Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie sterowania zdalnego z czestotliwoscia nosna, zwlaszcza dla kombajnu bebnowego kopalnianego.Znane urzadzenia sterowania zdalnego z czestotliwoscia nosna zawieraja co najmniej jeden silnik zasilany przez kabel silnopradowy, co najmniej jeden przerywacz wlaczony miedzy kablem silnopradowym i siecia elektryczna pradu silnego, dwa zespoly nadajnik/odbiornik do¬ laczone do kabla silnopradowego poprzez zespoly separujace oraz syrene, Z opisu patentowego RFN nr 2 612 681 znane jest urzadzenie do wskazywania drogi dla struga weglowego lub podobnego urzadzenia, które jest wyposazone w selsyn nadawczy sta¬ nowiacy maszyne elektryczna pradu przemiennego do przekazywania na odleglosc wychylen kato¬ wych na drodze elektrycznej i stosowany^w pomiarach zdalnych i w sterowaniu automatycznymi Selsyn posiada stojan i wirnik przymocowany do czesci obrotowej, np, do walu kola lancucho¬ wego struga. Urzadzenie to zawiera przyrzad do pomiaru drogi poprzez mierzenie wartosci kata proporcjonalnego do dlugosci, przetwornik wartosci mierzonych i przyrzad wskaznikowy* Wirnik stanowi zabkowana tarcza lub pierscieni Do stojana sa przymocowane dwa oscylatory, W celu przetwarzania wartosci mierzonych jest zastosowany uklad elektroniczny z przetwornikiem impul¬ sów, dyskryminatorem do okreslania kierunku ruchu struga weglowego, dwoma ukladami dzielacymi do okreslania polozenia struga i ukladem sterujacym. Jako urzadzenia wskaznikowe zastosowano diody elektroluminescencyjne, Z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 4 192 551 znane jest urzadzenie sterowania zdalnego dla maszyn górniczych, które steruje jedna lub wieksza iloscia funkcji maszyny i zawiera elementy zaworowe sterowania elektrycznego dolaczone do elementów wiruja¬ cych wytwarzajacych nadawany przez operatora sygnal sterowania zdalnego oraz elementy ste¬ rujace.140 554 / Z opisu patentowego ZSRR nr 877 000 znane jeJt urzadzenie do automatycznego sterowa¬ nia maszyny, zawierajace uklad regulacji zgodnie z pr/edkoscia posuwu, posiadajace nadajnik i czujnik predkosci posuwu, elementy do wydzielania najwiekszego i najmniejszego z sygnalów, przekaznik kontroli stopnia przekroczenia zadanej predkosci posuwu, komparator i przekazni¬ kowe wzmacniacze sterowania serwomotorem mechanizmu \posuwu oraz uklad regulacji zgodnie z ob¬ ciazeniem, zawierajacy nadajnik i czujnik obciazeni i, komparator i elementy niedociazenia i przeciazenia silnika elektrycznego mechanizmu tnacego. V7 celu zwiekszenia niezawodnosci i skrócenia czasu przestojów maszyny urzadzenie zawiera blok diagnostyki, blok wskazan, na¬ dajnik sygnalu stalego, przelaczniki kierunkowe i dwa sumatory. Wejscia bloku diagnostyki sa polaczone z wyjsciami* komparatorów, elementów niedociazenia i przeciazenia, nadajnika i czujnika predkosci posuwu i wzmacniaczy przekaznikowych sterowania serwomotorem mechanizmu posuwu. Pierwsze wyjscie bloku diagnostyki jest polaczone z wejsciami sterujacymi przelacz¬ ników kierunków i z pierwszym wejsciem bloku wskaznikowego, a drugie wyjscie bloku diagnos¬ tyki jest polaczone z drugim wejsciem bloku wskaznikowego. Wejscia informacyjne pierwszego przelacznika kierunku sa polaczone z wyjsciami elementów niedociazenia i przeciazenia, a wyj¬ scia pierwszego przelacznika sa polaczone z pierwszymi wejsciami sumatorów, których drugie wejscia sa polaczone z wyjsciem przelacznika nawrotnego, którego wejscie informacyjne jest polaczone z wyjsciem nadajnika sygnalu stalego. Wyjscie pierwszego sumatora jest dolaczone do wejscia elementu wydzielania najmniejszego sygnalu, a wyjscie drugiego sumatora jest do¬ laczone do wejscia elementu wydzielania najwiekszego sygnalu.W urzadzeniu wedlug wynalazku pierwszy przerywacz wraz z drugim przerywaczem, wy¬ konanym jako przelacznik glówny, sa dolaczone do zespolu przelaczajacego. W poblizu co naj¬ mniej Jednego silnika do kabla silnopradowego jest dolaczony zespól sterujacy, dolaczony do ukladu sterowania nadajnika, do odbiornika cyfrowego i do regulatora. Przy koncu kabla, zwia¬ zanym z kombajnem bebnowym, pierwszy zespól nadajnik/odbiornik jest dolaczony, poprzez ze¬ spól separujacy, do kabla silnopradowego, dla przenoszenia sygnalu kodowego z ukladu stero¬ wania nadajnika. Pierwszy zespól nadajnik/odbiornik jest dolaczony do odbiornika cyfrowego i takze poprzez uklad sterowania nadajnika do syreny. Natomiast przy koncu kabla silnopra¬ dowego w poblizu przerywaczy drugi zespól nadajnik/odbiornik jest dolaczony poprzez zespól separujacy do kabla silnopradowego. Odbiornik drugiego zespolu nadajnik/odbiornik jest po¬ laczony z odbiornikiem cyfrowym, który jest dolaczony do zespolu przelaczajacego, nadajnik drugiego zespolu nadajnik/odbiornik jest dolaczony do zespolu przelaczajacego i do drugiego ukladu sterowania nadajnika. Drugi uklad sterowania nadajnika jest dolaczony do zespolu przelaczajacego dla przesylania do pierwszego zespolu nadajnika/odbiornika z powrotem drugie¬ go kodu sygnalowego.Zespól sterujacy jest polaczony poprzez regulator z akumulatorem tworzacym zasilacz pradowy ukladu zdalnego sterowania.Urzadzenie zawiera w regulatorze przekaznik kontrolujacy prad przemienny, oddzia¬ lujacy na syrene.Uklad sterowania nadajnika od strony silnika jest polaczony z syrena, poprzez mier¬ nik admitancji, wskazujacy gotowosc do pracy syreny.Miernik admitancji zawiera generator czestotliwosci akustycznej, którego wyjscie jest polaczone, przez transformator czestotliwosci akustycznej, z prostownikiem, jak tez z wewnetrznym zespolem zasilania miernika admitancji. Wyjscie prostownika jest polaczone z wejsciem mostka i drugie wejscie mostka tworzy przez nastepny prostownik i przekladnik pra¬ dowy wyjscie miernika admitancji, podczas gdy drugie wyjscie miernika admitancji jest pola¬ czone, przez obwód wyjsciowy i komparator, z wyjsciem mostka.Kazdy odbiornik zawiera koincydencyjny uklad zabezpieczenia akustycznego, który na wejsciu zawiera obwód pradowy do przenoszenia odbieranych sygnalów, do którego wyjscia jest dolaczone pierwsze wejscie obwodu róznicowego, którego drugie wejscie jest dolaczone do oscylatora odbiornika i wyjscie ukladu róznicowego jest polaczone z pierwszym wejsciem kom¬ paratora czestotliwosci, a drugie wejscie komparatora jest polaczone, przez dzielnik, z oscy¬ latorem odbiornika.140 554 3 Kazdy z odbiorników zawiera uklad obróbki sygnalu, który jest polaczony z koincy¬ dencyjnym ukladem zabezpieczenia akustycznego, który zawiera uklad opózniajacy, którego wej¬ scie tworzy wejscie ukladu obróbki sygnalów, a wyjscie jest polaczone z bramka i ukladem liczacym, drugie wejscie bramki jest polaczone z wyjsciem oscylatora odbiornika a wyjscie bramki jest polaczone, przez dzielnik, z drugim wejsciem ukladu liczacego, przy czym wyjscie ukladu liczacego tworzy wyjscie ukladu obróbki sygnalów.Zaleta urzadzenia wedlug wynalazku jest to, ze jest ono przystosowane do skutecznej pracy w niekorzystnych warunkach w kopalni, bez koniecznosci przerabiania czy przerywania sieci istniejacej w kopalni.Dzieki zastosowaniu tego urzadzenia usunieto z dupleksowego urzadzenia do transmisji sygnalów nastepujace elementy: falowy dlawik zaporowy czestotliwosci nosnej, hybrydy cze¬ stotliwosci nosnej, znajdujace sie na zewnatrz kondensatory sprzegajace, filtr sprzegajacy i kabel slabopradowy, a liczba zastosowanych oscylatorów kwarcowych zostala ograniczona do jednego. Urzadzenie umozliwia polepszenie jakosciowych charakterystyk transmisji danych, co w kopalni jest bardzo wazne z punktu widzenia bezpieczenstwa i higieny pracy. Przy pcmocy urzadzenia mozna wykryc uszkodzenie polaczenia szeregowego lub zbocznikowanego juz w okresie powstawania, co jest niezwykle wazne przy robotach górniczych, poniewaz dzwiek sygnalizujacy wlaczenie maszyny ostrzega ludzi znajdujacych sie w jej poblizu. Zaleta urzadzenia jest dokladne przenoszenie sygnalów równiez przy silnie zmieniajacym sie obciazeniu sieci, Srzedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladach wykonania na rysunku, na którym fig, 1 przedstawia urzadzenie wedlug wynalazku w schemacie blokowym, fig, 2 - zespoly sepa¬ rujace z fig, 1 w schemacie ideowym, fig, 3 - uklad mostka miernika admitancji z fig, 1 w schemacie'ideowym, fig, 4 - miernik admitancji z fig, 1 w schemacie blokowym, fig, 5 - koincy¬ dencyjny uklad zabezpieczenia akustycznego w schemacie blokowym i fig, 6 - uklad obróbki sy¬ gnalu w schemacie blokowym.Przedstawione na fig, 1 silniki 1 i 2 maszyn z cylindrami frezowymi sa dolaczone poprzez ekranowany, przylaczeniowy kabel silnopradowy 3 w izolowanym punkcie gwiazdy, R?zyla- czenie odbywa sie przez przerywacz 4, wykonany jako wylacznik maszyny i przez przerywacz 5, wykonany jako wylacznik glówny, Oba przerywacze 4 i 5 sa umieszczone w kabinie przelaczni¬ kowej. Silniki 1 i 2 moga byc oddalone od kabiny przelacznikowej nawet o 1000 m, W urzadzeniu nie stosuje sie przewodów slabopradowyeh.Przylacze czestotliwosci nosnej do maksimum 1140 V jest zabezpieczona przez zespoly separujace 7 i 12, które z jednej strony zapewniaja, ze siec silnopradowa 3 jest izolowana od sygnalów wysokiego napiecia, z drugiej strony tworza selektywny element sprzegajacy do dalszego przewodzenia sygnalów o czestotliwosci nosnej. Nadajnik 8 i 14 dla obu kierunków sa polaczone z zespolami separujacymi i sa sterowane oscylatorami kwarcowymi.Do odbioru sygnalów o czestotliwosci nosnej sluza odbiorniki 9 i 13, podczas gdy nadajniki 8 i 14 sa sterowane przy pomocy ukladu sterowania 15 nadajnika^ Dodatkowe sygnaly czestotliwosci nosnej pojawiaja sie na wyjsciach odbiorników 9 i 13, przy czym te wyjscia sa polaczone z wejsciami cyfrowych odbiorników 11 i 16, które klasyfikuja i przetwarzaja sygnaly. Uklady sterowania 10 i 15 dla nadajników 8 i 14 wprowadzaja kodowanie do obwodów pradowych. Do obu stron urzadzenia sterujacego maszyny górniczej przylaczono po jednym zespo¬ le nadajnik/odbiornik 8, 9 i 13, 14, które sa z jednej strony polaczone z zespolem prze¬ laczajacym 6, a z drugiej strony z zespolem sterujacym ^7^ Zespól przelaczajacy 6 znajdujacy sie po stronie przerywacza 4 zawiera przekazniki rozkazu, styczniki prózniowe i przekazniki pólprzewodnikowe, za pomoca których zespól przelaczajacy 6 zostaje przygotowany do inter¬ wencji w ukladzie wyzwalajacym przerywaczy 4 i 5, Miedzy innymi funkcja zespolu sterujacego 17 polega na tym, ze w czasie, gdy silniki 1 i 2 otrzymuja napiecie zasilania, jedno z wyjsc zespolu sterujacego 17 podaje sygnal takze na regulator 18, który w tym okresie czasu laduje akumulator 19, Regulator 18 Jest wyposa¬ zony w uklad do regulacji napiecia akumulatora 19, przez co moze byc wyeliminowane niebez-4 140 554 pieczenstwo przeciazenia. Eadajnik 14 znajdujacy sie po stronie silników 1 i 2 oraz odbiornik 13 sa 'wyposazone w uklad sterowania 15 nadajnik z miernikiem 20 admitancji, który kontroluje i steruje dzialaniem syreny 21.Z wyniku dzialania opisanego urzadzenia zdalne sterowanie jest realizowane za pomoca sygnalu rozkazu w sposób nastepujacy: Operator naciska na przycisk wlaczenia w zespole sterujacym 17f v; wyniku czsgo zosta¬ je wyslany sygnal rozkazu wlaczenia. Sygnal rozkazu jest doprowadzony dalej z wyjscia zespolu sterujacego 17 do ukladu sterujacego 15 nadajnika, który przygotowuje rozkaz wlaczenia dla nadajnika 14 czestotliwosci nosnej, dzieki czemu mozliwe jest dalsze przewodzenie sygnalu roz¬ kazu. Sygnal rozkazu jest doprowadzony z jednej strony do miernika 20 admitancji, z drugiej strony do syreny 21f dzieki czemu moze byc kontrolowana gotowosc do pracy syreny 21.Jezeli syrena 21 nie znajduje sie w stanie gotowosci do pracy, nadajnik 14 czesto¬ tliwosci nosnej podaje zakodowany sygnal przez zespól separujacy 12, siec silnopradowa, jak równiez przez znajdujacy sie po stronie odbiorczej zespól separujacy 7 do odbiornika 9, któ¬ ry doprowadza sygnaly do cyfrowego odbiornika 11, gdzie zakodowane sygnaly sa przetwarzane.Po kolejnym przetworzeniu cyfrowy odbiornik 11 daje odpowiedni sygnal na wejscie zespolu prze¬ laczajacego 6, który dokonuje przelaczenia. Nastepnie kanal czestotliwosci nosnej przesyla zakodowane sygnaly rozkazu wlaczenia w czasowym systemie multipleksowym. cyfrowy odbiornik 11 przewodzi sygnal wlaczenia do zespolu przelaczajacego 6 tak dlugo, jak w cyklu nadawania, tj. okolo 0,1 sek, Jest on w stanie wykrywac wszystkie warunki stanu wlaczenia. Jezeli rozkaz wlaczenia nie pojawi sie w czasie 1-2 cykli lub spostrzezony zostanie falszywy rozkaz, wów¬ czas przerywacz 4 zostaje natychmiast rozlaczony.W przypadku nadania rozkazu wlaczenia urzadzenie sterowania zdalnego z czestotli¬ woscia nosna wedlug wynalazku uwzglednia wszystkie warunki przewidziane w pracach górniczych w zakresie bezpieczenstwa i higieny pracy. Istotna czesc tych warunków polega na tym, ze przy nadaniu rozkazów wlaczenia wszystkie czesci tych przesylania po obu stronach transmisji czestotliwosci nosnej, jak równiez polaczonych zespolów, sa bez zarzutu. Pierwszenstwo wla¬ czenia przy wystapieniu niebezpieczenstwa jest zagwarantowane przed wszystkimi innymi roz¬ kazami i tworzeniami kodu. wystepuje ono przy szczególnie wyraznie okreslonych wymaganiach co do bezpieczenstwa.Na fig. 2 jest przedstawiony schemat blokowy zespolów separujacych 7 i 12, Czesto¬ tliwosci nadajników 8 i 14 po obu stronach kabla silnopradowego, stosowanego do przenoszenia czestotliwosci nosnej, sa oznaczone f.* i f^. Sposób dzialania zespolu sprzegajacego i se¬ parujacego jest wyjasniony za pomoca zespolu separujacego 7. Wyjasnienie to odnosi sie takze pod wzgledem zasady do zespolu separujacego 12.Uklad dzielacy zespolu separujacego 7, znajdujacy sie po stronie nadajnika, sklada sie z równoleglego obwodu rezonansowego 22 i szeregowego obwodu rezonansowego 23. Szeregowy obwód rezonansowy 23 jest strojony na czestotliwosci fA1 strony nadawczej i ma najmniejsza impedancje przy tej czestotliwosci. Równolegly obwód rezonansowy 22 jest strojony na cze¬ stotliwosc f»2 drugiego nadajnika i ma najwieksza impedancje przy tej czestotliwosci. Równo- '. legly obwód rezonansowy 22 ma za zadanie rozdzielenie obu czestotliwosci fA1 i f^i Ten sam zespól separujacy zawiera jeszcze równolegly obwód rezonansowy 24 polaczony szeregowo z sze¬ regowym obwodem rezonansowym 25, które sa polaczone równolegle z szeregowo polaczonymi obwo¬ dem rezonansowym 22 i obwodem rezonanowyym 23. Szeregowy obwód rezonansowy 25 jest strojony na czestotliwosci fao« Równolegly obwód rezonansowy 24 ma za zadanie wyeliminowac przewodze¬ nie sygnalu o wysokim poziomie i czestotliwosci f^ , tzn. jest zapewnione przejscie w nalez¬ nym odstepie. Rrzez wlasciwe dobranie wymiarów mozna osiagnac we wszystkich przypadkach to, ze obwody rezonansowe nie oddzialuja na strojenie innych w znacznym stopniu. Uzwojenie sze-140 554 o regowych obwodów rezonansowych 23 i 25 spelniaja podwójne zadanie• Z Jednej strony tworza one uzwojenie pierwotne transformatora sluzacego do rozdzielania skladowych wysokonapieciowych i niskonapieciowych, z drugiej strony tworza one za pomoca uzwojenia wtórnego sprzezonego z uzwojeniem pierwotnym inpedancje przejsciowa nadajników 8f 14 wzgledem odbiorników 9f 13.Analogicznie do zespolu separujacego 7 jest zbudowany zespól separunacy 12, który zawiera równolegle obwody rezonansowe 26, 23 i szeregowe obwody rezonansowe 27, 29* Fastepne zadanie zespolów separujacych 7 i 12 polega na tym, ze z Jednej strony przeszkadzaja one w przechodzeniu sygnalów o czestotliwosci 50 Fz do wyjscia nadajnika i wej¬ scia odbiornika, a z drugiej strony eliminuja przechodzenie wystepujacego w linii sygnalu wy¬ sokonapieciowego przez zespól separujacy do obwodu niskonapieciowego, przez co jednoczesnie jest spelnione zadanie zabezpieczenia przed wypadkiem.Na fig. 3 jest przedstawiony mostek 35 miernika 20 admitancji, przedstawionego na fig. 4. Miernik 20 admitancji wskazuje gotowosc syreny 21 i jest polaczony z ukladem sterowa¬ nia 15 nadajnika.Zasade pomiaru admitancji mozna zrozumiec na podstawie ukladu mostka z fig. 3« '-i mostku 35 sygnal U^ jest proporcjonalny do pradu syreny 21, podczas gdy sygnal U jest pro¬ porcjonalny do napiecia syreny 21. Mostek 35 zawiera potencjometr, za ponoca którego moze byc on zrównowazony. Jezeli U = U^, wtedy U^/U » K « Y, przy czym Y jest admitancja syreny.W tym przypadku napiecie wyjsciowe mostka wynosi AU * 0. Jesli teraz zmiana wartosci AU osiaga pewna okreslona wartosc, zachodzi wymagana zmiana admitancji, przy czym ta zmiana admitancji wytwarza sygnal blokujacy.Fig» ^ przedstawia schemat blokowy miernika 20 admitancji. Miernik 20 admitancji za¬ wiera generator 30 czestotliwosci akustycznej, z którego wejsciem jest polaczone wyjscie ukladu sterowania 15 nadajnika i który tworzy jedno wejscie miernika 20 admitancji. W wyniku dzialania ukladu sterowania 15 nadajnika zaczyna prace generator 30 czestotliwosci akustycz¬ nej, po czym przez przekladnik pradowy uruchamiana jest syrena 21. To, czy obwód syreny 21 nie jest przerwany, kontroluje sie w nastepujacy sposób: Transformator 31 czestotliwosci akustycznej przewodzi sygnal proporcjonalny do na¬ piecia syreny 21 do prostownika 34, który wytwarza sygnal U dla mostka 35. Sygnal Uj propor¬ cjonalny do pradu syreny 21 jest wytworzony w nastepnym prostowniku 33, który jest wyposazony w przekladnik pradowy 32. Sygnal wyjsciowy mostka 35 jest proporcjonalny do admitancji sy¬ reny i steruje komparatorem 36. Zasada dzialania polega na tym, ze gdy zostaje osiagniety przez sygnal poziom porównania, wzbudzany jest obwód wyjsciowy 37 i na wyjsciu miernika 20 admitancji pojawia sie sygnal blokujacy, który zostaje doprowadzony do ukladu sterowania 15 nadajnika. Generator 30 czestotliwosci akustycznej uruchamia wewnetrzny zespól zasilania 33, który zasila komparator 36 i obwód wyjsciowy 37. i/óm poziomom porównania komparatora 36 mozna przyporzadkowac dwie wartosci admitancji, które moga byc najlepiej nastawione w zakre¬ sie admitancji syreny 21. W przypadku urzadzenia wedlug wynalazku do nominalnej admitancji 1/10 S naleza dwie wartosci graniczne, mianowicie 1/30 i 173 S.W przypadku dotychczasowych syren dajacych sygnal wstepny latwo jest wykrywac zwar¬ cie lub przerwanie.Miernik 20 admitancji przeznaczony do sterowania i kontroli syreny 21 podaje zdalny rozkaz dla wlaczenia miejscowego, jak równiez wlaczania przypadkowego i automatycznego. W obwodzie po stronie przerywaczy 4 i 5 jest mozliwe, chociaz z minimalnym prawdopodobienstwem, przeoczenie uszkodzenia, dlatego jest niedopuszczalne, aby syrena 21 wydawala sygnal dzwie¬ kowy we wszystkich przypadkach, powodujac napiecie uwagi ludzi przebywajacych w poblizu ma¬ szyny. Identyczny sygnal jest nadawany takze w tym celu, aby zalaczany przekaznik czasowy nie zostal zwolniony. Frzy wykorzystaniu sterowania zdalnego z czestotliwoscia nosna zostaje od¬ laczony przerywacz 5 po stronie zasilania* Rozkaz zostaje zaprogramowany za pomoca przycisku6 140 554 i polaczonego z nim szeregowo przekaznika* Aby wyeliminowac niezamierzone uruchomienie maszyny, obwody przekaznika sa wzajemnie zablokowane* Rrzekaznik zalaczajacy i jego obwód podtrzymywa¬ nia sa tak skonstruowane9 zeby wypelnic nastepujace warunki dzialania: 1. Stan spoczynkowy przycisku "niebezpieczenstwo11 i przekaznika "niebezpieczenstwon powinien odpowiadac stanowi aktywnemu z odbieraniem pilotujacej czestotliwosci nosnej, w któ¬ rym nadajnik po stronie zasilania powinien znajdowac sie w stanie nadawania. 2. Jezeli przewód nadawania nie jest uszkodzony, przewód nie Jest przerwany ani zwarty.Jezeli oba powyzsze warunki sa spelnione, przy nacisnieciu przycisku zalaczenia prze¬ kaznik przyciaga i przechodzi dzieki swojemu stykowi pomocniczemu w stan podtrzymywania. I&daJ- nik czestotliwosci po stronie maszyny jest wlaczony, uklad sterowania nadajnika jest takze wlaczony, okresla kod rozkazu wlaczenia i sprawdza gotowosc do dzialania syreny 21. Wówczas gdy syrena wydaje dzwiek, uklad sterowania wywoluje proces wlaczenia, tj. przewodzi cyklicznie sygnaly o czestotliwosci nosnej, modulowane ustalonym kodem z modulacja synchroniczna.Odbiornik 9 sygnalu czestotliwosci nosnej zawiera koincydencyjny uklad zabezpieczenia akustycznego 44, którego schemat blokowy pokazano na fig. 5* Uklad ten sklada sie z obwodu pradowego 39 do przenoszenia odbieranych czestotliwosci f.^ wzglednie f^, polaczonego z wej¬ sciem obwodu róznicowego 40, na którego wyjsciu jest wytwarzany sygnal o czestotliwosci róz¬ nicowej, uzyskanej w wyniku róznicy sygnalów z obwodu pedowego 39 i ukladu odniesienia 43 i doprowadzany do komparatora 42 czestotliwosci. Komparator 42 czestotliwosci porównuje cze¬ stotliwosc sygnalu oslabionego na dzielniku 41 z czestotliwoscia dudnien i Jezeli wartosc róznicy czestotliwosci jest zawarta w zakresie pomiedzy ustalonymi wartosciami granicznymi, na wyjsciu pojawia sie sygnal o czestotliwosci odbiornika. Jezeli wykrywany przez komparator sygnal ma wartosc na zewnatrz ustalonego zakresu, na wyjsciu pojawia sie sygnal blokujacy.Dzieki temu ukladowi jest wykluczona mozliwosc odbioru blednego sygnalu w ukladach z szumami.Na fig. 6 jest przedstawiony schemat ukladu obróbki 45 sygnalów, który jest umiesz¬ czony w odbiornikach 9 113 czestotliwosci akustyczneji Uklad obróbki 45 sygnalów jest sca¬ lonym ukladem próbkujacym do okreslania czasu trwania sygnalu, który moze byc zastosowany zwlaszcza przy wysokim poziomie szumów, poniewaz wymaga identyfikacji odbieranego sygnalu demodulowanego i znacznie zmniejsza przeklamania odbieranego sygnalu. Dzialanie jego polega na tym, ze przy odbiorze sygnalu o danym czasie trwania musi on znajdowac sie w ustalonym zakresie, aby mogla zajsc detekcja. Jesli sygnal lezy na zewnatrz ustalonego zakresu, jest wykrywany Jako szum i przestaje byc przedmiotem zainteresowania.Sposób dzialania ukladu obróbki 45 sygnalów jest nastepujacy: Sygnal modulowany jest doprowadzany do ukladu opózniajacego 46, który jest multi- wibratorem monostabilnym z ponownym wyzwalaniem, w którym stala czasowa jest krótsza o okolo jeden rzad wielkosci niz najkrótszy czas trwania sygnalu. Zadaniem multiwibratora jest eliminacja krótkotrwalych zaklócen. Wyjscie ukladu opózniajacego 46 uruchamia z jednej strony bramke 47, a z drugiej strony dzielnik 48. Bramka 47 przepuszcza najpierw sygnal oscylatora 43 odbiornika do dzielnika 48, gdy na wyjsciu ukladu opózniajacego 46 wystepuje sygnal.Dzielnik 48 dzieli sygnaly bramki 47 przez dana stala i sygnaly te pojawiaja sie na równo¬ leglych wyjsciach. Wyjscia dzielnika 48 sa polaczone z ukladem liczacym 499 który sklada sie z trzech liczników i zlicza tak dlugo, jak dlugo wystepuje sygnal na wyjsciu ukladu li¬ czacego 49. W zaleznosci od przyjetej oceny sygnal albo pojawia sie albo nie pojawia sie.W nastepnej fazie uklad liczacy 49 zostaje nastawiony ponownie na zero, a bramka 47 zamyka sie. Wówczas gdy na wyjsciu ukladu opózniajacego 46 pojawi sie nowy sygnal, proces powtarza sie. Uklad liczacy 48 moze takze byc zbudowany z pojedynczego licznika, w tym przypadku po¬ jawia sie tylko jeden sygnal wyjsciowy.140 554 7 Zabezpieczenie zewnetrznych przewodów urzadzenia jest zapewnione przez wewnetrzne uklady oscylatora i detektora. Konstrukcja i dzialanie ukladu detektora sa identyczne, jak w przypadku miernika 20 admitancjif poniewaz we wszystkich przypadkach szkodliwe zmiany admitancji danego ukladu sa wykrywane i wskazywane.Detektory sa zastosowane w kazdym przewodzie, kontroluja niezaleznie od siebie po¬ jedyncze przewody i daja w przypadku uszkodzenia natychmiast rozkaz blokowania, sygnal re¬ gulacji i wskazania. Ten srodek jest koniecznie wymagany, poniewaz pomiedzy nadajnikami/od¬ biornikami czestotliwosci nosnej i urzadzeniem obslugi zastosowane sa jako elementy laczace przewody o dlugosci przynajmniej 3 m i uszkodzenie moze prowadzic do wadliwego dzialania.Po stronie maszyny jest zapewnione zasilanie niezbedne do uruchomienia maszyny przez akumulator 19 wyposazony w regulator 18, poniewaz do zasilania ukladu nadajnika/odbiór^ nika czestotliwosci nosnej nie ma innego zródla, dopóki silniki 1 i 2 znajduja sie w stanie wylaczonym. Jezeli silniki 1 i 2 sa wlaczone, zespól sterujacy 17 dysponuje ladowaniem aku¬ mulatora 19 sterowanym przez regulator 18. Regulator 18 jest wyposazony w przekaznik kontro¬ lujacy prad zmienny i po zalaczeniu silników 1i2 wylacza syrene 21 # Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie sterowania zdalnego z czestotliwoscia nosna, zwlaszcza dla kombajnu bebnowego kopalnianego o podwójnym rodzaju pracy, zawierajace co najmniej jeden silnik za¬ silany przez kabel silnopradowy, co najmniej jeden przerywacz wlaczony miedzy kablem silno- pradowym i siecia elektryczna pradu silnego, dwa zespoly nadajnik/odbiornik dolaczone do kabla silnopradowego poprzez zespoly separujace oraz syrene, znamienne tym, ze pierwszy przerywacz (4) wraz z drugim przerywaczem (5), wykonanym jako przelacznik glówny, sa dolaczone do zespolu przelaczajacego (6), w poblizu co najmniej jednego silnika (1), do kabla silnopradowego (3) jest dolaczony zespól sterujacy (17), dolaczony do ukladu sterowa¬ nia (15) nadajnika, do odbiornika cyfrowego (16) i do regulatora (18), przy koncu kabla, zwiazanym z kombajnem bebnowym, pierwszy zespól nadajnik/odbiornik (14, 13) jest dolaczony, poprzez zespól separujacy (12), do kabla silnopradowego (3), dla przenoszenia sygnalu kodo¬ wego z ukladu sterowania (15) nadajnika, przy czym pierwszy zespól nadajnik/odbiornik (14, 13) jest dolaczony do odbiornika cyfrowego (16) i takze, poprzez uklad sterowania (15) nadajnika, do syreny (21), natomiast przy koncu kabla silnopradowego (3) w poblizu przerywaczy (4, 5), drugi zespól nadajnik/odbiornik (8, 9) jest dolaczony, poprzez zespól separujacy (7), do kabla silnopradowego (3), odbiornik (9) drugiego zespolu nadajnik/odbiornik jest polaczony z odbiornikiem cyfrowym (11), który jest dolaczony do zespolu przelaczajacego (6), nadajnik (8) drugiego zespolu nadajnik/odbiornik jest dolaczony do zespolu przelaczajacego (6) i do drugiego ukladu sterowania (10) nadajnika, przy czym drugi uklad sterowania (10) nadajnika jest dolaczony do zespolu przelaczajacego (6), dla przesylania do pierwszego zespolu nadaj¬ nika/odbiornika (14, 13) z powrotem drugiego kodu sygnalowego. 2# Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zespól sterujacy (17) jest polaczony, poprzez regulator (18), z akumulatorem (19) tworzacym zasilacz pradowy ukladu zdalnego sterowania. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2f znamienne tym, ze zawiera w regulato¬ rze (18) przekaznik kontrolujacy prad przemienny oddzialujacy na syrene (21). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze uklad sterowania (15) nadajnika, od strony silnika, jest polaczony z syrena (21), poprzez miernik (20) admi¬ tancji, wskazujacy gotowosc do pracy syreny (21 ). 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze miernik (20) admi¬ tancji zawiera generator (30) czestotliwosci akustycznej, którego wyjscie jest polaczone, poprzez transformator (31) czestotliwosci akustycznej, z prostownikiem (34), Jak tez z wew-8 140 554 netrznym zespolem zasilania (38) miernika (20) admitancji, wyjscie prostownika (34) jest po¬ laczone z wejsciem mostka (35) i drugie wejscie mostka (35) tworzy przez nastepny prostownik (33) i przekladnik pradowy (32) wyjscie miernika (20) admitancji, podczas gdy drugie wyjscie miernika (20) admitancji jest polaczone, przez obwód wyjsciowy (37) i komparator (36), z wyj¬ sciem mostka (35). 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze kazdy odbiornik (9, 13) zawiera koincydencyjny uklad zabezpieczenia akustycznego (44), który na wejsciu zawiera obwód pradowy (39) do przenoszenia odbieranych sygnalów, do którego wyjscia jest dolaczone pierwsze wejscie obwodu róznicowego (40), którego drugie wejscie jest dolaczone do oscylatora (43) odbiornika i wyjscie ukladu róznicowego (40) jest polaczone z pierwszym wejsciem kompa¬ ratora {4Z) czestotliwosci, a drugie wejscie komparatora (42) jest polaczone, przez dzielnik (41), z oscylatorem odbiornika. 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 5f znamienne tym, ze kazdy z odbiorników (9, 13) zawiera uklad obróbki (45) sygnalu, który jest polaczony z koincydencyjnym ukladem zabezpieczenia akustycznego (44), uklad obróbki (45) sygnalów zawiera uklad opózniajacy (46), którego wejscie tworzy wejscie ukladu obróbki (45) sygnalów, a wyjscie jest polaczone z bram¬ ka (47) i ukladem liczacym (49), drugie wejscie bramki (47) jest polaczone z wyjsciem oscyla¬ tora (43) odbiornika, a wyjscie bramki (47) jest polaczone, przez dzielnik (48), z drugim wejsciem ukladu liczacego (49), przy czym wyjscie ukladu liczacego (49) tworzy wyjscie ukladu obróbki (45) sygnalów.Fig. 1140 554 Fig.2 r 4<= aU I ^7 t -04 Uout I 35 j Fig.3 l_ Fig .4140 554 r ,*3 *\ fA1 i. "rf 39 ¦* 40 i -4-44 ^ i v Fig.5 43 47 V 46 *¦ f ""^ m -45 er. _j Fig6 Pracownia Poligraficzna LT PRL. Naklad 100 egz Cena 220 zl PLThe subject of the invention is a remote control device with a carrier frequency, especially for a mining drum shearer. Known remote control devices with a carrier frequency include at least one motor powered by a power cable, at least one circuit breaker connected between the power cable and the power supply of the power transmitter, two sets of / a receiver connected to the high-current cable via separating units and a siren. From the German patent specification No. 2,612,681, a device for indicating the path for a coal stream or a similar device is known, which is equipped with a transducer constituting an electric alternating current machine for transmitting Electrically operated and used in remote measurement and automatic control, the Selsyn has a stator and a rotor attached to a rotating part, for example, to a pulley shaft of a plow. This device includes a device for measuring the distance by measuring the angle proportional to the length, a converter of measured values and an indicator device * The rotor is a serrated disc or rings. Two oscillators are attached to the stator, In order to process the measured values, an electronic system with a pulse converter is used, a discriminator for determining the direction of coal stream movement, two dividing systems for determining the position of the coal stream and a control system. Light-emitting diodes are used as indicator devices. From U.S. Patent No. 4,192,551 a remote control device for mining machines is known, which controls one or more functions of the machine and includes electric control valve elements attached to the producing rotating elements, assigned by the operator. remote control signal and control elements.140 554 / From the USSR patent specification No. 877,000 it is known as a device for automatic control of the machine, containing a control system according to the feed speed, having a feed speed transmitter and sensor, elements for separating the largest and the smallest of signals, a control relay for the degree of exceeding the set feed speed, a comparator and relay amplifiers for controlling the servomotor of the feed mechanism and a load control system, including a load transmitter and sensor, a comparator and underload and overload elements Electric motor of the mowing mechanism. In order to increase the reliability and reduce the downtime of the machine, the device includes a diagnostic block, an indication block, a constant signal generator, directional switches and two adders. The diagnostic block inputs are connected to the outputs * of the comparators, underload and overload elements, feed rate sender and sensor, and relay amplifiers for controlling the feed motor servo. The first output of the diagnostic block is connected to the control inputs of the direction switches and the first input of the indicator block, and the second output of the diagnostic block is connected to the second input of the indicator block. The information inputs of the first direction switch are linked to the outputs of the underload and overload elements, and the outputs of the first switch are linked to the first inputs of the totalizers, the second inputs of which are linked to the output of the reversing switch, the information input of which is linked to the output of the steady signal transmitter. The output of the first adder is connected to the input of the smallest signal extractor, and the output of the second adder is connected to the input of the highest signal extractor. In the apparatus according to the invention, the first breaker together with the second breaker, made as a master switch, are connected to the switching device . Adjacent to at least one motor, a control unit is connected to the power cable, which is connected to the transmitter control unit, the digital receiver and the regulator. At the end of the cable associated with the shearer, the first transmitter / receiver unit is connected, via a separating unit, to the high-current cable to transmit the code signal from the transmitter control system. The first transmitter / receiver unit is connected to the digital receiver and also via the transmitter control unit to the siren. On the other hand, at the end of the power cable near the breakers, a second transmitter / receiver unit is connected via a separating unit to the power cable. The receiver of the second transmitter / receiver unit is connected to a digital receiver which is connected to the switching unit, the transmitter of the second transmitter / receiver unit is connected to the switching unit and to a second transmitter control unit. The second control unit of the transmitter is connected to the switching unit for transmitting back to the first unit of the transmitter / receiver the second signal code. The control unit is connected via a regulator to the battery forming the power supply of the remote control unit. The unit contains in the regulator a relay that controls the alternating current, the branch The control system of the transmitter on the motor side is connected to the siren via an admittance meter, indicating that the siren is ready for operation. The admittance meter contains an acoustic frequency generator whose output is connected via an acoustic frequency transformer, to a rectifier, as well as with internal power supply unit for admittance meter. The rectifier output is connected to the bridge input and the second bridge input forms through the next rectifier and the current transformer the output of the admittance meter, while the second output of the admittance meter is connected via the output circuit and comparator to the bridge output. Each receiver contains a coincident circuit of acoustic protection, which at the input contains a current circuit for carrying the received signals, to the output of which is connected the first input of the differential circuit, the second input of which is connected to the oscillator of the receiver and the output of the differential circuit is connected to the first input of the frequency comparator, and the second input of the comparator is connected, through a divider, to the oscillator of the receiver. 140 554 3 Each of the receivers includes a signal processing circuit, which is coupled to a coincident acoustic protection circuit, which includes a delay circuit, the input of which forms the input to the signal processing circuit, and the exit is to fly zone with the gate and the counting system, the second input of the gate is connected with the output of the receiver's oscillator and the output of the gate is connected, through the divider, to the second input of the calculating circuit, the output of the computing circuit being the output of the signal processing circuit. The advantage of the device according to the invention is that it is adapted to work effectively in unfavorable conditions in the mine, without the need to modify or interrupt the existing network in the mine. Thanks to the use of this device, the following elements were removed from the duplex signal transmission device: carrier frequency wave choke, carrier frequency hybrids, externally, the coupling capacitors, the coupling filter and the low-current cable, and the number of quartz oscillators used was limited to one. The device makes it possible to improve the qualitative characteristics of data transmission, which is very important in the mine from the point of view of occupational safety and health. With the power of the device, it is possible to detect a failure of the serial or bypass connection already during the construction period, which is extremely important in mining works, because the sound signaling the activation of the machine warns people in its vicinity. The advantage of the device is the exact transmission of signals also in the case of a strongly varying network load. The subject of the invention is shown in the examples of embodiments in the drawing, in which fig. 1 shows the device according to the invention in a block diagram, fig. 2 - separation units according to fig. Fig. 3 - the bridge circuit of the admittance meter from Fig. 1 in the outline diagram, Fig. 4 - the admittance meter from Fig. 1 in the block diagram, Fig. 5 - coincidence acoustic protection circuit in the block diagram and Fig. 6 - signal processing system in the block diagram. 1 and 2 motors 1 and 2 of machines with milling cylinders shown in Fig. 1 are connected via a shielded high-voltage connection cable 3 at an insulated star point, the connection is made by a circuit breaker 4 made of as a switch of the machine and through the circuit breaker 5, made as the main switch. Both the circuit breakers 4 and 5 are placed in the switch cabin. Motors 1 and 2 can be distant from the switch cabin up to 1000 m, The device does not use low-current cables. The connection of the carrier frequency up to a maximum of 1140 V is secured by separating units 7 and 12, which on one side ensure that the high-voltage network 3 is insulated from high voltage signals, on the other hand it forms a selective coupling element for further conduction of the signals at the carrier frequency. Transmitter 8 and 14 for both directions are linked to isolating units and are controlled by quartz oscillators. Receivers 9 and 13 are used to receive carrier frequency signals, while transmitters 8 and 14 are controlled by transmitter control 15 ^ Additional carrier frequency signals appear on the outputs of the receivers 9 and 13, these outputs being connected to the inputs of the digital receivers 11 and 16, which classify and process the signals. Controls 10 and 15 for transmitters 8 and 14 introduce coding into the current circuits. To both sides of the mining machine control device, one transmitter / receiver unit 8, 9 and 13, 14 are connected, which are on one side connected to the switching unit 6, and on the other side to the control unit ^ 7 ^ Switching unit 6 located The circuit on the circuit breaker 4 includes command relays, vacuum contactors and semiconductor relays with which the switching unit 6 is prepared to intervene in the tripping circuit of the circuit breakers 4 and 5. Among other things, the function of the control unit 17 is that motors 1 and 2 receive a supply voltage, one of the outputs of the control unit 17 also sends a signal to the regulator 18, which charges the battery 19 during this period, the regulator 18 is equipped with a system for regulating the battery voltage 19, which can therefore be eliminated -4 140 554 danger of overload. The transmitter 14 on the side of motors 1 and 2 and the receiver 13 are equipped with a control system 15 a transmitter with an admittance meter 20, which monitors and controls the operation of the siren 21. As a result of the operation of the described device, remote control is carried out by means of a command signal in the following manner : The operator presses the engage button on control unit 17f v; as a result of this time, a switch-on command signal is sent. The command signal is fed from the output of the control unit 17 to the transmitter control unit 15, which prepares an ON command for the carrier transmitter 14, thereby allowing the command signal to continue to be conducted. The command signal is fed on one side to the admittance meter 20 and on the other side to the siren 21f, so that the readiness for operation of the siren 21 can be controlled. If the siren 21 is not ready for operation, the carrier frequency transmitter 14 emits a coded signal. via a separator unit 12, a high-voltage network, as well as via a separator unit 7 on the receiving end to a receiver 9, which feeds the signals to a digital receiver 11, where the encoded signals are processed. After further processing, the digital receiver 11 provides the appropriate input signal the switching unit 6 which performs the switching. The carrier frequency channel then transmits the encoded switch-on command signals in the timed multiplex system. the digital receiver 11 conducts the turn-on signal to the switching unit 6 as long as it is in the transmit cycle, i.e. about 0.1 sec. It is able to detect all on-state conditions. If the switch-on command does not appear within 1-2 cycles or a false command is noticed, the circuit-breaker 4 is immediately disconnected. When the switch-on command is given, the remote control device with a carrier frequency according to the invention takes into account all the conditions provided for in mining operations in in the field of occupational health and safety. An important part of these conditions is that when the switch-on orders are issued, all parts of these transmissions on both sides of the carrier frequency transmission, as well as the connected bands, are faultless. The priority of switching on in the event of a hazard is guaranteed over all other commands and coding. 2 shows a block diagram of the separation units 7 and 12, the frequencies of the transmitters 8 and 14 on both sides of the high-voltage cable used to transmit the carrier frequency, are marked with f * and f ^. The operation of the coupling and pairing unit is explained by means of the separating unit 7. This explanation also applies in principle to the separating unit 12. The separating unit 7 on the transmitter side consists of a parallel resonant circuit 22 and a series of the resonant circuit 23. The series resonant circuit 23 is tuned at the transmitting side frequency fA1 and has the smallest impedance at this frequency. Parallel resonant circuit 22 is tuned to the frequency f »2 of the second transmitter and has the greatest impedance at this frequency. Equally - '. The legally resonant circuit 22 is designed to separate the two frequencies fA1 and f1. The same separating unit also comprises a parallel resonant circuit 24 connected in series with a series resonant circuit 25 which are connected in parallel with the series connected resonant circuit 22 and the resonant circuit 23 The series resonant circuit 25 is tuned to the frequency pho. The purpose of the parallel resonant circuit 24 is to eliminate the conduction of the high level and frequency signal f f, ie a transition at the appropriate interval is ensured. By properly selecting the dimensions it can be achieved in all cases that the resonant circuits do not influence the tuning of others to a great extent. The winding of six-140 554 resonant circuits 23 and 25 perform a double task. • On the one hand, they form the primary winding of the transformer, which serves to separate the high-voltage and low-voltage components, on the other hand, they create the 8-phase transient impedance with the primary winding The separation unit 12 is constructed analogously to the separation unit 7, which includes parallel resonant circuits 26, 23 and series resonant circuits 27, 29 * Fast task of the separation units 7 and 12 is that on one side they interfere with passing the signals with a frequency of 50 Fz to the output of the transmitter and the input of the receiver, and on the other hand, they eliminate the passage of the high-voltage signal on the line through the isolating unit to the low-voltage circuit, thus fulfilling the accident protection task. m the tip 35 of the admittance meter 20 shown in FIG. 4. The admittance meter 20 indicates the readiness of the siren 21 and is connected to the transmitter control 15. The principle of the admittance measurement can be understood from the bridge circuit of FIG. 3 and the bridge 35 signal. U is proportional to the current of the siren 21, while the signal U is proportional to the voltage of the siren 21. Bridge 35 includes a potentiometer at which it can be balanced. If U = U ^, then U ^ / U »K« Y, Y being the siren admittance. In this case, the bridge output voltage is AU * 0. If now the change in AU value reaches a certain value, the required admittance change takes place, with whereby this admittance change produces a lockout signal. Figure 5 shows a block diagram of an admittance meter 20. The admittance meter 20 includes an acoustic frequency generator 30, the input of which is connected to the output of the transmitter control 15 and which forms one input of the admittance meter 20. As a result of the operation of the control system 15 of the transmitter, the acoustic frequency generator 30 is started and the siren 21 is actuated by a current transformer. Whether the siren 21 circuit is interrupted is checked as follows: The acoustic frequency transformer 31 conducts a signal proportional to voltage of the siren 21 to the rectifier 34, which produces the signal U for the bridge 35. The signal Uj proportional to the current of the siren 21 is produced in a further rectifier 33 which is provided with a current transformer 32. The output signal of the bridge 35 is proportional to the admittance of siren 21. ¬ rena and controls comparator 36. The operating principle is that when the comparison level is reached by the signal, the output circuit 37 is energized and a blocking signal appears at the output of the admittance meter 20, which is fed to the transmitter control 15. The acoustic frequency generator 30 actuates an internal power supply unit 33 which supplies the comparator 36 and the output circuit 37. and / or the comparison levels of comparator 36 can be assigned two admittance values which can best be set in the admittance range of the siren 21. In an apparatus according to the invention, For the nominal admittance of 1/10 S, there are two limits, namely 1/30 and 173 SW, for the prior art sirens, it is easy to detect a short-circuit or interruption. The admittance meter 20 for controlling and monitoring the siren 21 gives a remote command for local activation. as well as random and automatic activation. In the circuit on the side of breakers 4 and 5 it is possible to miss the damage, although with a minimal probability, and therefore it is unacceptable that the siren 21 beeps in all cases, creating a distraction for people in the vicinity of the machine. An identical signal is also transmitted for the purpose that an activated timer is not released. When using remote control with carrier frequency, the circuit breaker 5 on the supply side is disconnected * The command is programmed with a button 6 140 554 and a relay connected in series with it * To eliminate unintentional starting of the machine, the relay circuits are interlocked * The switching relay and its holding circuit They are designed to fulfill the following operating conditions: 1. The rest state of the "danger11" button and the "danger" relay should correspond to the active state with receiving the pilot carrier frequency, in which the transmitter on the power side should be in the transmit state. 2. If the transmit wire is not damaged, the wire is not broken or short-circuited. If both of the above conditions are met, when the switch on button is pressed, the switch pulls and goes into the hold-up state by its auxiliary contact. I & the machine-side frequency sensor is on, the transmitter control is also on, determines the ON command code and checks that the siren is ready for operation 21. When the siren sounds, the control system triggers an activation process, i.e. it conducts the carrier frequency signals cyclically, The receiver 9 of the carrier frequency signal includes a coincident acoustic protection circuit 44, the block diagram of which is shown in Fig. 5 * This circuit consists of a current circuit 39 for transmitting the received frequencies f ^ or f ^ connected to the input A differential circuit 40, the output of which produces a differential frequency signal obtained by the difference between the signals from the pedal circuit 39 and the reference circuit 43 and fed to the frequency comparator 42. The frequency comparator 42 compares the frequency of the signal weakened on the divider 41 with the frequency of the beatings and if the frequency difference is within the range between the predetermined limits, the output is output about the receiver frequency. If the signal detected by the comparator has a value outside the predetermined range, a blocking signal appears at the output. Thanks to this system, the possibility of receiving an erroneous signal in systems with noise is shown. Fig. 6 shows a diagram of a 45-signal processing circuit, which is placed in the audio frequency receivers 113 113, the signal processing circuit 45 is a combined sampler for determining the duration of a signal that can be used especially with high noise levels as it requires identification of the received demodulated signal and significantly reduces distortion of the received signal. Its operation is based on the fact that when receiving a signal of a given duration, it must be within a defined range for detection to take place. If the signal lies outside a predetermined range, it is detected as noise and is no longer of interest. The signal processing circuit 45 operates as follows: The modulated signal is fed to a delay circuit 46, which is a re-triggering monostable multi-vibrator in which a time constant it is about one order of magnitude shorter than the shortest signal duration. The task of the multivibrator is to eliminate short-term disturbances. The output of delay 46 actuates gate 47 on one side and divider 48 on the other. Gate 47 first passes the signal of the receiver's oscillator 43 to a divider 48 when a signal is present at the output of delay 46. Divider 48 divides the signals of gate 47 by a given constant and these signals they appear on parallel outputs. The outputs of the divider 48 are connected with the counting system 499, which consists of three counters and counts as long as there is a signal at the output of the combiner 49. Depending on the assessment, the signal either appears or does not appear. the number 49 is reset to zero and gate 47 closes. When a new signal is received at the output of the delay circuit 46, the process is repeated. The counting circuit 48 may also consist of a single counter, in which case there is only one output. 140 554 7 Protection of the external wiring of the device is provided by internal oscillator and detector circuits. The design and operation of the detector circuitry are identical to those of the admittance meter 20 because in all cases harmful changes in the admittance of the circuit concerned are detected and indicated. Detectors are applied to each conductor, control the individual conductors independently of each other and give immediate command in the event of a failure. blocking, adjustment signal and indication. This measure is absolutely necessary because between the carrier frequency transmitters / receivers and the handling device, cables with a length of at least 3 m are used as connecting elements. Damage may lead to malfunctions. The power supply to the machine is provided by a battery 19 equipped with in regulator 18, because there is no other source to power the carrier-frequency transceiver as long as motors 1 and 2 are off. If motors 1 and 2 are turned on, the control unit 17 has a recharging of the battery 19 controlled by the regulator 18. The regulator 18 is equipped with a relay that controls the alternating current and when the motors 1 and 2 are turned on, it turns off the siren 21 # Claims 1. Remote control device with carrier frequency, especially for dual-type mining drum shearer, including at least one motor powered by a high-current cable, at least one breaker connected between the power cable and the high-current electric network, two transmitter / receiver units connected to the high-voltage cable through separating units and a siren, characterized in that the first circuit breaker (4) with a second circuit breaker (5), made as the main switch, are connected to the switching device (6), close to at least one motor (1), to the high-voltage cable (3) the control unit (17) is connected to the control unit (15) of the transmitter, (16) and to the regulator (18), at the end of the cable associated with the drum shearer, the first transmitter / receiver unit (14, 13) is connected, via a separating unit (12), to the power cable (3) for carrying code signal from the transmitter control unit (15), the first transmitter / receiver unit (14, 13) being connected to the digital receiver (16) and also via the transmitter control unit (15) to the siren (21), while at the end of the high-voltage cable (3), near the circuit breakers (4, 5), the second transmitter / receiver unit (8, 9) is connected, via the separating unit (7), to the high-voltage cable (3), the receiver (9) of the second transmitter unit / the receiver is connected to the digital receiver (11) which is connected to the switching unit (6), the transmitter (8) of the second transmitter / receiver unit is connected to the switching unit (6) and to the second control unit (10) of the transmitter, where a second control unit (10) of the transmitter is connected to the wires a switching spline (6) for transmitting back to the first transmitter / receiver unit (14, 13) the second signal code. 2 # Device according to claim A device as claimed in claim 1, characterized in that the control unit (17) is connected, via the regulator (18), to a battery (19) forming a power supply for the remote control system. 3. Device according to claim 2f, characterized in that it comprises a relay in the regulator (18) that controls the alternating current acting on the siren (21). 4. Device according to claim The apparatus of claim 1, characterized in that the motor-side transmitter control (15) is connected to the siren (21) via an admission meter (20), indicating that the siren (21) is ready for operation. 5. Device according to claim 4. The method of claim 4, characterized in that the admission meter (20) comprises an acoustic frequency generator (30) whose output is connected via an acoustic frequency transformer (31) to a rectifier (34), as well as to an internal power supply (38) of the admittance meter (20), the output of the rectifier (34) is connected to the input of the bridge (35) and the second input of the bridge (35) forms through the next rectifier (33) and the current transformer (32) the output of the meter (20) admittance, while the second output of the admittance meter (20) is connected through the output circuit (37) and comparator (36) to the output of the bridge (35). 6. Device according to claim The method of claim 1, characterized in that each receiver (9, 13) comprises a coincident acoustic protection circuit (44) which at the input comprises a current circuit (39) for conveying the received signals, the output of which is connected to the first input of a differential circuit (40) which the second input is connected to an oscillator (43) of the receiver and the output of the differential circuit (40) is connected to the first input of the frequency comparator (4Z) and the second input of the comparator (42) is connected, via a divider (41), to the oscillator of the receiver. 7. Device according to claim 5f, characterized in that each of the receivers (9, 13) comprises a signal processing circuit (45) which is connected to a coincident acoustic protection circuit (44), the signal processing circuit (45) comprises a delay circuit (46), the input of which forms the input signal processing (45), and the output is connected to the gate (47) and the counting circuit (49), the second input of the gate (47) is connected to the output of the oscillator (43) of the receiver, and the output of the gate (47) is connected, through a divider (48), to the second input of the computing circuit (49), the output of the computing circuit (49) forming the output of the processing circuit (45) of the signals. 1140 554 Fig. 2 r 4 <= aU I ^ 7 t -04 Uout I 35 j Fig. 3 l_ Fig. 4140 554 r, * 3 * \ fA1 i. "Rf 39 ¦ * 40 i -4-44 ^ iv Fig. 5 43 47 V 46 * ¦ f "" ^ m -45 er. _J Fig6 Printing Studio LT PRL. Circulation 100 copies Price PLN 220 PL