CS250390B1 - Zařízení pro manipulaci se svitky - Google Patents

Abstract

Zařízení pro manipulaci se svitky řeší plnou mechanizaci se svitky v uvedených provozech všude tam, kde vstupní úsek před technologickým zařízením tvoří otočný zásobník se sklopným předávačem. Uvedeného účelu se dosáhne připevněním dráhy (12) k horní pevné části otočného zásobníku (3), na níž je svými pojezdovými kladkami uložen manipulátor (13), tvořený nosičem (16), jenž má tvar háku s dolním vodorovným pracovním ramenem (18) vertikálně i horizontálně přestavitelným a jenž je opatřen nárazovým spínačem (19) a čidly (17). Ve věnci (6) otočného zásobníku (3) jsou vytvořeny prohlubně v počtu shodném s počtem ramen (7), do kterých jednotlivě zasahuje kladka (9) upevněná na páce (10) spojené s pohyblivou částí silového válce (11) připevněného k nosnému sloupu (5) otočného zásobníku (3 . Sklopná deska sklopného předávače sestává z pevné Části (20), v níž je suvně uložená její pohyblivá část (24), k níž jsou připevněny nosné trny (23) a která je spojena tažným elementem se svým pohonem (25), přičemž pevná část (20) sklopné desky je spojena s pístnici dvojitého silového válce (22).

Description

Zařízení pro manipulaci se svitky řeší plnou mechanizaci se svitky v uvedených provozech všude tam, kde vstupní úsek před technologickým zařízením tvoří otočný zásobník se sklopným předávačem. Uvedeného účelu se dosáhne připevněním dráhy (12) k horní pevné části otočného zásobníku (3), na níž je svými pojezdovými kladkami uložen manipulátor (13), tvořený nosičem (16), jenž má tvar háku s dolním vodorovným pracovním ramenem (18) vertikálně i horizontálně přestavitelným a jenž je opatřen nárazovým spínačem (19) a čidly (17). Ve věnci (6) otočného zásobníku (3) jsou vytvořeny prohlubně v počtu shodném s počtem ramen (7), do kterých jednotlivě zasahuje kladka (9) upevněná na páce (10) spojené s pohyblivou částí silového válce (11) připevněného k nosnému sloupu (5) otočného zásobníku (3 .

Sklopná deska sklopného předávače sestává z pevné Části (20), v níž je suvně uložená její pohyblivá část (24), k níž jsou připevněny nosné trny (23) a která je spojena tažným elementem se svým pohonem (25), přičemž pevná část (20) sklopné desky je spojena s pístnici dvojitého silového válce (22).

Vynález se týká zařízení pro manipulaci se svitky, zejména v tažírnách trubek a řeší plnou mechanizaci manipulace se svitky v uvedených provozech všude tam, kde vstupní úsek před technologickým zařízením tvoří otočný zásobník se sklopným předávačem.

Pro manipulaci se svitky se používají otočné zásobníky se dvěma či více rameny, na které je materiál ve svitcích nakládán ručně nebo mechanicky vysokozdvižnými vozíky nebo specielními závěsy. Odebírání svitků z ramen zásobníku je prováděno obvykle ručně. Jsou známy též zásobníky, na jejichž ramenech jsou umístěny řetězy s nosnými deskami, které mechanickým pohybem transportují svitky směrem z ramen. Rovněž jsou používány zásobníky, u nichž posun svitků po ramenech je prováděn tlačnými mechanismy, které posouvají svitky po ramenech zásobníků k odebíracímu místu. Odebíracím místem je obvykle sklopný předávač. Otáčení zásobníku bývá řešeno buď ručně nebo motoricky s aretací ruční nebo mechanickou.

Společným nedostatkem uvedených zařízení je to, že nesplňují předpoklady pro plnou automatizaci procesu manipulace, zejména proto, že neumožňují spolehlivé mechanizované odebírání svitků po jednom. Nevýhodou zásobníku s mechanickým pohybem svitků za pomocí pohyblivých řetězových transportérů je, že toto zařízení je nutno umístit na každé rameno otočného zásobníku, čímž se zařízení stává složitější a vyžaduje větší počet pohonných jednotek. Kromě toho je tohoto řešení možno použít pouze pro manipulaci se svitky směrem ze zásobníku na sklopný předávač a nikoliv opačně. Nevýhodou zásobníku se zařízením na posouvání svitků je to, že je nutno posouvat všechny svitky na rameni zásobníku. Tím vzniká nebezpečí, že konce svitků se do sebe sklopnou a je znemožněno bezpečné odebírání jednotlivého svitku sklopným předávačem. Rovněž pro opačný směr manipulace totiž ze sklopného předávače na otočný zásobník by hylo nutné instalovati další přesuv,ný mechanismus. Rovněž je nevýhodou to, že známými sklopnými předávači nelze dosáhnout toho, aby svitky různých průměrů a různého průřezu byly pokládány vždy do osy valníku, sloužícího k dalšímu transportu.

Rovněž otáčení zásobníku a jeho přesná aretace nad předávacím místem u dosud známých řešení vyžaduje poměrně složité zařízení nebo ruční zásah obsluhy, zejména s ohledem na skutečnost, že při různě zaplněném zásobníku se mění jeho setrvačnost a tím i dráha doběhu.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro manipulaci se svitky podle vynálezu, tvořené jednak manipulátorem a otočným zásobníkem sestaveným z nosného sloupu, na kterém je točně uložen věnec s rameny a jednak sklopným předávačem tvořeným sklopnou deskou opatřenou nosnými trny. Podstatou vynálezu je, že k horní pevné části otočného zásobníku je připevněn konec dráhy, na nichž je svými pojezdovými kladkami uložen manipulátor tvořený nosičem, jenž má tvar háku s dolním vodorovným pracovním ramenem vertikálně i horizontálně přestavitelným a jenž je opatřen nárazovým spínačem a čidly, jenž mají rozteče podle šířek svitků. Ve věnci otočného zásobníku jsou vytvořeny prohlubně v počtu shodném s počtem ramen, do kterých jednotlivě zasahuje kladka upevněná na páce spojené s pohyblivou částí silového válce připevněného k nosnému sloupu otočného násobníku.

Podstatou vynálezu je dále to, že sklopná deska sklopného předávače sestává z pevné části, v níž je suvně uložena její pohyblivá část, k níž jsou připevněny nosné trny a která je spojena tažným elementem se svým pohonem. Pevná část sklopné desky je spojena s pístnici dvojitého silového válce.

Výhodou zařízení podle vynálezu je dokonalé odebírání svitků z ramen otočného zásobníku a jejich ukládání na trny sklopného předávače a naopak při obráceném technologickém chodu. Výhodou je také jednoduchá aretace otočného zásobníku v předávací poloze, která je prováděna bez názaru a nezávisle na setrvačné hmotě zásobníku. Také je výhodou to, že svitek je uložen do osy valníku bez ohledu na svůj průměr.

Příkladné provedené zařízení podle vynálezu je znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je jeho půdorys včetně s otočných zásobníků a na obr. 2 příčný řez zařízením.

Zařízení v příkladném provedení podle vynálezu je uspořádáno v lince tvořené valníkem 1 pro dopravu svitku 27 od výběhu tažného bubnu 2 k otočným zásobníkům 3. Valník 1 prochází odmašťovacím boxem 4.

Otočný zásobník 3 je tvořen nosným sloupem 5, na kterém je otočně uložen věnec 6 s rameny 7, která jsou tvořena dvěma rovnoběžnými trubkami. Otočný zásobník 3 je opatřen motorem 8. Na věnci 6 jsou vytvořeny tři prohlubně vzdálené od sebe 120°, do kterých zapadá kladka 9, upevněná na páce 10. Tato páka 10 je spojena s pístnici silového válce 11.

K horní pevné části zásobníku 3 je upevněn konec pojezdové dráhy 12 otočného manipulátoru 13, opatřeného motorem 14 pro horizontální pojezd a motorem 15 pro vertikální zdvih nosiče 18, jenž má tvar háku, jehož horní rameno je opatřeno čidly 17, jenž mají rozteče podle šířek svitků 27. Spodní vodorovné pracovní rameno 18 nosiče 16 je uloženo suvně a jeho dráha pojezdu je ukončena nárazovým spínačem 19. V krajní poloze je pracovní rameno 18 drženo pružinou.

Sklopný podávač je tvořen sklopnou des-, kou, jenž sestává z pevné částí 2D, otočné kolem čepu 21 a spojené s pístnici dvojitého

Β

230390 silového válce 2,2. V pevné části 20 sklopné desky je suvně uložena pohyblivá část 24 s trny 23, která je přestavitelná tažným řetězovým elementem spojeným se svým pohonem 25.

Svitky 27 jsou po tažení odbavovány na válečkový dc.pravník 1, po kterém jsou dopravovány do prostoru prvního otočného zásobníku 3. Sklopná deska sklopného předávace je v dolní poloze, tak aby nosné trny 23 byly pod površkou dopravních válečků. To se dosáhne tím, že písty obou prostorů dvojitého silového válce 22 jsou v krajní poloze. V místě sklopného předávača je pohyb dopravníku 1 zastaven. Pohybem pístu kratšího pracovního prostoru dvojitého silového válce 22 zvedne se sklopná deska tak, že nosné trny 23 zasáhnou do dutiny svitku 27. Pohonem 25 jsou trny 23 posunuty tak, až se přitlačí na vnitřní průměr svitku 27. Pohybem pístu delšího pracovního prostoru dvojitého silového válce 22 je sklopná deska se svitkem .27, který visí na trnech 23, zvednuta do svislé polohy. Tento celý postup zvednutí svitku 27 je plně automatizován použitím optoelektrických či induktivních snímačů obvyklým známým způsobem.

V této poloze svitku 27 provede obsluha odříznutí obou konců svitku 27 a odstranění otřepu zařízením 26. Potom zpětným pohybem sklopného předávače je svitek 27 položen zpět na válečky valníku 1 a dopravován dále přes odmašťovací box 4, kde je provedeno proplachování trubek ve svitcích 27, ke druhému otočnému zásobníku 3. V místě tohoto zásobníku 3 je provedeno zvednutí svitku 27 popsaným způsobem. Ve svislé poloze svitku 27 je dán impuls k zapnutí motoru 14, pro horizontální pojezd, který přemístí manipulátor 13 tak, že pracovní rameno 18 nosiče 1S zajede do dutiny svitku 27, popsaným způsobem. Ve svislé poloze svitku 27 je dán impuls k zapnutí motoru 14, pro horizontální pojezd, který přemístí manipulátor 13 tak, že pracovní rameno 18 nosiče IB zajede do dutinky svitku 27, spočívajícího na trnech 23. Skupina čidel 17, umístěná na horním rameni nosiče 16, ovládá pojezd manipulátoru tak, že jakmile první čidlo 17 indikuje okraj svitku 27, je pojezd manipulátoru 13 převeden na mikropojezd a při zasunutí pracovního ramena 18 do svitku 27 další čidlo 17 zastaví pojezd. Funkce čidel 17 se volí dle šířky svitku 27. Po zastavení motoru 14, pro horizontální pojezd manipulátoru 13, je dán impuls ke zvednutí nosiče 16 a svitek 27 je nadzvednut. Po zvednutí svitku 27 je dán impuls k dopřednému pojezdu manipulátoru 13. Nosič 16 přitom prochází mezi trny .23. Svitek 27 je pojezdem dopraven až ke věnci 6 otočného zásobníku 3. V tomto případě se jedná o první svitek 27, který se opře o věnec 6, tím se stlačí spodní pracovní rameno 18 nosiče 16 a sepne nárazový spínač 19, který dá impuls k zastavení pojezdu manipulátoru 13, spuštění nosiče 16 a zpětnému chodu. Při zakládání dalších svitků 27 je řízení pojezdu manipulátoru 13 řízeno čidly 17.

Po zaplnění jednoho ramene 7 otočného zásobníku 3 svitky 27, provede obsluha otočení zásobníku 3 tak, aby do předávací polohy bylo nastaveno prázdné rameno 7. Motor 8 otáčení otočného zásobníku 3 je před zvolenou polohou vypnut nárazovým spínačem 19 a současně působením silového válce 11 je za pomocí páky 10 přitlačena kladka 9, která ve zvolené poloze zapadne do prohlubně na věnci 6. V popsané lince mohou býti svitky 27 při technologickém toku bez odmašťování předávány ze sklopného předávače přímo na ramena 7 prvního otočného zásobníku 3. V tomto případě je funkce manipulátoru 13 shodná s popsanou funkcí.

Konstrukce otočného zásobníku 3 s manipulátorem 13 umožňuje rovněž použití při opačném technologickém toku, to jest v případě, že svitky 27 jsou nakládány na ramena 7 otočného zásobníku 3 a manipulátorem 13 předávány na sklopný předávač, který svitky 27 dává do vstupu technologického zařízení.

Zařízení podle vynálezu je všestranně použitelné v hutních provozech s technologií zpracování materiálu na svitcích, zejména pak v tažírnách trub.

Claims (2)

1. předmEt

   1. Zařízení pro manipulaci se svitky tvořené, jednak manipulátorem a otočným zásobníkem sestaveným z nosného sloupu, na kterém je točně uložen věnec s rameny a jednak sklopným předávačem, tvořeným sklopnou deskou opatřenou nosnými trny, vyznačené tím, že k horní pevné části otočného zásobníku (3) je připevněn konec dráhy (12), na níž je svými pojezdovými kladkami uložen manipulátor (13), tvořený nosičem (16), jenž má tvar háku s dolním vodorovným pracovním ramenem (18) vertikálně i horizontálně přestavitelným a jenž je opatřen nárazovým spínačem (19J a čidly (17), jenž mají rozteče podle šířek svitků (27), kde ve věnci (6) otočného zásobníku (3)

   VYNÁLEZU jsou vytvořeny prohlubně v počtu shodném s počtem ramen (7), do kterých jednotlivě zasahuje kladka (9) upevněná na páce (10) spojené s pohyblivou částí silového válce (11) připevněného k nosnému sloupu (5) otočného zásobníku (3).
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že sklopná deska sklopného předávače sestává z pevné části (20), v níž je suvně uložena její pohyblivá část (24), k níž jsou připevněny nosné trny (23) a která je spojena tažným elementem se svým pohonem (25), přičemž pevná část (20) sklopné desky je spojena s pístnicí dvojitého silového válce