CS248060B1 - Zapojenie regulátora polohy s inkrementálnym snímačom - Google Patents

Description

248060

Vynález sa týká zapojenia regulátorapo-lohy s inkrementálnym snímačom. ; Doteraz známe zapojenie regulátora polo-hy s inkrementálnym snímačom je riešenétak, že na vyhodnqcovariie regulačnej od-chylky polohy sa výužíva vratný čítač. Ne-výhodou tohto zapojenia je náročnost narozsah památe polo pověj odchylky, teda nakapacitu vratného Čítača a komplikovanýpřevod na analogový isignál pri zachovanípožadovanej přesnosti a zosilnenia poloho-vej slučky. ί

Tento nedostatok pdstraňuje zapojenie re-gulátora polohy s inkrementálnym sníma-čom podlá vynálezy,, ktorého podstata spo-čívá v tom, že vstijp hodinových impulzovje připojený na vstup číslicovo frekvenčné-ho prevodníka. Na jeho vstup je připojenýaj číslicový vstup. ^Výstup číslicovo frek-venčného prevodníka je spojený so vstu-pomfrckvenčno fázového prevodníka, naktorý je připojený tiež vstup hodinových im-pulzov. Výstup frekvenčno fázového pre-vodníka je spojený so vstupom fázovéhokomparátora. Vstup hodinových impulzov jepřivedený aj na vstupy synchronizačnéhobloku a frekvenčno fázového prevodníka.Výstup tohto prevodníka je připojený tiežna fázový komparátor, pričom vstup frek-vehčntrŤa^Ového prevodníka je spojený sovstupom synchronizačného bloku. Na vstuptohto bloku je připojený inkrementálny sní-mač.

Hlavně výhody zapojenia regulátora polo-hy s inkrementálnym snímačom podl'a toh-to vynálezu spočívajú v tom, že sa v regu-lačnej štruktúre s inkrementálnym sníma-čom odstraňuje zložitý číslicovo analogovýpřevodník. Ďalšou výhodou zapojenia podlápredmetu vynálezu je, že odstraňuje zo za-pojenia bezkontaktný fázový měnič, ktorývyžaduje zložité napájacie a vyhodnocova-cie obvody, pričom zostávajú zachované vý-hody regulačnej struktury s fázovým odme-riavaním polohy. Taktiež sa odstráni nedo-statok systému s fázovým odmeriavaním po-lohy a to nutnost použit na snímáme rých-losti tachodynamo.

Na pripojenom výkrese je příklad zapo-jenia regulátora polohy s inkrementálnymsnímačom podlá vynálezu.

Zapojenie regulátora polohy s inkremen-tálnym snímačom je tvořený číslicovýmvstupom 1, ktorý vstupuje do číslicovo frek-venčného prevodníka 2. Výstup číslicovo frekvenčného prevodníka 2 je spojený sovstupom frekvenčného fázového prevodníka 3. Výstup z tohto prevodníka je připojenýna vstup fázového komparátora 4. Výstupinkrementálneho snímača 5 je připojený navstup -synchronizačného bloku 6. Výstup ztohto bloku je připojený na vstup frekvenč-no fázového prevodníka 7, ktorého výstup jepřivedený ako další vstup fázového kompa-rátora 4. Na vstupy číslicovo frekvenčnéhoprevodníka 2, frekvenčno fázového prevod-níka 3, synchronizačného bloku 6 a frek-venčno fázového prevodníka 7 je připojenývstup 8 hodinových impulzov.

Cinnosť zapojenia regulátora polohy s in-krementálnym snímačom podlá vynálezuznázorněného na výkrese je nasledujúca: Číslicový vstup 1 žiadanej hodnoty rých-losti vstupuje do číslicovo frekvenčného pre-vodníka 2. Velkost frekvencie výstupnéhosignálu je úměrná žiadanej rýchlosti a početimpulzov za priódu vzorkovania je žiadanáhodnota polohy a tento výstup je přivedenýna vstup frekvencie fázovéha prevodníka 3.Výstup z tohto prevodníka je přivedený navstup fázového komparátora 4, kde sa po-rovnávalo so signálom, ktorý oopovedá sku-točnej polohe natočenia hnacieho hriadelarotora, na ktorom je připevněný inkremen-tálny snímač 5, z ktorého sa získává údajo skutočnej hodnotě polony.

Pretože výstupný frekvenčný sled je syn-chrónny s hodinovými signálmi, s ktorýmipracujú ostatně regulačně členy polohové-ho regulátora je výstup inkramentálnehosnímača přivedený do synchronizačného blo-ku 6. Výstupom synchronizačného bloku jesled impulzov, ktoré sú synchrónne s hodi-novými impulzami 8. Počet impulzov výstup-ného signálu zo synchronizačného bloku 6je zhodný s počtom impulzov vstupujúcichdo tohto bloku z inkrementálneho snímača5. Takto spracovaný výstupný signál zo syn-chronizačného bloku 6 je přivedený na vstupfrekvenčného prevodníka 7. Výstupné sig-nály frekvenčno fázových prevodníkov 3 a7 majú rovnakú frekvenciu a ich posuv savyhodnocuje vo fazovom komparátore 4.Výstup fázového komparátora 4 představuješírkovo modulovaný signál úměrný žiadanejrýchlosti.

Uvedené zapojenie ipodla vynálezu možesa pužiť v regulačných štruktúrach, kde jepožadovaná přesná regulácia polohy ako súpolohové servosystémy robotov, manipulá-torov a posuv obrábacích strojov.

Claims (1)

1. s 6 24 sos a P R E D Μ E T Zapojenie regulátora polohy s inkremen-tálnym snímačom pozostáva z pripojeniavstupu hodinových impulzov na vstup čísli-covo frekvenčného prevodníka, pričom jenaň připojený aj číslicový vstup a zo spo-jenia výstupu tohto prevodníka so vstupomfrekvenčno fázového prevodníka, na kteréje připojený tiež vstup hodinových impul-zov, pričom výstup tohto prevodníka je spo-jený s jedným vstupom fázového kompará-tora vyznačujúce sa tým, že vstup (8) ho- VYNÁLEZU dinových impulzov je připojený jednak nsvstup synchronizačného bloku (6) a jed-nak na vstup frekvenčno fázového prevod-níka [7J, ktorého výstup je připojený nadruhý vstup fázového komparátora (4), za-íial' čo vstup frekvenčno fázového prevod-níka (7) je spojený s výstupom synchroni-začného bloku (6), pričom na vstup syn-chronizačného bloku (6) je připojený inkre-mentálny snímač (5). 1 list výkresov