CS250360B1 - Sdružené pracoviště technologické linky - Google Patents

Abstract

Sdružené pracoviště technologické linky je určeno především pro obrábění statorů elektromotorů při velkosériové výrobě. Sdružené pracoviště tvoří tříramenný manipulátor, centrální dopravník a dvě pracovní stanice. Soustružící pracovní stanice je opatřena otočným upínačem, jehož převodová skříň je vybavena automatickou aretací rozpínacího trnu, proti kterému je uspořádán otočný opěrný hrot s krytem vinutí obráběného statoru, k jehož upnutí současně slouží hydraulicky ovládané axiální odsouvací dorazy. Frézovací pracovní stanice je opatřena pevným upínačem s hydraulicky ovládaným odklápěcím ramenem pro zapolohování patek obráběného statoru. Tříramenný manipulátor současně technologicky navazuje svými chapačí na soustružící pracovní stanici, frézovací pracovní stanici a centrální dopravník.

Description

Vynález se týká sdruženého pracoviště technologické linky, zejména na obrábění statorů elektromotorů při velkosériové výrobě, tvořeného jednoúčelovým, nejméně tříramenným manipulátorem, centrálním dopravníkem a nejméně dvěma pracovními stanicemi, z nichž alespoň jedna je vybavena měřicím zařízením rozměrů opracovávaných ploch, napojeným na vyhodnocovací zařízení korekce obráběcích nástrojů.

Statory elektromotorů se až dosud obrábějí na konvenčních soustruzích a frézkách. V pokrokovějších provozech se pro daný účel používají upravené soustruhy a frézky, popřípadě i jednoúčelové stroje. Ve všech případech se však manipulace s obrobky během jejich zakládání a vykládání, během obrábění a kontroly obrobených rozměrů provádí ručně s použitím jednoduchých manipulačních zařízení. Z uvedeného vyplývá i hlavní nevýhoda, která spočívá zejména při velkosériové výrobě v potřebě velkého počtu kvalifikovaných pracovníků i v potřebě značného množství konvenčních nebo upravených strojů. S tím souvisí i požadavky na velké pracovní plochy. Dalším podstatným nedostatkem je nízká produktivita práce a vysoké procento vedlejších a ztrátových časů. Nelze pominout ani riziko úrazu, které je zejména při manipulaci se statory, značné.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje sdružené pracoviště technologické linky podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že soustružící pracovní stanice sdruženého pracoviště je opatřena otočným upínačem, jehož převodová skříň je. vybavena automatickou aretací rotačního rozpínacího trnu, proti kterému je uspořádán otočný opěrný hrot s krytem vinutí, umístěný na natáčecím rameni, otočně uloženém na čepu převodové skříně a jehož hydraulicky ovládané axiální odsouvací dorazy jsou svými dorazovými plochami přivráceny k otočnému opěrnému hrotu, zatímco frézovací pracovní stanice je opatřena pevným upínačem, který je vybaven jednak pevným spodním polohovacím kruhem, umístěným na konzole a opatřenými naváděcím trnem, proti němuž je uspořádán horní polohovací a upínací kruh, umístěný na natáčecím rameni, otočně uloženém na čepu konzoly, jednak hydraulicky ovládaným odklápěcím ramenem s dorazovým čepem, přičemž rovnoměrně rozmístěná ramena jednoúčelového manipulátoru, upevněná na prstenci, otočném kolem své osy a posuvném ve vertikálním směru na sloupu, současně technologicky navazují svými chapači na pracovní stanice a centrální dopravník.

Sdružené pracoviště technologické linky podle vynálezu automatizuje výrobní proces a je vhodné k nasazení v libovolném počtu, podle velikosti série obrobků po jedné nebo po obou stranách centrálního dopravníku obrobků v technologické lince.

Příklad provedení sdruženého pracoviště technologické linky je schematicky znázorněn na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je celkové uspořádání dvou sdružených pracovišť, umístěných po stranách centrálního dopravníku, obr. 2 představuje sdružené pracoviště v nárysu, na obr. 3 je totéž sdružené pracoviště v půdorysu, obr. 4 znázorňuje polohování a upnutí obrobku v soustružící pracovní stanici a na obr. 5 je zobrazeno polohování a upnutí obrobku ve frézovací pracovní stanici.

Po obou stranách centrálního dopravníku jsou uspořádána sdružená pracoviště 10. Jejich počet je limitován pouze dopravní kapacitou centrálního dopravníku 7. Každé sdružené pracoviště 10 je vybaveno jednoúčelovým tříramenným manipulátorem 8, soustružící pracovní stanicí 1 a frézovací pracovní stanicí 6. Tříramenný manipulátor má pevná, vzájemně rovnoměrně rozmístěná ramena 12, upevněná na prstenci 13, otočném kolem své osy a posuvném ve vertikálním směru na sloupu 14. Ramena 12 jsou ukončena speciálními chapači 9, otočnými v pevném cyklu podle potřeby v horizontální rovině. Soustružící pracovní stanice 1 je vybavena otočným upínačem 2, jehož převodová skříň 16, připojená na poháněči elektromotor 30, je opatřena automatickou aretací rotačního rozpínacího trnu 15, proti kterému je uspořádán otočný opěrný hrot 19 s krytem .20 vinutí obráběného statoru 11. Otočný opěrný hrot 19 je umístěn na natáčecím rameni 18, otočně uloženém na čepu 29 převodové skříně 16. Otočný upínač 2 je současně opatřen třemi hydraulicky poháněnými axiálními odsouvacími dorazy 17, které jsou svými dorazovými plochami přivráceny k otočnému opěrnému hrotu 19. Součástí soustružící pracovní stanice 1 je měřicí zařízení 3 rozměrů opracovávaných ploch, napojené na vyhodnocovací zařízení 4 korekce obráběcích nástrojů. Frézovací stanice 6 je vybavena pevným upínačem 5, který sestává z pevného spodního polohovacího kruhu 22, umístěného na konzole 28 a opatřeného naváděcím trnem 21. Proti pevnému spodnímu polohovacímu kruhu 22 je uspořádán horní polohovací a upínací kruh 23, umístěný na natáčecím rameni 24, otočně uloženém na čepu 27 konzoly 28. Pevný upínač 5 je dále opatřen hydraulicky ovládaným odklápěcím polohovacím ramenem 25 s dorazovým čepem 26.

Stator 11 elektromotoru, přiváděný centrálním dopravníkem 7, je odebírán otočným chapačem 9 tříramenného manipulátoru 8 a je přenášen do otočného upínače 2 soustružící pracovní stanice 1. Na statoru 11 se provede soustružení obou centráží, obrobí se dosedací plochy přírub a srazí se hrany. Následuje proměření obou přírub měřicím zařízením 3 a provede se případná korekce obráběcích nástrojů podle údajů vyhodnocovacího zařízení 4. V další fázi je částečně opracovaný stator 11 přenesen do pevného upínače 5 frézovací pracovní stanice 6 a současně nový, dosud neopracovaný stator 11, je přenese do otočného upínače 2 soustružící pracovní stanice 1. V .pevném upínači 5 se provede zapolohovánl patek statoru 11 prostřednictvím dorazového{čepu26, načež se patky ofrézují. Následuje přenesení opracovaného statoru 11 zpět na centrální dopravník 7. Přitom «e -současně přesune částečně opracovaný stator 11 ze soustružící pracovní stanice 1 do frézovací pracovní stanice 6 a další, dosud neopracovaný stator

Claims (1)

1. Sdružené pracoviště technologické linky, zejména na obrábění statorů elektromotorů při velkosériové výrobě, tvořené jednoúčelovým, nejméně tříramenným manipulátorem, centrálním dopravníkem a nejméně dvěma pracovními stanicemi, z nichž alespoň jedna je vybavena měřicím zařízením rozměrů opracovávaných ploch, napojeným na vyhodnocovací zařízení korekce obráběcích nástrojů, vyznačující se tím, že soustružící pracovní stanice (1) je opatřena otočným upínačem .(2.), jehož -převodová skříň (.16) je vybavena automatickou aretací rotačního rozpínacího trnu (15), proti kterému je uspořádán otočný opěrný hrot (19) s krytem (20) vinutí, umístěný na natáčecím rameni (18), otočně uloženém na čepu (29) převodové skříně (16) a jehož'hydraulicky ovládané axiální odsouvací dorazy (17) jsou

   11 z centrálního dopravníku 7 do soustružící pracovní stanice 1.

   S výhodou je možné použít u tříramenného manipulátoru 8 výměnné otočné chapače 9, otočný upínač 2 a pevný upínač 5 vybavit výměnnými polohovacími a upínacími prvky a soustružící pracovní stanici 1 výměnným nožovým držákem, takže je možno na sdruženém pracovišti -technólogické linky obrábět široký sortiment statorů 11, případmě jiných podobných součástí.

   YWÁLEZU svými dorazovými'ploohami přivráceny k otočnému opěrnému .hrotu (19), zatímco frézovací pracovní ^stanice .(6) je opatřena pevmýmmpínačem (5,),-který je vybaven jednak pevným spodním polohovacím kruhem (22i), • umístěným na konzole (28) n-opatřeným navádětíím trnem (21),'proti němuž je uspořádán -horní polohovacím upínací kruh (23), umístěný ma natáčeeím -rameni (24), otočněuloženěm na čepu (27) konzoly (28), jednak hydraulicky ovládaným odklápěcím ramenem (25) s dorazovým čepem (26), přičemž rovnoměrně rozmístěná ramena (12) jednoúčdlového manipulátoru (8), upevněná na prstenci (13), otočném kolem své osy a posuvném ;ve vertikálním směru na sloupu '(14), současně technologicky navazují svými chapač i :('9) na pracovní stanice (1, 6) a centrální dopravník (7).

   5 listů výkresů