HU185998B - Device for carrier frequency remote control of a cutter-loading machine with cutter roll in mine - Google Patents
Device for carrier frequency remote control of a cutter-loading machine with cutter roll in mine Download PDFInfo
- Publication number
- HU185998B HU185998B HU394981A HU394981A HU185998B HU 185998 B HU185998 B HU 185998B HU 394981 A HU394981 A HU 394981A HU 394981 A HU394981 A HU 394981A HU 185998 B HU185998 B HU 185998B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- output
- circuit
- loader
- input
- carrier frequency
- Prior art date
Links
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
A találmány tárgya berendezés bányabeli maróhengeres fejtö-rakodógép vivöfrekvenciás távirányítására, amelynél a fejtő-rakodógép erősáramú kábelen keresztül a fejtés helyétől távol elhelyezett gépkapcsolóval van összekötve, a fejtő-rakodógép oldalán vezérlőpult van, amelyen egyrészről a különböző műveletek vezérlésére kapcsolók, másrészről a különböző kapcsolási állapotokat kijelző eszközök vannak.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for remote carrier control of a mine milling roller loader, which is connected via a power cable to a machine switch located away from the quarrying site, having a control panel on the side of the loader, display devices.
A mélyművelésű széntelepek jövesztésénél elterjedten használják a maróhsngeres fej tő-rakodógépeket. Ezen gépek közös tulajdonsága, hogy kombinált tömlővezeléken keresztül csatlakoznak a villamos hálózatra, ez a kombinált tömlővezeték tartalmaz 4 db erőátviteli vezetéket, továbbá 3 db vezérlőeret, amelyek mind egy közös köpenyen belül helyezkednek el. Az erőátviteli vezetékek, valamint a vezérlőerek különböző keresztmetszetüek. A maróhengeres fejtő-rakodógép kapcsoló berendezését bányabiztonsági okokból nem lehet a gép közelében, a fejtés helyén telepíteni, hanem csak a veszélyes területen kívül, esetenként a bányán kívül helyezzük el. A gépkapcsolót ily módon a gépkezelő - aki a fejtő-rakodógép mellett van - egy nyomógombos vezérlőpultról működteti, amely vezérlőpult az említett tömlővezeték vezérlöerein keresztül van a fejtés helyétől távol elhelyezett gépkapcsolóval összekötve.Milling head mills are widely used in the decommissioning of deep coal plants. A common feature of these machines is that they are connected to the mains through a combined hose line, this combined hose line contains 4 power transmission lines and 3 control wires, all housed in a common jacket. The transmission lines and the control wires have different cross-sections. For safety reasons, the switchgear of the milling ram loader cannot be installed near the machine at the quarry site, but only outside the hazardous area, sometimes outside the mine. The machine switch is thus actuated by the operator, which is adjacent to the loader-loader, from a push-button control panel which is connected to the machine switch located away from the quarry site via the controls of said hose line.
Ennek az ismert rendszernek az a hátránya, hogy á tömlővezeték üzem közben, a fejtő-rakodógép állandó mozgása következtében folyamatosan hajlító igénybevételnek van kitéve, és ezért a tömlővezeték gyorsan elhasználódik. Jelenleg az üzemzavarok egyik legfőbb hibaforrása ezen tömlővezeték megsérülése. Tekintettel arra, hogy a vezérlőerek jóval kisebb keresztmetszetüek, mint az erőátviteli erek, azok szakadnak e! a gyakorlatban leghamarabb.The disadvantage of this known system is that the hose line is subjected to continuous bending stress during operation, due to the constant movement of the loader-loader, and therefore the hose line is worn out quickly. Currently one of the major sources of malfunctions is damage to this hose line. Given that the control wires are much smaller in cross-section than the power wires, they are broken! in practice as soon as possible.
A találmány elé célul tűztük ki egy olyan távvezérlő rendszer kidolgozását, amelynek alkalmazásával a tömlőkábelből a vezérlőerek elhagyhatók, és ily módon csak négyerü tömlökábel alkalmazása szükséges, és amely erőátvitel: erek azonos keresztmetszetüek lehetnek. Tekintettel arra, hogy az azonos keresztmetszetű ereket tartalmazó tömlőkábel jobban viseli el az ismételt hajlításokat, a vezérlőerek elhagyása jelentősen megnöveli a tömlőkábel élettartamát, és ezzel együtt a két meghibásodás közötti, üzemzavar-mentes időt.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a remote control system which eliminates the need for a control cable from the hose cable and thus requires the use of only a four-core hose cable and the transmission of which can be of uniform cross-section. Because the hose cable with the same cross-sectional wires is more resistant to repeated bending, leaving the control wires significantly increases the life of the hose cable and thus the trouble-free time between the two faults.
A kitűzött célt a találmány szerint úgy értük el, hogy az erősáramú kábelre a gépkapcsolónál, valamint a fejtő-rakodógépné! egy-egy leválasztó szerelvényen keresztül vivöfrekvenciás, duplex üzemű adó- és vevőegység van kapcsolva, az adóegységre modulátor csatlakozik, amelynek bemenete a fejtőrakodógép felőli oldalon a kódolt utasításokat előállító vezérlőpult kimenetére van vezetve, a gépkapcsoló oldalán a kapcsolási állapotot nyugtázó kódoló áramkör kimenete van kötve, a vevőegység kimenete dekódoló áramkörön keresztül a gépkapcsoló vezérlő egység bemeneteire kapcsolódik, és a fejtő-rakodógép oldalán dekódoló áramkörön keresztül a vezérlőpult kijelző bemenetelre van vezetve.The object of the present invention has been achieved by providing the power cable at the machine switch and at the loader. a duplex transmitter and receiver unit is connected via a disconnecting assembly, a modulator is connected to the transmitter, the input of which is directed to the output of the control panel generating coded instructions on the loader side, the switching state is acknowledged on the switch side, the receiver output is connected via a decoding circuit to the inputs of the machine switch control unit and is routed to the control panel display input via a decoding circuit on the side of the stacker.
Egy előnyös kiviteli alak szerint a fejtő-rakodógép oldalán riasztó kürt van, amely a vezérlőpulttal van vezérlő kapcsolatban, továbbá kürtellenőrző egysége van, amelyben a kürttel párhuzamosan feszültségérzékelő áramkör sorosan áramérzékelő áramkör van kapcsolva, a feszültségérzékelő áramkör és az áramérzékelő áramkör kimenete hányadosképzöre csatlakozik, a hányadosképző kimenete ablakkomparátor bemenetére van kötve, amelynek kimenete a modulátor tiltó bemenetére van vezetve.In a preferred embodiment, there is an alarm horn on the side of the loader that is in control connection with the control panel, and a horn control unit in which a voltage sensor circuit is connected in series to the voltage sensor circuit, the voltage sensor circuit and the current sensor circuit. its quotient output is connected to the input of a window comparator, the output of which is directed to the blocking input of the modulator.
Ez utóbbi lehetséges kiviteli alaknál célszerű, hogy a hányadosképzőt egy olyan hídáramkör alkotja, amelynek egy-egy ágát a feszülíségérzékelő áramkör és az áramérzékelő áramkör egymással sor’oakapcsolt kimenetel alkotják, további két ágába feszültségosztó egy-egy ellenállása csatlakozik, és a hányadosképző egység kimenetét a feszültségosztó osztáspontja, valamint a kimenetek közösített pontja alkotja.In this latter embodiment, it is expedient that the quotient is constituted by a bridge circuit having a voltage output circuit and a current output circuit connected in series to each of its two branches by a resistor of the voltage divider and is the dividing point of the voltage divider and the common point of the outputs.
Előnyös, ha a feszültségosztót egy potenciométer alkotja.Preferably, the voltage divider is comprised of a potentiometer.
Egy további lehetséges kiviteli alak szerint a vevőegységben a bemenetre egy négyszögesítő'áramkor csatlakozik, ennek kimenete digitális keverő egyik bemenetére van vezetve, a másik bemenetre üíemadó csatlakozik, a digitális keverő kimenete digitális sávszűrőre van kötve, amelyhez az ütemadó is csatlakozik, a digitális sávszűrő kimenete demodulátorra van vezetve, amely demodulátor kimenete a kódolt vezérlőjelek kimenete.According to another possible embodiment, the receiver is connected to the input by a rectifying current, its output being connected to one input of a digital mixer, connected to a transducer, the output of the digital mixer being connected to a digital bandpass filter, to which the timer is connected. led to a demodulator, the output of which demodulator is the output of the encoded control signals.
Ennél a kiviteli alaknál célszerűen a demodulátort egy monostabií billenőkor alkotja, amelynek időállandója nagyobb, mint a digitális sávszűrő kimenetén megjelenő vivőfrekvenciás impulzusok impulzusideje, de kisebb, mint a kódolt vezérlőjelek legrövidebb impulzusának ideje.In this embodiment, the demodulator is preferably constituted by a monostable tilt having a time constant greater than the pulse time of carrier frequency pulses appearing at the output of the digital bandpass filter, but less than the shortest pulse time of the encoded control signals.
Egy oiyan lehetséges rendszernél, amelynél impulzusszélesség-modulált vezérlőjeleket alkalmazunk, a vevőegységben a demodulátor kimenetére inpulzusdetektor csatlakozik, amelyre az ütemadó is rá van kapcsolva, az impulzusdetektorban előnyösen a különböző időtartamú impulzusokhoz egy-egy kapuzott számlánc tartozik, amelynek óraoemenetére az ütemadó van vezetve, és a számláncok kimeneteire egy-egy kapuáramkör csatlakozik, amelyek kimenete a kódolt vezérlőjelek különböző időtartamú impulzusainak kimenete.In a possible system where pulse width modulated control signals are used, a pulse detector is connected to the output of the demodulator, to which the pulse detector is coupled, the pulse detector preferably having a pulse clock for each pulse of different duration, a gate circuit is connected to the outputs of the number chains, the output of which is the output of different pulses of encoded control signals of different duration.
A találmány szerinti berendezést az alábbiakban a mellékelt ábrákon bemutatott lehetséges kiviteli példa kapcsán az alábbiakban ismertetjük részletesebben, ahol azThe apparatus according to the invention will now be described in more detail below with reference to a possible embodiment shown in the accompanying drawings, in which:
1. ábra a találmány szerinti berendezés tömbvázlatát mutatja, aFigure 1 is a block diagram of an apparatus according to the invention, a
2. ábra a kürtellenörző egység részletes kapcsolási rajza, aFigure 2 is a detailed wiring diagram of the horn control unit, a
3. ábra a vevőegység részletesebb tömbvázlatát mutatja.Figure 3 shows a more detailed block diagram of the receiver.
Az 1. ábrán az 1 és 2 fejtő-rakodógépek 3 kábelen keresztül vannak összekötve a távolabb elhelyezett 4 gépkapcsolóvai. A 3 kábelt a rajzon egy vonal jelzi, ez azonban a gyakorlatban egy négyeres tömlőkábel. Az 1 és 2 fejtő-rakodógépek közvetlen közelében helyezkedik el a 13 vezérlőpult, amelyen egyrészről az 1 és 2 fejtő-rakodógép különböző üzemmódjait kapcsoló nyomógombok, .másrészrőlIn Figure 1, the stackers 1 and 2 are connected via cable 3 to a remote machine switch 4. The cable 3 is indicated by a line in the drawing, but in practice it is a four-wire hose cable. The control panel 13 is located in the immediate vicinity of the loader 1 and 2, on the one hand, and on the other hand, the buttons for switching the various modes of the loader 1 and 2, on the other hand.
185 99S ezsn üzemmódokat kijelző jelzőeszközök találha, tók. A nyomógombos kapcsolók a később ismertetendő átviteli pulton keresztül működtetik a 4 gép1 ’ kapcsolót, és ennek kapcsolási állapota egy visszai jelző útvonalon keresztül a 13 vezérlőpult kijelzőire i jut.185 99S ezsn modes can be found by display indicators. The push-button switches actuate the machine switch 4 via the transmission console described below, and its switching status is transmitted via a feedback path to the displays on the control panel 13.
; A találmány szerint a vezérlés és a visszajelzés; According to the invention, the control and the feedback
I átvitele egy vivőfrekvenciás rendszeren keresztül i történik, amely a 4 gépkapcsoló oldalán egy 5 leválasztó szerelvényen keresztül rákapcsolódik a 3 ká, bel egyik erére, míg az i és 2 fejtő-rakodógép oldalán ugyanezen érre 6 leválasztó szerelvényen ke> resztül csatlakozik a vivőfrekvenciás rendszer. ; i A vivőfrekvenciás rendszert a 4 gépkapcsoló oldalán egy 7 adóegység, valamint 8 vevőegység alkotja, , ahol a 7 adóegységre í 1 modulátor csatlakozik. Az és 2 fejtő-rakodógép oldalán hasonló 9 adóegyI ség, valamint erre csatlakozó i2 modulátor és 10 vevőegység található. A 7 és 8, illetve 9 és 10 adóés vevőegységek a két átviteli iránynak megfelelően különböző frekvenciákon működnek. Ennek megfelelően az 5, illetve 6 leválasztó szerelvények lényegében önmagában ismert szűrőáramkörökből áll> nak.It is transmitted via a carrier frequency system i, which is connected to a power strip 3 on the side of the machine switch 4 via a disconnecting assembly 5, while the carrier frequency system is connected via a disconnecting assembly 6 on the side of the loader i and 2. ; The carrier frequency system comprises a transmitter unit 7 and a receiver unit 8 on the side of the machine switch 4, whereby a modulator 1 is connected to the transmitter unit 7. On the side of the loader and loader 2 there is a similar transmitter unit 9 as well as an i2 modulator and receiver 10 connected thereto. The transmitting and receiving units 7 and 8 and 9 and 10 operate at different frequencies according to the two transmission directions. Accordingly, the isolation fittings 5 and 6 consist essentially of filter circuits known per se.
; A 13 vezérlőpult a kapcsolási utasításokat kó: dőlt impulzusok formájában állítja elő, amely kódolt impulzusok egyrészről a 12 modulátor bemenetére csatlakoznak, másrészről egy 19 kürtmeghajtó áramkörre. Az 1 és 2 fejtő-rakodógép oldalán ugyanis legalább egy 20 kürtöt keli elhelyezni, amely riasztást ad az előtt, mielőtt az 1 és 2 fejtő; rakodógép működésbe lépne. Ez egy igen fontos > követelmény, és olyan lényeges bányabiztonsági szempont, hogy abban az esetben, ha a 20 kürt bármilyen oknál fogva üzemképtelenné válna, és emiatt a riasztás időben nem lenne lehetséges, úgy az I és 2 fejtő-rakodógép nem szabad, hogy elindítható legyen. Ennek érdekében a 13 vezérlőpultból : az 1 és 2 fejtő-rakodógép bekapcsolását vezérlő utasítás működteti a 19 kürtmeghajtó áramkört, amelynek kimenete egy 18 kürtellenőrző egységen : keresztül csatlakozik a 20 kürtre. A 18 kürtellenőrző egység - amelyet alább még részletesebben ismertetünk abban az esetben, ha a 20 kürt akár szakadt, akár zárlatos, a 12 modulátort, annak egy i - tiltó bemenetén keresztül lezárja, és az 1 és 2 fejtőrakodógép bekapcsolási utasítása nem juthat el a vivőfrekvenciás átviteli pulton keresztül a 4 gépkapcsolóhoz. A 20 kürt megfelelő működése esetén a 18 kürtellenőrző egység a 12 modulátor számára engedélyezi a 13 vezérlőpulttól érkező kódolt impulzusok továbbítását a 9 adóegység felé.; The control panel 13 generates the switching instructions in the form of oblique pulses, which are encoded pulses connected to the input of the modulator 12, on the one hand, and to a horn drive circuit 19, on the other. Namely, at least one horn 20 must be provided on the side of the loader 1 and 2, which gives an alarm before the loader 1 and 2; the loader would come into operation. This is a very important requirement and such an important aspect of mine safety is that if the horn 20 were to be inoperable for any reason and therefore an alarm would not be possible in time, the loader I and 2 should not be able to be started. be. To this end, from the control panel 13, a command to control the activation of the loader 1 and 2 operates the horn drive circuit 19, the output of which is connected to the horn 20 via a horn control unit 18. The horn control unit 18, described in more detail below in the event that the horn 20 is either open or short-circuited, closes the modulator 12 through an i-prohibit input of its horn and the switching command of the loader 1 and 2 cannot reach the carrier frequency. transmission counter for the 4 power switches. When the horn 20 functions properly, the horn control unit 18 allows the modulator 12 to transmit the encoded pulses from the control panel 13 to the transmitter 9.
Ezután a 9 adóegységből a már vivőfrekvenciára modulált kódolt impulzusok a 6 leválasztó szerelvényen, a 3 kábelen, az 5 leválasztó szerelvényen keresztül a 4 gépkapcsoló oldalán lévő 8 vevőegységbejutnak. A 8 vevőegység kimenete 16 dekódoló áramkörbe csatlakozik, amelynek kimenete a már dekódolt utasításokat egy 15 vezérlőegységbe továbbítja. A 15 vezérlőegység működteti a 4 gépkapcsolót.Thereafter, the encoded pulses from the transmitter 9, already modulated to the carrier frequency, enter the receiver unit 8 via the disconnect assembly 6, the cable 3 and the disconnect assembly 5 on the side of the machine switch 4. The output of the receiver 8 is connected to a decoding circuit 16 whose output transmits the already decoded instructions to a control unit 15. The control unit 15 operates the machine switch 4.
• A 4 gépkapcsoló a megfelelő kapcsolási állapot beállása után visszajelzést ad, amely egy 14 kódoló áramkörbejut. Ennek kimenete a 11 modulátoron keresztül, a 7 adóegységen, az 5 leválasztó szerelvényen, a 3 kábelen cs a 6 leválasztó szerelvényen keresztül a 10 vevőegységbe kerül. Mivel a 4 gépkapcsoló a visszajelzést szintén kódolt impulzusok formájában állítja eiő, a 10 vevőegység kimenete 5 egy 17 dekódoló áramkörre csatlakozik. A 17 dekódoló áramkör kimenetén megjelenő dekódolt visszajelző információ a 13 vezérlőpult megfelelő kijelzőjét működteti és jelzi a kezelőnek, hogy a kiadott utasítást a berendezés végrehajtotta.The machine switch 4 provides feedback after the correct switching state has been set, which enters an encoder circuit 14. Its output is transmitted via modulator 11, transmitter 7, disconnector 5, cable 3 via disconnector 6 to receiver 10. Since the machine switch 4 also provides feedback in the form of encoded pulses, the output 5 of the receiver 10 is connected to a decoding circuit 17. The decoded feedback information displayed at the output of the decoding circuit 17 actuates an appropriate display on the control panel 13 and indicates to the operator that the command issued has been executed by the equipment.
10 A 2. ábrán a 18 kürtellenőrzó egység látható részletesebben. Amint az már az 1. ábrából is kiderül, a 20 kürtöt egy i9 kürtmeghajtó áramkör működteti. A 19 kürtmeghajtó áramkör valamilyen hangfrekvenciás generátor, amelynek kimenő telje-; 10 In Figure 2, the unit 18 kürtellenőrzó in more detail. As shown in Figure 1, the horn 20 is powered by a horn drive circuit i9. The horn drive circuit 19 is a sound frequency generator having an output output;
15 sítménye elegendően nagy ahhoz, hogy egy vagy több 20 kürtöt kellő hangerővel működtessen. A 20 kürt működését a 18 kürtellenőrző egység ellenőrzi oly módon, hogy egyrészről vele párhuzamosan egy feszültségérzékelő áramkör, másrészről vele so20 rosan egy 22a áramváltó van kapcsolva, mely utóbbi kimenete 22 áramérzékelő áramkörre csatlakozik. A 21 teszültségérzékeiő áramkör és a 22 áramérzékelő áramkör lényegében egy-egy egyenirányító, amelyek kimenetén a 20 kürtön megjelenő 25 hangfrekvenciás feszültséggel arányos egyenfeszültség, illetve a 20 kürtön átfolyó árammal arányos egyenfeszültség jelenik meg. A 18 kürtellenőrző egységben lényegében egy olyan hídáramkör található, amelyben a 21 feszültségérzékelő áram3θ kör és a 22 áramérzékelő áramkör kimenete egymással sorba van kapcsolva, illetve a híd másik ágába egy feszültségosztó van kapcsolva, amely a Its power 15 is large enough to operate one or more horns at a sufficient volume. The operation of the horn 20 of the horn control unit 18 checks in a way that one part in parallel with a voltage sensing circuit, the other part so it shortly 20 a current transformer 22a is connected, the latter being connected to the output of current sensing circuit 22. The voltage sensing circuit 21 and the current sensing circuit 22 are essentially rectifiers, each of which has a DC voltage proportional to the audio voltage 25 present in the horn 20 and a DC voltage proportional to the current flowing through the horn. The horn control unit 18 has a bridge circuit in which the voltage sensor circuit 3θ and the output of the current sensor circuit 22 are connected in series, or a voltage divider is connected to the other branch of the bridge.
2. ábrán látható kiviteli alaknál egy 24 potenciométerrel van realizálva. A hídáramkör kimenetét a 21 feszültségérzékelő áramkör és a 22 áramérzékelő áramkör közösített kimeneti pontja, illetve a feszül tségosztó osztáspontja, a jelen esetben a 24 potenciométer csúszkája alkotja.In the embodiment shown in Figure 2, it is implemented with a potentiometer 24. The output of the bridge circuit is formed by the common output point of the voltage sensor circuit 21 and the current sensor circuit 22, and the dividing point of the voltage divider, in this case the slider of the potentiometer 24.
A 20 kürt helyes működése esetén mind a 21 feszültségérzékelő áramkör, mind a 22 áramérzékelő áramkör kimenetén megjelenik feszültség, és a 24 potenciométer úgy van beállítva, hogy az osztáspontján megjelenő feszültség megfeleljen a két egyenirányítóit feszültség arányának. Ily módon a helyes működés esetén a hídáramkör kimenetén nem jelenik meg feszültség. Abban az esetben, ha a 20 kürt például zárlatos lenne, akkor a 21 feszültségérzékeíő áramkör kimenetén nem jelenik meg a feszültség, míg a 22 áramérzékelő áramkör kimene50 ten tü! nagy feszültség jelenik meg, akkor felborul a híd egyensúlyi állapota, és kimenetén feszültség jelenik meg. Égy másik meghibásodási esetben, amikor a 20 kürt például szakadttá válik, akkor a áramérzékelö áramkör kimenetén nem jelenik meg feszültség, csak a 21 feszül tségérzékelő áramkör kimenetén. Ez ismét a hídegyensúly felborulásához vezet, és annak kimenetén feszültség jelenik meg.When the horn 20 functions properly, both the voltage sensor circuit 21 and the current sensor circuit 22 output voltage and the potentiometer 24 is set so that the voltage at its dividing point corresponds to the voltage ratio of the two rectifiers. In this way, no voltage is applied to the output of the bridge circuit when properly operating. For example, if the horn 20 were short circuited, no voltage would appear at the output of the voltage sensor circuit 21 while the current sensor circuit 22 would be out. a high voltage appears, the bridge's equilibrium is overturned and a voltage is output at the output. Otherwise, when the horn 20, for example, becomes broken, no voltage appears at the output of the current sensor circuit, only at the output of the voltage sensor circuit 21. This again causes the bridge balance to overturn and a voltage is present at its output.
A hídáramkör kimenetére egy 23 ablakkompara60 tor kapcsolódik, amely akkor billen át, ha a feszültség akár az egyik, akár a másik irányban megnő, vagyis mind szakadás, mind pedig rövidzárlat esetén. A 23 abiakkomparátor kimenete alkotja a 18 kürteilcnőrző egység kimenetét, amely a 12 modu65 lator tiltó bemenetére csatlakozik, és lezárja a 12A bridge component 23 is connected to the output of the bridge circuit, which tilts when the voltage increases in either direction, that is, in the event of an open or short circuit. The output of the window comparator 23 forms the output of the horn control unit 18, which is connected to the blocking input of the modu65 lator 12 and closes the 12
-3185 998 modulátort, ha a 20 kiirt a fent ismertetett meghibásodási okok folytán nem működik.-3185,998 modulator if the litter 20 does not operate due to the above failure reasons.
A 3. ábrán a 10 vevőegység részletesebb tömbvázlata látható. A 10 vevőegység bemenetén 25 négyszögesítő áramkör van, amely a beérkező modulált vivőfrekvenciás jelet négyszögesíti. A 25 négyszögesítő áramkör kimenete 26 digitális keverőre csatlakozik, amelynek másik bemenetére 29 ütemadó van vezetve. Annak következtében, hogy a 26 digitális keverőben különböző frekvenciájú digitális jelek kerülnek keverésre, jelentős zaj- illetve zavarelnyomás érhető el. A 26 digitális keverő kimenetére 27 digitális sávszűrő csatlakozik. Digitális sávszűrők önmagukban ismertek, és megvalósíthatók például monostabil bilsenőkörökkel, valamint JK mester-szolga biilenőkörökke!, vagy kapuzott számláncokkal, amelyek kapuzó bemenetére a szűrendő jel órabemenetére a jelen esetben például a 29 ütemadó jele van vezetve. Az ilyen digitális sávszűrőnek az az előnye, hogy a határfrekvenciákon teljesen meredek levágásúak, és ily módon rendkívül nagy zaj- és zavarbiztonság érhető el alkalmazásukkal.Figure 3 shows a more detailed block diagram of the receiver 10. The input 10 of the receiver unit has a rectifying circuit 25 which rectifies the incoming modulated carrier frequency signal. The output of the rectifying circuit 25 is connected to a digital mixer 26, the other input of which is provided with a clock 29. Due to the mixing of digital signals of different frequencies in the digital mixer 26, significant noise and interference suppression can be achieved. A digital bandpass filter 27 is connected to the output of the digital mixer 26. Digital band filters are known per se and can be implemented, for example, with monostable tilt circuits and JK master slave tilt circuits, or gated count chains, the gate input of which, for example, is signaled by the clock signal 29 to the clock input of the signal to be filtered. The advantage of such a digital bandpass filter is that it has a completely steep cut-off at the cut-off frequencies and thus provides extremely high noise and interference safety.
A 27 digitális sávszűrő kimenetére 28 demodulátor csatlakozik. A 28 demodulátor előnyösen egy olyan monostabil billenökörből áll, amelynek billenési ideje nagyobb, mint a 27 digitális sávszűrő kimenetén megjelenő modulált vivőfrekvenciás impulzusok impulzusideje, de rövidebb, mint a legrövidebb moduláló impulzus ideje.A demodulator 28 is connected to the output of the digital bandpass filter 27. Demodulator 28 preferably comprises a monostable tilt loop having a tilt time greater than the pulse time of the modulated carrier frequency pulses appearing at the output of the digital bandpass filter 27, but shorter than the shortest modulating pulse time.
A fent ismertetett rendszerben előnyösen olyan modulációs rendszert alkalmaztunk, amelynél egy adott utasítást, információt impuizustartammodulációval viszünk át. Ebben az esetben a vételi oldalon a különböző időtartamú impulzusokat meg kell tudni különböztetni egymástól. Erre a óéira alkalmaztuk a 3. ábrán látható 30 impulzusdetektort, amelynek bemenetére a 28 demodulátor kimenete csatlakozik. A 28 demodulátor kimenetén sorosan megjelennek a különböző szélességű impulzusok, amelyek a 30 impulzusdetektorban lévő számláncok kapuzó bemenetére kerülnek. A számláncokra a 29 ütemadó is csatlakozik. Az egyes számláncok kimeneteire ÉS-kapuk csatlakoznak, amelyek kiválasztják a különböző időtartamú impulzusokat. A 3. ábrán a 30 impulzusdetektornak például három kimenete van, amelyek megfelelnek az egyes ÉS-kapuk kimenetének, és például T, 3T, 8T impulzusszélességhez tartozó kimenetek. Ezek a kimenetek csatlakoznak az 1 és 2 fejtö-rakodógép oldalán, a 17 dekódoló áramkörre, míg a 4 gépkapcsoló oldalán a 16 dekódoló áramkörre.In the system described above, a modulation system is preferably used in which a given instruction, information, is transmitted by pulse duration modulation. In this case, it must be possible to distinguish between pulses of different duration on the receiving side. For this, the impulse detector 30 shown in Figure 3 is applied, the input of which is the output of the demodulator 28. At the output of the demodulator 28, pulses of different widths are output in series which are fed to the gateway input of the number chains in the pulse detector 30. The 29 chains are also connected to the account chains. The outputs of each account chain are connected to AND gates, which select pulses of different duration. In Figure 3, the pulse detector 30 has, for example, three outputs corresponding to the output of each AND gate, and, for example, the outputs for pulse widths T, 3T, 8T. These outputs are connected to the decoder circuit 17 on the side of the loader 1 and 2 and to the decoder circuit 16 on the side of the machine switch 4.
A fent ismertetett, találmány szerinti berendezésnek előnye, hogy alkalmazásával elhagyható a négy + háromerü tömlökábei használata, továbbá rendkívül üzembiztos, zavaroktól és zajoktól védett áramköri elrendezés biztosítja a nagy üzembiztonságot.The above-described apparatus according to the invention has the advantage that it eliminates the use of four + three-power hose cables and provides a high level of operational reliability due to its highly reliable interference and noise protected circuit arrangement.
Claims (7)
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU394981A HU185998B (en) | 1981-12-27 | 1981-12-27 | Device for carrier frequency remote control of a cutter-loading machine with cutter roll in mine |
| CS957482A CS248702B2 (en) | 1981-12-27 | 1982-12-22 | Connection of the remonte control carrier frequency with duplex operation for the loaders with cutting cylinders |
| DE19823247559 DE3247559C2 (en) | 1981-12-27 | 1982-12-22 | Carrier frequency remote control circuit for a cutting shearer loader in pits with duplex operation |
| GB08236658A GB2113436B (en) | 1981-12-27 | 1982-12-23 | Process and carrier-frequency equipment for remote control of e g breaking machines and loaders provided with milling cylinders |
| PL23971282A PL140554B1 (en) | 1981-12-27 | 1982-12-23 | Carrier frequency remote control apparatus in particular for a drum-type mechanical coal miner |
| FR8221765A FR2519067B1 (en) | 1981-12-27 | 1982-12-24 | CARRIER FREQUENCY REMOTE CONTROL METHOD AND DEVICE FOR FELLING AND UNLOADING MACHINES WITH MILLING CYLINDER |
| SU823530749A SU1498401A3 (en) | 1981-12-27 | 1982-12-24 | Remote control arrangement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU394981A HU185998B (en) | 1981-12-27 | 1981-12-27 | Device for carrier frequency remote control of a cutter-loading machine with cutter roll in mine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU185998B true HU185998B (en) | 1985-04-28 |
Family
ID=10966191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU394981A HU185998B (en) | 1981-12-27 | 1981-12-27 | Device for carrier frequency remote control of a cutter-loading machine with cutter roll in mine |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS248702B2 (en) |
| DE (1) | DE3247559C2 (en) |
| FR (1) | FR2519067B1 (en) |
| GB (1) | GB2113436B (en) |
| HU (1) | HU185998B (en) |
| PL (1) | PL140554B1 (en) |
| SU (1) | SU1498401A3 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2567341B1 (en) * | 1984-07-03 | 1986-12-26 | Charbonnages De France | METHOD AND EQUIPMENT FOR TRANSFERRING SIGNALS CONCERNING AN ELECTRIC MACHINE PROVIDED WITH A THREE-PHASE POWER SUPPLY CABLE |
| US4753484A (en) * | 1986-10-24 | 1988-06-28 | Stolar, Inc. | Method for remote control of a coal shearer |
| DE4225534A1 (en) * | 1992-08-01 | 1994-02-03 | Rolf Gnauert | Electric motor operating and monitoring circuit for underground mining equipment - uses amplitude shifting keying data to modulate energy supply line with motor control data |
| US8593266B2 (en) | 1999-07-01 | 2013-11-26 | Oilfield Equipment Development Center Limited | Power line communication system |
| CN105626067B (en) * | 2016-03-22 | 2018-09-18 | 辽宁工程技术大学 | A kind of the frequency conversion development machine and its application method of fast changeable cutting body |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH127886A (en) * | 1926-02-26 | 1928-09-17 | Telefunken Gmbh | Arrangement for high-frequency telephony on overhead lines, in particular on high-voltage overhead lines, by means of two carrier frequencies which can be exchanged between the transmitter and the receiver of each telephone station. |
| DE471977C (en) * | 1926-11-13 | 1929-02-23 | Kabelindustrie Akt Ges | Arrangement for securing high-frequency voice traffic on a protective earthed high-voltage line |
| CH385967A (en) * | 1961-01-12 | 1964-12-31 | Landis & Gyr Ag | Blocking circuit for audio frequencies in a central remote control system |
| DE2124870A1 (en) * | 1971-05-19 | 1972-11-23 | Schmid, Hans, Dr.-Ing., 8000 München | Method for active coupling and / or passive short-circuiting of audio-frequency ripple control signal streams in high-voltage power supply networks |
| DE2557221C3 (en) * | 1975-12-19 | 1978-11-16 | Ruhrkohle Ag, 4300 Essen | Device for controlling shearer loaders in mining |
| US4139735A (en) * | 1977-01-07 | 1979-02-13 | Bertrand Dorfman | Carrier current communications system |
-
1981
- 1981-12-27 HU HU394981A patent/HU185998B/en not_active IP Right Cessation
-
1982
- 1982-12-22 DE DE19823247559 patent/DE3247559C2/en not_active Expired
- 1982-12-22 CS CS957482A patent/CS248702B2/en unknown
- 1982-12-23 GB GB08236658A patent/GB2113436B/en not_active Expired
- 1982-12-23 PL PL23971282A patent/PL140554B1/en unknown
- 1982-12-24 SU SU823530749A patent/SU1498401A3/en active
- 1982-12-24 FR FR8221765A patent/FR2519067B1/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3247559A1 (en) | 1983-08-04 |
| CS248702B2 (en) | 1987-02-12 |
| SU1498401A3 (en) | 1989-07-30 |
| DE3247559C2 (en) | 1986-12-04 |
| FR2519067B1 (en) | 1985-11-29 |
| GB2113436A (en) | 1983-08-03 |
| FR2519067A1 (en) | 1983-07-01 |
| GB2113436B (en) | 1985-07-31 |
| PL239712A1 (en) | 1984-01-02 |
| PL140554B1 (en) | 1987-05-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1205138A (en) | Security alarm system | |
| US4596049A (en) | Electrical control system | |
| KR860000501B1 (en) | Remote control system | |
| JPS62268646A (en) | Controller to printer | |
| EP0129794A3 (en) | Remote control system for electrical and electronic devices, especially for electronic consumer products | |
| HU185998B (en) | Device for carrier frequency remote control of a cutter-loading machine with cutter roll in mine | |
| ES8507753A1 (en) | Data transmission telemonitoring equipment and system | |
| US4456908A (en) | Remote switch monitoring circuit for mining | |
| JPS5951694A (en) | Control circuit capable of being physically isolatedly tested | |
| US3810098A (en) | Emitter and receiver devices for remote control of mining machines | |
| US3760401A (en) | Crane operated rotation monitor | |
| US4118694A (en) | Base loop code transmitter | |
| DE3221452A1 (en) | Cableless room surveillance and personal protection system | |
| EP0460643B1 (en) | Emergency circuit for, e.g., numerical control unit | |
| JPH02501697A (en) | Remote control signal transmission and reception system | |
| EP0123641A3 (en) | Improved safety shield control system | |
| DE2452864A1 (en) | Surveillance system with sensor connected to remote display - using carrier frequency modulated by sensor signal | |
| JPH01157194A (en) | Tape recorder | |
| JPS5976108A (en) | Wire extending device | |
| JPS6025334A (en) | Optical communication device for spatial transmission | |
| US1223481A (en) | Factory fire-drill system. | |
| JPS6154295B2 (en) | ||
| JPS5821160B2 (en) | Monitoring device using optical signals | |
| SU1608725A1 (en) | Transmitting device of remote control system | |
| SU699534A1 (en) | Intruder alarm |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HU90 | Patent valid on 900628 | ||
| HPC4 | Succession in title of patentee |
Owner name: OROSZLANYI BANYAK KFT., HU |
|
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |