CS202677B1 - Zapojení diferenčního členu polohového zervomeohanlsmu - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení diferenčního členu poloho váho servoaeohsniamu.

U dosavadních řešení polohového servomeohanismu, například u číslicové řízených obráběcích strojů, docházelo k pravidelnému vzorkování polohová odchylky a tedy i výstupní signál obsahoval základní harmonickou frekvenci vzorkování, ooř aá nevhodné důsledky zvláště při použití stejnosměrných elektrických pohonů.

Mnohá z těohto nevýhod odstraňuje zapojení diferenčního členu polohového servomeohanismu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstupy pro nulovaci a posuvové signály bloku systému číslicového řízení jsou propojeny s jim příslušnými vstupy bloku vratného čítače, výstup informačního kanálu eynchronizaoe odměřování a systému bloku systému číslicového řízení je propojen se vstupem bloku odměřování polohy, jehož výstup je propojen se vstupem odměřovaoíoh pulsů bloku vratného čítače. Výstup pro polaritu polohová odohylky bloku vratného čítače je propojen s jemu příslušným vstupem bloku přepínáni polarity* Výstup základní frekvence s bloku systému číslicového řízení je propojen se vstupem základní frekvenoe bloku frekvenčního převodníku, jehož výstup výstupní frek-t véno· je propojen s příslušným vstupem bloku přepínání polarity, jehož výstup je propojen se vstupem bloku výstupního členu.

Výhoda zapojení podle vynálesu spočívá v tom, že je sestaveno jen z Číslicových ob202677

202 677 vodů. Analogová obvody jaou zoelavyloučeny.

Přiklad provedení podle vynálezu je znázorněn na výkrese, který představuje bloková sohema zapojení diferenčního členu polohového mechanismu.

Výsthpy pro aulovaoí a posuvové signály bloku 2 systému číslicového řízení jsou propojeny s jim příslušnými vstupy bloku 2 vratného čítače, výstup informačního kanálu synehronisaee odměřování a systému bloku 2 systému číslioového řízení je propojen se vstupem bloku 2 odměřování polohy, jehoě výstup je propojen se vstupem odměřovacíeh pulsů bloku 2 vratného čítače. Výstup pro polaritu polohové odohylky bloku 2 vratného čítače je propojen s jemu příslušným vstupme bloku 2 přepínáni polarity. Výstup základní frekvence bloku 2 eyatému číslicového řízení js propojen se vstupem základní frekvence bloku £ frekvenčního převodníku, jehož výstup výstupní frekvence je propojen s příslušným vstupem bloku 2 přepínáni polarity, jehoš výstup je propojen se vstupem bloku 2 výstupního členu.

Blok 2 eyatému číslioováho řízení generuje signály synchronizace odměřováni se systémem číslicového řízení pro blok 2 odměřováni polohy. Zároveň generuje nulovací a posuvové pulsy pro blok 2, vratného čítače. Výstupem bloku 2 odměřování jsou odměřovaoí pulsy úměrné okamžité poloze vyvosené například Inkrementálním snímačem polohy. Odměřovaoí pulsy ae vratným čítačem 2 porovnávají s posuvovýml pulsy generovanými blokem 2 systému číslicového řízení. Obsah vratného čítače g je úměrný polohové odohyloe servomechanismu. Tato polohová odohylka jo vstupní informací frekvenčního převodníku 2» který generuje pulsy v konstantní šířce a frekvenci úměrné polohové odohyloe. Základní frekvence pro frekvenční převodník 2 3® přiváděna z bloku 2 systému číslicového řízení. Výstupní frekvenoe frekvenčního převodníku 2 · přivádí do bloku 2 přepínání polarity, kde je'dle stavu bloku 2 vratného čítače 2 určena polarita vstupních pulsů pro výstupní člen 2·

Zapojení podle vynálesu se dá a výhodou poulit se jména pro polohové servomeohanismy číslicově řízených obráběcích strojů.

PBSDHBI VYSÍLSZD

Claims (1)

1. PBSDHBI VYSÍLSZD

   Zapojení diferenčního členu polohového eervomeohanismu, vyznačené tím, še výstupy pro nulovaoí a posuvové signály bloku (1) systému číslioového řízení jsou propojeny s jim příslušnými vstupy bloku (2) vratného čítače, výstup infonaačníbo kanálu synohronizaoe odměřování a systému bloku (1) systému číslicového řízení jo propojen es vstupem bloku (3) odměřování polohy, jehož výstup js propojen se vetupom odměřovacíeh pulsů bloku (2) vratného čítače, výstup pro polaritu polohové odohylky bloku (2) vratného čítače js propojen s jemu příslušným vstupem bloku (4) přepínání polarity, výstup základní frekvenoe bloku (1) systému číslicového řízení je propojen se vstupem základní frekvenoe bloku (6) frekvenčního převodníku, jehož výstup výstupní frekvenoe je propojen s příslušným vstupem bloku (4) přepínání polarity, jehož výstup js propojen se vstupem bloku (5) výstupního členu.

   1 výkres

   202 677