CN222891034U - 一种带料仓的复合磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于磨床的技术领域，涉及一种带料仓的复合磨床，包括：复合磨床，所述复合磨床包括磨床底座，所述磨床底座的一侧设置有纵向滑移的夹具工作台，另一侧设置有横向滑移的第一磨具工作台和第二磨具工作台，所述夹具工作台上设置有工件夹具，第一磨具工作台上设置有第一主轴，第二磨具工作台上设置有立柱，立柱前侧设置有竖向滑移的第二主轴；料仓，所述料仓设置在复合磨床的一侧，包括动力装置驱动的转盘，所述转盘上周向设置有若干与工件相适配的物料夹持组件；转移机构，所述转移机构包括架设在复合磨床和料仓上方的桁架，所述桁架上滑移设置有工件转移夹具。本实用新型提供的带料仓的复合磨床，可以简化加工工序，提高加工效率。

Description

一种带料仓的复合磨床

技术领域

本实用新型属于磨床的技术领域，涉及一种带料仓的复合磨床。

背景技术

一些较为复杂的零件如动力卡盘的分油套，在加工时需要加工多个部位，如内圆面、外圆面、外圆台阶面、端面等等。因此需要多台设备进行加工，致使加工工序繁琐，效率不高。而且，现有的磨床设备所配备的上料机构也较为简单，仅为承载工件的料盘，自动化程度不高，如果配备较为复杂的上料机械臂，则设备成本会大幅增加。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种带料仓的复合磨床，可以简化加工工序，提高加工效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：

一种带料仓的复合磨床，包括：

复合磨床，所述复合磨床包括磨床底座，所述磨床底座的一侧设置有纵向滑移的夹具工作台，另一侧设置有横向滑移的第一磨具工作台和第二磨具工作台，所述夹具工作台上设置有工件夹具，所述第一磨具工作台和第二磨具工作台前后设置，所述第一磨具工作台上设置有第一主轴，所述第一主轴上套装有第一砂轮，所述第二磨具工作台上设置有立柱，所述立柱前侧设置有竖向滑移的第二主轴，所述第二主轴上套装有第二砂轮，所述工件夹具、第一主轴和第二主轴分别由其对应的驱动装置驱动旋转；

料仓，所述料仓设置在复合磨床的一侧，包括动力装置驱动的转盘，所述转盘上周向设置有若干与工件相适配的物料夹持组件；

转移机构，所述转移机构包括架设在复合磨床和料仓上方的桁架，所述桁架上滑移设置有工件转移夹具。

在上述的一种带料仓的复合磨床中，所述工件夹具、第一主轴和第二主轴优选为电主轴，所述转盘通过电机驱动。

在上述的一种带料仓的复合磨床中，各工作台通过直线电机或电机丝杆组件驱动，优选的，所述夹具工作台、第一磨具工作台、第二磨具工作台中的一个或多个通过直线电机驱动。

在上述的一种带料仓的复合磨床中，所述物料夹持组件包括若干周向设置的夹杆，若干工件堆栈在夹杆内。进一步的，所述夹杆沿竖直方向设置。另外，夹杆中间还可以设置工件的顶升机构。

在上述的一种带料仓的复合磨床中，所述工件转移夹具包括一对竖向滑移的升降杆，所述升降杆的下端设置有夹持工件的工件转移卡爪。进一步的，所述升降杆通过电机驱动，丝杆机构传动；或者通过电机驱动，齿轮齿条传动。

在上述的一种带料仓的复合磨床中，所述升降杆通过直线模组或电机驱动沿横向滑移在桁架上。

在上述的一种带料仓的复合磨床中，所述料仓中的工件其轴线沿竖直方向设置，所述工件夹具夹持的工件其轴线沿水平方向设置，所述工件转移卡爪可转动的连接在升降杆的下端。进一步的，所述工件转移卡爪通过旋转气缸驱动转动，其转动角度为90°，于水平方向和竖直方向切换。

在上述的一种带料仓的复合磨床中，所述第一砂轮加工工件内圆，所述第二砂轮加工工件外圆和端面。

在上述的一种带料仓的复合磨床中，所述复合磨床还包括修整装置，所述修整装置设置在夹具工作台上并平行于工件夹具。

在上述的一种带料仓的复合磨床中，所述修整装置包括固定在夹具工作台上的修整底座，所述修整底座的前端铰接有动力装置驱动转动的修整悬臂，所述修整悬臂的前端套装有修整砂轮，所述修整悬臂的旋转轴线沿纵向分布，所述修整砂轮的轴线沿横向分布。所述修整砂轮也可以使用金刚笔等。优选的，所述修整悬臂的旋转驱动机构为减速电机。

本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型提供了一种带料仓的复合磨床，改进了磨床结构，可以在同一机床上对工件进行内圆、外圆、端面和台阶面的加工。同时，本实用新型还整合了上料机构，通过转盘式料仓配合工件转移机构，实现了上下料的自动化。本实用新型提供的带料仓的复合磨床，可以简化加工工序，提高加工效率。

2、本实用新型进一步改进了复合磨床的修整装置，将修整装置整合到夹具工作台上，使之有更稳定的结构和更精准的进给，同时，利用旋转机构形成避让结构，使之不会对磨床的正常作业造成影响。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型修整装置的立体图；

附图标记：1、磨床底座；2、夹具工作台；3、第一磨具工作台；4、第二磨具工作台；5、工件夹具；6、第一主轴；7、第一砂轮；8、立柱；9、第二主轴；10、第二砂轮；11、料仓；12、转盘；13、桁架；14、夹杆；15、升降杆；16、工件转移卡爪；17、修整底座；18、修整悬臂；19、修整砂轮。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-3：

一种带料仓的复合磨床，包括：

复合磨床，所述复合磨床包括磨床底座1，所述磨床底座1的一侧设置有纵向滑移的夹具工作台2，另一侧设置有横向滑移的第一磨具工作台3和第二磨具工作台4，所述夹具工作台2上设置有工件夹具5，所述第一磨具工作台3和第二磨具工作台4前后设置，所述第一磨具工作台3上设置有第一主轴6，所述第一主轴6上套装有第一砂轮7，所述第二磨具工作台4上设置有立柱8，所述立柱8前侧设置有竖向滑移的第二主轴9，所述第二主轴9上套装有第二砂轮10，所述工件夹具5、第一主轴6和第二主轴9分别由其对应的驱动装置驱动旋转，在本实施例中，所述工件夹具5、第一主轴6和第二主轴9均采用电主轴驱动。

修整装置，所述修整装置设置在夹具工作台2上并平行于工件夹具5设置，所述修整装置包括固定在夹具工作台2上的修整底座17，所述修整底座17的前端铰接有动力装置驱动转动的修整悬臂18，所述修整悬臂18的前端套装有修整砂轮19，所述修整悬臂18的旋转轴线沿纵向分布，所述修整砂轮19的轴线沿横向分布。在本实施例中，所述修整悬臂18的旋转驱动机构为减速电机。

料仓11，所述料仓11设置在复合磨床的一侧，包括动力装置驱动的转盘12，所述转盘12上周向设置有若干与工件相适配的物料夹持组件，在本实施例中，所述转盘12通过电机驱动；所述物料夹持组件包括若干周向设置的夹杆14，若干工件堆栈在夹杆14内；优选的，所述夹杆14沿竖直方向设置并夹紧工件。另外，夹杆14中间还可以设置工件的顶升机构，用于在上料时顶起工件。

转移机构，所述转移机构包括架设在复合磨床和料仓11上方的桁架13，所述桁架13上滑移设置有工件转移夹具。所述工件转移夹具包括一对竖向滑移的升降杆15，所述升降杆15的下端设置有夹持工件的工件转移卡爪16。进一步的，所述升降杆15通过电机驱动，丝杆机构传动；或者通过电机驱动，齿轮齿条传动。所述升降杆15通过直线模组或电机驱动沿横向滑移在桁架13上。

在本实施例中，为了实现工件的顺利转移，所述料仓11中的工件其轴线沿竖直方向设置，所述工件夹具5夹持的工件其轴线沿水平方向设置，所述工件转移卡爪16可转动的连接在升降杆15的下端。进一步的，所述工件转移卡爪16通过旋转气缸驱动转动，其转动角度为90°，于水平方向和竖直方向切换。

本实施例的工作过程是：

上料：升降杆15向下移动至料仓11上方，工件转移卡爪16抓取待加工工件，然后随升降杆15向上移动，工件转移卡爪16转动90°，使得工件的轴线由竖直方向旋转至水平方向，再沿桁架13移动到复合磨床上方，向下移动至上料工位，对准工件夹具5将工件送入；

加工：工件夹具5夹紧工件随夹具工作台2进给到第一加工工位，第一主轴6随第一模具工作台进给到加工工位，利用第一砂轮7对工件的内圆面进行加工，加工完毕后复位，夹具工作台2进给到第二加工工位，第二主轴9向下移动并随第二模具工作台进给到加工工位，利用第二砂轮10对工件的外圆面、端面和台阶面进行加工，加工完毕后复位；

下料，与上料方式相反，转移机构将加工好的工件转移到料仓11中；

修整，当需要修整时，动力装置驱动修整悬臂18转动，使之从避让位置转动到修整位置，之后随夹具工作台2进给到修整工位，需要修整的砂轮同样进给到修整工位，利用修整砂轮19修整砂轮，修整完毕后，修整悬臂18重新回到避让位置。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带料仓的复合磨床，其特征在于，包括：

复合磨床，所述复合磨床包括磨床底座(1)，所述磨床底座(1)的一侧设置有纵向滑移的夹具工作台(2)，另一侧设置有横向滑移的第一磨具工作台(3)和第二磨具工作台(4)，所述夹具工作台(2)上设置有工件夹具(5)，所述第一磨具工作台(3)和第二磨具工作台(4)前后设置，所述第一磨具工作台(3)上设置有第一主轴(6)，所述第一主轴(6)上套装有第一砂轮(7)，所述第二磨具工作台(4)上设置有立柱(8)，所述立柱(8)前侧设置有竖向滑移的第二主轴(9)，所述第二主轴(9)上套装有第二砂轮(10)，所述工件夹具(5)、第一主轴(6)和第二主轴(9)分别由其对应的驱动装置驱动旋转；

料仓(11)，所述料仓(11)设置在复合磨床的一侧，包括动力装置驱动的转盘(12)，所述转盘(12)上周向设置有若干与工件相适配的物料夹持组件；

转移机构，所述转移机构包括架设在复合磨床和料仓(11)上方的桁架(13)，所述桁架(13)上滑移设置有工件转移夹具。

2.根据权利要求1所述的一种带料仓的复合磨床，其特征在于，所述物料夹持组件包括若干周向设置的夹杆(14)，若干工件堆栈在夹杆(14)内。

3.根据权利要求1所述的一种带料仓的复合磨床，其特征在于，所述工件转移夹具包括一对竖向滑移的升降杆(15)，所述升降杆(15)的下端设置有夹持工件的工件转移卡爪(16)。

4.根据权利要求3所述的一种带料仓的复合磨床，其特征在于，所述料仓(11)中的工件其轴线沿竖直方向设置，所述工件夹具(5)夹持的工件其轴线沿水平方向设置，所述工件转移卡爪(16)可转动的连接在升降杆(15)的下端。

5.根据权利要求1所述的一种带料仓的复合磨床，其特征在于，所述第一砂轮(7)加工工件内圆，所述第二砂轮(10)加工工件外圆和端面。

6.根据权利要求1所述的一种带料仓的复合磨床，其特征在于，所述夹具工作台、第一磨具工作台、第二磨具工作台中的一个或多个通过直线电机驱动。

7.根据权利要求1所述的一种带料仓的复合磨床，其特征在于，所述复合磨床还包括修整装置，所述修整装置设置在夹具工作台(2)上并平行于工件夹具(5)。

8.根据权利要求7所述的一种带料仓的复合磨床，其特征在于，所述修整装置包括固定在夹具工作台(2)上的修整底座(17)，所述修整底座(17)的前端铰接有动力装置驱动转动的修整悬臂(18)，所述修整悬臂(18)的前端套装有修整砂轮(19)，所述修整悬臂(18)的旋转轴线沿纵向分布，所述修整砂轮(19)的轴线沿横向分布。