CS251848B1 - Řetězový pohon odpruženého záběrového kola terénního motocyklu - Google Patents

Abstract

Účelem řeěení je zlepěeni jízdních vlastností při akceleraci, které je dosaženo tím, že je zabezpečena shoda tuhosti pružení záběrového kola při akceleraci s tuhostí pružení bez akcelerace při jízdě přes vyvýěeniny s nejčastějSlm tvarem nerovnosti a to i při průběžné změně adheze, déle je sníženo ztužení pružení při akceleraci na počátku pružícího zdvihu, zejména při skocích a při dosednutí kola k terénu po ztrátě kontaktu s terénem. Předmětem řeěení jsou kvantitativní výpočtové vztahy pro výpočet funkčních ozměrů se znázorněním konkrétních řeěení. eěenl je možno použít u motokrosových a endurových motocyklů.

Description

Vynález se týká řetězového pohonu odpruženého záběrového kola terénního motocyklu.

V současné době se použivá u většiny předních výrobců řetězový pohon vyznačující ae tím, že střed pastorku motoru leží přibližně ve výši středu čepu Kyvná vidlice, pružící zdvih je rozložen rovnoměrně kolem roviny proložená středem pastorku a středem kyvného čepu a na horní tažnou větev nepůsobí Žádná kladka.

Nevýhodou tohoto *ejrozšlřenSjšlho řešení je, že rameno tahu řetězu k čepu kyvné vidlice není optimální, oož způsobuje odchylky tuhosti pružení od statická charakteristiky ve většině poloh v pružícím zdvihu.

Ke zmenšení uvedená nevýhody jsou známa řešení spočívající v působení kladek na tažnou větev řetězu buď zdola nebo shora, která mají čep upevněn buď na rámu motocyklu nebo na kyvná vidlici nebá je čep kladky totožný s čepem kyvná vidlice.

Nevýhodou stávajících provedeáí s kladkami je jejich nevhodná rozměrové řečení, nebol pro určení rozměrů není známa metoda a tak vesměs tato řešení působí příznivě jen v některé z poloh v pružícím zdvihu a v jiných naopak nepříznivě.

Uvedené nevýhody odstraňuje řetězový pohon odpruženého záběrového kola terénního motocyklu se záběrovým kolem uloženým v kyvná vidlici, s osou tažná větve řetězu vedenou od pastorku motoru nebo od kladky upevněné na rámu, k rozetě, přičemž kladka působí na tažnou větev řetězu buď zdola nebo shora podle vynálezu, jehož podstatou jest, že v poloze statického propružení je vzdálenost r ^L τ f_e i r . [l + 5 . sin/x₈ - y_fl - z/J

V poloze na konci pružení je vzdálenost f_B = r . [i ♦ | . sin - y_n - z*)]

Střed kladky nebo pastorku leží ve stejná vzdálenosti od tečny roztečná kružnice rozety a kružnice opsané ze středu čepu Kyvné vidlice o poloměru rovnám vzdálenosti f a od tečny roztečná kružnice opsaná ze středu čepu kyvné vidlice o poloměru rovnám vzdálenosti ^χ

Hlavni výhodou řetězového pohonu odpruženého záběrového kola terénního motocyklu podle vynálezu je, že nedochází ke změně tuhosti pružení při akceleraci oproti tuhosti pružení bez akcelerace, v celém rozsahu pružícího zdvihu ani při průběžné změně adhezních podmínek.

Na výkresech je schematicky znázorněn řetězový pohon odpruženého záběrového kola terénního motocyklu podle vynálezu. Polohy statického propružení jsou znázorněny plnou čarou, polohy na začátku a konci pružení jsou znázorněny čarou čárkovanou.

Na obr. 1 je znázorněn řetězový pohon odpruženého záběrového kola s kladkou upevněnou na rámu, působící na tažnou větev řetězu zdola, s tíhly nerovností terénu g a s úhly naklopeni motocyklu y.

Na obr, 2 je znázorněn s kladkou upevněnou na rámu, působící na tažnou větev řetězu shora. Na obr. 3 je znázorněn β kladkou upevněnou na čepu kyvná vidlice. Na obr. 4 je znázorněn s kladkou upevněnou na čepu Kyvná vidlice, tvořící zároveň pastorek motoru.

Na obr. 5 je znázorněn s kladkou opevněnou na kyvná vidlici. Na obr. 6 je znázorněn s kladkou tvořící zároveň pastorek motoru a obrácenou polohou čepu kyvné vidlice a pastorku.

Řetězový pohon odpruženého záběrového kola má kyvnou vidlici χ uloženou na čepu 2» Zažná větev £ řetězu je vedena od pastorku 2 nad anebo pod kladkou X k rozetě 2· Kladka X má svůj Čep upevněn bu3 na rámu 2 motocyklu, nebo je čep kladky X totožný s čepem 2* Hpztečná kružnice kladky X anebo pastorku 2 se dotýká -tečny kružnice £ opsané ze středů čepu 2 o poloměru rovném vzdálenosti a roztečná kružnice rozety 2 a tečny kružnice 2 opsaná ze středu čepu 2 ⁰ poloměru rovném vzdálenosti a roztečné kružnice rozety 2· Vzdálenost í8 · L’ ⁺ r . ain /_X)j - y_g - ^/j

Vzdálenost = r . [i + | ’ ^siB ^^n ^yn “ ^zn^ kde £ je poloměr roztečné kružnice rozety 2* je poloměr kyvné vidlice X g je valivý poloměr záběrového kola x je úhel sklonu kyvné vidlice X v poloze statického propružení je úhel sklonu kyvné vidlice χ ▼ poloze na konci pružícího zdvihu y je záporný úhel naklopenl motocyklu při akceleraci, sevřený mezi spojnicí čepu 2 a osy záběrového kola při poloze g statického propružení obou kol motocyklu a spojnicí čepu 2 a osy záběrového kola při stejná poloze χ statického propružení záběrového kola, při předním kole motocyklu na počátku pružícího zdvihu.

y_n je kladný úhel změny naklopenl motocyklu opróti vodorovné rovině, při záběrovém kole na vrcholu vyvýěeniny, v poloze g na konci pružícího zdvihu záběrového kola. Podle experimentálního výzkumu je pro rozvor motocyklu cca 1,5 s.

2b je 10°

2_s je úhel směru záběrové síly k vodorovná rovině při nájezdu na překážku tvaru vyvýěeniny, v poloze a statického propružení. Podle experimentálního výzkumu je největší četnost nájezdových úhlů, pro nájezd záběrového kola o valivém poloměru R u vyvýěenin s úhlem £_g w 28^ je úhel směru záběrová síly k vodorovná rovině při polome a na konci pružícího zdvihu, kdy je záběrové kolo na vrcholu nerovnosti tvaru vyvýěeniny, nebo na dně prohlubně, kde je úhel sklonu vyvýěeniny nebo prohlubně = 0°

Výěe uvedená vztahy pro vzdálenost £_g a vzdálenost £& vztahu vyřešeného běžnými metodami mechaniky pro míru ztužení p jsou odvozeny ze zjednodušeného při akceleraci a,s,n cos x cos/x

A»Ocos z s,n 'a,a a,n β,η s,n a z obdobného vztahu pro míru ztužení p_an bez akcelerace - pouze zahrnující změnu geometrie v průběhu pružícího zdvihu.

_ _ cos x. _ cos z. _ ^ps,n “ -i—· ^a_ _v , bdě fje součinitel ^zs,n ^ye,n “ s,n/ adheze záběrového kola k terénu.

Položením podmínky p„ „ _ « p_ _ a řešením soustavy pro f _n dojdeme ke vztahům podle B) 8) D 81 předmětu tohoto vynálezu. Dosazením geometrických hodnot pro libovolnou polohu v pružícím zdvihu a interpolovaných hodnot y, g můžeme kontrolovat shodu Ejj ⁸ E ^v průběhu celého zdvihu, která je nejdokonalejěí při Bejčaetějších polohách pružení a nejčastějších tvarech nerovností terámu právě při hodnotách vzdáleností £_g a vzdálenosti podle předmětu vynálezu.

Řetězový pohon odpruženého kola terénního motocyklu lze a výhodou použít zejména u motokroaových a endurových motocyklů. Všeobecně je použitelná řešení podle obr. 2 s výhodou s pastorkem 2 umístěným nad čepem 2·

Pro konstrukci, která vyžaduje shodu'vzdáleností £_# se vzdáleností je výhodná využít řešení podle obr. 3, 4. Pro konstrukci s větším svěšením kyvná vidlice 1 je vhodná využít řešení podle obr. 3, 4 a podle obr. 5, kde je využit čs. vynález AO 218207 s kladkou £ upevněnou na kyvné vidlici £. Pro extremně dlouhou vidlici χ s malým svěšením, je možno použít řešení podle obr. £.

Claims (3)

1. Řetězový pohon odpruženého záběrového kola terénního motocyklu se záběrovým kolem uloženým v kyvná vidlici, s tažnou vštví řetězu vedenou od pastorku motoru kolem čepu kyvná vidlice, případně i přes kladku upevněnou na rámu motocyklu nebo na kyvné vidlici, k rozetě, přičemž kladka působí na tažnou větev řetězu buá zdola nebo shora vyznačující se tím, že v poloze (a) statického propružoní je osa tažné vštve (8) řetšzu vedena kolem čepu (2) kyvné vidlice (1) ve vzdálenosti (^fa) - r .[1 + | . sin / x₈ - y_g - z_g/] + 30 »

2. Řetězový pohon odpruženého záběrového kola terénního motocyklu podle bodu 1, vyznačující se tím, že v poloze (n) na konci pružícího zdvihu je osa tažné větvě (8) řetšzu vedena kolem čepu (2) kyvné vidlice (i) ve vzdálenosti (f_n) = r . fl ♦ | . sin /x_a - - z^] ± 30 %

3. Řetšzový pohon odpruženého záběrového kola terénního motocyklu podle bodu 1 nebo 2 vyznačující se tlm, že střed kladky (4), popřípadě pastorku (3) leží ve stejná vzdálenosti od tečny roztečná kružnice rozety (9) a kružnice (6) opsaná ze středu čepu (2) kyvné vidlice (1) o poloměru rovnám vzdálenosti (f_g) a od tečny roztečná kružnice rozety (9) a kružnice (7) opsaná ze středu čepu (2) kyvné vidlice (1) o poloměru rovnám vzdálenosti (f_n).