CS248702B2 - Connection of the remonte control carrier frequency with duplex operation for the loaders with cutting cylinders - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení dálkového ovládání nosným kmitočtem s duplexním provozem na dobývacích a nakládacích důlních strojích s brázdícími válci.

Při hotovení podzemních stavebních děl a v průběhu dobývacích prací v uhelných slojích se v širokém měřítku používají stroje s brázdícími válci. Společným znakem těchto strojů je skutečnost, že tyto stroje jsou pomocí kombinovaných přívodních hadic napojeny na síť, to· znamená uvnitř přívodní hadice jsou umístěny čtyři napájecí žíly a tři ovládací žíly, jejichž průměr je rozdílný. Při provozu stroje je přívodní hadice vystavena stálému namáhání na ohyb, což má za následek krátkou životnost přívodních žil. Ve většině případů jsou poruchy důlních strojů způsobovány poruchami přívodních vodičů. V důsledku velkého počtu ohybů se nejprve přeruší tenčí vodič, který je obvykle v přívodní hadici určen pro přívod ovládacích signálů. V tomto případě je ještě značnou nevýhodou skutečnost, že přetržení tenkého· vodiče se zvenčí nejednou nedá zjistit, což podstatně ztěžuje identifikaci závady.

Další nevýhoda těchto strojů spočívá v tom, že časté opravy, kterými se odstraňují závady způsobené přerušením kabelů, zkracují využitelnou provozní dobu stroje. S o248702 hledem na to, že životnost silnoproudých vedení je podstatně větší než životnost slaboproudých vedení, využívaných k přenosu ovládacích signálů, je možno odstranit nevýhody zmíněných zařízení pouze tehdy, jestliže se nalezne možnost odstranit slaboproudá vedení.

Silnoproudý kabel, který je za provozu pod napětím asi 1 kV, zvyšuje spolehlivost zařízení a snižuje ztrátové časy, vyvolané opravami.

U silnoproudých obvodů se silnoproudá síť často využívá také k přenosu signálů · nosného kmitočtu. Společné charakteristické znaky vysokonapěťových zařízení s přenosem nosných kmitočtů spočívají v tom, že na koncových bodech úseků používaných pro přenos signálů, jsou umístěna taková vlnová hradla, která jsou schopna přenášet i zkratové výkony sítě. Těmto vlnovým hradlům je přiděleno· za úkol snižovat tlumení, vyvolávané v důsledku změn síťové impedance mimo přenosovou dráhu. V duplexních zařízeních s nosným kmitočtem se používá k oddělení směrů hybridů s nosným kmitočtem, které obsahují také umělou impedanci, charakteristickou pro přenosovou dráhu. Předpokladem pro bezreflexní funkci hybridu je vestavění vhodně zvoleného vlnového hradla a umělé impedance. Oba tyto požadavky představují vzájemně si odporující podmínky, přičemž kromě těchto prvků musí dosud známá zařízení ještě obsahovat vazební kondenzátor, vazební filtr a spojovací kabel pro přenos nosného kmitočtu.

Použití těchto konstrukčních prvků s sebou v praxi přináší četné nevýhody, které se projevují i mimo vlastní vedení, protože hmotnost jednoho vlnového hradla dosahuje několik set kilogramů, přičemž současně nelze prakticky realizovat osazení těchto prvků v úzkých důlních prostorách a za skutečně velmi nepříznivých provozních podmínek.

Další nevýhoda ještě spočívá v tom, že u všech přístrojů využívajících nosný kmitočet se musí jak na vysílači, tak také na přijímači provádět transponování kmitočtu, přičemž k tomu je nezbytné použití dvou nebo více křemíkových oscilátorů.

Úkolem vynálezu je vyřešit zapojení pro realizaci dálkového ovládání nosným kmitočtem pomocí duplexního zařízení, napojeného na dobývací a nakládací stroje s brázdícím válcem, pomocí kterého by bylo možno odstranit nedostatky dosud známých zařízení, a které by bylo možno používat i v nepříznivých důlních podmínkách, aniž by bylo nutno přestavovat nebo přerušovat sítě, které jsou dosud v dole instalovány.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje a vytčený úkol řeší zapojení dálkového ovládání nosným kmitočtem s duplexním provozem pro nakladače s brázdícími válci v dolech, s nejméně jedním motorem, který je napájen přes silnoproudý kabel, s nejméně jedním přerušovačem vřazeným mezi silnoproudý kabel a silnoproudou síť, s nejméně jedním vysílacím a - přijímacím zařízením, které je pro přenos signálu spojeno přes dělicí jednotku se silnoproudým kabelem, a se signální houkačkou, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že přerušovač je nastavitelný s druhým přerušovačem vytvořeným jako hlavní spínač spínací řídicí jednotkou, že v oblasti nejméně jednoho motoru je. k silnoproudému kabelu připojena řídicí jednotka, přičemž první výstup řídicí jednotky je přes regulátor a akumulátor připojen k prvnímu vstupu prvního vysílače, druhý vstup prvního vysílače je spojen přes vysílací řídicí jednotku s druhým výstupem řídicí jednotky, zatímco výstup prvního vysílače je spojen se vstupem dělicí jednotky, přijímač je spojen na svém vstupu s výstupem dělicí jednotky a svým výstupem s digitálním přijímačem, jehož výstup je spojen s druhým vstupem řídicí jednotky, přičemž vysílací řídicí jednotka je pro nastavení signální houkačky, dále výstup druhé dělicí jednotky je přes druhý přijímač a druhý digitální přijímač připojen k prvnímu vstupu spínací řídicí jednotky pro přerušovače, zatímco druhý vstup druhé dělicí jednotky je připojen k výstupu druhého vysílače, první vstup druhého vysílače je spojen s jedním výstupem spínací řídicí jednotky a druhý vstup druhého - vysílače přes druhou vysílací řídicí jednotku s dalším výstupem spínací řídicí jednotky, přičemž druhý vstup spínací řídicí jednotky je přes druhý přerušovač vytvořený jako hlavní spínač připojen k silnoproudé síti.

Podstata dalšího výhodného provedení vynálezu spočívá v připojení spoje signální houkačky a vysílací řídicí jednotky prvního vysílače na vstup měřiče admitance, jehož první výstup je spojen s prvním vstupem vysílací řídicí jednotky prvního vysílače, zatímco druhý výstup je spojen se signální houkačkou.

Podle vynálezu je výhodné, jsou-li rozpojovací jednotky vytvořeny ze dvou paralelně zapojených sériových proudových obvodů, z nichž každý je vždy vytvořen z jednoho paralelního a jednoho sériového oscilačního obvodu a vinutí oscilačního obvodu je opatřeno vždy jedním izolačním a jedním přizpůsobovacím sekundárním vinutím.

Je výhodné, jestliže měřič admitance obsahuje generátor tónové frekvence, jehož výstup je spojen přes transformátor .s usměrňovačem a také s vnitřní napájecí jednotkou měřiče admitance, přičemž výstup usměrňovače je spojen se vstupem můstku, jehož jiný vstup je spojen. přes druhý usměrňovač a měřicí transformátor proudu se vstupem měřiče admitance, zatímco druhý výstup měřiče admitance je přes výstupní stupeň a komparátor spojen s výstupem můstku.

Dále je podle vynálezu výhodné, obsahuje-li přijímač nosného kmitočtu vždy jeden koincidenční proudový obvod ochrany proti hluku, který sestává z proudového obvodu, vybaveného pro předávání přijímaných signálů, nebo z proudového obvodu generujícího diferenciální kmitočet a napojeného na výstup předávacího obvodu, přičemž na jeden vstup proudového obvodu pro generování diferenciálního kmitočtu je připojen oscilátor přijímače a výstup obvodu pro generování diferenciálního kmitočtu je připojen na vstup frekvenčního komparátoru, přičemž další výstup je připojen přes dělič na -oscilátor přijímače.

Výhodné provedení vynálezu je dále možno charakterizovat tím, že přijímače obsahují vždy jeden vyhodnocovací obvod, který je napojen na koincidenční proudový obvod pro zajišťování ochrany proti hluku, přičemž vyhodnocovací obvod obsahuje zpožďovací obvod, jehož vstup tvoří vstup vyhodnocovacího obvodu, zatímco jeho- výstup je napojen na vstup -hradla a čítači jednotky, a druhý vstup hradla je spojen přes výstup přijímacího oscilátoru s jiným vstupem -čítači jednotky, jejíž výstup tvoří výstup vyhodnocovacího obvodu.

Použitím dělicího členu pro dělení nosných kmitočtů mohou být z přenosových duplexních zařízení pro přenos signálu vy248702 puštěny následující jednotky: vlnové hradlo· pro- zablokování nosného kmitočtu, hybrid · pracující s nosným kmitočtem, vazební filtr- a slaboproudý kabel, přičemž stačí použít jeden jediný křemíkový - oscilátor. - Transponování kmitočtu je- možno rovněž vypustit, protože nosný kmitočet se -předává s. bezprostřední synchronní modulací a zachycují se s- bezprostředním· snímáním· nosného kmitočtu. Možnost zlepšení kvalitativní charakteristiky přenosu dat, což je v dolech z - hlediska zabezpečení pracovníků a výstroje mimořádně- důležité, dává koincidenční proudový obvod vestavěný do zařízení podle vynálezu, který zajišťuje- ochranu proti hluku, a integrovaný proudový -obvod pro odběr vzorků pro- vyhodnocování doby trvání signálů.

Použitím vhodných dělicích prvků je možno- - uskutečnit přesný přenos signálů i - při silné kolísajícím přetížení sítě bez použití blokujících vlnových hradel a hybridů na nosnou frekvenci.

Další výhoda spočívá v tom, že předávané- signály se na straně přijímače kontrolují a identifikují a k přijímači s.e přivádějí výlučně jen identifikované signály.

Jeden -příklad konkrétního- provedení zapojení podle vynálezu je zobrazen - na výkresech, kde obr. 1 znázorňuje blokové schéma zapojení podle vynálezu, na obr. 2 je podrobné blokové schéma rozpojovací jednotky, tvořící předmět vynálezu, na obr. 3 je detailní pohled na můstkový obvod měřiče admitance, obr. 4 znázorňuje blokové schéma měřiče admitance, obr. 5 znázorňuje koincidenční proudový obvod pro ochranu proti hluku a na obr. 6 je vyhodnocovací obvod.

Pomocí těchto výkresů bude také objasněna činnost zapojení podle vynálezu.

Motory 1, 2, stroje s brázdícími válci, jsou připojeny k silnoproudému kabelu 3 stíněnou důlní přívodní hadicí; silnoproudý kabel 3 - je opatřen izolovaným nulovým bodem; připojení je uskutečněno- prostřednictvím prvního přerušovače 4, konstruovaného jako spínač stroje, a druhého -přerušovače 5, vytvořeného ve formě hlavního spínače. Oba přerušovače 4, 5 jsou umístěny ve spínací kabině, přičemž motory 1, 2 mohou být umístěny ve vzdálenosti až 1 000 metrů od spínací kabiny.

Připojení nosného kmitočtu je zabezpečeno dělicími jednotkami 7, 12, které jednak zajišťují, -že silnoproudá síť je potřebně odizolována vůči vysokonapěťovým signálům a které jednak tvoří selektivní spojovací prvek pro další vedení duplexního signálu nosného kmitočtu. Na dělicí jednotky 7, 12 se napojují vysílače 8, 14, které mají pro každý směr samostatnou frekvenci. Vysílače 8, 14 jsou řízeny křemennými oscilátory.

Pro příjem signálů nosného kmitočtu slouží přijímače 9, 13, zatímco vysílače 8, 14 jsou řízeny vysílacími řídicími jednotkami

10, 15 pro řízení vysílačů 8, 14. Demodulované- signály nosného kmitočtu -se objeví na demodulačních výstupech přijímačů 9, 13, přičemž tyto- výstupy jsou připojeny na vstupy příslušného- digitálního přijímače 11, 16. Digitální přijímače- 1.1,- 16 klasifikují a zpracovávají přijaté signály. Vysílací řídicí jednotky 10, 15 pro řízení vysílačů 8, 14 ovládají oba vysílače 8, 14, - přičemž v tomto obvodu se nachází také příslušné kódování. Druhý vysílač 8 a druhý přijímač 9, jakož i první vysílač 14 a přijímač 13 jsou na obou stranách napojeny na řídicí prvek důlního: stroje, tj, na jedné straně jsou spojeny se spínací řídicí jednotkou 6 -a na druhé straně jsou spojeny s řídicí jednotkou 17. Spínací řídicí jednotka 6 obsahuje- na straně přerušovače povelové relé, vakuové kontakty a SSR-relé, tj. relé v pevné fázi, pomocí kterých je schopna zasahovat do· ovládacích obvodů obou přerušovačů 4, 5.

Kromě jiného- spočívá role řídicí jednotky 17 také v tom, že v době, kdy je na motory 1, 2 přiváděno· -napájecí napětí, - předává jeden -z výstupů řídicí jednotky 17 -signál -na regulátor 18, přičemž regulátor 18 v tomto časovém intervalu nabíjí akumulátor 19. Regulátor 18 je opatřen obvodem pro regulaci - nabíjecího- napětí, - takže se odstraní nebezpečí přílišného,, nabití akumulátoru 19. První vysílač 14 a druhý přijímač 13, nacházející se na straně motorů 1, 2, jsou prostřednictvím vysílacích řídicích jednotek 15 s řídicím obvodem pro řízení prvního· vysílače 14 -opatřeny obvodem měřiče 20 admitance, který kontroluje a řídí funkci signální houkačky 21.

Při využití tohoto příkladného provedení systému -probíhá dálkové ovládání pomocí dálkového povelového- signálu následovně:

Obsluha stroje stiskne na řídicí jednotce 17 tlačítko s označením „zapnuto“, kterým se vyšle povelový -signál k zapnutí zařízení. Povelový signál přichází z výstupu řídicí jednotky 17 k řídicímu obvodu vysílací řídicí jednotky 15 -pro.- ovládání prvního vysílače 14, která připraví povel „zapnout“ pro první vysílač 14 nosného kmitočtu, aby - se umožnilo další vedení povelového signálu vedením. Současně se však přivádí signál jednak k - měřiči 20 admitance, jednak k signální houkačce 21. Pomocí tohoto signálu se může kontrolovat provozuschopnost Signální houkačky 21, tj. zjišťovat, zda je signální houkačka 21 pro případ potřeby schopna vydávat tón. Nachází-li se signální houkačka 21 v provozuschopném stavu, vede první vysílač 14 nosného kmitočtu kódovaný signál přes druhou dělicí jednotku 12 silnoproudou síť a také přes druhou dělicí jednotku 7, umístěnou na přijímací straně k druhému přijímači 9, přičemž modulované signály, opouštějící druhý přijímač 9, jsou vedeny k druhému digitálnímu přijímači 11. V druhém digitálním přijímači 11 se modulované signály vyhodnotí. Po dokončeném vyhodnocení vyšle druhý digitál248702 ní přijímač 11 odpovídající řídicí signál na vstup spínací řídicí jednotky 6, načež spínací řídicí jednotka 6 provede zapnutí. Potom vyšle kanál nosného kmitočtu modulovaný signál povelu „zapnout“ pro jeho přerušení v časovém multiplexním systému. Druhý digitální přijímač 11, umístěný na přívodní straně a vyhodnocující kódy, přivádí tak dlouho signály povelu „zapnout“ na spínací řídicí jednotku 6, dokud se v celém rozsahu vysílacího cyklu, tj. vždy v intervalu 0,1 s, mohou zjistit podmínky pro stav „zapnuto“. Má-li být povel „zapnout“ vysílán po dobu jednoho až dvou vysílacích cyklů nebo zjistí-li se nesprávný povel, odpojí se ihned první přerušovač 4.

Při vydávání povelu „zapnout“ bere zapojení pro dálkové ovládání strojů pomocí nosného kmitočtu v úvahu všechny podmínky, které mají svůj význam pro zabezpečení pracovníků a výstroje v dolech. Důležitou částí těchto předpokladů je skutečnost, že při předávání povelu „zapnuto“ jsou všechny části přenosové cesty na obou stranách předávání nosného kmitočtu a také na připojených jednotkách v bezvadném stavu. Přitom je zabezpečena přednost zastavovacího· povelu „nebezpečí“ před všemi ostatními povely a kódy. Tento požadavek odpovídá zvláštní potřebě zajištění bezpečnosti.

Blokové schéma druhé dělicí jednotky 7 a dělicí jednotky 12 je znázorněno na obr.

2. Kmitočty obou vysílačů 8, 14, umístěných na obou koncích kabelu, který je silnoproudým kabelem 3, a který je používán při přenosu nosného kmitočtu, jsou · označeny jako kmitočty Íaí, Ϊα2· Funkce spínací a dělicí jednotky bude vysvětlena pomocí druhé dělicí jednotky 7, přičemž toto· objasnění se vztahuje i na dělicí jednotku 12.

Dílčí jednotka druhé dělicí jednotky 7, která je na straně vysílače, sestává z prvního paralelního oscilačního obvodu 22 a z prvního sériového· oscilačního obvodu 23, který je naladěn na kmitočet Iai, který odpovídá vysílačové straně, tj. první sériový oscilační obvod 23 má při kmitočtu Íaí minimální impedanci. První paralelní oscilační obvod 22 je naladěn na kmitočet Ía2 jiného vysílače, přičemž zde dosahuje impedance svých maximálních hodnot. Prvnímu paralelnímu oscilačnímu obvodu 22 je přiděleno za úkol oddělovat od sebe oba kmitočty Íaí, Ía2- Druhá dělicí jednotka 7 obsahuje ještě další prvky sériových obvodů, jmenovitě druhý paralelní oscilační obvod a druhý sériový oscilační obvod 25, které jsou zapojeny paralelně se spínací soustavou, zapojenou do série a sestávající z prvního paralelního oscilačního obvodu 22 a z prvního sériového oscilačního obvodu 23, přičemž druhý sériový oscilační obvod je naladěn na kmitočet Ía2. Druhému paralelnímu oscilačnímu obvodu 24 zapojenému do série je přiděleno za úkol zamezovat dalšímu vedení signálu s vysokou úrovní kmitočtu f_A1, tj. zabezpečovat průchod do stanoveného odstupu. Vhodným dimenzováním je možno dosáhnout ve všech případech toho, že oscilační obvody nebudou ovlivňovat ve výraznějším rozsahu naladění dalších obvodů. Vinutí paralelních oscilačních obvodů 22, 24 plní dvojí úlohu. Jednak tvoří primární vinutí transformátoru, upraveného pro oddělování vysokonapěťových a nízkonapěťových složek, jednak tvoří s pomocí sekundárního vinutí, přizpůsobeného primárnímu vinutí průchozí impedanci vysílačů 8, 14, popřípadě přijímačů 9, ·13.

Další úkol dělicích jednotek 7, 12 spočívá v tom, že jednak zamezují přivedení signálů s kmitočtem 50 Hz na výstup vysílače a na vstup přijímače, jednak zamezují projití vysokonapěťového signálu, který je ve vedení, přes oddělovací jednotky do nízkonapěťových proudových obvodů, přičemž současně plní úkoly související s ochranou života pracovníků.

Měřič 20 admitance, ukazující provozuschopnost signální houkačky 21 a měřicí její obvod, je napojen na vysílací řídicí jednotku 15 pro· ovládání vysílače. Měřicí princip pro měření admitance je patrný z obr.

3. Obr. 4 znázorňuje blokové schéma měřiče 20 admitance.

Princip měření admitance je tedy možno seznat z uspořádání zapojení na obr.

3. V můstkovém .obvodu je signál U úměrný proudu signální houkačky 21, zatímco· signál Uu je úměrný napět! na signální houkačce 21. Můsťkové zapojení obsahuje dále potenciometr, s jehož pomocí se můstek vyhodnocuje. Je-li Uu = = U_ki, potom je U/Uu = Κ = Y, přičemž Y představuje admitanci signální houkačky

21. V tomto případě je výchozí napětí můstku AU = 0.

Dosáhne-li nyní změna hodnoty Δϋ určité předem stanovené výše, dochází k požadované změně admitance, přičemž tato změna admitance vyvolá blokovací signál.

Obr. 4 znázorňuje funkci a blokové schéma měřiče 20 admitance. Měřič 20 admitance obsahuje generátor 30 tónového kmitočtu, na jehož vstup je napojen výstup vysílací řídicí jednotky 15 pro· řízení vysílače a který tvoří jeden vstup měřiče 20 admitance. Účinkem vysílací řídicí jednotky 15 pro· ovládání vysílače začíná pracovat generátor 30 tónového kmitočtu, načež se působením měniče proudu rozezní signální houkačka 21. Není-li proudový obvod signální houkačky 21 přerušen, kontroluje se následujícím způsobem:

Transformátor 31 tónové frekvence přivádí signál, úměrný napětí na signální houkačce 21 k usměrňovači 34, který vytváří signál Uu pro můstek 35. Signál U_b úměrný proudu signální houkačky 21, se vytváří ve druhém usměrňovači 33, který je vybaven měřicím transformátorem 32 proudu. Výstupní signál můstku 35 je úměrný admi tanci signální houkačky 21 a ovládá komparátor 36. Podstata funkce těchto prvků spočívá v tom, že dosáhne-li srovnávaná hodnota signálu komparační úrovně, výstupní stupeň 37 se aktivuje, přičemž na výstupu měřiče 20 admitance se objeví blokovací signál, který se přivede na vysílací řídicí jednotku 15. Generátor 30 tónového kmitočtu ovlivňuje vnitřní napájecí jednotku 38, která zásobuje komparátor 36 a výstupní stupeň 37 napájecí energií. Dvěma komparačním hodnotám komparátoru 36 mohou být přiřazeny dvě hodnoty admitance, které mohou být v rozsahu admitance signální houkačky 21 nastaveny libovolně. U zařízení podle vynálezu tak příslušejí nominální admitanci dvě mezní hodnoty.

U dosavadních houkaček, vydávajících předvést, se zjišťuje pouze úplný zkrat nebo úplné přerušení. Pomocí zařízení podle vynálezu mohou být zjišťovány jak sériové, tak také bočníkové vady již v periodě jejich vzniku. Tato· přednost je zvláště významná u prací v podzemí, protože tón signalizující spuštění stroje včas varuje pracovníky, nacházející se v oblasti stroje.

Měřič 20 admitance, upravený pro ovládání a kontrolu signální houkačky 21, vede dálkový povel pro místní a také pro nahodilé a automatické spouštění. Ve spínacím obvodu se může, i když · jen s minimální pravděpodobností, vyskytnout závada na straně přerušovačů 4, 5, takže je nezbytné, aby ve všech případech, kdy zazní tón signální houkačky 21, věnovali pracovníci, nacházející se v okolí stroje, potřebnou pozornost tomuto varovnému signálu. Stejný signál je však také vhodný k tomu, aby se zapnuté časové relé nechalo doběhnout, ale aby se při použití dálkového· řízení s nosným kmitočtem vypnul druhý přerušovač 5 na přívodní straně. Povel je programován tlačítkem a do série zapojeným jazýčkovým relé. Aby bylo možno zamezit nežádoucímu spuštění stroje, jsou proudové obvody jednotlivých relé vůči sobě zablokovány. Relé, zapínající signál „zapnuto“ a jeho přidržovací obvod jsou řešeny tak, že pro splnění své funkce musí být splněny následující podmínky: klidová poloha tlačítka „nebezpečí“ a relé „nebezpečí“ mají odpovídat aktivnímu stavu pro příjem řídicí nosné frekvence, tj. vysílač na napájecí straně se má nacházet ve vysílacím stavu a je-li vstupní vedení v bezvadném stavu, tj. vedení není ani přerušeno ani v něm není zkrat.

Jsou-li splněny obě tyto podmínky, přitáhne se při stisknutí tlačítka „zapnuto“ relé a dostane se přes svůj pomocný kontakt do přidržovacího provozního režimu; vysílač nosného kmitočtu, umístěný na straně stroje, se zapne, řídicí jednotka se rovněž zapne a vyšle kód odpovídající povelu „zapnout“ a přezkouší provozuschopnost signální houkačky 21, přičemž jakmile signální houkačka 21 zazní, začne probíhat zapínací proces, tj. signály nosného kmitočtu s pevně stanoveným kódem se cyklicky dále převádějí se synchronní modulací.

Druhý přijímač 9 signálů nosného kmitočtu obsahuje jeden koincidenční -obvod 44 pro ochranu pro-ti hluku, jehož blokové schéma je patrno z obr. 5. Toto zapojení sestává z obvodu 39, přizpůsobeného pro přenášení nosného· kmitočtu f_Al, f_A2, z přijímacího oscilátoru 43, které jsou napojeny na vstup diferenciálního obvodu 40, přičemž na výstupu tohoto diferenciálního· obvodu 40 se vytváří signál s diferenciální frekvencí, který se potom přivádí na frekvenční komparátor 42. Frekvenční komparátor 42 porovnává signál -zeslabený na děliči 41 přijímacího· oscilátoru 43, s frekvencí základního signálu, přičemž spadá-li odchylka frekvence do rozsahu mezi předem stanovenými mezními hodnotami, objeví se na výstupu přijímací frekvence; jestliže však signál zachycený a vyhodnocený frekvenčním komparátorem 42 leží mimo předem nastavený rozsah, objeví se na výstupu blokovací signál.

Touto úpravou zapojení se zajistí vyloučení možnosti příjmu, považovaného s největší pravděpodobností za mylný signál, v hlučných obvodech.

Na obr. 6 je schematicky znázorněn vyhodnocovací obvod 45, umístěný v přijímačích 9, 13 nosného kmitočtu. Tento· vyhodnocovací obvod 45 je integrovaný snímací obvod pro snímání doby trvání signálu, který může být zvláště výhodně využit při přenosu signálu v prostředí s vysokou hladinou hluku, protože umožňuje identifikaci přijímaného demodulovaného signálu a snižuje pravděpodobnost chybného vyhodnocení přijatého signálu. Podstata jeho· funkce spočívá v tom, že při příjmu signálu s předem stanovenou dobou trvání musí signál ležet uvnitř předem stanoveného· časového· rozmezí, aby se detekce uskutečnila. Jestliže by se signál vymykal předem stanovenému rozsahu, je považován za hlukový signál a není na něj brán zřetel.

Funkce vyhodnocovacího, obvodu 45 je následující:

Demodulovaný signál se přivádí do zpožďovacího obvodu 46, kterým je monostabilní multivibrátor, provádějící opětné spouštění, u kterého je časová konstanta asi o jeden velikostní řád kratší než nejkratší doba trvání signálu. Multivibráior má odstraňovat tyto nejkratší poruchy. Výstup zpožďovacího· obvodu 46 ovládá jednak hradlo 47, jednak druhý dělič 48. Hradlo· 47 teprve tehdy, když je na výstupu zpožďovacího, obvodu 46 příslušný signál. Druhý dělič 48 odděluje o-d signálu hradla 47 stanovenou konstantu a tyto· signály se potom objevují na paralelních výstupech. Výstup proudového obvodu druhého· děliče 48 je napojen na čítači jednotku 49, která sestává · ze tří čítačů a která provádí tak dlouho· sčítání, dokud se na výstupu zpožďovacího obvodu 46 objevuje signál. Když signál skončí, objeví se na výstupu Citaci jednotky 49 v závislosti na provedeném vyhodnocení buď příslušný signál nebo se signál neobjeví. V další fázi se Citaci jednotka 49 opět přestaví na nulu a také hradlo 47 se uzavře. . Jestliže se nyní na výstupu zpožďovacího· obvodu 46 objeví nový signál, opakuje se celý proces znovu. Citací jednotka 49 může být také tvořena pouze jediným čítačem, potom se v takovém případě objeví pouze jediný výstupní signál.

Ochrana vnějších vedení zařízení je zabezpečena vnitřními oscilátory a elektronickými detekčními obvody. Konstrukce a funkce detekčního obvodu je stejná jako u měřiče 20 admitance, protože ve všech případech se škodlivé změny admitance objeví a zaznamenají na příslušném zapojení.

V detekčních obvodech je každé vedení uspořádáno, a kontrolováno nezávisle na ostatních a při vzniku závady okamžitě pře dávají detekční obvody povel pro zablokování, vysílají stavěči signál a příslušnou návěst. Tato· opatření jsou bezpodmínečně nutná, protože mezi vysílači a přijímači nosného kmitočtu a pracovními vedeními obslubovacího’ zařízení je vzdálenost nejméně 3 m, která je překlenuta příslušnými vedeními jako spojovacími prvky, jejichž poškození by vedlo k nesprávné funkci zařízení.

Na straně stroje je zajištěna dodávka energie, potřebné pro spouštění stroje, z akumulátoru 19, opatřeného regulátorem 18, protože pro zásobování vysílače a přijímače nosného kmitočtu není k dispozici žádné další napájecí napětí, dokud se motory 1, 2 nacházejí ve vypnutém stavu. Jsou-li motory 1, 2 zapnuty, nabíjí řídicí jednotka 17 akumulátor 19, přičemž nabíjení je řízeno regulátorem 18. Regulátor 18 je doplněn relé pro kontrolu střídavého proudu, které po zapnutí motorů vypíná signální houkačku 21.

Claims (4)

1. Zapojení dálkového ovládání nosným kmitočtem s duplexním provozem pro nakladače s brázdícími válci v dolech, s nejméně jedním motorem, který je napájen přes silnoproudý kabel, s nejméně jedním přerušovačem vřazeným mezi silnoproudý kabel a silnoproudou síť, s nejméně jedním vysílacím a přijímacím zařízením, které je pro přenos signálu spojeno přes •dělicí jednotku se silnoproudým kabelem, a se signální houkačkou, vyznačující se tím, že přerušovač · (4) je nastavitelný s druhým přerušovačem (5), vytvořeným jako hlavní spínač spínací řídicí jednotkou (6), že v oblasti nejméně jednoho motoru (1, .2) je k silnoproudému kabelu (3) · připojena řídicí jednotka (17), přičemž první výstup řídicí jednotky (17) je přes regulátor (18) a akumulátor (19) připojen k prvnímu vstupu prvního vysílače · (14), druhý vstup prvního vysílače (14) je spojen přes vysílací řídicí jednotku (15) s druhým výstupem řídicí jednotky (17), zatímco výstup prvního* vysílače · (14) je spojen se vstupem dělicí .jednotky (12), přijímač (13) je spojen na svém vstupu s výstupem dělicí jednotky (12) a svým výstupem s digitálním přijímačem (16), jehož výstup je spojen s druhým vstupem řídicí jednotky (17), přičemž vysílací řídicí jednotka (15) je pro· nastavení signální houkačky (21), dále výstup druhé dělicí jednotky (7) je přes druhý přijímač (9) a druhý digitální přijímač (11) připojen k prvnímu vstupu spínací řídicí jednotky (6) pro přerušovače (4, 5), zatímco druhý vstup druhé dělicí jednotky (7) je připojen k výstupu druhého vysílače (8), první vstup druhého vysílače (8) je spojen s jedním výstupem spínací řídicí jedVYNÁLEZU noťky (6) a druhý vstup druhého vysílače (8) přes druhou vysílací řídicí jednotku (10) s dalším výstupem spínací řídicí jednotky (6), přičemž · druhý vstup spínací řídicí jednotky (6) je přes druhý přerušovač (5) vytvořený jako hlavní spínač připojen k silnoproudé síti.

2. Zapojení podle bodu 1 vyznačující se tím, že spoj signální houkačky (21) a vysílací řídicí jednotky (15) prvního vysílače (14) je připojen na vstup měřiče (20) admitance, jehož první výstup je spojen s prvním vstupem vysílací řídicí jednotky (15) prvního vysílače (14), zatímco jeho druhý výstup je spojen se signální houkačkou (21).

3. Zapojení podle bodu 1 nebo· 2 vyznačující se tím, že rozpojovací jednotka (7, 12) je vytvořena ze dvou paralelně zapojených sériových proudových obvodů, přičemž každý sériový obvod je tvořen vždy jedním paralelním oscilačním obvodem (22, · 24, 26, 28) a jedním sériovým oscilačním obvodem (23, 25, 27, 29) a vinutí sériových oscilačních · obvodů (23, 25, 27, 29) jsou opatřena vždy jedním vymezovacím a izolačním sekundárním vinutím.

4. Zapojení podle bodů 2 a 3 vyznačující se tím, že měřič (20) admitance obsahuje generátor (30) tónového kmitočtu, jehož výstup je přes transformátor (31) spojen s .usměrňovačem (34) a také s vnitřní napájecí jednotkou (38) měřiče admitance, přičemž výstup usměrňovače (34) je připojen na vstup můstku (35) a druhý vstup můstku (35) vytváří přes druhý usměrňovač (33) a měřicí transformátor (32) proudu jeden výstup měřiče · (20) admitance je přes vý