CS247775B1 - Zařfzenf k ovládání pohyblivých energetických přfvodfl - Google Patents

Abstract

Zařízení k ovládání pohyblivých energetických přívodů, zejména na bezvřetenových dopřádacích strojích, vybavených pojízdným obslužným automatem, kde problémem je zajištění přívodu podtlakového a tlakového vzduchu a elektrické energie v prašném prostředí, jakož i řídicích ovládacích signálů, což je podle řešení odstraněno pohyblivým ukladačem přívodů, uspořádaného na souběžné dráze s obslužným automatem, s nímž je pohyblivý ukladač pohybově spřažen s převodem o poměru 1:2.

Description

Vynález se týká zařízení k ovládání pohyblivých energetických přívodů, jako kabelů, hadic a podobně, jakož i vedení pro sběr dat a řídicích elektrických obvodů, zejména na bezvřetenových dopřádacích strojích vybavených pojízdným obslužným automatem, připojeným na tyto přívody, přičemž přívody jsou na stroji rozváděny souběžně s pojezdovou dráhou obslužného automatu v podélně uspořádaném žlabu nebo na řadě podpěrných nosičů.

U známých textilních strojů se používají různé konstrukce zajištující definovanou polohu kabelů a hadic pohyblivých přívodů pro pojížděcí obslužné automaty.

Známé jsou článkové lamelové žlaby, do kterých se ukládají kabely a hadice. Tyto lamelové žlaby se mohou po sobě vzájemně posouvat ve dvou směrech a zajištují přitom minimální povolený rádius ohybů a kabelů a hadic.

Další známý systém je, že kabely, hadice a pod. jsou opatřeny permanentními magnety, které se při pohybu ve dvou směrech přichytávají k ocelové vodicí liště a tím je odstraněno jejich chaotické ukládání.

Některé stroje-používají l· svinování a rozvíjení přívodu pomocný navíjecí buben.

Známá jsou i řešení, kdy nad strojem je instalováno vedení, kde kabely a hadice jsou vždy po určité vzdálenosti upnuty příchytkami, které umožňují jejich shrnování.

Tyto známé základní konstrukce mají v souhrnu nevýhody, které znemožňují jejich uplatnění u obslužného automatu pro bezvřetenové dopřádací stroje a stroje soukací a pod.

Například vzhledem ke značné dé^ce dráhy, na které obslužný automat pracuje, se jeví jako nevýhodné použít kabelový lamelový žlab pro značný počet lamel. Kovové lamely jsou hlučné a při zvýšení rychlosti obslužného automatu prudce klesá spolehlivost provozu.

Systém s použitím permanentních magnetů nelze použít, protože obslužný automat je napájen více kabely a jednou pneumatickou hadicí, která je hmotná, málo ohebná a vodicí magnety by musely být enormě silné a tím i rozměrné.

Navíjení kabelů a hadic na rotující buben, jak se často používá, je nevhodné pro svoje výrobní složitosti, nutnost elektrických kartáčů a sběrných kroužků, zajištující převod elektrické energie z torační části. Dále musí být zařízení doplněno mechanickým vodičem ukládání kabelů a náhonem bubnu s konstantní obvodovou rychlostí.

Nelze použít ani shrnovacího vedení. Tento systém je značně náročný na prostor nad strojem.

Uvedené nevýhody jsou odstraněny zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z pohyblivého ukladače přívodů, uspořádaného na souběžné dráze s obslužným automatem, s nímž je pohyblivý ukladač pohybově spřažen s převodem o poměru 1:2.

Zařízení zaručuje, že nebude překročen minimální povolený rádius ohybu hadic a kabelů, tyto nejsou mechanicky namáhány na tah, tlak, ohyb, zkrut. Konstrukce umožňuje pohyb automatu při vyšších rychlostech. Zařízení je nehlučné a vysoce spolehlivé. Výhoda spočívá i v jednoduchosti konstrukce. Zařízení pracuje samočinně, nepotřebuje dodatečné seřizování a údržbu. Kabely a hadice se pohybují a kladou se v přesně definované poloze.

Další výhody a význaky zařízení podle vynálezu vyplývají z následujícího popisu příkadného provedení, který je schematicky znázorněn na přiložených výkresech, kde značí obr. 1 polohu ukladače. při první krajní poloze obslužného automatu, obr. 2 vzájemná poloha ukladače a obslužného automatu v levé krajní poloze, obr. 3 poloha ukladače při práci obslužného automatu uprostřed stroje, obr. 4 uspořádání pohyblivého ukladače, obr. 5 scháma uspořádání lanového pohonu ukladače ve spojení s obslužným automatem.

Pohyblivý ukladač χ sestává z rámu 2 opatřeného pojezdovými kladkami 3_, jejichž prostřed nictvím se pohyblivý ukladač X pohybuje na souběžné dráze s obslužným automatem 5^.

V příkladném provedení je pohyblivý ukladač X pohybově spřažen s obslužným automatem prostřednictvím lanového pohonu, tvořeného lanem zakotveným na obou koncích stroje a probíhajícím od jednoho místa připojení na konci stroje přes odvalovací kladku 7_ na přivrácené straně pohyblivého ukladače χ zpět k pomocné kladce Ej na témže konci stroje a kolem ni k druhé pomocné kladce 9 na druhém konci stroje a zpět k druhé odvalovací kladce 10 na opačné straně pohyblivého ukladače χ a přes ni k druhému konci stroje, kde je lanový pohon v místě připojení 13 ke stroji pod napětím napínací pružiny 11.

V úseku lanového pohonu mezi některou z pomocných kladek jí, 9 a odvalovacími kladkami 10, je k lanu jí připojen obslužný automat E>, pohybující se po vlastní neznázorněné dráze.

Lanový pohon zabezpečuje, že mezi pohyblivým ukladačem 1. a obslužným automatem 5 je stálý poměr převodu, který v daném případě je 1:2. Tím je zabezpečeno, že obslužný automat jj se na své dráze pohybuje přesně dvakrát rychleji než pohyblivý ukladač χ.

Energetické přívody 14, jako kabely, hadice, pro tlakový vzduch nebo odsáváni, případně pro sběr dat a řídicích elektrických veličin, jsou na stroji kladeny pohyblivým ukladačem i do podélně uspořádaného žlabu 15 nebo na řadu jiných neznázorněných podpěrných nosiěů, přičemž jejich uložení energetických přívodů je uspořádáno tak, že připojeny jsou ve střední části stroje na vhodné přípojky, a dále probíhají ve tvaru smyčky kolem nejméně jedné kladky 16 na pohyblivém ukladači χ a kolem ní se vracejí pod naváděcí kladku 17 již do obslužného automatu 5. Kladek 16 a naváděcích kladek 17 je na pohyblivém ukladači X nejméně tolik, kolik energetických přívodů 14 bude k obslužnému automatu 5^ připojeno. Kladky 16 mají takový průměr, že přes ně přebíhající energetické přívody 14 nebudou ohýbány po povolený rádius ohybu.

Hnacím článkem lanového pohonu je vlastní obslužný automat 5, vybavený motorickým ústrojím napájeným z připojených energetických přívodů 6. Jiným hnacím článkem může být některá z motoricky poháněných pomocných kladek ji nebo 9.

Ve zjednodušené variantě může být zařízení k ovládání pohyblivých energetických přívodů 14 provedeno bez lanového pohonu, přičemž vlastní pohybové spřažení mezi obslužným automatem 5 a pohyblivým ukladačem X je tvořeno samotnými ukládanými energetickými přívody 14 opásanými ve smyčkách kolem kladek 16 na pohyblivém ukladaěi χ, přičemž pohyblivý ukladač 1. je v druhém směru tažen nezávislou vnější silou, např. tím, že by sám byl opatřen samostatným regulovaným pohonem.

Zařízení podle vynálezu pracuje takto : Při pojezdu obslužného automatu 5 se prostřednictvím lanového pohonu přenáší jeho pohyb redukovaný na polovinu jeho rychlosti na pohyblivý ukladač χ, který pak v různě dlouhých smyčkách ukládá energetické přívody 14 do žlabu 15 (obr. 1 až 3), přičemž jedna větev smyček je bez pohybu, pouze se kladkou 16 rozprostírá nebo zvedá ze žlabu 15, přičemž druhá větev smyčky se přitom sune žlabem 15 rychlostí shodnou s pojezdovou rychlosti obslužného automatu 5. Energetické přívody 14 nejsou přitom namáhány nadměrným tahem nebo ohybem.

Claims (6)

1. Zařízení k ovládání pohyblivých energetických přívodů, jako kabelů, hadic a podobně, jakož 1 vedení prd sběr dat a řídících elektrických obvodů, zejména na bezvřetenových dopřádacích strojích vybavených pojízdným obslužným automatem, připojeným na tyto přívody, přičemž přívody jsou na stroji rozváděny pohyblivým ukladačem souběžně s pojezdovou dráhou obslužného automatu na podélně uspořádaném žlabu nebo na řadě podpěrných nosičů, vyznačené tím, že pohyblivý ukladač (1) přívodů (14) je uspořádán na souběžné dráze (4) s obslužným automatem (5), s nímž je pohyblivý ukladač (1) pohybově spřažen pomocí lanového pohonu ó převodovém poměru 1:2.

2. Zařízení podle bodu 1 vyznačené tím, že hnací článek lanového pohonu je tvořen obslužným automatem (5).

3. Zařízení podle bodu 2, vyznačené tím, že lanový pohon je alespoň na jednom svém místě připojeni (12, 13) ke stroji pod napětím napínací pružiny (11).

4. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že pohyblivý ukladač (1) je opatřen alespoň jednou kladkou (16), opásanou smyčkou rozváděcího přívodu (14).

5. Zařízení podle bodu 1 a 4 vyznačené tím, že pohyblivý ukladač (1) je opatřen soustavou kladek (16) pro smyčky rozváděných přívodů (14), přičemž každé kladce (16) je přiřazena kladka naváděcí (17).

6. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že v lanovém pohonu tvořícím převod mezi y obslužným automatem (5) a pohyblivým ukladačem (1) přívodů (14) je hnacím článkem nejméně jedna pomocná kladka (8, 9), uspořádaná na konci pojezdové dráhy obslužného automatu (5), spojená s hnacím motorem.