezu pozostávajúci zo základového rámu, na ktorom je upevněné ložiskové teleso a otočný mechanizmus, cez ktorý prechádza hriadel' s upevněnými ramenami otočne spojenými s chápadlovým telesom prostredníctvom prvého čapu s tlakovou přípojkou a druhého čapu, pričom na chápadlové teleso je napojené chápadlo, podstatou ktorého je, že na hriadeli je otočné upevněné vahadlo, pričom na jednu jeho stranu je napojený prvý tažný prvok druhým koncom spojený s prvou kladkou a na druhů stranu váhadla je napojený druhý tažný prvok druhým koncom spojený s druhou kladkou, pričom prvá kladka a druhá kladka sú pevne spojené s druhým čapom a ďalej medzi vahadlo a hriadel je vložené dorazové teleso s upevněnou prvou dorazovou skrutkou a druhou dorazovou skrutkou.These drawbacks are overcome by a mechanical component coupling component of the invention comprising a base frame on which a bearing body and a pivot mechanism are mounted, through which a shaft with fixed arms pivotally connected to the gripper body passes through the first pressure connection pin and the second pin, a gripper is connected to the gripper body, the essence of which is that a rocker is rotatably mounted on the shaft, one side of which is connected to the first pulling element with a second end connected to the first pulley and the other side of the weighing means is connected the first pulley and the second pulley being rigidly connected to the second pin and further between the rocker arm and the shaft there is a stop body with the first stop screw and the second stop screw fixed.

Překladač podlá vynálezu sa vyznačuje plynulejším pohybom, bez nárazov, čo má vplyv na zvýšenie životnosti a zníženie hluku pri překládání. Vo vymedzenom rozsahu má možnost prestavenia odkladacej výšky a uhla natočenia prekladanej súčiastky.The translator according to the invention is characterized by a smoother movement, without impact, which has the effect of increasing the service life and reducing the noise during translation. To a limited extent, it has the possibility of adjusting the storage height and the angle of rotation of the interleaved component.

Příklad prevedenia překladače podlá vynálezu je znázorněný na připojených výkresoch, kde obr. 1 představuje kinematické znázornenie pohybu překladače, obr. 2 představuje pohlad na překladač z boku, obr. 3 představuje čelný pohlad na překladač v řeze A—A z obr. 2, obr. 4 představuje pohlad na překladač z boku v řeze B-B z obr. 3.An example of an embodiment of a translator according to the invention is shown in the accompanying drawings, wherein FIG. 1 is a kinematic representation of the translator movement; FIG. 2 is a side view of the translator; FIG. 3 is a front view of the translator in section A-A of FIG. 2, FIG. 4 is a side view of the translator in section B-B of FIG. Third

Překladač podlá vynálezu pozostáva zo základového rámu 1, na ktorom sú upevněné ložiskové teleso 3 a otočný mechanizmus 2, cez ktoré prechádza hriadel' 4, na ktorom sú upevněné rovnoběžné prvé rameno 5 a druhé rameno 6. Ako příklad je uvedený otočný mechanizmus 2 tvořený ozubeným hrebeňom 28 vedeným kladkou 29, do ktorého zapadá ozubený pastorok 27 naklínovaný na hriadel' 4.The translator according to the invention consists of a base frame 1, on which the bearing body 3 and the pivot mechanism 2 are fastened, through which the shaft 4 passes, on which the parallel first arm 5 and the second arm 6 are mounted. a ridge 28 guided by a pulley 29 into which a toothed pinion 27 wedged onto the shaft 4 fits.

Ozubený hrebeň 28 je spojený s piestnou týčou motora otočnej jednotky 30 a na odvrátenom konci sú na piestnej tyči stavitelné upevněné prvý dorazový krúžok 34 a druhý dorazový krúžok 35 posobiace na predný snímač 38 a zadný snímač 39 otočnej jednotky. Prvé rameno 5 a druhé rameno 6 sú na hornej straně opatřené ložiskami, v ktorých je otočné uložené chápadlové teleso 7 prostredníctvom prvého čapu 8 s tlakovou přípojkou 11 tlakového média a druhého čapu 9, na ktorom sú pevne upnuté prvá kladka 12 a druhá kladka 13. Na chápadlovom telese 7 je upevněné chápadlo 10, ktoré može byť ovládané motorom 31 chápadla.The toothed rack 28 is connected to the piston rod of the engine of the rotary unit 30, and at the opposite end, a first stop ring 34 and a second stop ring 35 are mounted on the piston rod to the front sensor 38 and the rear sensor 39 of the rotary unit. The first arm 5 and the second arm 6 are provided on the upper side with bearings in which the rotatable gripper body 7 is supported by a first pin 8 with a pressure medium pressure connection 11 and a second pin 9 on which the first roller 12 and the second roller 13 are fixed. Mounted on the gripper body 7 is a gripper 10 which can be operated by a gripper motor 31.

Otvorenie chápadla 10 je signalizované snímačom 36 chápadla prostredníctvom tyčky 26 upevnenej na čelustí chápadla. Na hriadeli 4 je otočné upevněné váhadlo 14, pričom na jeho stranách sú odpružené upevnené druhý tažný prvok 13 a prvý tažný prvok 18 například reťaze prostredníctvom odpružených napínacích skrutiek 33 prechádzajúcich cez čapy 32, pričom ich konce sú spojené s prvou kladkou 12 a druhou kladkou 13 tak, že čiastočne tieto kladky obopínajú vo vzájomne opačnom smere. Váhadlo 14 je ďalej stabilizované voči základovému rámu 1 prednou pružinou 17 a žádnou pružinou 18 s možnosťou nezávislého nastavenia predpátia prvou maticou 24 a druhou stavacou maticou 25. Medzi váhadlo 14 a druhé rameno 6 je vložené dorazové teleso 19 opatřené prvou dorazovou skrutkou 20 a druhou dorazovou skrutkou 21.The opening of the gripper 10 is signaled by the gripper sensor 36 by means of a rod 26 mounted on the gripper jaw. On the shaft 4 there is a pivotably mounted weighing device 14, on its sides the second pulling element 13 and the first pulling element 18, for example of a chain, are fastened by means of spring tensioning screws 33 extending through pins 32, their ends connected to the first roller 12 and second roller 13 in such a way that they partially surround these pulleys in opposite directions to each other. The rocker 14 is further stabilized against the base frame 1 by a front spring 17 and no spring 18 with the possibility of independently adjusting the biasing by the first nut 24 and the second adjusting nut 25. Between the rocker 14 and the second arm 6 is a stop body 19 provided with a first stop screw 20 and a second stop screw 21.

Na základovom ráme 1 je v mieste východzieho bodu A uložené nakladacie lóžko 22 súčiastok 23, ktoré je výškové prestavitetné a má zabudovaná signalizáciu přítomnosti súčiastky 23 pomocou snímača súčiastky 37. Vo východzej polohe sa chápadlo 10 nachádza v priestore nakladacieho lóžka 22.On the base frame 1, at the starting point A, a loading bed 22 of the components 23 is mounted, which is height adjustable and has a built-in signaling of the presence of the component 23 by a component sensor 37. In the initial position the gripper 10 is located in the loading bed 22.

Súčiastka 23 sa sklzom dostane do nakladacieho lóžka 22, kde jej přítomnost signalizuje snímač 37 súčiastky 23. Na povel z riadiaceho systému chápadlo 10 súčiastku 23 uchopí, čo signalizuje snímač 36 chápadla 10 a udělí povel pre spustenie otočného mechanizmu 2, ktorý otáča hriadelomThe component 23 slips into the loading bed 22, where its presence is signaled by the component sensor 23. At the command of the control system, the gripper 10 grasps the component 23, signaling the gripper sensor 36 and commanding the rotation mechanism 2 to rotate the shaft.

4. Predná pružina 17 tlačí na váhadlo 14, ktoré sa opiera o prvú dorazovú skrutku 20, a tým dochádza k otáčaniu váhadla 14 spolu s prvým ramenom 5 a druhým ramenom 6 rýchlosťou ω, otáčania ramena o uhol a, otočenia ramena. Prvý ťažný prvok 16 a druhý ťažný prvok 17 sú v relatívnom ktude, nedoehádza k otáčaniu prvej kladky 12 a druhej kladky 13 voči prvému ramenu 5 a druhému ramenu 6 a uchopená súčiastka 23 koná dráhu po kružnici s polomerom Rj do bodu Β. V tomto bode dochádza k vyrovnaniu krútiacich momentov od prednej pružiny 17 a zadnej pružiny 18 na váhadlo 14 a toto zaujme stabilnú polohu. Při ďalšom otáčaní prvého ramena 5 a druhého ramena 6 dochádza k navíjaniu druhého tažného prvku 15 na druhů kladku 13 a súčasne odvíjaniu prvého tažného4. The front spring 17 presses on the balance 14, which is supported by the first stop screw 20, thereby rotating the balance 14 together with the first arm 5 and the second arm 6 at a speed ω, a rotation of the arm at an angle α, of the arm rotation. The first traction member 16 and the second traction member 17 are relative relative to each other, the first pulley 12 and the second pulley 13 are not rotated relative to the first arm 5 and the second arm 6, and the gripping component 23 travels in a circle with radius Rj to Β. At this point, the torques from the front spring 17 and the rear spring 18 to the balance 14 are balanced and this assumes a stable position. When the first arm 5 and the second arm 6 are further rotated, the second traction element 15 is wound on the second pulley 13 while the first traction element is unwound.

252 prvku 16 z prvej kladky 12, čím dochádza k otáčaniu chápadlového telesa 7 rýchlosťou ω₂ otáčania chápadla. Výsledná dráha súčiastky 23 zložená z uhlových rýchlosti ω, a ω<2 má tvar konchoidnej křivky až do bodu C, pri otočení prvého ramena 5 a druhého ramena 6 o uhol a₂ druhého úseku dráhy. V tomto bode sa druhá dorazová skrutka 21 oprie o vahadlo 14 a dochádza k otáčaniu súčiastky 24 po kružnici s polomerom R₂ o uhol tretieho úseku dráhy, pri súčasnom stlačovaní zadnej pružiny 18. Súčiastka 23 je přeložená vo vodorovnej rovině o vzdialenosť L preloženia ako súčtu prvého úseku L_x preloženia a druhého úseku L₂ preloženia a vo zvislej rovině z východzej výšky H_t do odkladacej výšky H₂.252 of the element 16 from the first roller 12, thereby rotating the gripper body 7 at a speed ω ₂ of the gripper rotation. The resulting path of the component 23 composed of angular velocities ω, and ω <2 has the shape of a conchoid curve up to point C, when the first leg 5 and the second leg 6 are rotated by an angle α _{2 of the} second path segment. At this point, the second stop screw 21 rests on the rocker arm 14 and rotates the part 24 along a circle with radius R ₂ by the angle of the third section of the track, while compressing the rear spring 18. The part 23 is folded horizontally about the fold distance L as the sum a first folding section L _x and a second folding section L ₂ and in a vertical plane from an initial height H _t to a storage height H ₂ .

Predná pružina 17 a zadná pružina 18 znižujú zrýchlujúce a spomatujúce momenty posobiace na otočný mechanizmus 2. Krajné polohy otočného mechanizmu 2 signallzujú predný snímač 38 a zadný snímač 39 otočnej jednotky prostredníctvom prvého krúžku 34 a druhého krúžku 35. Poloha vahadla 14 sa nastavuje nastavením pred00 2 patia prednej pružiny 17 a zadnej pružiny 18, a tým aj uhol a otočenia randěn.The front spring 17 and the rear spring 18 reduce the acceleration and disengagement moments acting on the pivot mechanism 2. The extreme positions of the pivot mechanism 2 signal the front sensor 38 and the rear sensor 39 of the pivot unit via the first ring 34 and the second ring 35. the front spring 17 and the rear spring 18, and thus the angle and rotation of the dates.

Uhol ε_χ vo východzom bode a uhol ε₂ι ^vkoncovom bode sa nastavujú přestavením prvého tažného prvku 15 a druhého tažného prvku 16. Uhol ε otočenia chápadla je možné nastavit prvou dorazovou skrutkou 20 a druhou dorazovou skrutkou 21.The angle ε _χ at the starting point and the angle ε ₂ ι ^{at the} end point are adjusted by adjusting the first pulling element 15 and the second pulling element 16. The angle of rotation of the gripper can be adjusted by the first stop screw 20 and the second stop screw 21.

Podávač podía vynálezu sa uplatní pri podávaní ohriatych prírezov do kovacích dutin nástrojov pri zápustkovom kovaní na kovacích lisoch. Má možnost jemného nastavovania poloh upnutého přířezu v nakladacom a odkladacom mieste, najmá pri přechode na iné typorozméry súčiastok. Je určený pre automatické kovacie linky, ku ktorým sú nasadzované priemyselné roboty a može sa napojit na automatické riadiace systémy kovacích liniek. Podávač podl'a vynálezu přepojuje zariadenie pre ohřev prírezov s kovacím lisom, kde priamo vkládá přířez do prvej kovacej dutiny. Pracuje v prekrytom čase spolu s priemyselným robotom, a tak výrazné zvyšuje produktivitu kovania.The feeder according to the invention is used for feeding heated blanks to the forging cavities of the tools in die forging on forging presses. It has the possibility of fine adjustment of the position of the clamped blank in the loading and storage place, especially when changing to other types of parts. It is designed for automatic forging lines to which industrial robots are deployed and can be connected to automatic control systems of forging lines. The feeder according to the invention interconnects the blank heating device with a forging press, where it directly inserts the blank into the first forging cavity. Works overlapping time with an industrial robot, thus greatly increasing the productivity of the forging.

Claims

řEEDMET

A translator of mechanical linkage components comprising a base frame on which a bearing body and a pivot mechanism are mounted, in which a shaft with pivotally mounted parallel arms pivotally connected to the gripper body by means of a first pressure connection pin and a second pin is mounted. a gripper is connected to the gripper body, characterized in that a rocker arm (14) is rotatably mounted on the shaft (4) and fixed to one side thereof

BACKGROUND OF THE INVENTION a first pulling element (16) with a second end coupled to the first pulley (12) and a second pulling element (15) attached to the second side of the rocker arm (14) with a second end coupled to the second pulley (13); the pulley (13) is fixedly connected to the second pin (9).

Translator according to claim 2, characterized in that a stop body (19) with a first stop screw (20) and a second stop screw (21) is fastened to the second arm (6).