CS247227B1 - Zařízení pro odstřih niti šicího stroje s klikatým stehem - Google Patents

Abstract

Pro dosažení odstřihu niti z předem zvolené stranové polohy jehl^, žádoucí pro omezení délky konce odstřižené niti, je šicí stroj opatřen dvoustavovým snímačem, jehož ovládací clona je pohybově spřažena se stranovým pohybem jehelní tyče, a který v součinnosti se stopmotorem, polohovadlem a řídicím modulem uvede odstřihovací zařízení v činnost teprvé po té, kdy po snížení pracovních otáček šicího stroje na předem stanovenou hodnotu zaujme jehla šicího stroje předem stanovenou výškovou a stranovou polohu.

Description

Vynález se týká zařízení pro odstři^ mitá^šiqíhc^stroje s klikatým stehem·

Protože-z estetických důvodů je žádoucí, aby konce nití vyčnívající po odstřihu z Šitého díla byly co nejkratší, je odstřihovací nůž umístěn výškově co nejblíže pod horní stranou, stehové desky a vůastní místo odstřihu co nejblíže místu provázání posledního stehu. U šicích strojů s klikatým stehem je situace ztížena tím, že jehla vpichuje do šitého díla střídavě vlevo a vpravo od osy švu. Konstrukční hlediska totiž dosti dobře neumožňují umístit místo odstřihu. přesně mezi levý a pravý vpich jehly, takže dosud známá řešení, popsaná např. v technické dokumentaci ke strojům Minerva 72523-105 a 72524-105, a použitá u obdobných typ zahraničních firem, např. u strojů Pfaff 438 a 439, mají místo odstřihu nití vesměs stranově přesazené vůči úseku vymezenému pravým a levým vpichem jehly při maximální šířce klikatého stehu? a tedy např. od místa pravého vpichu vzdálené o délku tohoto úseku více než od místa levého vpichu. I kdyby se však podařilo místo odstřihu umístit přesně mezi oba vpichy, nebyl by tím vyřešen problém spočívající v tom, že se zvětšováním šířky klikatého stehu by se přiměřeně zvětšovala i délka konců odstřižených nití, až by dosáhla nežádoucí, popr. neúnosné velikosti. Ze známých konstrukcí odstřihovacích zařízení rovněž vyplývá, že spolehlivost potřebného uchycení nití před vlastním odstřihemja tím i spolehlivost samého odstřihu klesá se vzrůstající vzdáleností mezi místem odstřihu a místem výstupu nití ze spodní strany šitého díla. Přitom uvedené nevýhody jsou vcelku zanedbatelné, dokud šířka klikatého stehu nepřekročí určitou hodnotu, podle konstrukce toho kterého šicího stroje;např. 6 mm. Naproti tomu při šířce klikatého stehu řádově okolo 10 mm se tyto nevýhody stávají již velmi citelnými až neúnosnými.

Účelem vynálezu je vytvořit zařízení, které by eliminovalo nevýhody známých zařízení tím, že by volitelně v závislosti na

247 227

- 2 nastavené šířce stehu zaručovalo, Že k odstřihu nití dojde vždy při jedné a téže stranové poloze jehly, a to při poloze bližší k místu odstřihu» Zařízení má být schopno nereagovat na menší než stanovenou Šířku klikatého stehu, aby nebyl zbytečně prodlužován cyklus: mezi vysláním, signálu k provedení odstřihu a vlastním odstřihem o případný další steh potřebný k přesunu jehly do opačné stranové polohy žádoucí při větších šířkách klikatého stehu·

Podstata zařízení podle vynálezu pro odatřih niti šicího stroje s klikatým stehem vybaveného stopmotorem s polohovadlem vysílajícím za chodu šicího stroje signál zvolené výškové polohy jehly šicího stroje, např· její spodní polohy, do řídícího modulu ovládajícího vyslání signálu pro provedení odstřihu niti po snížení pracovní rychlosti šicího stroje na předem stanovenou hodnotu, spočívá v tom, že za účelem zvolitelnosti stranové polohy jehly, při níž má dojít k odstřihu, to je směru a velikosti jejího přemístění od její středové polohy, obsahuje jednak dvoustavový snímač alespoň této jedné stranové polohy jehly,vodivě spojený s řídicím modulem, jednak jeho ovládací člen, např. ovládací clonu, zaujímající vůči dvoustavovému snímači polohu proměnlivou avšak jednoznačně definovanou kteroukoliv okamžitou stranovou polohou jehly šicího stroje a při pro odatřih zvolené stranové poloze jehly vymezující charakter výstupního signálu z dvoustavového snímače jako kvalitativně odlišný od výstupního signálu při kterékoliv poloze jehly bližší k její středové poloze, přičemž řídící modul je uspořádán tak, že signál pro provedení odstřihu vyšle při předem stanovené snížené pracovní rychlosti šicího stroje teprve jako reakci na časově souhlasné nebo se překrývající vyslání signálu zvolené výškové a zvolené stranové polohy jehly šicího stroje·

Přitom sa středovou polohou jehly rozumí vždy poloha, při níž jehla při šití rovnostehem vpichuje do středu stehového otvoru, a to i v těch případecii, kdy skutečně šitý klikatý steh je vůči této středové poloze zcela nebo zčásti přesazen doleva nebo dop? ava, jak je tomu např· při některých druzích ozdobného šití.

Na připojených výkresech značí obr. .1 celkový nárysný pohled v řezu na šicí stroj s klilsÉtým stehem a se schematicky znázorněným zařízením pro odstřih nití, opatřený jedním provedením zařízení podle vynálezu,

247 227 “ 3 obr. 2 nárysný pohled na část Šicího stroje podle obr. 1, obr. 3 blokové schéma elektrického zapojení uvedeného provedení zařízení podle vynálezu, obr. 4 schéma elektrického zapojení selektoru tvořícího část uvedeného provedení zařízení podle vynálezu, a obr. 5 nárysný pohled, částečně v řezu, na šicí stroj opatřený jiným provedením zařízení podle vynálezu.

Sici stroj znázorněný na obr. 1 obsahuje hlavní hřídel 1 ulože ný v ložiskách 2 a j a spojený klikovým mechanismem 4 s jehelní tyčí 3, jíž a jehle 6 je takto známým způsobem udílen svislý vratný pohyb. Na opačném konci hlavního hřídele 1 je upsrněno ruční kolo 2t v němž je vytvořena řemenic® 8 spojená řemenem 3 ^s neznázorněným stopmotorem. S ručním kolem 2 J^e spojeno polohovadlo 10 jakékoliv známé konstrukce. Hlavní hřídel. 1 je dvojicí ozubených kol 11, 12 spojen s příčným hřídelem 12, na němž je pevně nasazena a vidlicí 13, obepnuta trojboká vsčka 14» Jak je znázorněno podrobněji na obr. 2, je ve vidlici 15 vytvořeno první oko 16. v němž je zasazeno smykadlo 17 kluzně zavedené ve vodicí tyči 18. jejíž úhlovou polohu lze nastavovat natáčením válcového tělesa 19. v němž je \odici tyč 18 uložena, a které samo je známým způsobem uloženo otočně nastavitelně ve válcovém otvoru vytvořeném v přední stěně tělesa hlavy šicího stroje. Druhé oko 20 vidlic® 15 je výkyvně uloženo na čepu 21 pevně spojeném s dvouramennou pákou 22. jejíž první rameno 22a je pevně nasazeno na příčném čepu 2J kyvně nasazeném v hlavě šicího stroje a orientovaném rovnoběžně s příčným hřídelem, u· Druhé rameno 22b dvouramenné. páky 22 je nasazeno výkyvně na čepu 24» který je naražen v prvním oku 25a ojnice 23, v jejímž druhém oku 25b je naražen další čep 26 zasazený výkyvně do oka 27a válcovitého táhla 27» které je zavedeno do otvorů 28, 29 v tělese ramena šicího stroje. Jak je znázorněno na obr. 1, je od oka 27a odvrácený koně® 27b válcovitého táhla 27 pevně spojen s držákem 30 jehelní tyče 3, který je známým způsobem zaveden do vedení 31 vytvořeného v přední části ramena šicího stroje a umožňujícího pohyb držáku 30 jehelní tyče 3i^a tím i jehelní tyče 3 šamé pouze ve směru šipek A, B, to je kolmo na směr podávání šitého díla. Pod stehovou deskou 32 je umístěn chapač 33 a odstřihovací mechanismus sestávající z pevného nože 34 a pohyblivého i

247 227 nože 22» bterý je známým pákovým ústrojím 36 pohybově spojen se stříhací vačkou 22, vytvořenou jako axiální drážková vačka a pevně nasazenou na spodním hřídeli 38. který je známým způsobem uložen v základní desce 39 šicího stroje a ozubeným řemenem 40 pohybově spojen s hlavním hřídelem 1. Na spodní straně základní desky 22 je upevněn elektromagnet 41, reagující na zavedeni proudu do jeho vinutí pohybem kotvy 42, jímž se přes známé převodové ústrojí 44 zasune kolík 43 do stříhací vačky 22· ^s® přes pákové ústrojí 36 uvede do pohybu pohyblivý nůž 35 a provede odstřih obou nití v místě ^2, to je ve znázorněném příkladu provedení vlevo od jehly 6 při kterékoliv její stranové poloze·

Jak je znázorněno schematicky na obr. 3, obsahuje šicí stroj elektrické zařízení, jehož známou část tvoří polohovadlo 10 spojené s ručním kolem 2, řídicí modul 46, stopmotor 47 a spínací skříň 49> Polohovadlo 10 známým, způsobem sleduje úhlovou polohu hlavního hřídele 1 a jejím prostřednictvím výškovou polohu jehly 6 Při přemístění ovládacího šlapadla 48 do předem stanovené polohy označované jako neutrální poloha se rozpojí spojka a sepne brzda stopmotoru, a to v návaznosti na elektrický signál vyslaný ze spínací skříně 49 ůo řídicího modulu 46 a na povel z řídicího modulu 46 do stopmotoru 47 vyslaný při dosažení definované úhlové polohy horního hřídele 1 odpovídající zastavení stopmotoru 47 při požadované, v daném příkladu provedení při spodní poloze jehly 6. Následným sešlápnutím šlapadla 4.8 nazpět, to je patou ovládací nohy obsluhujícího pracovníka, se ze spínací skříně 49 vyšle další signál, jímž se prostřednictvím řídicího modulu 46 stopmotorem 42 vyvodí přibližně jedna půlotáčka hlavního hřídele l^a tedy přemístění jehly 6 z její spodní do přibližně horní polohy, a jímž se též zavede napětí do vinutí elektromagnetu 41, čímž se způsobem popsaným výše uvede v činnost odstřihovací zařízení· Odstřih obou nití zde tedy proběhne současně s pohybem jehly 6 ze spodní do horní, přesněji řečeno do přibližně horní polohy. Při následném přemístění šlapadla 48 do neutrální polohy zůstává šicí stroj v klidu a teprve při jeho sešlápnutí dále dopředu se opět rozběhne a započne další šití. Jak bylo uvedeno již výše, může při tomto i uspořádání, spadajícím v nejrůznějších konkrétních obměnách cele j do známého stavu techniky, docházet k odstřihu nití nezávisle na i tom, zda se jehla 6 přemísťuje vzhůru ze své levé nebo pravé spodní polohy. Je tomu tak proto, že při dané šířce klikatého stehu

- 5 247 227 jedné a téže úhlové poloze hlavního hřídele 1 odpovídají s výjimkou horní úvrati jehly 6 vždy dvě její polohy, výškově shodné avšak stranově opačné.

Šicí stroj opatřený zařízením podle vynálezu obsahuje zařízení pro indikaci zvolené stranové polohy jehly 6, to je směru a velikosti jejího přemístění z její středové polohy, a pro selekci signálů z polohovadla 10 do řídicího modulu 46 v závislosti na nío Indikační zařízení 50 obsahuje kovovou clonu gL, otočně i posuvně nastavitelně upevněnou šroubem 52 na příčném čepu 23,, a dvoustavový snímač, v daném případě bezdotykový snímač 53. upevněný šroubem 54 na nálitku 55 vytvořeném na vnitřní stěně ramena šicího stroje, vodivě spojený se selektorem 56 a pomocí vodičů 5,8, 59 napájený stejnosměrným napětím z neznázorněného zdroje. Bezdotykový snímač 22 je štěrbinový oscilátorový snímač toho druhu, který má dvoustavový výstup fungující v závislosti na poloze kovové clony 51 vůči jeho štěrbině 53a, např. snímač S 700 čsl. výroby. Štěrbinové snímače tohoto druhu jsou běžně známé, takže princip jejich činnosti zde není blíže popisováno V popisovaném příkladu provedení odpovídá kovové cloně 51 vysunuté ze Štěrbiny 53a bezdotykového snímače 53 průchod signálu k provedení odstřihu z polohovadla 1,0 do řídicího modulu 46 přes selektor 56« kdežto při kovové cloně 51 zasunuté do štěrbiny 53a, to je do potřebné hloubky této štěrbiny, průchod signálu jen na vstup selektoru 56, ne však na jeho výstup, jak vyplyne z dalšího popisu. Y důsledku mechanického propojení kovové clony 51 s držákem 30 jehelní tyče £ prostřednictvím mechanismů popsaných výše je kovová clona gL zasunuta do štěrbiny 53 a bezdotykového snímače 53 při pravé poloze jehly 6.

Vlastní uspořádání selektoru 56 je znázorněno na obr. 4· Na nosné desce 60 je vytvořena první svorka 61 pro přívod stejnosměrného napětí +5V z neznázorněného zdroje sloužícího k napájení selektoru. Druhá svorka 62 přivádí vodičem 6J z polohovadla 10 do selektoru 56 signál dolní polohy jehly 6. Třetí svorka 64 je napojena na neznázorněný vodič určený k vedení výstupního signálu ze selektoru 56 do řídicího modulu 46* Druhá svorka 62 je spojena vodičem 65 s prvním vstupem 66a prvního hradla 66. které je svým výstupem 66b spojeno vodičem 6.9 s prvním vstupem 67a druhého hradla 67, jehož výstup 67b je vodičem JO spojen s třetí svorkou 64. Vodič 57. na nějž je přes resistor 73 přiváděno z první svorky 6l· napětí +5V, spojuje výstup 68 bezkontaktního snímače 53 s prvním

247 227 *· 6 ·» vstupem 71a třetího hradla 21· Mezi vodič 57 a zem je zapojen první kondensátor 72 bránící pronikání rušivých signálů z bezdotykového snímače 53 do třetího hradla 71. Druhý kondensátor 74, zapojený mezi první svorku 61 a zem, slouží ke stabilizaci napět! na této první svorce 61· která je spojena vodičem 75 s druhým vstupem 66c prvního hradla 66, vodičem 76 s přepínačem 77 a vodičem J8 s druhým vstupem 71c třetího hradla 21, jehož výstup 71b je vodičem 79 spojen s druhým vstupem 67c druhého hradla 67. První svorka 77a přepínače 77 je spojena se zemí, kdežto k druhé svorce 77b je trvale připojen vodič 76, který na ni přivádí napětí· Všechna tři hradla 66, 67 a 71 jsou vytvořena jako součást neznázorněného integrovaného obvodu, jehož svorky jsou připojeny na neznázorněný zdroj stejnosměrného napětí, např· 5V, které je od nich přiváděno na všechna tři hradla·

Popsané zařízení pracuje takto:

Při dopředně poloze šlapadla 48 je od stopmotoru 47 přes klínový řemen £ udílen otáčivý pohyb řemenici 8 a jejím prostřednictvím hlavnímu hřídeli 2 šicího stroje, od něhož je přes klikový mechanismus 4 udílen vratný vertikální pohyb jehelní tyči 2 ^s jehlou 6. Otáčivý pohyb hlavního hřídele 1 se ozubenými koly 11 a 12 přenáší na příčný hřídel 13 a jeho prostřednictvím na trojbokou vačku 1£ obepnutou vidlicí 12, jejíž první oko 16, do něhož je vloženo smykadlo 12, koná v důsledku toho vratný posuvný pohyb po vodicí tyči 18. Druhé oko 20 vidlice 12, kyvně uložené na čepu 21, jej přitom periodicky vratně přemísťuje po kruhovém oblouku a se středem v ose příčného čepu 23» Tento vratný pohyb čepu 21 se pak známým popsaným zařízením přenáší na jehelní tyč 2 ³ jehlou 6, jimž je takto udílen vratný horizontální pohyb ve směru šipek A, B, to je kolmo na směr podávání šitého díla. Z toho vyplývající šířka klikatého stehu, závislá na úhlové poloze vodicí tyče 18, se naklápěním válcového tělesa 19 ve směru šipky C zvětšuje a naopak·

Ze známých vlastností použitého převodového mechanismu vyplývá, že nulové šířce klikatého stehu odpovídá poloha válcového tělesa ,19, při níž vodicí tyč 18 zaujímá úhlovou polohu znázorněnou na obr. 2 čárkovaně se vztahovou značkou 18', a že natáčením válcového těleša 19 ve směru šipky C, v praxi asi až o 30°, se šířka klikatého stehu zvětšuje až do svého maxima, např. na 10 mm, a to v důsledku toho, že se zvětšuje velikost vratného pohybu čepu 21 po kruhovém

247 227 oblouku a· Tento vratný pohyb čepu 21 se přes první rameno 22a dvouramenné páky 22 přenáší na příčný čep 23 a na něm upevněnou kovovou clonu 51, velikost jejíhož vratného kyvného pohybu ve směru šipek D, E okolo osy příčného čepu 23 jo tedy přímo úměrná šířce klikatého stehu· Jak bylo popsáno výše, clona 51 přitom svou plochou částí 51a periodicky vniká do štěrbiny 53a vytvořené v bezdotykovém snímači 53 a opět z ní vychází ven· Ze známé konstrukce bezdotykového snímače 53 vyplývá, že teprve určitá hloubka ponoření clony 51 do štěrbiny 53 a přivodí změnu stavu výstupu 68 bezdotykového snímače 53» Lze tedy polohu clony 51 nastavit tak, že bude účinná, to je že změnu stavu výstupu 68 přivodí teprve od předem nastavené šířky klikatého stehu., např. od 6 mm. Při cloně 51 vysunuté ze štěrbiny 53a je výstup 68 bezdotykového snímače 53 neznázorněným způsobem uzemněn, což opět vyplývá ze známých vlastností tohoto bezdotykového snímače £2, takže na vodiči 57 ^a prvním vstupu 71a třetího hradla 71 je úroveň logické nuly· Při stavu ručně ovládaného přepínače 77_f znázorněném na obr· 4,je na druhém vstupu 71c třetího hradla 21» vodivě spojeném se svorkou 61, úroveň logické jedničky. Hradlo 71. stejně jako obě další hradla 66 a 67, je typu NAND, takže při logické nule na jeho jednom vstupu a logické jedničce na jeho druhém vstupu je na jeho výstupu 71b logická jednička, kdežto logická nula na výstupu 71b vznikne jen tehdy, jsou-li na obou vstupech 71a, 71c logické jedničky·

Stav logické jedničky najzýstupu 71b je vodičem 79 přiveden na druhý vstup 67c druhého hradla 67»

Poloh ovadlo 10 při otáčení hlavního hřídele 1 šicího stroje známým způsobem vytváří periodicky signály dolní a horní polohy jehly, kromě případných dalších signálů, které nejsou podstatné pro funkci zařízení podle vynálezu, jako např. signál měření rychlosti otáčení hlavního hřídele 1 atd. Vodič 63 je určen pro vedení signálu dolní polohy jehly£. U známých šicích strojů se stopmotorem a zařízením pro odstřih nití, neopatřených zařízením podle předkládaného vynálezu, je tento signál trvale přiváděn do řídicího modulu a při poklesu otáček horního hřídele 1 na předem stanovenou úroveň, např· na 140 ot/min·, je propuštěn do té části řídicího modulu a íž je ovládáno ústrojí pro odstřih nití, takže stranová poloha jehly, při níž k odstřihu dojde, je dána její stranovou polohou při zmíněném poklesu, otáček horního hřídele 1·

U zařízení podlá vynálezu je signál spodní polohy jehly 6

247 227 z polohovadla 10 přiváděn vodičem 63 na druhou svorku. 62 selektoru 2é a z ní vodičem 65 na první vstup 66a prvního hradla 66, na jehož druhém vstupu 66c je trvale vytvořena logická jednička, to je úroveň logické jedničky, napětím +5V ze svorky 61· Spodní poloze jehly 6 odpovídá signál logické nuly· Jakmile se tato logická nula objeví na prvním vstupu 66a prvního hradla 66, objeví se na jeho výstupu 66b logická jednička, která se vodičem 69 přivede na první vstup 67a druhého hradla 67« Protože, jak již bylo popsáno výše, je logická jednička i na druhém vstupu 67c druhého hradla 67. objeví se. na jeho výstupu 67b logická nula, tedy stejný stav, jaký měl výchozí signál z polohovadla 10 přiváděný do selektoru 5.6* Tento signál se pak známým způsobem zavede do řídícího modulu 46, načež při poklesu otáček hlavního hřídele 1 na předem stanovenou úroveň dojde k odstřihu nití stejným způsobem jako u známých zařízení’popsaných v předchozím odstavci·

Při popsaném konstrukčním uspořádání odpovídá vysunutá poloha clony 51. to je její ploché části 51a. levé poloze jehly 6, v níž je žádoucí provést odatřih obou nití· Pravé poloze jehly 6 naopak odpovídá zasunutá polohy clony 51, to je její ploché části 51a, do štěrbiny 53a bezdotykového snímače 53? z jehož konstrukce vyplývá, že jeho výstup 68 je v tomto stavu neuzemněn, takže na vodiči 57 i na prvním vstupu 71a třetího hradla 71 je logická jednička, vytvořená přivedením napětí +5V ze svorky 61 na vodič 22 přes resistor 73« Protože na druhém vstupu 71c třetího hradla 71 zůstává i nadále trvale logická jednička, je na výstupu 71b třetího hradla 71 logická nula, která je vodičem 79 přivedena na druhý vstup 67 c druhého hradla 67. Protože na první vstup 67a druhého hradla 67 je signál z polohovadla 10 přiváděn vždy jako logická jednička, je na výstupu 67b druhého hradla 62 logická jednička, která se přivádí do řídicího modulu 46« Protože tento řídicí modul. 46 registruje jako spodní polohu jehly 6, směrodatnou pro uvedení v činnost odstřihovacího zařízení, pouze signál logické nuly, zůstane tato poloha, to je tato spodní poloha jehly 6, nezpracována řídicím modulem 46 pro provedení odstřihu nití, k němuž dojde teprve po další jedné otáčce hlavního hřídele 1 šicího stroje, během níž se jehla 6 přemístí z pravé spodní do levé spodní polohy. Tím je dosaženo účelu tímto vynálezem sledovaného·

Pro případ, kdy na délca odstřižených nití nezáleží tolik jako

247 227

- 9 na úhrnném času pro provedení odstřihu, lze přepínač 22 přepnout do polohy znázorněné na obr. 4 čárkovaně₍a tím anulovat selekční působnost selektoru £6, který pak bude pracovat takto: v důsledku uzemnění druhého vstupu 71c třetího hradla 71 je na něm trvale logická nula a na jeho výstupu 71b tedy trvale logická jednička, a to bez ohledu na stav jeho prvního vstupu 71a» Tato logická jednička je vodičem 79 trvale přivedena na druhý vstup 67c druhého hradla 67. Protože na první vstup 67a druhého hradla 67 je při každé spodní poloze jehly 6 přivedena logická jednička, objeví se přitom na výstupu 67b druhého hradla 67 logická nula, která je přivedena do řídicího modulu 46. takže odstřih nití může proběhnout při kterékoliv stranové poloze jehly 6.

Popsaný příklad provedení připouští různé obměny v elektrické i mechanické části. Tak např. namísto selektoru 56 by bylo možno použít selektoru sestaveného z diskrétních součástek, v němž by hradla NAND byla nahrazena např. diodovými hradly. Funkci selektoru, popř. podle potřeby vedle dalších funkcí., by mohl vykonávat mikropočítač, do něhož by byly navzájem odděleně trvale přiváděny signály jednak spodní, jednak stranové polohy jehly, resp. alespoň té stranové polohy jehly, při níž má proběhnout odstřih, a který by byl naprogramován tak, že by vydal povel k provedení odstřihu teprve tehdy, když by po patřičném snížení otáček hlavního hřídele šicího stroje zaregistroval současně spodní a zvolenou stranovou, např. levou polohu jehly. Mikropočítače způsobilé takto pracovat patří k běžně známému stavu techniky. Bezkontaktní snímač, který je v příkladu popsaném výše vytvořen jako oscilátorový štěrbinový snímač, by mohl být vytvořen i jako oscilátorový přibližovací nebo též jako optoelektronický, kapacitní nebo magnetický snímač. Obecně bude pro něj platit podmínka, aby měl dva výstupní stavy, které buS již sarný představují logickou jedničku a logickou nulujnebo které jsou alespoň způsobilé k tomu, aby na logickou jedničku a logickou nulu byly*’dalšími členy, např. komparátory upraveny. Namísto bezkontaktního snímače by bylo možno použít i snímače kontaktního, jehož pohyblivý díl, plnící funkci ovládacího členu, by byl stranovým pohybem jehly přemísťován střídavě do polohy sepnuté a rozpojené, takže tento kontaktní spínač by měl opět dva výstupní stavy.

Rovněž mechanická část zařízení podle vynálezu připouští

247 227 různé obměny. Tak např. by bylo možno bezkontaktní snímač upevnit na válcové těleso 19. jehož polohou natočení je regulována šířka klikatého stehu, a kovovou clonu 51 upevnit na smy«kadlo 1? tak, aby při pohybu smykadla 17 po vodicí tyči 18 vcházela plochá část 51a clony 5,1 do štěrbiny 53a bezkontaktního spínače do hloubky postačující ke změně Stavu výstupu 68 bezkontaktního snímače Σ3· Toto uspořádání by však registrovalo stranovou polohu jehly při kterékoliv šířce klikatého stehu, takže pro vyloučení selekce stranové polohy jehly, např. při menší než stanovené šířce klikatého stehu, by bylo nutno buS přepojit přepínač 77 nebo do elektrického obvodu za výstupem 68 zařadit další, neznázorněný spínač, který by byl spřažen např· s válcovým tělesem 19 tak, že by se sepnul teprve při nastavení určité minimální šířky klikatého stehu, jejíž velikost by byla nastavitelná změnou polohy neznázorněného dorazu ovládajícího jeho spínání a rozpínání.

Zařízení podle vynálezu je použitelné i s jiným mechanickým zařízením pro vyvozování stranové polohy jehly, jak je znázorněno na obr. 5, přičemž součásti shodné s předchozím provedením a shodně s ním očíslované zde nejsou znovu popisovány· Namísto vidlice 15 je zde použito vidlice 81, jejíž rozvidlená část i první oko 16 jsou shodné s vidlicí 15· Od rozvidlené části odvrácený konec 82 vidlice 81 je známým způsobem kloubově spojen s držákem 83 jehelní tyče 2, který je uložen výkyvné okolo čepu 84 a jemuž je tímto známý# zařízením od vidlice 81 a trojboké vačky 14 udílen vratný kyvný pohybj potřebný pro tvoření klikatého stehu. Na ramenu 85 vidlice 81, spojujícím jeho rozvidlenou Část. 81a s jejím koncem 82 , je dvěma šrouby 86 upevněna, a to nastavitelně ve směru pohybu ramena 85« kovová clona 87. jejíž plochá část·

82a je tvarově shodná s plochou částí 51a clony 51· Na nálitku 55 ramena šicího stroje je šroubem 8,8 upevněn bezdotykový snímač 82 v takové poloze, že při popsaném pohybu ramena 85 vidlice 81. jímž je vyvozován stranový pohyb jehly 6, plochá část 87a kovové clony 87 periodicky vniká do. jeho štěrbiny 89a a z ní opět vychází. U popsaného provedení je tedy plochá část 87a kovové clony 87 při levé poloze jehly 6 ze štěrbiny 89a vysunuta, kdežto při · pravé poloze jehly 6. do štěrbiny 89a zasunuta, stejně jako tomu bylo u předchozího příkladu provedení· Proto i celé zařízení podle vynálezu bude pracovat zcela shodně jako u předchozího příkladu provedení·

247 227

Zařízení by bylo principiálně schopné pracovat i v provedení, při němž by nehybně byla uspořádána clona, kdežto pohyblivě bezdotykový nebo i dotykový snímač. Toto provedení by ovšem bylo méně výhodné jednak vzhledem k relativně vyšší hmotnosti snímače, jednak vzhledem k tomu, že snímač je mechanicky spojen s elektrickými vodiči.

Principiálně by bylo možno clonu, popř. snímač umístit na kterékoliv části šicího stroje nucené sdílející stranový pohyb jehly, např. na držáku jehelní tyče, přičemž by ovšem bylo nutno vyřešit otázku prostorového uspořádání, a přičemž by toto provedení v praxi nebylo výhodnější nežli provedení popsaná výše, a znázor něná na jednotlivých vyobrazeních.

Dvoustavový snímač by mohl být s řídicím modulem spojen nejen elektrickým vedením nýbrž např. též světlovodným kabelem apod. Výrazem vodivě spojen” v definici je proto míněno jakékoliv spojení, které je schopnó přenést signál obou stavů Ifýstupu dvoustavového snímače bu3 až do řídicího moduluj nebo na spojovací členy mezi dvoustavovým snímačem a řídicím modulem.

Claims (4)

1. PŘEDMĚT V ϊ H Á L E Z Π _{M7 227}

   1· Zařízení pro odatřih niti šicího stroje s klikatým stehem vybaveného stopmotorem s polohovadlem vysílajícím za chodu šicího stroje signál zvolené výšková polohy jehly šicího stroje, např· její spodní polohy do řídicího modulu ovládajícího vyslání signálu pro provedení odstřihu niti po snížení pracovní rychlosti šicího stroje na předem stanovenou hodnotu, vyznačené tím, že za účelem zvolitelnosti stranové polohy jehly (6), při níž má dojít k odstřihu, to je směru a velikosti jejího přemístění od její středové polohy, obsahuje jednak dvoustavový snímač (53; 89) alespoň této jedné stranové polohy jehly (6) vodivě spojený s řídicím' modulem (46), jednak jeho ovládací‘člen, např· clonu (51; 87)/ zaujímajíci Ýůči dvoustavovému snímači (53; 89) polohu próměnlivou,avšak jednoznačně definovanou kteroúkoliv okamžitou stranovou polohou jehly (6) šicího stroje a při pro odstřih zvolené stranové poloze jehly vymezující charakter výstupního signálu z dvoustavového snímače (53; 89) jako kvalitativně odlišný od výstupního signálu při kterékóliv poloze jehly (6) bližší ke středové poloze jehly (6), přičemž řídicí modul (46)‘je uspořádán tak, že signál pro projedení odstřihu vyšle při předem stanovené Snížené pracovní rychlosti šicího stroje teprve jako reakci na časově souhlasné nebo se překrývající vyslání signálu zvolené výškové a zvolené stranové polohy jehly (6) šicího stroje·
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že dvoustavový snímač je vytvořen jako bezdotykový štěrbinový snímač (53), jehož ovládací clona, vytvořená jako kovová clona (51), jě upevněna na výkyvném čepu (23), jehož úhlová poloha je měchanicky spřažema se stranovou pólohou jehelní tyče (5) šicího stroje·
3. 3· Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že dvoustavový snímač je vytvořen jako bezdotykový štěrbinový snímač (89), jehďž^a ovládací clona, vytvořená jako kovová clona (87), jé upevněna na, ramenu (85) vidlice (81), které je za účelem'vyvozování stranového pohybu jehly (6) šicího stroje spojeno s držákem (83) jehělní tyče (50·
4. 4· Zařízení podle bodu 2 nebo 3, vyznačené tím, že ovladači clona, vytvořená jako kovová clona (51; 87), je vůči bezdotykovému

   Štěrbinovému snímači (53; 89) uspořádána nastavitelně.