CS251711B1 - Servozesilovač řízený impulsy - Google Patents

Abstract

Servozesilovač řízený impulsy z generátoru vysílače a vestavěným monostabilnim generátorem, spojeným přes zpětnovazební potenciometr s hřídelí motoru, uspořádaný tak, že monostabilní generátor je spojen s výkonovým spínačem, na jehož výstup je připojen jeden pól motoru, druhý pól motoru je připojen na výstup dalšího výkonového spínače, jehož výstup je současně se vstupem monostabilního generátoru připojen libovolnou spojkou eestou ks generátoru vysílače. Zjednodušený typ servozesilovače umožňuje zjednodušení zapojeni bez konstrukce speciálních'integrovaných obvodů.

Description

Vynález se týká servozesilovače řízeného impulsy.

Doposud, se používají servozesilovače, v nichž dochází k porovnávání impulsů monostabilního generátoru a vstupních impulsů ze zdroje ve speciálních porovnávacích členech s vyhodnocovacími obvody, což vede ke značné složitosti zařízení.

V těchto servozesilovačích jsou použity monostabilní klopný obvod, logické členy, obvody prodlužující chybový impuls a výkonové spínače. Tento typ servozesilovače také většinou vyžaduje výrobu speciálních integrovaných obvodů.

Nyní byl nalezen nový typ servozesilovače řízeného impulsy s vestavěným monostabilním klopným obvodem, spojeným přes zpětnova zební potenciometr s hřídelí motoru, jehož podstata spočívá podle vynáleau v tom, že monostabilní klopný obvod je spojen s výkonovým spínačem, na jehož výstup . je připojen jeden pól motoru a druhý pól motoru je připojen na výstup dalšího výkonového spínače, jehož vstup je současně se vstupem monostabilního klopného obvodu připojen libovolnou spojovou cestou ke generátoru vysílače.Nejnižší délka impulsu monostabilního klopného obvodu musí být rovna nejnižší délce impulsu generátoru vysílače a také největší délka impulsu monostabilního klopného obvodu musí být royna největší délce impulsu generátoru vysílače. Použitím tohoto nového typu servozesilovače dochází ke značnému zjednodušení zapojení a není třeba konstruovat speciální integrované obvody.

K stavbě nového typu servozesilovače je možno použít běžně dostupných součáétek. Motor si díky impulsnímu napájení zachovává svůj kroutící moment. Při poruše přenosu impulsů generátoru vysílače servomechanismus zůstává v poslední poloze.

251 711

- 2 Typ servozesilovace podle vynálezu je možno použit k řízení modelů nebo jiných zařízení pomocí libovolné. spojové cesty.

f

Na přiložených výkresech je na obr. 1 znázorněno schéma βήνοzesilovače podle vynálezu . Monostabilní klopný obvod 1, který je spojen zpětnou vazbou přes potenciometr 6 s motorem 2» j® opatřen v sezrii zapojeným výkonovým spínačem 2, jehož výstup je připojen na jeden pol motoru 2· Druhý pol motoru 3 je spojen s výstupem dalšího výkonového spínače £ umístěného paralelně s monostabiiním klopným obvodem 1 a výkonovým spínačem 2.

Signál z generátoru vysílače pravoúhlých impulsů o střídě 1:1 přeladitelný s výhodou na dvojnásobek stého základního kmitočtu je veden jednak přímo na výkonový spínač 4 a jednak budí monostabilní klopný obvod 1, jehož výstup spíná výkonový spínač 2. Výstupy z obou výkonových spínačů jsou připojeny každý na jeden pol motoru 2· K porovnávání impulsů dochází tedy přímo na motoru 2·

Na obr, 2 je znázorněno podrobné zapojení sevozesilovače. Výkonové spínače 2 a 4 spínají napětí pro motor 2* Monostabilní klopný obvod 1 má časovou konstantu danou : T - 0,8 C(R+P), kde C je kondenzátor v monostabiiním klopném obvodu, R je odpor určující nejnižší délku impulsu a P je zpětnovazební potenciometr, který je,s motorem 3 spojen převodem 1:75*

Claims (1)

1. Servozesilovač řízený impulsy z generátoru vysílače s vestaveným monostabiiním klopným obvodem, spojeným přes zpětnovazební potenciometr s hřídelí motoru, vyznačený tím, že monostabilní klopný obvod (1) je spojen s výkonovým spínačem (2), na jehož výstup je připojen jeden pol motoru (3) a druhý pol motoru (3) je připojen na výstup dalšího výkonového spínače (4), jehož vstup je současně se vstupem monostabilního klopného obvodu (1) připojen ke generátoru (5) vysílače.