SU746651A1 - Преобразователь перемещени в код - Google Patents
Преобразователь перемещени в код Download PDFInfo
- Publication number
- SU746651A1 SU746651A1 SU782600768A SU2600768A SU746651A1 SU 746651 A1 SU746651 A1 SU 746651A1 SU 782600768 A SU782600768 A SU 782600768A SU 2600768 A SU2600768 A SU 2600768A SU 746651 A1 SU746651 A1 SU 746651A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- inputs
- output
- counter
- outputs
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
I
Изобретение относитс к автоматике и измерительной технике и может найти применение дл изм ерени перемещений рабочих органов металлорежущих станков и измерительных машин.
Известны преобразователи перемещени , в код, использующие в качестве датчика перемещени синусно-косинусные вращающиес трансформаторы, работающие в амплитудном режиме. В этих преобразовател х перемещени в код с выходов цифроаналогового преобразовател , управл емого ю параллельным кодом абсолютного реверсивного счетчика, подаютс на двухфазную обмотку возбуждени датчика два аналоговых сигнала, амплитуды которых пропорциональны синусу и косинусу числа, хран щегос в абсолютном счетчике. Сигнал рассогласовани , снимаемый с выходной обмотки датчика, с помощью фазочувствительного устройства управл ет работой абсолютного счетчика (1).
Недостатком таких преобразователей пе- 20 ремещени в код вл етс их сложность, так как дл их реализации требуетс больщое количество прецизионных ключей и трансформаторов или прецизионных резисторов.
изготовл емых по специальной технологии. К тому же эти преобразователи характеризуютс недостаточной точностью.
Известен преобразователь перемещени в код, в котором запитка двух входных обмоток датчика иидуктосин осуществл етс импульсными сигналами, линейно измеи ющимис по длительности в функции числа, пропорционального взаимному положению входных и выходной обмоток датчика. Такой преобразователь характеризуетс больщей точностью (2).
Недостатком преобразовател вл етс сложность.
Claims (3)
- Наиболее близким к предлагаемому вл етс преобразователь перемещени в код, содержащий первый реверсивный счетчик, выходы которого соединены с входами блока индикации, второй реверсивный счетчик, выходы которого, за исключением двух старших разр дов, подключены к входам блока сравнени кодов, реверсивный делитель,частоты , выходы которого подключены к другим входам блока сравнени кодов и к входам двух дешифраторов. Выходы дешифратора подключены к раздельным входам тригrepa , выходы которого соединены с входами управлени делител частоты и с входами формировател импульсов питани . Другие четыре входа формировател импульсов питани подключены к двум выходам блока сравнени кодов и к двум старшим разр дам второго счетчика. Выходы формировател импульсов питани подключены к двум входным обмоткам датчика положени типа индуктосина или другого синусно-косинусного вращающегос трансформатора. Выход .датчика положени подключен через фильтр низкой частоты к одному из входов формировател импульсов рассогласовани , выход которого соединен с входами абсолютного и реверсивных счетчиков. Генератор импульсов подключен к счетному входу делител частоты и к другому входу формировател импульсов. В двух каналах блока сравнени кодов этого преобразовател сравниваютс пр мой код линейно-измен ющегос числа делител частоты с пр мым и обратным кодом второго реверсивного счетчика. При совпадении указанных кодов, на выходах блока сравнени кодов по вл ютс импульсы, которые формируют фронты двух импульсных с гналов запитки датчика, амплитуды первых гармоник этих сигналов мен ютс по синусному и косинусному законам в функции числа второго реверсивного счетчика. Пол рность сигналов запитки датчика определ етс состо нием двух старших разр дов второго реверсивного счетчика 3. Формирование фронтов импульсных сиг налов запитки датчика с поМошью узких импульсов на выходе блока сравнени кодов скижает точность известного преобраЗйBatfeЛ из-за возможного вли ни переходных процессов при переключении абсолютного счетчика и делител частоты. В переходного процесса в абсШ1ЮТИрм счётчике и делителе частоты на выходах блока сравнени кодов могут по вл тьс ложные импульсы, привод щие к сбою преобразовател . Кроме того, известный преобразователь имеет невысокую разрешающую способность, что также снижает его точность. . .Цель изобретени - повышение точности преобразовател . Поставленнай цель достигаетс тем, что в преобразователь перемещени , содержащий формирователь импульсов питани , подключенный к датчику перемещени , выход которого через полосовой усилитель под ключен к формирователю импульсов рассогласовани , управл ющий вход которого через делитель частоты соединен с генератором импульсов, а выход подключён к входам первого и второго реверсивных счетчиков , выход второго реверсивного счетчик подключен к блоку индикации, введены элементы И, ИЛИ и два дополнительных счетчика , входы записи которых соединены с выходами разр дов первого реверсивного счетчика , входы разрешени записи- с выходом делител частоты, а выходы подключены к входам формировател импульсов питани , счетный вход одного дополнительного счетчика соединен с генератором импульсов, а счетный вход другого дополнительного счетчика соединен с выходом элемента ИЛИ, входы элемента И соединеиы с. выходами делител частоты и выходами младшего разр да первого реверсивного счетчика, а выход подключен к одному входу элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с генератором импульсов. Формирователь импульсов питани преобразовател перемещени в код содержит два фазосдвигающих элемента и два элеме ,нта И, два первых входа формировател импульсов питани подключены к одному элементу И, а два вторых входа через соответствующие фазосдвигающие элементы подключены к другому элементу И. На фиг. I приведена блок-схема преобразовател перемещени в код; на фиг. 2 - блок-схема формировател импульсов; на фиг. 3 -- временные диаграммы, по сн ющие принцип работы преобразовател . Преобразователь перемещени в код содержит выходную обмотку синусно-косинусного датчика 1, котора через полосовой усилитель 2 подключена к входу фазочувствительного формировател 3 импульсов рассогласовани , выход которого подключен к входам реверсивных счетчиков 4 и 5. Кодовые выходы реверсивного счетчика 5 подключены к блоку 6 индикации. Другой вход фазочувствительного формировател 3 импульсов рассогласовани соединен с выходом делител 7 частоты. Генератор 8 импульсов подключен к входам делител 7 частоты , дополнительного счетчика 9 и через элемент ИЛИ 10 к входу дополнительного счетчика 11. Входы записи дополнительных счетчиков 9 и 11 соединены с кодовыми выходами реверсивного счетчика 4. Выход делител 7 частЬты подключен к входам разрешени записи дополнительных счетчиков 9 и 11 и к входу элемента И 12. Выходы дополнительных счетчи1ков 9 и И подключены к формирователю 13 импульсов питани , при этом выходы переполнени счетчиков 9 и И через фазосдвигающие элементы 14 и 15 подключены к входам элемента И 16. К входам элемента И 17 подключены выходы старших разр дов дополнительных счет-. чиков 9 и П. Выходы элементов И 16 и 17 соединены с входами датчика 1. Выход младluero разр да счетчика 4 соединен с управл ющим входом элемента И 12, выход которого подключен к другому входу элемента ИЛИ 10. Преобразователь перемещени в код работает следующим образом. В реверсивном счетчике 4 хранитс число , пропорциональное текущему положению входных обмоток относительно выходной обмотки датчика 1. Это число (за исключением младшего разр да) поступает на входы записи дополнительных счетчиков 9 и 11 и заноситс в эти счетчики в момент поступлени импульса переполнени с выхода делител 7 частоты на входы разрешени записи дополнительных счетчиков. На входы делител 7 частоты и счетчиков 9 и 11 посто нно поступают импульсы с генератора 8. Дополнительный счетчик 9 работает на сложение , а дополнительный счетчик II - на вычитание . К выходам переполнени дополнительных счетчиков 9 и 11 подключены фазосдвигаюш ,ие элементы 14 и 15. Фазосдвигаюший элемент 14 вырабатывает сигнал с, который сдвинут относительно выходного сигнала в дополнительного счетчика 9 на 90° в сторону отставани (см. фиг. 3). Фазосдвигающий элемент 15 вырабатывает сигнал f. который сдвинут относительно выходного сигнала d дополнительного счетчика П на 90° в сторону опережени . Выходные сигналы в и d счетчиков 9 и 11 поступают на входы элемента И 17, формирующего импульсы, амплитуда первой гармоники которых мен етс по косинусному закону в функции выходного кода счетчика 4, Выходные сигналы с и f фазосдвигающих элементов 14 и 15 поступают на входы элемента И 16, формирующего импульсы, амплитуда первой гаормоники которых мен етс по синусному закону в функции выходного кода счетчика 4. Выходные сигналы элементов И 16 и 17 поступают на входы датчика I. Напр жение рассогласовани с выходной обмотки датчика 1 поступает в полосовой усилитель 2, где происходит усиление и выделение первой гармоники. Усиленный гармонический сигнал далее поступает в фазочувствительный формирователь импульсов рассогласовани 3, где происходит формирование импульсов рассогласовани в зависимости от фазы сигнала рассогласовани . Импульсы рассогласовани затем поступают в реверсивный счетчик 4 и вызывают изменение числа в нем до тех пор, пока его содержимое не станет соответствовать взаимному положению входных и выходной обмоток датчика 1. В этом случае выходное напр жение датчика 1 равно нулю л импульсы на выходе формировател 3 импульсов рассогласовани отсутствуют. Импульсы рассогласовани одновременно подсчитываютс реверсивным сметчиком 5, управл ющим блоком 6 индикации. Выход младшего разр да реверсивного счетчика 4 соединен с управл ющим входом элемента И 12, который пропускает с задержкой на вход счетчика 11 импульс переполнени делител 7 частоты, если младший разр д счетчика 4 находитс в нулевом состо нии, и не пропускает этот импульс, если младший разр д счетчика 4 находитс в единичном состо нии. Такое включение увеличивает разрешающую способность преобразовател в два раза. Применение записи содержимого счетчика 4 в дополнительные .счетчики 9 и- 11 один раз за период делител 7 частоты в короткий промежуток времени исключает вли ние переходных процессов в счетчиках на формирование выходных импульсов залитки датчика, что повышает точность преобразовател . Автоматическое смещение выходных импульсов запитки датчика на 180° на выходах элементов И 16 и 17 при переходе датчика из одного квадранта в другой, снижает расход мощности на питание датчика в два раза, что позвол ет увеличить выходной сигнал датчика, а следовательно повысить точность преобразовател . Увеличение разрешающей способности преобразовател в два раза без снижени несущей частоты импульсов запитки датчика также позвол ет повысить его точность. Формула изобретени 1. Преобразователь перемещени в код, содержащий формирователь импульсов питани , подключенный к датчику перемещени , выход которого через полосовой усилитель подключен к формирователю импульсов расссУгласовани , управл ющий вход кото рого через делитель частоты соединен с генератором импульсов, а выход подключен к входам первого и второго реверсивных счетчиков , выход второго реверсивного счетчика подключен к блоку индикации, отличающийс тем, что, с целью повышени точности преобразовател , в него введены элементы И, ИЛИ и два дополнительных счетчика. входы записи которых соединены с выходами разр дов первого реверсивного счетчика , входы разрешени записи - с выходом делител частоты, а выходы подключены к входам формировател импульсов питани , счетный вход одного дополнительного счетчика соединен с генс р тором импульсов, а счетный вход другого дополиительного счетчика срединен с выходом элемента ИЛИ, входы элемента И соединены с выходами делител частоты и выходами младшего разр да первого реверсивного счетчика, а выход подключен к одному входу элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с генератором импульсов. 2. Преобразователь по п. 1, огличающийс тем, что формирователь импульсов йитани содержит два фазосдвигающих элемента и два элемента И, два первых входа формировател импульсов питани подключены к одному элементу И, а два вторыд входа через соответствующие фазосдвигающне элементы подключены к другому элементу И. Источннкн информацин, .прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3537102. кл. 340-347, 1970.
- 2.Патент США № 3789393, кл. 340-347, 1974.
- 3.Авторское свндетельство СССР № 536501, кл. G 08 С 9/00, 1975 (прототип).tr L.IItxы.7з1cos
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782600768A SU746651A1 (ru) | 1978-04-04 | 1978-04-04 | Преобразователь перемещени в код |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782600768A SU746651A1 (ru) | 1978-04-04 | 1978-04-04 | Преобразователь перемещени в код |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU746651A1 true SU746651A1 (ru) | 1980-07-07 |
Family
ID=20758042
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782600768A SU746651A1 (ru) | 1978-04-04 | 1978-04-04 | Преобразователь перемещени в код |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU746651A1 (ru) |
-
1978
- 1978-04-04 SU SU782600768A patent/SU746651A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU746651A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
US3227863A (en) | Digital position control and/or indicating system | |
US4319172A (en) | Numerical control system | |
SU698030A1 (ru) | Преобразователь кода в угловое положение вала | |
SU1092429A1 (ru) | Фазометр с круговым отсчетом | |
SU627500A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
JPS6231528B2 (ru) | ||
SU983572A1 (ru) | Способ измерени фазового сдвига электрических сигналов | |
SU1531008A1 (ru) | Измерительный стрелочный прибор | |
SU1179540A1 (ru) | Преобразователь угол-код | |
SU1126986A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
RU1796882C (ru) | Цифровой преобразователь линейных перемещений | |
SU645189A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU637843A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
SU523110A1 (ru) | Преобразователь угловых перемещений в код | |
SU385233A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл ИЗМЕРЕНИЯ РАЗНОСТИ ФАЗ | |
SU1185609A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
SU536501A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
SU658585A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1247669A1 (ru) | Устройство индикации веса | |
SU842904A1 (ru) | Преобразователь угла поворота валаВ КОд | |
SU656090A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU448397A1 (ru) | Фазометр | |
SU875423A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
SU1571762A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код |