CS251508B1

CS251508B1 - Sensor Holder

Info

Publication number: CS251508B1
Application number: CS8410236A
Authority: CS
Inventors: Jan Celuch; Anton Kvietok
Original assignee: Jan Celuch; Anton Kvietok
Priority date: 1984-12-21
Filing date: 1984-12-21
Publication date: 1987-07-16
Also published as: CS1023684A1

Abstract

Držiak snímačov je určený pre upnutie snímačov, ich nastavenie a polohovanie v požadovaný uhol (v danom případe o 90°), čo nám zabezpečuje v automátickom cykle zváranie vodorovných aj zvislých zvarov bez prerušenia automatického cyklu. Podstata riešenia je tá, že držiak .snímačov ipoizostáva z objímky, nasunutéj na valcovú časť zváracieho horáka, ktorá je z vnútornej strany opatřená vybráním, do ktorého zapadá výstupok n-osiča, pričom nosič je opatřený drážkou s najmenej dvomi zahíibeniami, do ktorých zasahuje guliička, pružné uložená v objímke a výkyvnými priestorovo nastavitelnými ramenami, v ktorých sú uipnuté snímače s Ochrannými štítmi. Objímka je prichytená na valcoviú časť zváracieho horáka pomocou fixujúceho člena.The sensor holder is designed for clamping the sensors, adjusting them and positioning them at the desired angle (in this case by 90°), which ensures that we can weld both horizontal and vertical welds in an automatic cycle without interrupting the automatic cycle. The essence of the solution is that the sensor holder consists of a sleeve, pushed onto the cylindrical part of the welding torch, which is provided with a recess on the inside, into which the projection of the n-axis fits, while the carrier is provided with a groove with at least two recesses, into which a ball, elastically mounted in the sleeve and swinging spatially adjustable arms, in which the sensors with protective shields are clamped. The sleeve is attached to the cylindrical part of the welding torch by means of a fixing member.

Description

Vynález sa týká držiaka snímačov, (ktorý rieši upnutie a správné napolohovanie snímačov na zváracom horáku, pričom zohledňuje podmienky pre použitie snímačov v technologii oblúkového zvárania is odstavujúcou sa elektrodou v ochranných atmosférách plynov.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a sensor holder (which accommodates clamping and correct positioning of sensors on a welding torch, taking into account the conditions for use of sensors in arc welding technology with a shut-off electrode in shielding gas atmospheres.

Doposial' známe riešenia držiaka snímačov sú realizované pomocou pevného uchytenia alebo osobitnej otočnej jednotky snímačov. Pevné uchytenie držiaka snímačov má tú nevýhodu, že nie je možné zvárať v jednom automatickom cykle aj zvislé aj vodorovné zvary pri použití snímačov.Up to now known sensor holder solutions are realized by means of a fixed attachment or a separate sensor unit. The fixed mounting of the sensor holder has the disadvantage that it is not possible to weld both vertical and horizontal welds in one automatic cycle using sensors.

Nastavenie snímačov sa musí robit ručně mimo automatického cyklu. Nevýhodou osobitných otočných jednotiek snímačov je, že majú vačšiu hmotnost, drahšiu a zložitejšiu výrobu. Ich vačšia hmotnost ovíplyvňuje zaťaženie koncového člena robota.Sensor settings must be made manually outside the automatic cycle. The disadvantage of the special encoder units is that they have a higher weight, more expensive and more complex manufacturing. Their greater weight affects the load on the end member of the robot.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstránené držiakom snímačov podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že pozostáva z objímky nasunutej na válcová časť zváracieho horáka, ktorá je z vnútornej strany opatřená vybráním, do ktorého zapadá výstupek nosiča, pričom nosič je opatřený drážkou s najmenej dvomi zahíbeniami, do ktorých zasahuje gulička pružné uložená v objímke a výkyvnými, priestorovo nastavitelnými ramenami, v ktorých sú upnuté snímače s ochrannými štitmi. Objímka je uchytená na valcovú časť zváracieho horáka pomocou fixujúceho člena.The aforementioned drawbacks are eliminated by the sensor holder according to the invention, which consists of a sleeve inserted on a cylindrical portion of the welding torch having a recess on the inside, into which a projection of the carrier engages, the carrier having a groove with at least two indentations , into which the flexible ball in the sleeve engages and the swinging, spatially adjustable arms, in which the sensors with protective shields are clamped. The sleeve is attached to the cylindrical portion of the welding torch by a fixing member.

Hlavně výholdy držiaka snímačov oproti doterajším riešeniam podlá tohoto vynálezu spočívajú v tom, že tento držiak snímačov je konstrukčně aj výrobně jednoduchší, malého' tvaru, 1'ahký, a tým je možné zvýšit zaťaženie koncového člena robota a můžeme ho konstruovat pre rožne uhly otáčania.In particular, the sensor holder protrusions compared to the present invention consist in that the sensor holder is structurally and manufacturingly simpler, small in shape, lightweight, and thus it is possible to increase the load on the end member of the robot and can be designed for rotational angles of rotation.

Na připojených obrázkoch je uvedený příklad konkrétného prevedenia držiaka snímačov, ikde na obr. 1 je nárys držiaka snímačov v řeze, na obr. 2 půdorys držiaka snímačov a na obr. 3 je priečny rez objímkou s válcovou častou.In the accompanying drawings, an example of a particular embodiment of the sensor holder is shown, although Fig. 1 is a cross-sectional view of the sensor holder, and Fig. 2 is a cross-sectional view of the sensor holder;

Držiak snímačov .pozostáva z nosiča 1, ktorý má po obvode valcovej časti drážku 8 s aspoň dvomi zahíbeniami 9 (podlá potřeby), NPsič 1 je otočné uložený v objímke 6, ktorá je uchytená na horáku 13 potnocou fixujúceho člena 7 a je z vnútornej strany opatřená vyhraním 14, do ktorého zapadá výstupoik 15 nosiča 1. V objímke 6 je vložená guličlka 11, ktorá je priitláčaná pomocou prítlačnej pružiny 12 a nastavov&cej skrutky 10 alebo pomocou iného ekvivalentného riešenia. Nastavovacou skrutkou 10 nastavujeme silu prítlačnej pružiny 12, ktorá tlačí na guličku 11 zapadajúcu do zahíbenia 9. Pri otáčaní nosiča 1 je na guličke 11 vyvádzaný vačší tlak, působením tlaku nolsiča 1 vybehne zo zahíbenia 9, po dffážke 8 sa presunie do druhej polohy a zapadne do druhého zahíbenia 9.The sensor holder consists of a carrier 1 having a groove 8 along its circumference of the cylindrical portion 8 with at least two recesses 9 (as required), the NPD 1 being rotatably mounted in a sleeve 6 which is attached to the burner 13 by the fixing member 7 and is internally. A bead 11 is inserted in the sleeve 6, which is pressed by means of the pressure spring 12 and the adjusting screw 10 or by another equivalent solution. The adjusting screw 10 adjusts the force of the compression spring 12 which presses on the ball 11 engaging the recess 9. When the support 1 is rotated, a greater pressure is exerted on the ball 11, exits from the heater 9 under the pressure of the carrier 1, moves to the second position after the insertion 8, and engages to second heating 9.

Gulička 11 slúži ako aretačný člen, ktorý má zamedziť otáčaniu sa nosiča 1 pri menších silách. Výstupok 15 a vybranie 14 sú konstruované tak, aby sa nosič 1 s výkyvnými, priestorovo nastavitelnými ramenami 2, v ktorých sú upnuté snímače 5 s ochrannými štitmi 3 otáčel iba o požadovaný uhol.The ball 11 serves as a locking member to prevent the support 1 from rotating at lower forces. The protrusion 15 and the recess 14 are designed such that the support 1 with swinging spatially adjustable arms 2, in which the clamped sensors 5 with protective shields 3 are rotated by only the desired angle.

Držiak snímačov je možné využiť na automatizovanom technologickom pracovisku s priemyselnými robotmi, kde je potřebné zvárať vo všetkých troch súradnicových osiaich v jednom automatickom cykle pri potrebe snímania zváranej hrany.The sensor holder can be used in an automated technological workplace with industrial robots, where it is necessary to weld in all three coordinate axes in one automatic cycle with the need to scan the welded edge.

Claims

SUBJECT

Sensor holder, characterized in that it comprises a sleeve (6j) slid onto a cylindrical part of a welding torch (13), which is provided on the inside with a recess (14) in which the projection (15) of the carrier (1) fits. (1) is provided with a groove (8), with at least two recesses in which the ball (11) of the resilient bearing extends in the sleeve (6) and the forged spatially adjustable arms (2) in which the sensor (5j with protective shields) is clamped (3).

i2. The object according to claim 1, characterized in that the sleeve (6j) is provided with a fixing member (7j).

1 sheet of drawings