CS248702B2 - Connection of the remonte control carrier frequency with duplex operation for the loaders with cutting cylinders - Google Patents
Connection of the remonte control carrier frequency with duplex operation for the loaders with cutting cylinders Download PDFInfo
- Publication number
- CS248702B2 CS248702B2 CS829574A CS957482A CS248702B2 CS 248702 B2 CS248702 B2 CS 248702B2 CS 829574 A CS829574 A CS 829574A CS 957482 A CS957482 A CS 957482A CS 248702 B2 CS248702 B2 CS 248702B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- output
- control unit
- input
- transmitter
- signal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/302—Measuring, signaling or indicating specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká zapojení dálkového ovládání nosným kmitočtem s duplexním provozem na dobývacích a nakládacích důlních strojích s brázdícími válci.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carrier frequency remote control circuit with duplex operation on mining and loading machines with punching rollers.
Při hotovení podzemních stavebních děl a v průběhu dobývacích prací v uhelných slojích se v širokém měřítku používají stroje s brázdícími válci. Společným znakem těchto strojů je skutečnost, že tyto stroje jsou pomocí kombinovaných přívodních hadic napojeny na síť, to· znamená uvnitř přívodní hadice jsou umístěny čtyři napájecí žíly a tři ovládací žíly, jejichž průměr je rozdílný. Při provozu stroje je přívodní hadice vystavena stálému namáhání na ohyb, což má za následek krátkou životnost přívodních žil. Ve většině případů jsou poruchy důlních strojů způsobovány poruchami přívodních vodičů. V důsledku velkého počtu ohybů se nejprve přeruší tenčí vodič, který je obvykle v přívodní hadici určen pro přívod ovládacích signálů. V tomto případě je ještě značnou nevýhodou skutečnost, že přetržení tenkého· vodiče se zvenčí nejednou nedá zjistit, což podstatně ztěžuje identifikaci závady.Rolling machines are widely used in underground construction work and in coal seaming operations. A common feature of these machines is the fact that these machines are connected to the mains by means of combined supply hoses, that is to say four supply wires and three control wires whose diameter is different within the supply hose. When the machine is in operation, the inlet hose is subjected to constant bending stress, resulting in a short service life of the inlet cores. In most cases, failures of mining machines are caused by failures of the supply wires. Due to the large number of bends, the thinner conductor, which is usually intended for supplying the control signals, is first interrupted. In this case, a significant disadvantage is the fact that the breaking of the thin conductor cannot be detected from the outside several times, which makes it difficult to identify the fault.
Další nevýhoda těchto strojů spočívá v tom, že časté opravy, kterými se odstraňují závady způsobené přerušením kabelů, zkracují využitelnou provozní dobu stroje. S o248702 hledem na to, že životnost silnoproudých vedení je podstatně větší než životnost slaboproudých vedení, využívaných k přenosu ovládacích signálů, je možno odstranit nevýhody zmíněných zařízení pouze tehdy, jestliže se nalezne možnost odstranit slaboproudá vedení.A further disadvantage of these machines is that frequent repairs to eliminate cable breakdowns shorten the useful working time of the machine. Considering that the lifetime of power lines is considerably greater than the lifetime of low voltage lines used to transmit control signals, the disadvantages of said devices can only be eliminated if it is found possible to remove the low current lines.
Silnoproudý kabel, který je za provozu pod napětím asi 1 kV, zvyšuje spolehlivost zařízení a snižuje ztrátové časy, vyvolané opravami.A power cable that is under voltage of about 1 kV during operation increases the reliability of the equipment and reduces the loss times caused by repairs.
U silnoproudých obvodů se silnoproudá síť často využívá také k přenosu signálů · nosného kmitočtu. Společné charakteristické znaky vysokonapěťových zařízení s přenosem nosných kmitočtů spočívají v tom, že na koncových bodech úseků používaných pro přenos signálů, jsou umístěna taková vlnová hradla, která jsou schopna přenášet i zkratové výkony sítě. Těmto vlnovým hradlům je přiděleno· za úkol snižovat tlumení, vyvolávané v důsledku změn síťové impedance mimo přenosovou dráhu. V duplexních zařízeních s nosným kmitočtem se používá k oddělení směrů hybridů s nosným kmitočtem, které obsahují také umělou impedanci, charakteristickou pro přenosovou dráhu. Předpokladem pro bezreflexní funkci hybridu je vestavění vhodně zvoleného vlnového hradla a umělé impedance. Oba tyto požadavky představují vzájemně si odporující podmínky, přičemž kromě těchto prvků musí dosud známá zařízení ještě obsahovat vazební kondenzátor, vazební filtr a spojovací kabel pro přenos nosného kmitočtu.For heavy-current circuits, a high-voltage network is also often used to transmit carrier frequency signals. The common features of high-voltage carriers with carrier frequency transmission are that at the end points of the sections used for signal transmission, there are wavelength gates capable of transmitting the short-circuit power of the network. These wave gates are assigned the task of reducing the damping caused by changes in network impedance off the transmission path. In carrier-duplex equipment, it is used to separate the directions of carrier-frequency hybrids, which also contain artificial impedance characteristic of the transmission path. A prerequisite for the reflection-free function of the hybrid is the installation of a suitably selected waveguide and artificial impedance. Both of these requirements are contradictory conditions, and in addition to these elements, the known devices have to include a coupling capacitor, a coupling filter and a carrier cable for carrying the carrier frequency.
Použití těchto konstrukčních prvků s sebou v praxi přináší četné nevýhody, které se projevují i mimo vlastní vedení, protože hmotnost jednoho vlnového hradla dosahuje několik set kilogramů, přičemž současně nelze prakticky realizovat osazení těchto prvků v úzkých důlních prostorách a za skutečně velmi nepříznivých provozních podmínek.The use of these components in practice brings numerous disadvantages, which are manifested even outside the line itself, since the weight of one wave gate reaches several hundred kilograms, while at the same time it is practically impossible to install these elements in narrow mining areas and under really very unfavorable operating conditions.
Další nevýhoda ještě spočívá v tom, že u všech přístrojů využívajících nosný kmitočet se musí jak na vysílači, tak také na přijímači provádět transponování kmitočtu, přičemž k tomu je nezbytné použití dvou nebo více křemíkových oscilátorů.A further disadvantage is that in all devices using a carrier frequency, both the transmitter and the receiver have to be transposed by a frequency, using two or more silicon oscillators.
Úkolem vynálezu je vyřešit zapojení pro realizaci dálkového ovládání nosným kmitočtem pomocí duplexního zařízení, napojeného na dobývací a nakládací stroje s brázdícím válcem, pomocí kterého by bylo možno odstranit nedostatky dosud známých zařízení, a které by bylo možno používat i v nepříznivých důlních podmínkách, aniž by bylo nutno přestavovat nebo přerušovat sítě, které jsou dosud v dole instalovány.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a wiring for realizing remote carrier control by means of a duplex device connected to mining and loading machines with a punching roller, which can eliminate the drawbacks of the prior art devices and can be used in unfavorable mining conditions without it was necessary to rebuild or interrupt the networks that are still installed in the mine.
Výše uvedené nedostatky odstraňuje a vytčený úkol řeší zapojení dálkového ovládání nosným kmitočtem s duplexním provozem pro nakladače s brázdícími válci v dolech, s nejméně jedním motorem, který je napájen přes silnoproudý kabel, s nejméně jedním přerušovačem vřazeným mezi silnoproudý kabel a silnoproudou síť, s nejméně jedním vysílacím a - přijímacím zařízením, které je pro přenos signálu spojeno přes dělicí jednotku se silnoproudým kabelem, a se signální houkačkou, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že přerušovač je nastavitelný s druhým přerušovačem vytvořeným jako hlavní spínač spínací řídicí jednotkou, že v oblasti nejméně jednoho motoru je. k silnoproudému kabelu připojena řídicí jednotka, přičemž první výstup řídicí jednotky je přes regulátor a akumulátor připojen k prvnímu vstupu prvního vysílače, druhý vstup prvního vysílače je spojen přes vysílací řídicí jednotku s druhým výstupem řídicí jednotky, zatímco výstup prvního vysílače je spojen se vstupem dělicí jednotky, přijímač je spojen na svém vstupu s výstupem dělicí jednotky a svým výstupem s digitálním přijímačem, jehož výstup je spojen s druhým vstupem řídicí jednotky, přičemž vysílací řídicí jednotka je pro nastavení signální houkačky, dále výstup druhé dělicí jednotky je přes druhý přijímač a druhý digitální přijímač připojen k prvnímu vstupu spínací řídicí jednotky pro přerušovače, zatímco druhý vstup druhé dělicí jednotky je připojen k výstupu druhého vysílače, první vstup druhého vysílače je spojen s jedním výstupem spínací řídicí jednotky a druhý vstup druhého - vysílače přes druhou vysílací řídicí jednotku s dalším výstupem spínací řídicí jednotky, přičemž druhý vstup spínací řídicí jednotky je přes druhý přerušovač vytvořený jako hlavní spínač připojen k silnoproudé síti.The above-mentioned deficiencies are eliminated and the problem is solved by connection of remote control with carrier frequency with duplex operation for loaders with cut-off rollers in mines, with at least one motor powered by power cable, with at least one breaker interconnected between power cable and power network, one transmitting and receiving device which is connected to a power cable splitter unit and a signal horn according to the invention for transmitting a signal, according to the invention, characterized in that the interrupter is adjustable with a second interrupter formed as a master switch by a switching control unit; in the area of at least one engine is. a control unit is connected to the power cable, wherein the first control unit output is connected via the controller and the battery to the first input of the first transmitter, the second input of the first transmitter is connected via the transmitter control unit to the second output of the control unit, , the receiver is connected at its input to the output of the splitter unit and its output to a digital receiver, the output of which is coupled to the second input of the control unit, wherein the transmitting control unit is for adjusting the signal horn. the receiver connected to the first input of the switching control unit for the breakers, while the second input of the second splitter unit is connected to the output of the second transmitter, the first input of the second transmitter is connected to one output of the switching control unit and a second input of the second transmitter via a second transmitting control unit with a further output of the switching control unit, the second input of the switching control unit being connected to the power network via a second breaker configured as a master switch.
Podstata dalšího výhodného provedení vynálezu spočívá v připojení spoje signální houkačky a vysílací řídicí jednotky prvního vysílače na vstup měřiče admitance, jehož první výstup je spojen s prvním vstupem vysílací řídicí jednotky prvního vysílače, zatímco druhý výstup je spojen se signální houkačkou.According to a further advantageous embodiment of the invention, the signal horn connection of the first transmitter is connected to the input of the admittance meter, the first output of which is connected to the first input of the transmitter of the first transmitter, while the second output is connected to the signal horn.
Podle vynálezu je výhodné, jsou-li rozpojovací jednotky vytvořeny ze dvou paralelně zapojených sériových proudových obvodů, z nichž každý je vždy vytvořen z jednoho paralelního a jednoho sériového oscilačního obvodu a vinutí oscilačního obvodu je opatřeno vždy jedním izolačním a jedním přizpůsobovacím sekundárním vinutím.According to the invention, it is advantageous if the disconnecting units are formed from two parallel connected series current circuits, each of which is each formed from one parallel and one series oscillating circuit, and the oscillating circuit winding is each provided with an insulating and one matching secondary winding.
Je výhodné, jestliže měřič admitance obsahuje generátor tónové frekvence, jehož výstup je spojen přes transformátor .s usměrňovačem a také s vnitřní napájecí jednotkou měřiče admitance, přičemž výstup usměrňovače je spojen se vstupem můstku, jehož jiný vstup je spojen. přes druhý usměrňovač a měřicí transformátor proudu se vstupem měřiče admitance, zatímco druhý výstup měřiče admitance je přes výstupní stupeň a komparátor spojen s výstupem můstku.Preferably, the admittance meter comprises a tone frequency generator whose output is coupled via a rectifier transformer, as well as an internal admittance meter power supply unit, the rectifier output being coupled to a bridge input whose other input is coupled. via the second rectifier and current transformer with the admittance meter input, while the second admittance meter output is connected to the bridge output via the output stage and the comparator.
Dále je podle vynálezu výhodné, obsahuje-li přijímač nosného kmitočtu vždy jeden koincidenční proudový obvod ochrany proti hluku, který sestává z proudového obvodu, vybaveného pro předávání přijímaných signálů, nebo z proudového obvodu generujícího diferenciální kmitočet a napojeného na výstup předávacího obvodu, přičemž na jeden vstup proudového obvodu pro generování diferenciálního kmitočtu je připojen oscilátor přijímače a výstup obvodu pro generování diferenciálního kmitočtu je připojen na vstup frekvenčního komparátoru, přičemž další výstup je připojen přes dělič na -oscilátor přijímače.Furthermore, according to the invention it is advantageous if the carrier frequency receiver always comprises one coincidence current circuit of the noise protection, which consists of a current circuit equipped for transmitting the received signals or a current circuit generating a differential frequency and connected to the output of the transfer circuit. the input of the differential frequency generating circuit is connected to the receiver oscillator and the output of the differential frequency generating circuit is connected to the frequency comparator input, with the other output connected via a divider to the receiver oscillator.
Výhodné provedení vynálezu je dále možno charakterizovat tím, že přijímače obsahují vždy jeden vyhodnocovací obvod, který je napojen na koincidenční proudový obvod pro zajišťování ochrany proti hluku, přičemž vyhodnocovací obvod obsahuje zpožďovací obvod, jehož vstup tvoří vstup vyhodnocovacího obvodu, zatímco jeho- výstup je napojen na vstup -hradla a čítači jednotky, a druhý vstup hradla je spojen přes výstup přijímacího oscilátoru s jiným vstupem -čítači jednotky, jejíž výstup tvoří výstup vyhodnocovacího obvodu.A preferred embodiment of the invention is further characterized in that the receivers each comprise one evaluation circuit connected to a coincidence current circuit for providing noise protection, the evaluation circuit comprising a delay circuit whose input forms the input of the evaluation circuit while its output is connected the gate input and counter units, and the second gate input is connected via the output of the receiving oscillator to another input unit counter, the output of which is the output of the evaluation circuit.
Použitím dělicího členu pro dělení nosných kmitočtů mohou být z přenosových duplexních zařízení pro přenos signálu vy248702 puštěny následující jednotky: vlnové hradlo· pro- zablokování nosného kmitočtu, hybrid · pracující s nosným kmitočtem, vazební filtr- a slaboproudý kabel, přičemž stačí použít jeden jediný křemíkový - oscilátor. - Transponování kmitočtu je- možno rovněž vypustit, protože nosný kmitočet se -předává s. bezprostřední synchronní modulací a zachycují se s- bezprostředním· snímáním· nosného kmitočtu. Možnost zlepšení kvalitativní charakteristiky přenosu dat, což je v dolech z - hlediska zabezpečení pracovníků a výstroje mimořádně- důležité, dává koincidenční proudový obvod vestavěný do zařízení podle vynálezu, který zajišťuje- ochranu proti hluku, a integrovaný proudový -obvod pro odběr vzorků pro- vyhodnocování doby trvání signálů.Using a splitter for carrier frequencies, the following units can be dropped from the duplex transmission equipment of the vy248702: waveguide · carrier lockout, hybrid · carrier frequency carrier, coupler- and low-current cable using just one single silicon - oscillator. Frequency transposition can also be omitted because the carrier frequency is transmitted with immediate synchronous modulation and is captured with the immediate scanning of the carrier frequency. The possibility of improving the qualitative characteristics of data transmission, which is extremely important in the mines for worker and equipment security, is provided by the coincidence circuit built into the device according to the invention which provides noise protection and the integrated current sampling circuit for evaluation signal duration.
Použitím vhodných dělicích prvků je možno- - uskutečnit přesný přenos signálů i - při silné kolísajícím přetížení sítě bez použití blokujících vlnových hradel a hybridů na nosnou frekvenci.By using suitable splitters, it is possible to - accurately transmit the signals i - in the case of strong fluctuating network congestion without using blocking waveguides and hybrids to the carrier frequency.
Další výhoda spočívá v tom, že předávané- signály se na straně přijímače kontrolují a identifikují a k přijímači s.e přivádějí výlučně jen identifikované signály.A further advantage is that the transmitted signals are checked and identified on the receiver side and only the identified signals are brought to the receiver.
Jeden -příklad konkrétního- provedení zapojení podle vynálezu je zobrazen - na výkresech, kde obr. 1 znázorňuje blokové schéma zapojení podle vynálezu, na obr. 2 je podrobné blokové schéma rozpojovací jednotky, tvořící předmět vynálezu, na obr. 3 je detailní pohled na můstkový obvod měřiče admitance, obr. 4 znázorňuje blokové schéma měřiče admitance, obr. 5 znázorňuje koincidenční proudový obvod pro ochranu proti hluku a na obr. 6 je vyhodnocovací obvod.One example of a particular embodiment of the circuit according to the invention is shown in the drawings, wherein Fig. 1 shows a block diagram of the circuit according to the invention; Fig. 2 is a detailed block diagram of the disconnecting unit forming the subject of the invention; 4 shows a block diagram of an admittance meter; FIG. 5 shows a coincidence current circuit for protection against noise; and FIG. 6 shows an evaluation circuit.
Pomocí těchto výkresů bude také objasněna činnost zapojení podle vynálezu.These drawings will also illustrate the operation of the circuit according to the invention.
Motory 1, 2, stroje s brázdícími válci, jsou připojeny k silnoproudému kabelu 3 stíněnou důlní přívodní hadicí; silnoproudý kabel 3 - je opatřen izolovaným nulovým bodem; připojení je uskutečněno- prostřednictvím prvního přerušovače 4, konstruovaného jako spínač stroje, a druhého -přerušovače 5, vytvořeného ve formě hlavního spínače. Oba přerušovače 4, 5 jsou umístěny ve spínací kabině, přičemž motory 1, 2 mohou být umístěny ve vzdálenosti až 1 000 metrů od spínací kabiny.Motors 1, 2, machines with punching rollers, are connected to the power cable 3 by a shielded mine inlet hose; power cable 3 - is equipped with an insulated zero point; the connection is effected by means of a first interrupter 4 designed as a machine switch and a second interrupter 5 formed as a main switch. Both interrupters 4, 5 are located in the switching cab, whereby the motors 1, 2 can be located up to 1000 meters from the switching cab.
Připojení nosného kmitočtu je zabezpečeno dělicími jednotkami 7, 12, které jednak zajišťují, -že silnoproudá síť je potřebně odizolována vůči vysokonapěťovým signálům a které jednak tvoří selektivní spojovací prvek pro další vedení duplexního signálu nosného kmitočtu. Na dělicí jednotky 7, 12 se napojují vysílače 8, 14, které mají pro každý směr samostatnou frekvenci. Vysílače 8, 14 jsou řízeny křemennými oscilátory.The connection of the carrier frequency is provided by dividing units 7, 12 which, on the one hand, ensure that the high-voltage network is necessarily isolated from the high-voltage signals and which, on the other hand, forms a selective connecting element for further routing the duplex carrier signal. Transmitters 8, 14, which have a separate frequency for each direction, are connected to the dividing units 7, 12. The transmitters 8, 14 are controlled by quartz oscillators.
Pro příjem signálů nosného kmitočtu slouží přijímače 9, 13, zatímco vysílače 8, 14 jsou řízeny vysílacími řídicími jednotkamiReceivers 9, 13 serve to receive carrier frequency signals, while transmitters 8, 14 are controlled by the transmitter control units
10, 15 pro řízení vysílačů 8, 14. Demodulované- signály nosného kmitočtu -se objeví na demodulačních výstupech přijímačů 9, 13, přičemž tyto- výstupy jsou připojeny na vstupy příslušného- digitálního přijímače 11, 16. Digitální přijímače- 1.1,- 16 klasifikují a zpracovávají přijaté signály. Vysílací řídicí jednotky 10, 15 pro řízení vysílačů 8, 14 ovládají oba vysílače 8, 14, - přičemž v tomto obvodu se nachází také příslušné kódování. Druhý vysílač 8 a druhý přijímač 9, jakož i první vysílač 14 a přijímač 13 jsou na obou stranách napojeny na řídicí prvek důlního: stroje, tj, na jedné straně jsou spojeny se spínací řídicí jednotkou 6 -a na druhé straně jsou spojeny s řídicí jednotkou 17. Spínací řídicí jednotka 6 obsahuje- na straně přerušovače povelové relé, vakuové kontakty a SSR-relé, tj. relé v pevné fázi, pomocí kterých je schopna zasahovat do· ovládacích obvodů obou přerušovačů 4, 5.10, 15 to control the transmitters 8, 14. The demodulated carrier frequency signals appear at the demodulation outputs of the receivers 9, 13, the outputs being connected to the inputs of the respective digital receiver 11, 16. The digital receivers 1.1, 16 classify them. and process the received signals. The transmitter control units 10, 15 for controlling the transmitters 8, 14 control both transmitters 8, 14, and the coding is also present in this circuit. The second transmitter 8 and the second receiver 9 as well as the first transmitter 14 and the receiver 13 are connected on both sides to the mining control element: the machines, i.e., on the one hand, are connected to the switching control unit 6 -and The switching control unit 6 comprises, on the breaker side, a command relay, a vacuum contact and an SSR relay, i.e. a solid-state relay, by means of which it is able to interfere with the control circuits of both breakers 4, 5.
Kromě jiného- spočívá role řídicí jednotky 17 také v tom, že v době, kdy je na motory 1, 2 přiváděno· -napájecí napětí, - předává jeden -z výstupů řídicí jednotky 17 -signál -na regulátor 18, přičemž regulátor 18 v tomto časovém intervalu nabíjí akumulátor 19. Regulátor 18 je opatřen obvodem pro regulaci - nabíjecího- napětí, - takže se odstraní nebezpečí přílišného,, nabití akumulátoru 19. První vysílač 14 a druhý přijímač 13, nacházející se na straně motorů 1, 2, jsou prostřednictvím vysílacích řídicích jednotek 15 s řídicím obvodem pro řízení prvního· vysílače 14 -opatřeny obvodem měřiče 20 admitance, který kontroluje a řídí funkci signální houkačky 21.Among other things, the role of the control unit 17 also lies in the fact that at the time when the supply voltage is applied to the motors 1, 2, one of the outputs of the control unit 17 transmits a signal to the regulator 18, the regulator 18 in this. The controller 18 is provided with a circuit for regulating the charging voltage, so that the risk of overcharging the battery 19 is eliminated. The first transmitter 14 and the second receiver 13, located on the motor side 1, 2, are via transmitters. the control units 15 with the control circuit for controlling the first transmitter 14 are provided with the circuit of the admittance meter 20, which controls and controls the function of the signal horn 21.
Při využití tohoto příkladného provedení systému -probíhá dálkové ovládání pomocí dálkového povelového- signálu následovně:Using this exemplary embodiment of the system, the remote control by means of the remote command signal proceeds as follows:
Obsluha stroje stiskne na řídicí jednotce 17 tlačítko s označením „zapnuto“, kterým se vyšle povelový -signál k zapnutí zařízení. Povelový signál přichází z výstupu řídicí jednotky 17 k řídicímu obvodu vysílací řídicí jednotky 15 -pro.- ovládání prvního vysílače 14, která připraví povel „zapnout“ pro první vysílač 14 nosného kmitočtu, aby - se umožnilo další vedení povelového signálu vedením. Současně se však přivádí signál jednak k - měřiči 20 admitance, jednak k signální houkačce 21. Pomocí tohoto signálu se může kontrolovat provozuschopnost Signální houkačky 21, tj. zjišťovat, zda je signální houkačka 21 pro případ potřeby schopna vydávat tón. Nachází-li se signální houkačka 21 v provozuschopném stavu, vede první vysílač 14 nosného kmitočtu kódovaný signál přes druhou dělicí jednotku 12 silnoproudou síť a také přes druhou dělicí jednotku 7, umístěnou na přijímací straně k druhému přijímači 9, přičemž modulované signály, opouštějící druhý přijímač 9, jsou vedeny k druhému digitálnímu přijímači 11. V druhém digitálním přijímači 11 se modulované signály vyhodnotí. Po dokončeném vyhodnocení vyšle druhý digitál248702 ní přijímač 11 odpovídající řídicí signál na vstup spínací řídicí jednotky 6, načež spínací řídicí jednotka 6 provede zapnutí. Potom vyšle kanál nosného kmitočtu modulovaný signál povelu „zapnout“ pro jeho přerušení v časovém multiplexním systému. Druhý digitální přijímač 11, umístěný na přívodní straně a vyhodnocující kódy, přivádí tak dlouho signály povelu „zapnout“ na spínací řídicí jednotku 6, dokud se v celém rozsahu vysílacího cyklu, tj. vždy v intervalu 0,1 s, mohou zjistit podmínky pro stav „zapnuto“. Má-li být povel „zapnout“ vysílán po dobu jednoho až dvou vysílacích cyklů nebo zjistí-li se nesprávný povel, odpojí se ihned první přerušovač 4.The machine operator presses the "on" button on the control unit 17 to send a command-on signal to turn the machine on. The command signal comes from the output of the control unit 17 to the control circuit of the transmitting control unit 15, to control the first transmitter 14, which prepares the "on" command for the first carrier 14 to allow the command signal to be routed further. At the same time, however, a signal is applied to both the admittance meter 20 and the signal horn 21. With this signal, the operability of the Signal horn 21 can be checked, i.e. to determine whether the signal horn 21 is able to emit a tone if necessary. When the signal horn 21 is in operable condition, the first carrier 14 transmits the encoded signal through the second splitter unit 12 to the power network and also through the second splitter unit 7 located on the receiving side to the second receiver 9, the modulated signals leaving the second receiver. 9, are routed to a second digital receiver 11. In the second digital receiver 11, the modulated signals are evaluated. Upon completion of the evaluation, the second digital receiver 11482 sends a corresponding control signal to the input of the switching control unit 6, then the switching control unit 6 carries out the switch-on. Then, the carrier frequency channel transmits the modulated "on" command signal to interrupt it in the time multiplex system. The second digital receiver 11, located on the supply side and the evaluation codes, supplies the "on" command signals to the switching control unit 6 as long as the condition conditions can be detected over the entire transmission cycle range, i.e. every 0.1 s interval. "on". If the “on” command is to be transmitted for one to two transmit cycles, or if an incorrect command is detected, the first interrupter 4 is immediately disconnected.
Při vydávání povelu „zapnout“ bere zapojení pro dálkové ovládání strojů pomocí nosného kmitočtu v úvahu všechny podmínky, které mají svůj význam pro zabezpečení pracovníků a výstroje v dolech. Důležitou částí těchto předpokladů je skutečnost, že při předávání povelu „zapnuto“ jsou všechny části přenosové cesty na obou stranách předávání nosného kmitočtu a také na připojených jednotkách v bezvadném stavu. Přitom je zabezpečena přednost zastavovacího· povelu „nebezpečí“ před všemi ostatními povely a kódy. Tento požadavek odpovídá zvláštní potřebě zajištění bezpečnosti.When issuing the “on” command, the wiring for remote control of machines using carrier frequency takes into account all conditions that are relevant to the safety of workers and equipment in mines. An important part of these assumptions is the fact that when transmitting the “on” command, all parts of the transmission path on both sides of the carrier frequency transmission, as well as on the connected units, are in perfect condition. In doing so, the priority of the "danger" stop command is secured over all other commands and codes. This requirement meets the particular need to ensure safety.
Blokové schéma druhé dělicí jednotky 7 a dělicí jednotky 12 je znázorněno na obr.A block diagram of the second separation unit 7 and the separation unit 12 is shown in FIG.
2. Kmitočty obou vysílačů 8, 14, umístěných na obou koncích kabelu, který je silnoproudým kabelem 3, a který je používán při přenosu nosného kmitočtu, jsou · označeny jako kmitočty Íaí, Ϊα2· Funkce spínací a dělicí jednotky bude vysvětlena pomocí druhé dělicí jednotky 7, přičemž toto· objasnění se vztahuje i na dělicí jednotku 12.2. The frequencies of the two transmitters 8, 14, located at both ends of the cable, which is a power cable 3, and which is used in carrier frequency transmission, are referred to as the frequencies Ia and, Ϊα2. 7, and this clarification also applies to the splitting unit 12.
Dílčí jednotka druhé dělicí jednotky 7, která je na straně vysílače, sestává z prvního paralelního oscilačního obvodu 22 a z prvního sériového· oscilačního obvodu 23, který je naladěn na kmitočet Iai, který odpovídá vysílačové straně, tj. první sériový oscilační obvod 23 má při kmitočtu Íaí minimální impedanci. První paralelní oscilační obvod 22 je naladěn na kmitočet Ía2 jiného vysílače, přičemž zde dosahuje impedance svých maximálních hodnot. Prvnímu paralelnímu oscilačnímu obvodu 22 je přiděleno za úkol oddělovat od sebe oba kmitočty Íaí, Ía2- Druhá dělicí jednotka 7 obsahuje ještě další prvky sériových obvodů, jmenovitě druhý paralelní oscilační obvod a druhý sériový oscilační obvod 25, které jsou zapojeny paralelně se spínací soustavou, zapojenou do série a sestávající z prvního paralelního oscilačního obvodu 22 a z prvního sériového oscilačního obvodu 23, přičemž druhý sériový oscilační obvod je naladěn na kmitočet Ía2. Druhému paralelnímu oscilačnímu obvodu 24 zapojenému do série je přiděleno za úkol zamezovat dalšímu vedení signálu s vysokou úrovní kmitočtu fA1, tj. zabezpečovat průchod do stanoveného odstupu. Vhodným dimenzováním je možno dosáhnout ve všech případech toho, že oscilační obvody nebudou ovlivňovat ve výraznějším rozsahu naladění dalších obvodů. Vinutí paralelních oscilačních obvodů 22, 24 plní dvojí úlohu. Jednak tvoří primární vinutí transformátoru, upraveného pro oddělování vysokonapěťových a nízkonapěťových složek, jednak tvoří s pomocí sekundárního vinutí, přizpůsobeného primárnímu vinutí průchozí impedanci vysílačů 8, 14, popřípadě přijímačů 9, ·13.The sub-unit of the second splitter unit 7, which is on the transmitter side, consists of a first parallel oscillating circuit 22 and a first serial oscillating circuit 23 which is tuned to a frequency Iai corresponding to the transmitter side, i.e. the first serial oscillating circuit 23 has It has a minimum impedance. The first parallel oscillating circuit 22 is tuned to the frequency 12a2 of another transmitter, where it achieves its maximum impedance. The second parallel oscillating circuit 22 is assigned to separate the two frequencies 1, 1, 1 and 2. The second separating unit 7 comprises yet other series circuit elements, namely a second parallel oscillating circuit and a second series oscillating circuit 25, which are connected in parallel with the switching system connected. in series and consisting of a first parallel oscillating circuit 22 and a first serial oscillating circuit 23, wherein the second serial oscillating circuit is tuned to a frequency 12a2. The second parallel oscillating circuit 24 connected in series is assigned to prevent further transmission of the high-frequency signal fA1 , i.e. to ensure passage to a specified distance. By suitable dimensioning it is possible in all cases that the oscillating circuits will not influence the tuning of other circuits to a significant extent. The winding of the parallel oscillating circuits 22, 24 fulfills a dual role. On the one hand, the primary winding of the transformer adapted to separate the high-voltage and low-voltage components forms, on the other hand, by means of a secondary winding adapted to the primary winding, a continuous impedance of the transmitters 8, 14 or receivers 9, 13.
Další úkol dělicích jednotek 7, 12 spočívá v tom, že jednak zamezují přivedení signálů s kmitočtem 50 Hz na výstup vysílače a na vstup přijímače, jednak zamezují projití vysokonapěťového signálu, který je ve vedení, přes oddělovací jednotky do nízkonapěťových proudových obvodů, přičemž současně plní úkoly související s ochranou života pracovníků.A further task of the splitters 7, 12 is to prevent the transmission of 50 Hz signals to the transmitter output and the receiver input, and to prevent the high-voltage line in the line from passing through the splitter units into the low-voltage current circuits, tasks related to the protection of workers' lives.
Měřič 20 admitance, ukazující provozuschopnost signální houkačky 21 a měřicí její obvod, je napojen na vysílací řídicí jednotku 15 pro· ovládání vysílače. Měřicí princip pro měření admitance je patrný z obr.The admittance meter 20, showing the operability of the signal horn 21 and the measuring circuit thereof, is connected to a transmitter control unit 15 for controlling the transmitter. The measuring principle for the admittance measurement is shown in FIG.
3. Obr. 4 znázorňuje blokové schéma měřiče 20 admitance.3. FIG. 4 shows a block diagram of an admittance meter 20.
Princip měření admitance je tedy možno seznat z uspořádání zapojení na obr.Thus, the principle of admittance measurement can be seen from the circuit arrangement in FIG.
3. V můstkovém .obvodu je signál U úměrný proudu signální houkačky 21, zatímco· signál Uu je úměrný napět! na signální houkačce 21. Můsťkové zapojení obsahuje dále potenciometr, s jehož pomocí se můstek vyhodnocuje. Je-li Uu = = Uki, potom je U/Uu = Κ = Y, přičemž Y představuje admitanci signální houkačky3. In the bridge circuit, the signal U is proportional to the current of the signal horn 21, while the signal Uu is proportional to the voltage. The signal circuit also contains a potentiometer with which the bridge is evaluated. If Uu = = U k i, then U / Uu = Κ = Y, where Y is the signal horn admittance
21. V tomto případě je výchozí napětí můstku AU = 0.21. In this case, the default bridge voltage is AU = 0.
Dosáhne-li nyní změna hodnoty Δϋ určité předem stanovené výše, dochází k požadované změně admitance, přičemž tato změna admitance vyvolá blokovací signál.If the change in the value of Δϋ now reaches a certain predetermined amount, the desired change in admittance occurs and this change in admittance causes a blocking signal.
Obr. 4 znázorňuje funkci a blokové schéma měřiče 20 admitance. Měřič 20 admitance obsahuje generátor 30 tónového kmitočtu, na jehož vstup je napojen výstup vysílací řídicí jednotky 15 pro· řízení vysílače a který tvoří jeden vstup měřiče 20 admitance. Účinkem vysílací řídicí jednotky 15 pro· ovládání vysílače začíná pracovat generátor 30 tónového kmitočtu, načež se působením měniče proudu rozezní signální houkačka 21. Není-li proudový obvod signální houkačky 21 přerušen, kontroluje se následujícím způsobem:Giant. 4 shows the function and block diagram of the admittance meter 20. The admittance meter 20 comprises a tone frequency generator 30, to the input of which the output of a transmitter control unit 15 is connected and which constitutes one input of the admittance meter 20. By effect of the transmitter control unit 15 for controlling the transmitter, the tone frequency generator 30 starts to operate, and then the signal horn 21 is sounded by the current converter. If the signal horn 21 circuit is not interrupted, it is checked as follows:
Transformátor 31 tónové frekvence přivádí signál, úměrný napětí na signální houkačce 21 k usměrňovači 34, který vytváří signál Uu pro můstek 35. Signál Ub úměrný proudu signální houkačky 21, se vytváří ve druhém usměrňovači 33, který je vybaven měřicím transformátorem 32 proudu. Výstupní signál můstku 35 je úměrný admi tanci signální houkačky 21 a ovládá komparátor 36. Podstata funkce těchto prvků spočívá v tom, že dosáhne-li srovnávaná hodnota signálu komparační úrovně, výstupní stupeň 37 se aktivuje, přičemž na výstupu měřiče 20 admitance se objeví blokovací signál, který se přivede na vysílací řídicí jednotku 15. Generátor 30 tónového kmitočtu ovlivňuje vnitřní napájecí jednotku 38, která zásobuje komparátor 36 a výstupní stupeň 37 napájecí energií. Dvěma komparačním hodnotám komparátoru 36 mohou být přiřazeny dvě hodnoty admitance, které mohou být v rozsahu admitance signální houkačky 21 nastaveny libovolně. U zařízení podle vynálezu tak příslušejí nominální admitanci dvě mezní hodnoty.The tone frequency transformer 31 applies a signal proportional to the voltage on the signal horn 21 to the rectifier 34, which produces a signal Uu for the bridge 35. The signal U b proportional to the current of the signal horn 21 is generated in a second rectifier 33 equipped with the current transformer 32. The output signal of the bridge 35 is proportional to the admix of the signal horn 21 and controls the comparator 36. The essence of these elements is that when the compared value of the comparator level signal reaches the output stage 37 is activated, The tone frequency generator 30 affects the internal power supply unit 38, which supplies the comparator 36 and the output stage 37 with power. The two comparator values of the comparator 36 can be assigned two admittance values, which can be set arbitrarily within the admittance range of the signal horn 21. Thus, in the device according to the invention, the nominal admittance has two limit values.
U dosavadních houkaček, vydávajících předvést, se zjišťuje pouze úplný zkrat nebo úplné přerušení. Pomocí zařízení podle vynálezu mohou být zjišťovány jak sériové, tak také bočníkové vady již v periodě jejich vzniku. Tato· přednost je zvláště významná u prací v podzemí, protože tón signalizující spuštění stroje včas varuje pracovníky, nacházející se v oblasti stroje.In the prior art horns, only a complete short circuit or a complete break is detected. With the device according to the invention, both serial and shunt defects can be detected already in the period of their occurrence. This advantage is particularly important for underground work, as the machine start tone warns workers in the machine area in good time.
Měřič 20 admitance, upravený pro ovládání a kontrolu signální houkačky 21, vede dálkový povel pro místní a také pro nahodilé a automatické spouštění. Ve spínacím obvodu se může, i když · jen s minimální pravděpodobností, vyskytnout závada na straně přerušovačů 4, 5, takže je nezbytné, aby ve všech případech, kdy zazní tón signální houkačky 21, věnovali pracovníci, nacházející se v okolí stroje, potřebnou pozornost tomuto varovnému signálu. Stejný signál je však také vhodný k tomu, aby se zapnuté časové relé nechalo doběhnout, ale aby se při použití dálkového· řízení s nosným kmitočtem vypnul druhý přerušovač 5 na přívodní straně. Povel je programován tlačítkem a do série zapojeným jazýčkovým relé. Aby bylo možno zamezit nežádoucímu spuštění stroje, jsou proudové obvody jednotlivých relé vůči sobě zablokovány. Relé, zapínající signál „zapnuto“ a jeho přidržovací obvod jsou řešeny tak, že pro splnění své funkce musí být splněny následující podmínky: klidová poloha tlačítka „nebezpečí“ a relé „nebezpečí“ mají odpovídat aktivnímu stavu pro příjem řídicí nosné frekvence, tj. vysílač na napájecí straně se má nacházet ve vysílacím stavu a je-li vstupní vedení v bezvadném stavu, tj. vedení není ani přerušeno ani v něm není zkrat.The admittance meter 20, adapted to control and control the signal horn 21, conducts a remote command for local as well as random and automatic triggering. In the switching circuit, there may be, albeit with a minimum probability, a fault on the side of the interrupters 4, 5, so it is essential that in all cases when the signal horn 21 sounds, the personnel around the machine pay attention this warning signal. However, the same signal is also suitable for allowing the switched-on timing relay to run out, but to switch off the second interrupter 5 on the supply side when using a carrier frequency remote control. The command is programmed with a button and a reed switch in series. To prevent unwanted machine start-up, the circuits of the individual relays are blocked from each other. The relay, the ON signal and its holding circuit are designed in such a way that the following conditions must be fulfilled in order to perform their function: the rest position of the "Danger" button and the "Danger" relay should correspond to the active state for receiving the control carrier frequency. on the supply side it should be in the transmit state and if the input line is in perfect condition, ie the line is neither interrupted nor shorted.
Jsou-li splněny obě tyto podmínky, přitáhne se při stisknutí tlačítka „zapnuto“ relé a dostane se přes svůj pomocný kontakt do přidržovacího provozního režimu; vysílač nosného kmitočtu, umístěný na straně stroje, se zapne, řídicí jednotka se rovněž zapne a vyšle kód odpovídající povelu „zapnout“ a přezkouší provozuschopnost signální houkačky 21, přičemž jakmile signální houkačka 21 zazní, začne probíhat zapínací proces, tj. signály nosného kmitočtu s pevně stanoveným kódem se cyklicky dále převádějí se synchronní modulací.If both of these conditions are met, the relay is energized when the "on" button is pressed and is placed in the hold mode via its auxiliary contact; the carrier frequency transmitter located on the machine side is turned on, the control unit also turns on and sends a code corresponding to the command "on" and checks the operation of the signal horn 21, and as soon as the signal horn 21 sounds. the fixed code is further cyclically converted with synchronous modulation.
Druhý přijímač 9 signálů nosného kmitočtu obsahuje jeden koincidenční -obvod 44 pro ochranu pro-ti hluku, jehož blokové schéma je patrno z obr. 5. Toto zapojení sestává z obvodu 39, přizpůsobeného pro přenášení nosného· kmitočtu fAl, fA2, z přijímacího oscilátoru 43, které jsou napojeny na vstup diferenciálního obvodu 40, přičemž na výstupu tohoto diferenciálního· obvodu 40 se vytváří signál s diferenciální frekvencí, který se potom přivádí na frekvenční komparátor 42. Frekvenční komparátor 42 porovnává signál -zeslabený na děliči 41 přijímacího· oscilátoru 43, s frekvencí základního signálu, přičemž spadá-li odchylka frekvence do rozsahu mezi předem stanovenými mezními hodnotami, objeví se na výstupu přijímací frekvence; jestliže však signál zachycený a vyhodnocený frekvenčním komparátorem 42 leží mimo předem nastavený rozsah, objeví se na výstupu blokovací signál.9 second receiver carrier frequency signal includes a coincidence -obvod 44 for protection for the-noise, whose block diagram is shown in FIG. 5. This circuit consists of a circuit 39 adapted for transmitting the carrier frequency f · Al f and 2, the receiving oscillator 43, which are connected to the input of the differential circuit 40, whereby a differential frequency signal is produced at the output of the differential circuit 40, which is then applied to the frequency comparator 42. The frequency comparator 42 compares the signal attenuated at the receiving oscillator 41 43, at a frequency of the base signal, and if the frequency deviation falls within a range between predetermined thresholds, it will appear at the output of the receive frequency; however, if the signal detected and evaluated by the frequency comparator 42 lies outside the preset range, a blocking signal will be output.
Touto úpravou zapojení se zajistí vyloučení možnosti příjmu, považovaného s největší pravděpodobností za mylný signál, v hlučných obvodech.This modification of the wiring will ensure that the possibility of reception, most likely to be a false signal, in noisy circuits is excluded.
Na obr. 6 je schematicky znázorněn vyhodnocovací obvod 45, umístěný v přijímačích 9, 13 nosného kmitočtu. Tento· vyhodnocovací obvod 45 je integrovaný snímací obvod pro snímání doby trvání signálu, který může být zvláště výhodně využit při přenosu signálu v prostředí s vysokou hladinou hluku, protože umožňuje identifikaci přijímaného demodulovaného signálu a snižuje pravděpodobnost chybného vyhodnocení přijatého signálu. Podstata jeho· funkce spočívá v tom, že při příjmu signálu s předem stanovenou dobou trvání musí signál ležet uvnitř předem stanoveného· časového· rozmezí, aby se detekce uskutečnila. Jestliže by se signál vymykal předem stanovenému rozsahu, je považován za hlukový signál a není na něj brán zřetel.FIG. 6 schematically illustrates an evaluation circuit 45 disposed in a carrier frequency receiver 9, 13. The evaluation circuit 45 is an integrated signal duration sensing circuit that can be particularly advantageously used in signal transmission in a high noise environment, since it allows identification of the received demodulated signal and reduces the likelihood of erroneous evaluation of the received signal. The essence of its function is that when a signal of a predetermined duration is received, the signal must lie within a predetermined time period for the detection to take place. If the signal is outside the predetermined range, it is considered a noise signal and is not considered.
Funkce vyhodnocovacího, obvodu 45 je následující:The function of the evaluation circuit 45 is as follows:
Demodulovaný signál se přivádí do zpožďovacího obvodu 46, kterým je monostabilní multivibrátor, provádějící opětné spouštění, u kterého je časová konstanta asi o jeden velikostní řád kratší než nejkratší doba trvání signálu. Multivibráior má odstraňovat tyto nejkratší poruchy. Výstup zpožďovacího· obvodu 46 ovládá jednak hradlo 47, jednak druhý dělič 48. Hradlo· 47 teprve tehdy, když je na výstupu zpožďovacího, obvodu 46 příslušný signál. Druhý dělič 48 odděluje o-d signálu hradla 47 stanovenou konstantu a tyto· signály se potom objevují na paralelních výstupech. Výstup proudového obvodu druhého· děliče 48 je napojen na čítači jednotku 49, která sestává · ze tří čítačů a která provádí tak dlouho· sčítání, dokud se na výstupu zpožďovacího obvodu 46 objevuje signál. Když signál skončí, objeví se na výstupu Citaci jednotky 49 v závislosti na provedeném vyhodnocení buď příslušný signál nebo se signál neobjeví. V další fázi se Citaci jednotka 49 opět přestaví na nulu a také hradlo 47 se uzavře. . Jestliže se nyní na výstupu zpožďovacího· obvodu 46 objeví nový signál, opakuje se celý proces znovu. Citací jednotka 49 může být také tvořena pouze jediným čítačem, potom se v takovém případě objeví pouze jediný výstupní signál.The demodulated signal is fed to a delay circuit 46, which is a monostable multivibrator, performing a restart, in which the time constant is about one size order shorter than the shortest signal duration. The multivibráior is intended to eliminate these shortest disturbances. The output of the delay circuit 46 controls both the gate 47 and the second divider 48. The gate 47 only operates when the output of the delay circuit 46 has a corresponding signal. The second splitter 48 separates the o-d of the gate signal 47 by a predetermined constant, and these signals then appear at the parallel outputs. The output of the current circuit of the second splitter 48 is coupled to a counter unit 49, which consists of three counters and which performs the addition until the output of the delay circuit 46 shows a signal. When the signal is complete, either the corresponding signal appears on the Output Citation Unit 49 or the signal does not appear, depending on the evaluation performed. In the next phase, the Citation unit 49 is reset to zero and the gate 47 is also closed. . If a new signal now appears at the output of the delay circuit 46, the whole process is repeated again. The citation unit 49 may also consist of only a single counter, in which case only a single output signal occurs.
Ochrana vnějších vedení zařízení je zabezpečena vnitřními oscilátory a elektronickými detekčními obvody. Konstrukce a funkce detekčního obvodu je stejná jako u měřiče 20 admitance, protože ve všech případech se škodlivé změny admitance objeví a zaznamenají na příslušném zapojení.External line protection is provided by internal oscillators and electronic detection circuits. The design and operation of the detection circuit is the same as that of the admittance meter 20, since in all cases harmful changes in the admittance occur and be recorded on the respective wiring.
V detekčních obvodech je každé vedení uspořádáno, a kontrolováno nezávisle na ostatních a při vzniku závady okamžitě pře dávají detekční obvody povel pro zablokování, vysílají stavěči signál a příslušnou návěst. Tato· opatření jsou bezpodmínečně nutná, protože mezi vysílači a přijímači nosného kmitočtu a pracovními vedeními obslubovacího’ zařízení je vzdálenost nejméně 3 m, která je překlenuta příslušnými vedeními jako spojovacími prvky, jejichž poškození by vedlo k nesprávné funkci zařízení.In the detection circuits, each line is arranged and checked independently of the others, and upon failure, the detection circuits immediately transmit a lockout command, transmit an adjusting signal and the associated signal. These measures are absolutely necessary, since there is a distance of at least 3 m between the transmitters and receivers of the carrier frequency and the service lines of the service equipment, which is spanned by the appropriate lines as connecting elements, damage to which would lead to equipment malfunction.
Na straně stroje je zajištěna dodávka energie, potřebné pro spouštění stroje, z akumulátoru 19, opatřeného regulátorem 18, protože pro zásobování vysílače a přijímače nosného kmitočtu není k dispozici žádné další napájecí napětí, dokud se motory 1, 2 nacházejí ve vypnutém stavu. Jsou-li motory 1, 2 zapnuty, nabíjí řídicí jednotka 17 akumulátor 19, přičemž nabíjení je řízeno regulátorem 18. Regulátor 18 je doplněn relé pro kontrolu střídavého proudu, které po zapnutí motorů vypíná signální houkačku 21.On the machine side, the power required to start the machine is provided from the accumulator 19 provided with the regulator 18, since no additional power supply is available to supply the transmitter and receiver as long as the motors 1, 2 are in the off state. When the motors 1, 2 are switched on, the control unit 17 charges the accumulator 19, the charging being controlled by the regulator 18. The regulator 18 is supplemented with an AC control relay which switches off the signal horn 21 when the motors are switched on.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU813949A HU185998B (en) | 1981-12-27 | 1981-12-27 | Device for carrier frequency remote control of a cutter-loading machine with cutter roll in mine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS248702B2 true CS248702B2 (en) | 1987-02-12 |
Family
ID=10966191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS829574A CS248702B2 (en) | 1981-12-27 | 1982-12-22 | Connection of the remonte control carrier frequency with duplex operation for the loaders with cutting cylinders |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS248702B2 (en) |
| DE (1) | DE3247559C2 (en) |
| FR (1) | FR2519067B1 (en) |
| GB (1) | GB2113436B (en) |
| HU (1) | HU185998B (en) |
| PL (1) | PL140554B1 (en) |
| SU (1) | SU1498401A3 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2567341B1 (en) * | 1984-07-03 | 1986-12-26 | Charbonnages De France | METHOD AND EQUIPMENT FOR TRANSFERRING SIGNALS CONCERNING AN ELECTRIC MACHINE PROVIDED WITH A THREE-PHASE POWER SUPPLY CABLE |
| US4753484A (en) * | 1986-10-24 | 1988-06-28 | Stolar, Inc. | Method for remote control of a coal shearer |
| DE4225534A1 (en) * | 1992-08-01 | 1994-02-03 | Rolf Gnauert | Electric motor operating and monitoring circuit for underground mining equipment - uses amplitude shifting keying data to modulate energy supply line with motor control data |
| US8593266B2 (en) | 1999-07-01 | 2013-11-26 | Oilfield Equipment Development Center Limited | Power line communication system |
| RU2187641C2 (en) * | 2000-01-14 | 2002-08-20 | Атрушкевич Аркадий Анисимович | Device for control of continuous miner |
| CN105626067B (en) * | 2016-03-22 | 2018-09-18 | 辽宁工程技术大学 | A kind of the frequency conversion development machine and its application method of fast changeable cutting body |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH127886A (en) * | 1926-02-26 | 1928-09-17 | Telefunken Gmbh | Arrangement for high-frequency telephony on overhead lines, in particular on high-voltage overhead lines, by means of two carrier frequencies which can be exchanged between the transmitter and the receiver of each telephone station. |
| DE471977C (en) * | 1926-11-13 | 1929-02-23 | Kabelindustrie Akt Ges | Arrangement for securing high-frequency voice traffic on a protective earthed high-voltage line |
| CH385967A (en) * | 1961-01-12 | 1964-12-31 | Landis & Gyr Ag | Blocking circuit for audio frequencies in a central remote control system |
| DE2124870A1 (en) * | 1971-05-19 | 1972-11-23 | Schmid, Hans, Dr.-Ing., 8000 München | Method for active coupling and / or passive short-circuiting of audio-frequency ripple control signal streams in high-voltage power supply networks |
| DE2557221C3 (en) * | 1975-12-19 | 1978-11-16 | Ruhrkohle Ag, 4300 Essen | Device for controlling shearer loaders in mining |
| US4139735A (en) * | 1977-01-07 | 1979-02-13 | Bertrand Dorfman | Carrier current communications system |
-
1981
- 1981-12-27 HU HU813949A patent/HU185998B/en not_active IP Right Cessation
-
1982
- 1982-12-22 DE DE3247559A patent/DE3247559C2/en not_active Expired
- 1982-12-22 CS CS829574A patent/CS248702B2/en unknown
- 1982-12-23 PL PL1982239712A patent/PL140554B1/en unknown
- 1982-12-23 GB GB08236658A patent/GB2113436B/en not_active Expired
- 1982-12-24 FR FR8221765A patent/FR2519067B1/en not_active Expired
- 1982-12-24 SU SU823530749A patent/SU1498401A3/en active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3247559C2 (en) | 1986-12-04 |
| PL140554B1 (en) | 1987-05-30 |
| GB2113436A (en) | 1983-08-03 |
| PL239712A1 (en) | 1984-01-02 |
| SU1498401A3 (en) | 1989-07-30 |
| DE3247559A1 (en) | 1983-08-04 |
| GB2113436B (en) | 1985-07-31 |
| HU185998B (en) | 1985-04-28 |
| FR2519067B1 (en) | 1985-11-29 |
| FR2519067A1 (en) | 1983-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6008971A (en) | Fault protection arrangement for electric power distribution systems | |
| CA2007778C (en) | Directional comparison blocking protective relay system | |
| US20150318739A1 (en) | Process bus associated protective control system, merging unit, and calculation device | |
| EA030501B1 (en) | Coal mine remote leakage test method and device | |
| US2153329A (en) | Carrier line power supply | |
| EP3353871B1 (en) | Medium voltage power supply | |
| SU620230A3 (en) | Device for differential-phase high-frequency protection of power transmission line section from short circuit currents | |
| CS248702B2 (en) | Connection of the remonte control carrier frequency with duplex operation for the loaders with cutting cylinders | |
| US4484245A (en) | Directional comparison blocking protective relay system | |
| US4796147A (en) | Method for detecting voltage losses in a low voltage distribution system | |
| US3796920A (en) | Arrangement for a repeatered power line carrier system that provides protective relaying | |
| US2879453A (en) | Fault responsive protective system for an electric power transmission line | |
| KR20200122844A (en) | Apparatus for inspecting protection relay | |
| JPWO2020022303A1 (en) | Communications system | |
| US2372078A (en) | Carrier relaying | |
| JP2826610B2 (en) | Distribution line switching method and apparatus | |
| McMurdo et al. | Applications of digital differential protection | |
| US2484208A (en) | Remote-control system | |
| KR101623759B1 (en) | Circuit breaker control system and method for distributing board | |
| US2097213A (en) | Protective arrangement for sectionalized electric power circuits | |
| US2525393A (en) | Transfer-tripping carrier-current relaying system | |
| KR0131035B1 (en) | Digital communication apparatus for pilot relay | |
| US2631248A (en) | Inverter control automatic changeover for single or three-phase application | |
| GB2349993A (en) | Fault location | |
| JPH02106131A (en) | Protection and coordination system for distribution line |