CS249317B1 - Zapojení pro snímání polohy impulsními snímači - Google Patents

Abstract

Zapojení řeší odměřování polohy pomocí impulsních snímačů a vyhodnocení referenčního bodu. Zapojením se výrazně snížil počet prvků, neboť odpadly nejen obvody spojující čítače s mikropočítačem, ale i další obvody v části vlastního čítání. Podstata spočívá v propojení následujích bloků podle připojeného výkresu: mikropočítače, čítače, uvolnění referenčního signálu, vyhodnocení reference, zpracování signálu a inkrementálních snímačů. Zapojení je možno využít v mikroprocesorových systémech pro řízení pracovních strojů.

Description

Vynález řeší zapojení pro snímání polohy pomocí impulsních snímačů a vyhodnoceni referenčního bodu.

Dosud známá řešení odměřování pomocí impulsních snímačů používají jako čitače obvody nekompatibilní se sběrnicovým systémem předání informace v mikropočítačovém systému. Řešení předpokládá obvody, které toto spojení zprostředkují stejně jako při vyhodnocování referenčního bodu.

Tento nedostatek je odstraněn zapojením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstupy hlavních stop každého inkrementálního snímače jsou připojeny jednak přes jim příslušný obvod zpracování signálu k čítacímu vstupu čítačů a jednak k prvním vyhodnocovacím vstupům bloku vyhodnocení reference, k jehož druhým vyhodnocovacím vstupům je připojen výstup nulové stopy každého inkrementálního snímače, uvolňovací vstup bloku vyhodnoceni reference je připojen k výstupu bloku uvolnění referenčního signálu, výstup bloku vyhodnocení reference je připojen ke vstupu žádosti o přerušení programu mikropočítače, řídicí sběrnice a adresová sběrnice mikropočítače jsou propojeny jednak s jim přísluš nými vstupy čítačů a jednak s jim příslušnými vstupy bloků uvolnění referenčního signálu, na datovou sběrnici mikropočítače jsou připojeny jednak datové svorky čítačů a jednak datové vstupy bloku uvolnění referenčního signálu.

Zapojením podle vynálezu se výrazně snížil počet prvků, nebot odpadly nejen obvody spojující čítače s mikropočítačem, ale i další obvody v části vlastního čítání. Úspora obvodu je patrna ze skutečnosti, že např. pro 16bitové odčítání tří impulsních snímačů je potřeba v bloku čítačů pouze dvou integrovaných obvodů. Ke zjednodušení došlo také v bloku vyhodnocení reference, kde uvolňování zvolených os v oblasti referenční zóny je realizováno jedním obvodem.

Příklad provedení zapojení podle vynálezu je znázorněn na připojeném výkresu představujícím blokové schéma.

Výstupy hlavních stop každého inkremetálního snímače Jó, 6n jsou připojeny jednak přes jim příslušný obvod jj, 5n zpracování signálu k čítacímu vstupu bloku 2 čítačů a jednak k prvním vyhodnocovacím vstupům bloku ji vyhodnocení reference, k jehož druhým vyhodnocovacím vstupům je připojen výstup nulové stopy každého inkrementálního snímače 6n, uvolňovací vstup bloku ý vyhodnocení reference je připojen k výstupu bolku J3 uvolnění referenčního signálu, výstup bloku jj vyhodnocení reference je připojen ke vstupu žádosti o přerušení programu mikropočítače JL> řídicí sběrnice a adresová sběrnice mikropočítače JI jsou propojeny jednak s jim příslušnými vstupy bloku 2 čítačů a jednak s jim příslušnými vstupy bloku 2 uvolnění referenčního signálu, na datovou sběrnici mikropočítače _1 jsou připojeny jednak datové svorky bloku 2 čítačů a jednak datové vstupy bloku 2 uvolnění referenčního signálu.

Výstupy hlavních stop každého inkrementálního snímače _6, 6n jsou přivedeny na jim příslušný obvod 3_, 5n zpracování signálu, v němž jsou upraveny tak, že pro příslušný směr pohybu každého inkrementálního snímače jS, 6n jsou vysílány pulsy z příslušného výstupu obvodu 2< 5n zpracování signálu na příslušný čítači vstup bloku 2 čítačů. Z datových svorek bloku 2 čítačů jsou údaje z jednotlivých čítačů přivedeny na datovou sběrnici mikropočítače 2, v němž jsou příslušným způsobem zpracovány.

Pro vyhodnocení referenčního bodu jsou výstupy hlavních stop a výstup nulové stopy každého inkrementálního snímače 6, 6n přivedeny k příslušným vyhodnocovacím vstupům bloku 4_ vyhodnocení reference, v němž je logický součin hodnot hlavních a nulové stopy každého inkrementálního snímače ř>> 6n uvolněn resp. blokován uvolňovacím vstupem bloku _4 vyhodnocení reference řízeným výstupem bloku 2 uvolnění referenčního signálu. Takto zpracované signály od všech inkrementálních snímačů 6, 6n jsou logicky sečteny a přes výstup bloku 2 vyhodnocení reference přivedeny na vstup žádosti o přerušení programu mikropočítače 1, kde je vyvolán odpovídající program. Vynález je možno využít v mikroprocesorových systémech pro řízení pracovních strojů.

Claims (1)

1. Zapojení pro snímání polohy impuslními snímači obsahující inkrementální snímače, obvody pro zpracování signálů a blok čítačů, vyznačené tim, že výstupy hlavních stop každého inkrementálního snímače (6, 6n) jsou připojeny jednak přes jim příslušný obvod (5, 5n) zpracování signálu k čítacímu vstupu bloku (2) čítačů a jednak k prvním vyhodnocovacím vstupům bloku (4) vyhodnocení reference, k jehož druhým vyhodnocovacím vstupům je připojen výstup nulové stopy každého inkrementálního snímače (6, 6n), uvolňovací vstup bloku (4) vyhodnocení reference je připojen k výstupu bloku (3) uvolnění referenčního signálu, výstup bloku (4) vyhodnoceni reference je připojen ke vstupu žádosti o přerušení programu mikropočítače (1), řídicí sběrnice a adresová sběrnice mikropočítače (1) jsou propojeny jednak s jim příslušnými vstupy bloku (2) čítačů a jednak s jim příslušnými vstupy bloku (3) uvolnění referenčního signálu, na datovou sběrnici mikropočítače (1) jsou připojeny jednak datové svorky bloku (2) čítačů a jednak datové vstupy bloku (3) uvolnění referenčního signálu