CS252002B1 - Překladač súčiastok s mechanickou vazbou prvkov - Google Patents

Abstract

Překladač súčiastok s mechanickou vazbou prvkov, určený pre vkladanie polotovarov do nástrojov pri zápustkovom kovaní alebo lisovaní, so súčasným natočením súčiastky vo vertikálnom smere, pozostáva zo základového rámu, na ktorom je upevněné ložiskové teleso a otočný mechanizmus, v ktorých je otočné uložený hriadel* 1 s upevněnými ramenami a otočné uloženým váhadlom. Na jednu stranu vahadla je upevněný prvý tažný prvok druhým koncom spojený s prvou kladkou a na druhej straně váhadla je upevněný druhý tažný prvok druhým koncom spojený s druhou kladkou.

Description

252002

Vynález sa týká překladače súčiastok smechanickou vazbou prvkov, určený přeprekladanie súčiastok pri zmene vzdialenos-ti a výšky odkladacieho miesta a uhla polo-hy súčiastky.

Pre prekladanie súčiastok so změnouvzdialenosti, výšky a uhla polohy súčiastkysú známe překladače pozostávajúce z otoč-ných ramien a otočného chápadla, pri kto-rom pohyb chápadla je vyvodzovaný klad-kou pohybujúcou sa vo vodiacej tvarovejdrážke. Nevýhodou takéhoto usporiadaniasú značné zrýchtujúce a spomaíujúce mo-menty v otočnom mechanizme a tiež ná-razy kladky na vodiacu drážku v indiferent-ně] polohe.

Uvedené nedostatky odstraňuje překladačsúčiastok s mechanickou vazbou prvkov pó-dia vynálezu pozostávajúci zo základovéhorámu, na ktorom je upevněné ložiskové tě-leso a otočný mechanizmus, cez ktorý pre-chádza hriadel' s upevněnými ramenami o-točne spojenými s chápadlovým telesomprostredníctvom prvého čapu s tlakovou pří-pojkou a druhého čapu, pričom na chápad-lové teleso je napojené chápadlo, podstatouktorého je, že na hriadeli je otočné upev-něné váhadlo, pričom na jednu jeho stranuje napojený prvý tažný prvok druhým kon-com spojený s prvou kladkou a na druhůstranu váhadla je napojený druhý tažnýprvok druhým koncom spojený s druhoukladkou, pričom prvá kladka a druhá klad-ka sú pevne spojené s druhým čapom a ďa-lej medzi váhadlo a hriadel je vložené do-razové teleso s upevněnou prvou dorazovouskrutkou a druhou dorazovou skrutkou. Překladač podlá vynálezu sa vyznačujeplynulejším pohybom, bez nárazov, čo mávplyv na zvýšenie životnosti a zníženie hlu-ku pri překládání. Vo vymedzenom rozsa-hu má možnost prestavenia odkladacej výš-ky a uhla natočenia prekladanej súčiastky. Příklad prevedenia překladače podlá vy-nálezu je znázorněný na připojených výkre-soch, kde obr. 1 představuje kinematickéznázornenie pohybu překladače, obr. 2představuje pohlad na překladač z boku,obr. 3 představuje čelný pohlad na překla-dač v řeze A—A z obr. 2, obr. 4 představu-je pohlad na překladač z boku v řeze B -Bz obr. 3. Překladač podlá vynálezu pozostáva zozákladového rámu 1, na ktorom sú upev-něné ložiskové teleso 3 a otočný mecha-nizmus 2, cez ktoré prechádza hriadel' 4,na ktorom sú upevněné rovnoběžné prvérameno 5 a druhé rameno 6. Ako příklad jeuvedený otočný mechanizmus 2 tvořený o-zubeným hrebeňom 28 vedeným kladkou29, do ktorého zapadá ozubený pastorok 27naklínovaný na hriadel' 4.

Ozubený hrebeň 28 je spojený s piestnoutýčou motora otočnej jednotky 30 a na od-vrátenom konci sú na piestnej tyči stavi-telné upevněné prvý dorazový krúžok 34a druhý dorazový krúžok 35 posobiace na predný snímač 38 a zadný snímač 39 otoč-nej jednotky. Prvé rameno 5 a druhé rame-no S sú na hornej straně opatřené ložiska-mi, v ktorých je otočné uložené chápadlo-vé teleso 7 prostredníctvom prvého čapu 8s tlakovou přípojkou 11 tlakového média adruhého čapu 9, na ktorom sú pevne upnu-té prvá kladka 12 a druhá kladka 13. Nachápadlovom telese 7 je upevněné chápadlo10, ktoré může byť ovládané motorom 31chápadla.

Otvorenie chápadla 10 je signalizovanésnímačom 36 chápadla prostredníctvomtyčky 26 upevnenej na čelusti chápadla. Nahriadeli 4 je otočné upevněné váhadlo 14,pričom na jeho stranách sú odpružené u-pevnené druhý tažný prvok 13 a prvý taž-ný prvok 18 například reťaze prostredníct-vom odpružených napínacích skrutiek 33prechádzajúcich cez čapy 32, pričom ichkonce sú spojené s prvou kladkou 12 a dru-hou kladkou 13 tak, že čiastočne tieto klad-ky obopínajú vo vzájomne opačnom sme-re. Váhadlo 14 je ďalej stabilizované vočizákladovému rámu 1 prednou pružinou 17a žádnou pružinou 18 s možnosťou nezá-vislého nastavenia predpátia prvou mati-cou 24 a druhou stavacou maticou 25. Me-dzi váhadlo 14 a druhé rameno 6 je vlože-né dorazové teleso 19 opatřené prvou do-razovou skrutkou 20 a druhou dorazovouskrutkou 21.

Na základovom ráme 1 je v mieste vý-chodzieho bodu A uložené nakladacie lůž-ko 22 súčiastok 23, ktoré je výškové pre-staviteíné a má zabudované signalizáciuprnomnosti súčiastky 23 pomocou snímačasúčiastky 37. Vo východzej polohe sa chá-padlo 10 nachádza v priestore nakladacie-ho íbžka 22. Súčiastka 23 sa sklzom dostane do na-kladacieho lůžka 22, kde jej přítomnost sig-nalizuje snímač 37 súčiastky 23. Na povelz riadiaceho systému chápadlo 10 súčiastku23 uchopí, čo signalizuje snímač 36 chá-padla IQ a udělí povel pre spustenie otoč-ného mechanizmu 2, ktorý otáča hriadelom 4. Predná pružina 17 tlačí na váhadlo 14,ktoré sa opiera o prvú dorazové skrutku20, a tým dochádza k otáčaniu váhadla 14spolu s prvým ramenom 5 a druhým rame-nom 6 rýchlosťou ω, otáčania ramena ouhol a, otočenia ramena. Prvý ťažný prvok16 a druhý ťažný prvok 17 sú v relatívnomkl'ude, nedochádza k otáčaniu prvej klad-ky 12 a druhej kladky 13 voči prvému ra-menu 5 a druhému ramenu 6 a uchopenásúčiastka 23 koná dráhu po kružnici s po-lomerom Rj do bodu B. V tomto bode do-chádza k vyrovnaniu krútiacich momentovod prednej pružiny 17 a zadnej pružiny 18na váhadlo 14 a toto zaujme stabilnú polo-hu. Při ďalšom otáčaní prvého ramena 5a druhého ramena 6 dochádza k navíjaniudruhého tažného prvku 15 na druhů klad-ku 13 a súčasne odvíjaniu prvého tažného

Claims (2)

1. 252 5 prvku 16 z prvej kladky 12, čím dochádzak otáčaniu chápadlového telesa 7 rýchlosťouω2 otáčania chapadla. Výsledná dráha sú-čiastky 23 zložená z uhlových rýchlostí ω,a ω<2 má tvar konchoidnej křivky až do bo-du C, pri otočení prvého ramena 5 a dru-hého ramena 6 o uhol a2 druhého úseku drá-hy. V tomto bode sa druhá dorazová skrut-ka 21 oprie o vahadlo 14 a dochádza k otá-čaniu súčiastky 24 po kružnici s polomeromR2 o uhol tretieho úseku dráhy, pri sú-časnom stlačovaní zadnej pružiny 18. Sú-čiastka 23 je přeložená vo vodorovnej ro-vině o vzdialenosť L preloženia ako súčtuprvého úseku Lx preloženia a druhého úse-ku L2 preloženia a vo zvislej rovině z vý-chodzej výšky Ht do odkladacej výšky H2. Predná pružina 17 a zadná pružina 18znižujú zrýchtujúce a spomatujúce momen-ty posobiace na otočný mechanizmus 2.Krajné polohy otočného mechanizmu 2 sig-nalizujú predný snímač 38 a zadný snímač39 otočnej jednotky prostredníctvom prvé-ho krúžku 34 a druhého krúžku 35. Polohavahadla 14 sa nastavuje nastavením pred- 00 2 6 patia prednej pružiny 17 a zadnej pružiny18, a tým aj uhol a otočenia randěn. Uhol εχ vo východzom bode a uhol ε2 vkoncovom bode sa nastavujú přestavením pr-vého tažného prvku 15 a druhého tažnéhoprvku 16. Uhol ε otočenia chapadla je mož-né nastavit prvou dorazovou skrutkou 20a druhou dorazovou skrutkou 21. Podávač podlá vynálezu sa uplatní pripodávaní ohriatych prírezov do kovacích du-tin nástrojov pri zápustkovém kovaní na ko-vacích lisoch. Má možnost jemného nasta-vovania poloh upnutého přířezu v naklada-com a odkladacom mieste, najma pri pře-chode na iné typorozméry súčiastok. Je ur-čený pre automatické kovacie linky, ku kto-rým sú nasadzované priemyselné roboty amože sa napojit na automatické riadiace sy-stémy kovacích liniek. Podávač podl'a vyná-lezu přepojuje zariadenie pre ohřev príre-zov s kovacím lisom, kde priamo vkládápřířez do prvej kovacej dutiny. Pracuje vprekrytom čase spolu s priemyselným robo-tom, a tak výrazné zvyšuje produktivitu ko-vania. řEEDMET

   1. Překladač súčiastok s mechanickouvazbou prvkov pozostávajúci zo základové-ho rámu, na ktorom je upevněné ložiskovételeso a otočný mechanizmus, v ktorých jeotočné uložený hriadel' s upevněnými rov-noběžnými ramenami otočné spojenými schápadlovým telesom prostredníctvom pr-vého čapu s tlakovou přípojkou a druhéhočapu, pričom na chápadlové teleso je na-pojené chápadlo vyznačujúce sa tým, že nahriadeli (4) je otočné uložené váhadlo (14),pričom na jednu jeho stranu je upevněný VYNALEZU prvý tažný prvok (16) druhým koncom spo-jený s prvou kladkou (12) a na druhu stra-nu vahadla (14) je upevněný druhý tažnýprvok (15) druhým koncom spojený s dru-hou kladkou (13), pričom prvá kladka (12)a druhá kladka (13) sú pevne spojené sdruhým čapom (9).
2. 2. Překladač podlá bodu 2 vyznačujúci satým, že na druhom ramene (6) je upevně-né dorazové teleso (19) s upevněnou pr-vou dorazovou skrutkou (20) a druhou do-razovou skrutkou (21). 2 listy výkresoví