CS215152B1 - Zapojení pro připojeni impulsního snímače polohy k mikropočítači - Google Patents

Abstract

Vynález se týká oboru číslicového řízeni strojů, zejména obráběcích, kde řečí připojení impulsního snímače polohy k mikropočítači. Mikropočítač tvoří základ řídicích systémů typu CNC, které přinášejí uživateli řadu výhod. Vynálezu je možno využít všude tam, kde je třeba v mikropočítači zpracovávat údaj z impulsního snímače polohy.

Description

Vynález se týká zapojeni pro připojeni impulsního snímače polohy k mikropočítači, který tvoří výkonnou jednotku například řídícího systému typu CNC pro obráběcí stroje.

H číslicových řídicích systémů například obráběcích strojů so vyskytuje potřeba převést údaje impulsního snímače polohy do číslicové formy a zpřístupnit tyto údaje mikropočítači pro účely zpracování.

U dosavadních řečení se odměřováni polohy pohyblivých částí stroje provádělo pomocí odměřovaclch čítačů, které obsahovaly údaje o poloze. Kapacita odměřovaclch čítačů byla rovna celému rozsahu odměřování. Zpracování údaje odměřování polohy bylo prováděno speciálními obvody pro aritmetická operace. Obojí vede ke značné obvodové náročnosti.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že první, druhý a třetí výstup bloku impulsního snímače polohy jsou připojeny na jim příslušný první, druhy a třetí vstup vyhodnocovacího obvodu, jehož první výstup jo spojen s prvním vstupem reversibilního čítače, s prvním vstupem kontrolního čítače a s prvním vstupem diferenčního členu. Druhý výstup vyhodnocovacího obvodu je spojen s druhým vstupem reversibilního čítače, s druhým vstupem kontrolního čítače a s druhým vstupem diferenčního členu, třetí výstup vyhodnocovacího obvodu je spojen s třetím vstupem kontrolního čítače a s druhým vstupem součinového hradla, jehož první vstup je spojen s výstupem bloku výstupní brány mikropočítače, výstup součinového hradla je spojen na druhý vstup součtového hradla, jehož výstup je zapojen na vstup nulovaclho obvodu. Výstup nulovaclho obvodu je zapojen na nulovací vstup reversibilního čítače, jehož výstup je zapojen informačním kanálem na datový vstup bloku vstupní brány dat. Výstup kontrolního čítače je spojen informačním kanálem s datovým vstupem bloku vstupní brány stavu, jehož čtecí vstup je epojen s druhým výstupem dekodéru adres mikropočítače, jehož třetí výstup je spojen se zápisovým vstupem bloku výstupní brány. První výstup dekodéru adres mikropočítače je spojen s čtecím vstupem bloku vstupní brány dat a prvním vstupem součtového hradla. Výstup bloku vstupní brány dat, výstup bloku vstupní brány stavu a vstup bloku výstupní brány jsou spojeny informačním kanálem a datovou sběrnicí mikropočítače, jehož adresová a řídicí sběrnice je spojena informačním kanálem se vstupem dekodéru adres mikropočítače.

Výhodou zapojení podle vynálezu je možnost zkráceni dálky odměřovacího čítače a zprostředkováni styku odměřovacího čítače s mikropočítačem, který realizuje zpracování údajů odměřováni polohy.

Příklad zapojení podle vynálezu je uveden na výkrese, který představuje blokové schéma.

První, druhý a třetí výstup bloku 1 impulsního snímače polohy je připojen na jim příslušný první, druhý a třetí vstup vyhodnocovacího obvodu 2, jehož první výstup je spojen β prvním vstupem reversibilního čítače 7, s prvním vstupem kontrolního čítače 8 a s prvním vstupem diferenčního členu 12. Druhý výstup vyhodnocovacího obvodu 2 je spojen s druhým vstupem reversibilního čítače 7, s druhým vstupem kontrolního čítače 8 a s druhým vstupem diferenčního členu 12, třetí výstup vyhodnocovacího obvodu 2 je spojen s třetím vstupem kontrolního čítače 8 a s druhým vstupem součinového hradla 4, jehož první vstup je spojen s výstupem bloku 3 výstupní brány mikropočítače, výstup součinového hradla 4 je zapojen na druhý vstup součtového hradla 5, jehož výstup je zapojen na vstup nulovaclho obvodu 6. Výstup nulovaclho obvodu 6 je zapojen na nulovací vstup reversibilnlho čítače 7, jehož výstup je zapojen informačním kanálom na datový vstup bloku 10 vstupní brány dat. Výstup kontrolního čítače 8 je spojen informačním kanálem s datovým vstupem bloku 9 vstupní brány stavu, jehož čtecí vstup je spojen s druhým výstupem dekodéru 11 adres mikropočítače, jehož třetí výstup je spojen se zápisovým vstupem bloku 3 výstupní brány. První výstup dekodéru 11 adres mikropočítače je spojen s čtecím vstupem bloku 10 vstupní brány dat a prvním vstupem součtového hradla 5. Výstup bloku 10 vstupní brány dat, výstup bloku 9 vstupní brány stavu a vstup bloku 3 výstupní brány jsou spojeny informačním kanálem s datovou sběrnici mikropočítače 13. jehož adresová a řídicí sběrnice je spojena informačním kanálem se vstupem dekodéru 11 adres mikropočítače. Výstupem bloku !

215152. 2 impulsního snímače polohy je dvoufázový signál, jehož vyhodnocením ve vyhodnocovacím obvodu 2 se získají impulsy, z nichž každý odpovídá natočení rotoru snímače o 1 odmšřovaci inkrement, například 1/5000 otáčky. Výstup vyhodnocovacího obvodu 2 představují dva impuls nl signály, které jsou vedeny na vstupy reversibilního čítače 7 pro počítání nahoru, resp. dolů. Tímto způsobem se v reversibilnlm čítači 7 nastaví číslo, které odpovídá natočení rotoru snímače. Výstup reversibilního čítače 7 je veden na vstup bloku 10 vstupní brány dat. Touto cestou mikropočítač 13 snímá obsah reversibilního čítače 7. Dekodér 11 adres mikropočítače vysílá čtecí signál, který je veden na vstup bloku 10 vstupní brány dat, kde způsobí připojení bloku 10 brány dat k datové sběrnici mikropočítače 13 - přečtení obsahu brány. Dále je čtecí signál veden na vstup součtového hradla 5. Tento signál představuje zároveň povel pro vyslání impulsu pro nulováni reversibilního čítače 2· Tento impuls vysílá nulovací obvod 6. Stejný nulovací impuls je možno přivést na nulovací vstup reversibilního čítače 7, je-li pomocí bloku 3 výstupní brány zvolen režim nastavení výchozí hodnoty odměřováni polohy, V tomto případě so nulování reversibilního čítače 7 provádí pomocí nulo· vého impulsu snímače, vedeného z vyhodnocovacího obvodu 2 na vstup součinového hradla 4. Tento signál zároveň uručje okamžik přepisu obsahu kontrolního čítače 8 do bloku £ vstupní brány stavu. Je-li kontrolní čítač 8 v počátečním stavu, tj. prvním nulovým impulsem vynulován, musí jeho obsah být roven nule při příchodu nulového impulsu po celou dobu provozu zařízení. Porucha bloku 1. snímače polohy nebo vyhodnocovacího obvodu 2 je touto cestou zjištěna, tj, mikropočítač 13 sejme nenulový obsah bloku 9 vstupní brány. Čtecí signál bloku 9 vstupní brány stavu je veden z dekodéru 11 adres mikropočítače. Na diferenční člen 12, který je použit při řízení pohonu posuvu v uzavřené polohové vazbě, jsou přivedeny impulsy z vyhodnocovacího obvodu stejně jako na kontrolní čítač 8 a reveraibilní čítač 7. Mikropočítač 13 snímá obsah bloku 10 vstupní brány dat a bloku 3 vstupní brány stavu prostřednictvím své datové sběrnice v okamžicích, kdy adresuje příslušné brány při vykonáváni odpovídajících instrukci pro vstup dat. Datová sběrnice mikropočítače 13 slouží také k zápisu dat do bloku 3. výstupní brány dat. Adresová a řidiči sběrnice mikropočítače 13 ovládá vstupy dekodéru 11 adres mikropočítače, jehož výstupy řídí jednak připojováni bloku 9 vstupní brány stavu, resp. bloku 10 vstupní brány dat k datové sběrnici mikropočítače 13 a zápis dat ze sběrnice do bloku 3 výstupní brány.

Vynálezu je možno využít všude tam, kde je třeba zpracovávat v mikropočítači signál z impulsního snímače polohy nebo jiného snímače, jehož výstup má impulsní formu, zejména v systémech pro číslicové řízeni strojů.

Claims (1)

1. PÍEDMÉTVYNÁLEZB

   Zapojení pro připojeni impulsního snímače polohy k mikropočítači, vyznačená tím, že prvni, druhý a třetí výstup bloku (1) impulsního snímače polohy jsou připojeny na jim příslušný první, druhý a třetí vstup vyhodnocovacího obvodu (2), jehož první výstup je spojen s prvním vstupem reversibilního čítače (7), s prvním vstupem kontrolního čítače (8) a a prvním vstupem diferenčního členu (12), přičemž druhý výstup vyhodnocovacího obvodu (2) je spojen s druhým vstupem reversibilního čítače (7), s druhým vstupem kontrolního čítače (8) a s druhým vstupem diferenčního členu (12), třetí výstup vyhodnocovacího obvodu (2) je spojen s třetím vstupem kontrolního čítače (8) a s druhým vstupem součinového hradla (4), jehož prvni vstup je spojen s výstupem bloku (3) výstupní brány mikropočítače, výstup součinového hradla (4) je spojen na druhý vstup součtového hradla (5), jehož výstup je zapojen na vstup nulovacího obvodu (6), výstup nulovacího obvodu (6) je zapcjen na nulovací vstup reversibilního čítače (7), jehož výstup je zapojen informačním kanálem na datový vstup bloku (10) vstupní brány dat, výstup kontrolního čítače (8) je spojen informačním kanálem s datovým vstupem bloku (9) vstupní brány stavu, jehož čtecí vstup je spojen s druhým výstupem dekodéru (11) adres mikropočítače, jehož třetí výstup je spojen se zápisovým vstupem bloku (3) výstupní br^ny. přičemž prvni výstup dekodéru (11) adres mikropočítače je spojen s čtecím vstupem bloku (10) vstupní brány dat a prvním vstupem součtového hradla (5), výstup bloku 410) vstupní brány dat, výstup bloku (9) vstupní brány stavu a vstup bloku (3) výstupní brány jsou spojeny informačním kanálem s datovou sběrnicí mikropočítače (13), jehož adresová a řídicí sběrnice je spojena informačním kanálem se vstupem dekodéru (11) adres mikropočítače.