CS248643B1 - Zapojení pro vyhodnocení zpětného smyslu pohybu - Google Patents

Abstract

Účelem řešení je zvýšení spolehlivosti vyhodnocení zpětného smyslu pohybu v průmyslových podmínkách za přítomnosti rušení. Podstatou řešení je, že v zapojení pro vyhodnocení zpětného 3myslu pohybu, jehož součástí je dvojice snímačů umístěna naproti ozubení měrného kotouče či hřebenu a první bistabilní klopný obvod, jehož datový vstup je spojen s výstupem prvního snímače a jehož taktovací vstup je spojen s výstupem druhého snímače, je k výstupu prvního bistabilního klopného obvodu kaskádně připojena n-tice bistabilních klopných obvodů jako posuvný registr. Taktovací vstup posuvného registru je spojen s taktovaeím vstupem prvního biatabilního klopného obvodu a výstup prvního bistabilního klopného obvodu a každý z n výstupů n-tice bistabilních klopných obvodů posuvného registru je spojen vždy právě s jedním z n+1 vstupů výstupního hradla. Informace o smyslu pohybu se postupně posouvá ze vstupu na výstup prvního bistabilního klopného obvodu a dále na výstupy n-tioe bistabilních klopných obvodů posuvného registru. Pouze tehdy, je-li na všech n+1 výstupech informace o zpětném smyslu pohybu, vyhodnotí se zpětný smysl pohybu na výstupu výstupního hradle. Nepravidelně přítomné rušivé impulsy při pohybu vpřed mylné vyhodnocení zpětného smyslu pohybu nevyvolávají. Dále je potlačena mylná informace o smyslu pohybu zpět v případě malého překmitu pohybu zpět při zastavování pohybu ve smyslu vpřed. Funkce zapojení je nezávislá na rychlosti pohybu. Zapojení je možno použít všude tam, kde je třeba vyhodnotit zpětný smysl pohybu, např. zpětný smysl rotace rotoru napájecího čerpadla v průmyslových podmínkách.

Description

Vynález se týká zapojení pro vyhodnocení zpětného smyslu pohybu např. rotace rotoru napájecího čerpadla, lineárního posuvu obráběcích strojů apod., především v průmyslové automatizaSní technice.

Pro vyhodnocení zpětného smyslu pohybu se používají ozubená kotouče či hřebeny a dvojice sníaačů spolu s vyhodnocovací* obvode*. Vyhodnocovací obvod podle stavu signálu na výstupu 1. snímače, odpovídájícímu přítomnosti či nepřítomnosti zubu naproti 1. snímači v okamžiku průchodu 2. snímače proti zubu ozubeného kotouče či hřebenu vyhodnocuje smysl pohybu snímačů proti ozubení. Namísto ozubení se používají i optické clony s otvory a optické snímače apod.

Jsou známy vyhodnocovací obvody, u nichž smysl pohybu je vyhodnocován bistabilním klopným obvodem, na jehož datový vstup je přiveden výstupní signál 1. snímače a na taktovací vstup je přiveden výstupní signál 2. snímače. Takové zapojení je velmi citlivé na ruěivé impulsy, jediný impuls může způsobit mylné vyhodnocení.

SložitžjSÍ vyhodnocovací obvody obsahují pro potlačení krátkodobé mylné informace na výstupu klopného obvodu navíc integrátor a komparátor. Při impulsním ruěení a zastavení pohybu v určitých polohách dochází k mylnému vyhodnocení.

Je známo zapojení vyhodnocovacího obvodu, kde biatabilní klopný obvod je doplněn dvojicí monoatabllnlch klopných obvodů a hradlem, které vytvářejí časový interval po vyhodnocení první informace o zpětném smyslu pohybu, ve kterém Je třeba informaci z klopného obvodu potvrdit, jinak se jako mylná ignoruje. Takové zapojení vyhodnocuje zpětný pohyb až od určité minimální rychlosti.

Uvedené nevýhody řeil zapojení pro vyhodnocení zpětného pohybu podle vynélezu. Jeho pod stata spočívá v tom, že k výstupu prvního bistabilního klopného obvodu je kaskádně zapojena n-tice bistabilních klopných obvodů jako posuvný registr, přičemž taktovací vstup posuvného registru je spojen s taktovacím vstupem prvního bistabilního klopného obvodu a výstup prvního bietabilnlho klopného obvodu a každý z n výstupů n-tlce bistabilních klopných obvodů posuvného registru je spojen právě s jedním n+1 vstupů výstupního hradla.

fieěení podle vynálezu zajiětuje vysokou spolehlivost vyhodnocení zpětného smyslu pohybu 1 v prostředí s ruěenía, funkce je nezávislá na rychlosti pohybu.

Příklad konkrétního provedení zapojení podle vynálezu je znázorněn na obr. 1. K výstupu i prvního bistabilního klopného obvodu 1 je kaskádně zapojena n-tice bistabilních klopných obvodů jako posuvný registr 2, přičemž taktovací vstup 3 posuvného registru 2 d® spojen e taktovacím vstupem i prvního bistabilního klopného obvodu 1 a výstup í prvního bistabllního obvodu 1 a každý z výstupů & n-tice bistabilních klopných obvodů posuvného registru 2, jsou spojeny vždy právě s jedním z n+1 vstupů výstupního hradla 2·

Zapojení pro vyhodnocení zpětného smyslu pohybu pracuje následovně. První Impuls na tak tovaeím vstupu prvního bistabilního klopného obvodu způsobí, že informace o smyslu pohybu v tomto okamžiku, přítomná na datovém vstupu prvního bistabilního klopného obvodu, se přepise na jeho výstup. Každý následující Impuls na taktovacím vstupu prvního bistabilního klopného obvodu, spojeným s taktovacím vstupem posuvného registru způsobí posunutí informace z prvního bistabilního klopného obvodu postupně na výstup prvního, druhého až n-tého z n-tice bistabilních klopných obvodů tvořících posuvný registr a současně vždy způsobí přepis informace právě příteoné na datovém vstupu prvního bistabilního klopného obvodu na Jeho výstup.

Pokud je smyal pohybu během n+1 taktů shodný a odpovídá smyslu pohybu zpět, na výstupu výstupního hradla se objeví informace o tomto smyslu otáčení. Pokud pohyb probíhá ve smyslu kupředu a např. vlivem ruěení se na první bistabilní klopný obvod dostane běhen méně než n+1 taktů mylná informace, nedojde k jejímu mylnému vyhodnocení na výstupu hradla·

Zapojení pro vyhodnocení zpětného smyslu pohybu podle vynálezu je mošno použít všude tam, kde potřebujeme vyhodnocovat zpětný smysl pohybu, např· zpětný smysl rotace rorotu napájecích čerpadel čl zpětný smysl pohybu lineárních posunů obráběcích strojů.

Výhodou zapojení podle vynálezu je taká to, že pokud např. při zastavování pohybu ve . smyslu kupředu dojde k mírnému překmitu pohybu zpět o počet zubů, odpovídající méně než n+l taktovacím impulsům, nedojde k mylnému vyhodnocení pohybu zpět.

Claims (1)

1. Zapojení pro vyhodnocení Zpětného smyslu pohybu, jehož součástí je dvojice snímačů umístěná naproti ozubení měrného kotouče či hřebenu a první bistabilní klopný obvod, jehož datový vstup je spojen s výstupem prvního snímače a jehož taktovací vstup je spojen s výstupem druhého snímače, vyznačený tím, že k výstupu (5) prvního bistabllního klopného obvodu (1) je sériově připojen posuvný registr (2), sestávající z kaskádně zapojených bistabilních «. klopných obvodů, přičemž taktovací vstup (3) posuvného registru (2) je spojen s taktovacím vstupem (4) prvního bistabllního klopného obvodu (I) a že výstup (5) prvního bistabllního klopného obvodu (1) a každý z n výstupů (6) n bistabilních klopných obvodů posuvného registru (2) je spojen právě s jedním z n+1 vstupů výstupního hradla (7).