CS251508B1 - Pick-up holder - Google Patents

Description

Vynález sa týká držiaka snímačov, (ktorý rieši upnutie a správné napolohovanie snímačov na zváracom horáku, pričom zohledňuje podmienky pre použitie snímačov v technologii oblúkového zvárania is odstavujúcou sa elektrodou v ochranných atmosférách plynov.

Doposial' známe riešenia držiaka snímačov sú realizované pomocou pevného uchytenia alebo osobitnej otočnej jednotky snímačov. Pevné uchytenie držiaka snímačov má tú nevýhodu, že nie je možné zvárať v jednom automatickom cykle aj zvislé aj vodorovné zvary pri použití snímačov.

Nastavenie snímačov sa musí robit ručně mimo automatického cyklu. Nevýhodou osobitných otočných jednotiek snímačov je, že majú vačšiu hmotnost, drahšiu a zložitejšiu výrobu. Ich vačšia hmotnost ovíplyvňuje zaťaženie koncového člena robota.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstránené držiakom snímačov podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že pozostáva z objímky nasunutej na válcová časť zváracieho horáka, ktorá je z vnútornej strany opatřená vybráním, do ktorého zapadá výstupek nosiča, pričom nosič je opatřený drážkou s najmenej dvomi zahíbeniami, do ktorých zasahuje gulička pružné uložená v objímke a výkyvnými, priestorovo nastavitelnými ramenami, v ktorých sú upnuté snímače s ochrannými štitmi. Objímka je uchytená na valcovú časť zváracieho horáka pomocou fixujúceho člena.

Hlavně výholdy držiaka snímačov oproti doterajším riešeniam podlá tohoto vynálezu spočívajú v tom, že tento držiak snímačov je konstrukčně aj výrobně jednoduchší, malého' tvaru, 1'ahký, a tým je možné zvýšit zaťaženie koncového člena robota a můžeme ho konstruovat pre rožne uhly otáčania.

Na připojených obrázkoch je uvedený příklad konkrétného prevedenia držiaka snímačov, ikde na obr. 1 je nárys držiaka snímačov v řeze, na obr. 2 půdorys držiaka snímačov a na obr. 3 je priečny rez objímkou s válcovou častou.

Držiak snímačov .pozostáva z nosiča 1, ktorý má po obvode valcovej časti drážku 8 s aspoň dvomi zahíbeniami 9 (podlá potřeby), NPsič 1 je otočné uložený v objímke 6, ktorá je uchytená na horáku 13 potnocou fixujúceho člena 7 a je z vnútornej strany opatřená vyhraním 14, do ktorého zapadá výstupoik 15 nosiča 1. V objímke 6 je vložená guličlka 11, ktorá je priitláčaná pomocou prítlačnej pružiny 12 a nastavov&cej skrutky 10 alebo pomocou iného ekvivalentného riešenia. Nastavovacou skrutkou 10 nastavujeme silu prítlačnej pružiny 12, ktorá tlačí na guličku 11 zapadajúcu do zahíbenia 9. Pri otáčaní nosiča 1 je na guličke 11 vyvádzaný vačší tlak, působením tlaku nolsiča 1 vybehne zo zahíbenia 9, po dffážke 8 sa presunie do druhej polohy a zapadne do druhého zahíbenia 9.

Gulička 11 slúži ako aretačný člen, ktorý má zamedziť otáčaniu sa nosiča 1 pri menších silách. Výstupok 15 a vybranie 14 sú konstruované tak, aby sa nosič 1 s výkyvnými, priestorovo nastavitelnými ramenami 2, v ktorých sú upnuté snímače 5 s ochrannými štitmi 3 otáčel iba o požadovaný uhol.

Držiak snímačov je možné využiť na automatizovanom technologickom pracovisku s priemyselnými robotmi, kde je potřebné zvárať vo všetkých troch súradnicových osiaich v jednom automatickom cykle pri potrebe snímania zváranej hrany.

Claims (2)

1. PREDMET
2. 1. Držiak snímačov vyznačujúci sa tým, že pozostáva z objímky (6), nasunutý na valcovú časť zváracieho horáka (13), ktorá je z vnútornej strany opatřená vyhraním (14), do ktorého zapadá výstupek (15) nosiča (1), pričom nosič (1) je opa třený drážkou (8), s najmenej dvomi zahíbeniami, do ktorých zasahuje guličlka (11) pružné ulo- VYNALEZU žená v objímke (6) a výkovnými priestorovo nastavitelnými ramenami (2), v ktorých je upnutý snímač (5) s ochrannými štitmi (3). i2. Predmet vynálezu podlá bodu 1, vyznačujúci sa tým, že ob jímka (6) je opatřená fixujúcim členom (7). 1 list výkresov 251508

   obr 2 obr. 3