CS247227B1

CS247227B1 - Thread cutter for zigzag sewing machine thread

Info

Publication number: CS247227B1
Application number: CS85455A
Authority: CS
Inventors: Milos Abraham; Zdenek Jurek; Josef Strya
Original assignee: Milos Abraham; Zdenek Jurek; Josef Strya
Priority date: 1985-01-23
Filing date: 1985-01-23
Publication date: 1986-12-18
Also published as: CS45585A1

Abstract

Pro dosažení odstřihu niti z předem zvolené stranové polohy jehl^, žádoucí pro omezení délky konce odstřižené niti, je šicí stroj opatřen dvoustavovým snímačem, jehož ovládací clona je pohybově spřažena se stranovým pohybem jehelní tyče, a který v součinnosti se stopmotorem, polohovadlem a řídicím modulem uvede odstřihovací zařízení v činnost teprvé po té, kdy po snížení pracovních otáček šicího stroje na předem stanovenou hodnotu zaujme jehla šicího stroje předem stanovenou výškovou a stranovou polohu.To achieve thread cutting from a pre-selected lateral position of the needle, desired for limiting the length of the end of the cut thread, the sewing machine is equipped with a two-state sensor, the control screen of which is motionally coupled with the lateral movement of the needle bar, and which, in cooperation with the stop motor, positioner and control module, activates the cutting device only after the sewing machine needle assumes a predetermined height and lateral position after the operating speed of the sewing machine has been reduced to a predetermined value.

Description

Vynález se týká zařízení pro odstři^ mitá^šiqíhc^stroje s klikatým stehem·BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention

Protože-z estetických důvodů je žádoucí, aby konce nití vyčnívající po odstřihu z Šitého díla byly co nejkratší, je odstřihovací nůž umístěn výškově co nejblíže pod horní stranou, stehové desky a vůastní místo odstřihu co nejblíže místu provázání posledního stehu. U šicích strojů s klikatým stehem je situace ztížena tím, že jehla vpichuje do šitého díla střídavě vlevo a vpravo od osy švu. Konstrukční hlediska totiž dosti dobře neumožňují umístit místo odstřihu. přesně mezi levý a pravý vpich jehly, takže dosud známá řešení, popsaná např. v technické dokumentaci ke strojům Minerva 72523-105 a 72524-105, a použitá u obdobných typ zahraničních firem, např. u strojů Pfaff 438 a 439, mají místo odstřihu nití vesměs stranově přesazené vůči úseku vymezenému pravým a levým vpichem jehly při maximální šířce klikatého stehu? a tedy např. od místa pravého vpichu vzdálené o délku tohoto úseku více než od místa levého vpichu. I kdyby se však podařilo místo odstřihu umístit přesně mezi oba vpichy, nebyl by tím vyřešen problém spočívající v tom, že se zvětšováním šířky klikatého stehu by se přiměřeně zvětšovala i délka konců odstřižených nití, až by dosáhla nežádoucí, popr. neúnosné velikosti. Ze známých konstrukcí odstřihovacích zařízení rovněž vyplývá, že spolehlivost potřebného uchycení nití před vlastním odstřihemja tím i spolehlivost samého odstřihu klesá se vzrůstající vzdáleností mezi místem odstřihu a místem výstupu nití ze spodní strany šitého díla. Přitom uvedené nevýhody jsou vcelku zanedbatelné, dokud šířka klikatého stehu nepřekročí určitou hodnotu, podle konstrukce toho kterého šicího stroje;např. 6 mm. Naproti tomu při šířce klikatého stehu řádově okolo 10 mm se tyto nevýhody stávají již velmi citelnými až neúnosnými.Because, for aesthetic reasons, it is desirable that the ends of the threads protruding after cutting from the workpiece are as short as possible, the cutting knife is positioned as high as possible below the top side, the stitch plates and the cutting edge as close as possible to the last stitch. In zigzag sewing machines, the situation is made more difficult by the needle stitching the work piece alternately to the left and right of the seam axis. The design aspects do not make it possible to locate the cutting point well enough. precisely between the left and right needle strokes, so that the known solutions described, for example, in the technical documentation for the Minerva 72523-105 and 72524-105 and used in similar types of foreign companies, such as the Pfaff 438 and 439, have a cutting point threads offset laterally to the section defined by the right and left needle stitches at the maximum width of the zigzag stitch? and thus, for example, from the right injection site more distant from the length of this section than from the left injection site. However, even if it was possible to place the cutter exactly between the two punctures, this would not solve the problem that, as the width of the zigzag stitch increased, the length of the ends of the cut threads would increase accordingly until it reached an undesirable or unbearable size. It is also apparent from the known designs of the clipping devices that the reliability of the necessary thread attachment before the actual cutting and thus the reliability of the cutting itself decreases with increasing distance between the cutting point and the exit point of the thread from the underside of the work piece. The disadvantages mentioned are quite insignificant until the width of the zigzag stitch exceeds a certain value, depending on the design of the sewing machine; 6 mm. On the other hand, with the width of the zigzag stitch of the order of about 10 mm, these disadvantages become very noticeable or even unbearable.

Účelem vynálezu je vytvořit zařízení, které by eliminovalo nevýhody známých zařízení tím, že by volitelně v závislosti naThe purpose of the invention is to provide a device which eliminates the disadvantages of known devices by optionally depending on the device

247 227247 227

- 2 nastavené šířce stehu zaručovalo, Že k odstřihu nití dojde vždy při jedné a téže stranové poloze jehly, a to při poloze bližší k místu odstřihu» Zařízení má být schopno nereagovat na menší než stanovenou Šířku klikatého stehu, aby nebyl zbytečně prodlužován cyklus: mezi vysláním, signálu k provedení odstřihu a vlastním odstřihem o případný další steh potřebný k přesunu jehly do opačné stranové polohy žádoucí při větších šířkách klikatého stehu·- 2 stitch width settings ensure that the threads are always cut at one and the same side position of the needle, at a position closer to the cutting point »The device should be able to not respond to less than the specified zigzag width. by sending, a cutter signal and self-trimming for any additional stitch required to move the needle to the opposite lateral position desirable for larger zigzag stitch widths ·

Podstata zařízení podle vynálezu pro odatřih niti šicího stroje s klikatým stehem vybaveného stopmotorem s polohovadlem vysílajícím za chodu šicího stroje signál zvolené výškové polohy jehly šicího stroje, např· její spodní polohy, do řídícího modulu ovládajícího vyslání signálu pro provedení odstřihu niti po snížení pracovní rychlosti šicího stroje na předem stanovenou hodnotu, spočívá v tom, že za účelem zvolitelnosti stranové polohy jehly, při níž má dojít k odstřihu, to je směru a velikosti jejího přemístění od její středové polohy, obsahuje jednak dvoustavový snímač alespoň této jedné stranové polohy jehly,vodivě spojený s řídicím modulem, jednak jeho ovládací člen, např. ovládací clonu, zaujímající vůči dvoustavovému snímači polohu proměnlivou avšak jednoznačně definovanou kteroukoliv okamžitou stranovou polohou jehly šicího stroje a při pro odatřih zvolené stranové poloze jehly vymezující charakter výstupního signálu z dvoustavového snímače jako kvalitativně odlišný od výstupního signálu při kterékoliv poloze jehly bližší k její středové poloze, přičemž řídící modul je uspořádán tak, že signál pro provedení odstřihu vyšle při předem stanovené snížené pracovní rychlosti šicího stroje teprve jako reakci na časově souhlasné nebo se překrývající vyslání signálu zvolené výškové a zvolené stranové polohy jehly šicího stroje·SUMMARY OF THE INVENTION The device according to the invention for trimming a yarn of a zigzag sewing machine equipped with a stop motor with a positioner emitting a selected sewing machine needle height position signal, e.g. machine to a predetermined value, characterized in that, in order to select the lateral position of the needle at which to cut, i.e. the direction and magnitude of its displacement from its central position, it comprises, on the one hand, a two-state sensor of at least one lateral position of the needle with the control module, on the other hand, its actuating member, e.g. an actuating diaphragm, assuming a variable but unambiguously defined position relative to the two-state sensor by any instantaneous lateral position of the sewing machine needle and at the selected lateral position of the needle defining the nature of the output signal from the two-state sensor as being qualitatively different from the output signal at any needle position closer to its center position, the control module being arranged so that the cutter signal only transmits at a predetermined reduced operating speed of the sewing machine or overlapping sending of the selected sewing machine needle height and side position signal ·

Přitom sa středovou polohou jehly rozumí vždy poloha, při níž jehla při šití rovnostehem vpichuje do středu stehového otvoru, a to i v těch případecii, kdy skutečně šitý klikatý steh je vůči této středové poloze zcela nebo zčásti přesazen doleva nebo dop? ava, jak je tomu např· při některých druzích ozdobného šití.In this case, the center position of the needle always refers to the position at which the needle stitches into the center of the stitch hole when sewing by means of an equilibrium, even in those cases where the actually sewn zigzag stitch is completely or partially offset to the center or to the left. ava, as is the case with certain types of decorative sewing.

Na připojených výkresech značí obr. .1 celkový nárysný pohled v řezu na šicí stroj s klilsÉtým stehem a se schematicky znázorněným zařízením pro odstřih nití, opatřený jedním provedením zařízení podle vynálezu,In the accompanying drawings, FIG. 1 is an overall cross-sectional view of a stitch-sewing machine with a thread-cutting device schematically shown, provided with one embodiment of the device according to the invention,

247 227 “ 3 obr. 2 nárysný pohled na část Šicího stroje podle obr. 1, obr. 3 blokové schéma elektrického zapojení uvedeného provedení zařízení podle vynálezu, obr. 4 schéma elektrického zapojení selektoru tvořícího část uvedeného provedení zařízení podle vynálezu, a obr. 5 nárysný pohled, částečně v řezu, na šicí stroj opatřený jiným provedením zařízení podle vynálezu.Fig. 2 is a side view of a portion of the sewing machine of Fig. 1; Fig. 3 is a block diagram of the electrical connection of said embodiment of the device according to the invention; a side view, partially in section, of a sewing machine provided with another embodiment of the device according to the invention.

Sici stroj znázorněný na obr. 1 obsahuje hlavní hřídel 1 ulože ný v ložiskách 2 a j a spojený klikovým mechanismem 4 s jehelní tyčí 3, jíž a jehle 6 je takto známým způsobem udílen svislý vratný pohyb. Na opačném konci hlavního hřídele 1 je upsrněno ruční kolo 2t v němž je vytvořena řemenic® 8 spojená řemenem 3 ^s neznázorněným stopmotorem. S ručním kolem 2 J^e spojeno polohovadlo 10 jakékoliv známé konstrukce. Hlavní hřídel. 1 je dvojicí ozubených kol 11, 12 spojen s příčným hřídelem 12, na němž je pevně nasazena a vidlicí 13, obepnuta trojboká vsčka 14» Jak je znázorněno podrobněji na obr. 2, je ve vidlici 15 vytvořeno první oko 16. v němž je zasazeno smykadlo 17 kluzně zavedené ve vodicí tyči 18. jejíž úhlovou polohu lze nastavovat natáčením válcového tělesa 19. v němž je \odici tyč 18 uložena, a které samo je známým způsobem uloženo otočně nastavitelně ve válcovém otvoru vytvořeném v přední stěně tělesa hlavy šicího stroje. Druhé oko 20 vidlic® 15 je výkyvně uloženo na čepu 21 pevně spojeném s dvouramennou pákou 22. jejíž první rameno 22a je pevně nasazeno na příčném čepu 2J kyvně nasazeném v hlavě šicího stroje a orientovaném rovnoběžně s příčným hřídelem, u· Druhé rameno 22b dvouramenné. páky 22 je nasazeno výkyvně na čepu 24» který je naražen v prvním oku 25a ojnice 23, v jejímž druhém oku 25b je naražen další čep 26 zasazený výkyvně do oka 27a válcovitého táhla 27» které je zavedeno do otvorů 28, 29 v tělese ramena šicího stroje. Jak je znázorněno na obr. 1, je od oka 27a odvrácený koně® 27b válcovitého táhla 27 pevně spojen s držákem 30 jehelní tyče 3, který je známým způsobem zaveden do vedení 31 vytvořeného v přední části ramena šicího stroje a umožňujícího pohyb držáku 30 jehelní tyče 3i^a tím i jehelní tyče 3 šamé pouze ve směru šipek A, B, to je kolmo na směr podávání šitého díla. Pod stehovou deskou 32 je umístěn chapač 33 a odstřihovací mechanismus sestávající z pevného nože 34 a pohyblivého iThe sewing machine shown in FIG. 1 comprises a main shaft 1 mounted in bearings 2 and connected by a crank mechanism 4 to a needle bar 3, to which a vertical reciprocating movement is given in a manner known per se. At the opposite end of the main shaft 1, a handwheel 2t is mounted in which a pulley 8 is formed, connected by a belt 3 ^{to a} stop motor (not shown). With a handwheel 2 J ^e associated positioner 10 of any known design. Main shaft. 1 is connected by a pair of gears 11, 12 to a transverse shaft 12, on which it is fixedly mounted and a fork 13 is encircled by a triangular cam 14. As shown in more detail in FIG. 2, a first eye 16 is formed in the fork 15 a slide 17 slidably mounted in a guide rod 18, the angular position of which can be adjusted by rotating the cylindrical body 19 in which the scraper rod 18 is mounted, and which itself is mounted in a known manner rotatably adjustable in a cylindrical bore formed in the front wall of the sewing machine head. The second eyelet 20 of the fork 15 is pivotably mounted on a pivot 21 fixedly coupled to a two-arm lever 22. whose first arm 22a is rigidly mounted on a transverse pin 20 pivotably mounted in the sewing machine head and oriented parallel to the transverse shaft. the lever 22 is pivotably mounted on a pin 24 »which is engaged in the first eye 25a of the connecting rod 23, in whose second eye 25b the other pin 26 is pivoted into the eye 27a of the cylindrical tie rod 27. machinery. As shown in Fig. 1, the rod 27a facing away from the eye 27a of the rod 27 is rigidly connected to the needle bar holder 30, which is inserted in a known manner into a guide 31 formed in the front of the sewing machine arm and allowing the needle bar holder 30 to move. 3i ^and hence the needle bars 3 are only in the direction of the arrows A, B, i.e. perpendicular to the feed direction of the work piece. Underneath the needle plate 32 is a gripper 33 and a shearing mechanism consisting of a fixed knife 34 and a movable knife.

247 227 nože 22» bterý je známým pákovým ústrojím 36 pohybově spojen se stříhací vačkou 22, vytvořenou jako axiální drážková vačka a pevně nasazenou na spodním hřídeli 38. který je známým způsobem uložen v základní desce 39 šicího stroje a ozubeným řemenem 40 pohybově spojen s hlavním hřídelem 1. Na spodní straně základní desky 22 je upevněn elektromagnet 41, reagující na zavedeni proudu do jeho vinutí pohybem kotvy 42, jímž se přes známé převodové ústrojí 44 zasune kolík 43 do stříhací vačky 22· ^s® přes pákové ústrojí 36 uvede do pohybu pohyblivý nůž 35 a provede odstřih obou nití v místě ^2, to je ve znázorněném příkladu provedení vlevo od jehly 6 při kterékoliv její stranové poloze·247 227 of the knife 22, which is connected by known lever mechanism 36 to a cutting cam 22 formed as an axial slotted cam and fixedly mounted on the lower shaft 38, which is mounted in a known manner in the sewing machine base plate 39 and movably connected to the main belt On the underside of the base plate 22 is mounted an electromagnet 41, which responds to the introduction of current into its windings by moving the armature 42, by means of which the pin 43 is inserted into the cutting cam 22 · ^s ® via the gear mechanism 44. the knife 35 and cuts the two threads at the point ^ 2, i.e., in the illustrated embodiment, to the left of the needle 6 at any lateral position thereof ·

Jak je znázorněno schematicky na obr. 3, obsahuje šicí stroj elektrické zařízení, jehož známou část tvoří polohovadlo 10 spojené s ručním kolem 2, řídicí modul 46, stopmotor 47 a spínací skříň 49> Polohovadlo 10 známým, způsobem sleduje úhlovou polohu hlavního hřídele 1 a jejím prostřednictvím výškovou polohu jehly 6 Při přemístění ovládacího šlapadla 48 do předem stanovené polohy označované jako neutrální poloha se rozpojí spojka a sepne brzda stopmotoru, a to v návaznosti na elektrický signál vyslaný ze spínací skříně 49 ůo řídicího modulu 46 a na povel z řídicího modulu 46 do stopmotoru 47 vyslaný při dosažení definované úhlové polohy horního hřídele 1 odpovídající zastavení stopmotoru 47 při požadované, v daném příkladu provedení při spodní poloze jehly 6. Následným sešlápnutím šlapadla 4.8 nazpět, to je patou ovládací nohy obsluhujícího pracovníka, se ze spínací skříně 49 vyšle další signál, jímž se prostřednictvím řídicího modulu 46 stopmotorem 42 vyvodí přibližně jedna půlotáčka hlavního hřídele l^a tedy přemístění jehly 6 z její spodní do přibližně horní polohy, a jímž se též zavede napětí do vinutí elektromagnetu 41, čímž se způsobem popsaným výše uvede v činnost odstřihovací zařízení· Odstřih obou nití zde tedy proběhne současně s pohybem jehly 6 ze spodní do horní, přesněji řečeno do přibližně horní polohy. Při následném přemístění šlapadla 48 do neutrální polohy zůstává šicí stroj v klidu a teprve při jeho sešlápnutí dále dopředu se opět rozběhne a započne další šití. Jak bylo uvedeno již výše, může při tomto i uspořádání, spadajícím v nejrůznějších konkrétních obměnách cele j do známého stavu techniky, docházet k odstřihu nití nezávisle na i tom, zda se jehla 6 přemísťuje vzhůru ze své levé nebo pravé spodní polohy. Je tomu tak proto, že při dané šířce klikatého stehuAs shown schematically in FIG. 3, the sewing machine comprises an electrical device, the known part of which comprises a positioner 10 connected to the handwheel 2, a control module 46, a stop motor 47 and a switch box 49. By moving the pedal pedal 48 to a predetermined neutral position, the clutch is disengaged and the stop motor brake is engaged, following an electrical signal sent from the control box 49 to the control module 46 and a command from the control module 46. to the stopmotor 47 disposed at the defined angular position of the upper shaft 1 corresponding to the stop of the stopmotor 47 at the desired, in this example at the lower position of the needle 6. Subsequent depressing of the pedal 4.8. transmits a further signal through which the control module 46 generates approximately one half-turn of the main shaft 11 via the stop motor 42 and thus the displacement of the needle 6 from its lower to approximately the upper position and also applies a voltage to the winding of the electromagnet 41. Thus, the two threads are cut simultaneously with the movement of the needle 6 from the lower to the upper, more precisely to the approximately upper position. When the pedal 48 is subsequently moved to the neutral position, the sewing machine remains stationary and only when it is pushed further forward will it start again and start sewing again. As mentioned above, in this arrangement, falling into various prior art variations, the threads can be cut independently of whether the needle 6 is moved upwards from its left or right lower position. This is because at a given width of the zigzag stitch

- 5 247 227 jedné a téže úhlové poloze hlavního hřídele 1 odpovídají s výjimkou horní úvrati jehly 6 vždy dvě její polohy, výškově shodné avšak stranově opačné.With the exception of the upper dead center of the needle 6, each of its two angular positions, identical in height but opposite to each other, corresponds to one and the same angular position of the main shaft 1.

Šicí stroj opatřený zařízením podle vynálezu obsahuje zařízení pro indikaci zvolené stranové polohy jehly 6, to je směru a velikosti jejího přemístění z její středové polohy, a pro selekci signálů z polohovadla 10 do řídicího modulu 46 v závislosti na nío Indikační zařízení 50 obsahuje kovovou clonu gL, otočně i posuvně nastavitelně upevněnou šroubem 52 na příčném čepu 23,, a dvoustavový snímač, v daném případě bezdotykový snímač 53. upevněný šroubem 54 na nálitku 55 vytvořeném na vnitřní stěně ramena šicího stroje, vodivě spojený se selektorem 56 a pomocí vodičů 5,8, 59 napájený stejnosměrným napětím z neznázorněného zdroje. Bezdotykový snímač 22 je štěrbinový oscilátorový snímač toho druhu, který má dvoustavový výstup fungující v závislosti na poloze kovové clony 51 vůči jeho štěrbině 53a, např. snímač S 700 čsl. výroby. Štěrbinové snímače tohoto druhu jsou běžně známé, takže princip jejich činnosti zde není blíže popisováno V popisovaném příkladu provedení odpovídá kovové cloně 51 vysunuté ze Štěrbiny 53a bezdotykového snímače 53 průchod signálu k provedení odstřihu z polohovadla 1,0 do řídicího modulu 46 přes selektor 56« kdežto při kovové cloně 51 zasunuté do štěrbiny 53a, to je do potřebné hloubky této štěrbiny, průchod signálu jen na vstup selektoru 56, ne však na jeho výstup, jak vyplyne z dalšího popisu. Y důsledku mechanického propojení kovové clony 51 s držákem 30 jehelní tyče £ prostřednictvím mechanismů popsaných výše je kovová clona gL zasunuta do štěrbiny 53 a bezdotykového snímače 53 při pravé poloze jehly 6.The sewing machine provided with the device according to the invention comprises a device for indicating the selected lateral position of the needle 6, i.e. the direction and magnitude of its displacement from its central position, and for selecting signals from the positioner 10 to the control module 46 depending thereto. and a two-state sensor, in this case a non-contact sensor 53, secured by a screw 54 to a boss 55 formed on the inner wall of the sewing machine arm, conductively connected to the selector 56 and by means of conductors 5.8 59 supplied by a DC voltage from a power supply (not shown). The proximity sensor 22 is a slotted oscillator sensor of the kind having a two-state output operating in dependence on the position of the metal orifice 51 relative to its slot 53a, e.g. production. Slot sensors of this kind are known in the art, so the principle of their operation is not described here. In the described embodiment, the metal diaphragm 51 protruded from the proximity sensor gap 53a corresponds to a signal to cut from positioner 1.0 to the control module 46 via selector 56 '. with the metal screen 51 inserted into the slot 53a, i.e. to the required depth of the slot, the signal passes only to the input of the selector 56 but not to its output, as will become apparent from the description below. Due to the mechanical connection of the metal orifice 51 to the needle bar holder 30 by the mechanisms described above, the metal orifice gL is inserted into the slot 53 and the proximity sensor 53 at the right position of the needle 6.

Vlastní uspořádání selektoru 56 je znázorněno na obr. 4· Na nosné desce 60 je vytvořena první svorka 61 pro přívod stejnosměrného napětí +5V z neznázorněného zdroje sloužícího k napájení selektoru. Druhá svorka 62 přivádí vodičem 6J z polohovadla 10 do selektoru 56 signál dolní polohy jehly 6. Třetí svorka 64 je napojena na neznázorněný vodič určený k vedení výstupního signálu ze selektoru 56 do řídicího modulu 46* Druhá svorka 62 je spojena vodičem 65 s prvním vstupem 66a prvního hradla 66. které je svým výstupem 66b spojeno vodičem 6.9 s prvním vstupem 67a druhého hradla 67, jehož výstup 67b je vodičem JO spojen s třetí svorkou 64. Vodič 57. na nějž je přes resistor 73 přiváděno z první svorky 6l· napětí +5V, spojuje výstup 68 bezkontaktního snímače 53 s prvnímThe actual arrangement of the selector 56 is shown in Fig. 4. A first terminal 61 for supplying a + 5V DC voltage is provided on a carrier plate 60 from a source (not shown) for supplying the selector. The second terminal 62 supplies the lower position signal of the needle 6 to the selector 56 by the conductor 60 from the positioner 10. The third terminal 64 is connected to a conductor (not shown) for conducting the output signal from the selector 56 to the control module 46. the first gate 66, which is connected by its output 66b to the first input 67a of the second gate 67, whose output 67b is connected to the third terminal 64 by the conductor JO. The conductor 57, to which a voltage + 5V , connects the output 68 of the proximity sensor 53 to the first one

247 227 *· 6 ·» vstupem 71a třetího hradla 21· Mezi vodič 57 a zem je zapojen první kondensátor 72 bránící pronikání rušivých signálů z bezdotykového snímače 53 do třetího hradla 71. Druhý kondensátor 74, zapojený mezi první svorku 61 a zem, slouží ke stabilizaci napět! na této první svorce 61· která je spojena vodičem 75 s druhým vstupem 66c prvního hradla 66, vodičem 76 s přepínačem 77 a vodičem J8 s druhým vstupem 71c třetího hradla 21, jehož výstup 71b je vodičem 79 spojen s druhým vstupem 67c druhého hradla 67. První svorka 77a přepínače 77 je spojena se zemí, kdežto k druhé svorce 77b je trvale připojen vodič 76, který na ni přivádí napětí· Všechna tři hradla 66, 67 a 71 jsou vytvořena jako součást neznázorněného integrovaného obvodu, jehož svorky jsou připojeny na neznázorněný zdroj stejnosměrného napětí, např· 5V, které je od nich přiváděno na všechna tři hradla·247 227 * · 6 · »input 71a of third gate 21 · Between conductor 57 and ground is connected first capacitor 72 preventing interference signals from proximity sensor 53 to third gate 71. Second capacitor 74, connected between first terminal 61 and ground, serves to voltage stabilization! at this first terminal 61, which is connected by conductor 75 to second input 66c of first gate 66, conductor 76 to switch 77 and conductor 8 to second input 71c of third gate 21, whose output 71b is connected by conductor 79 to second input 67c of second gate 67. The first terminal 77a of the switch 77 is connected to ground, while the second terminal 77b is permanently connected to a conductor 76 which supplies voltage to it. All three gates 66, 67 and 71 are formed as part of an integrated circuit (not shown). DC voltage, such as · 5V, which is fed from them to all three gates ·

Popsané zařízení pracuje takto:The described device works as follows:

Při dopředně poloze šlapadla 48 je od stopmotoru 47 přes klínový řemen £ udílen otáčivý pohyb řemenici 8 a jejím prostřednictvím hlavnímu hřídeli 2 šicího stroje, od něhož je přes klikový mechanismus 4 udílen vratný vertikální pohyb jehelní tyči 2 ^s jehlou 6. Otáčivý pohyb hlavního hřídele 1 se ozubenými koly 11 a 12 přenáší na příčný hřídel 13 a jeho prostřednictvím na trojbokou vačku 1£ obepnutou vidlicí 12, jejíž první oko 16, do něhož je vloženo smykadlo 12, koná v důsledku toho vratný posuvný pohyb po vodicí tyči 18. Druhé oko 20 vidlice 12, kyvně uložené na čepu 21, jej přitom periodicky vratně přemísťuje po kruhovém oblouku a se středem v ose příčného čepu 23» Tento vratný pohyb čepu 21 se pak známým popsaným zařízením přenáší na jehelní tyč 2 ³ jehlou 6, jimž je takto udílen vratný horizontální pohyb ve směru šipek A, B, to je kolmo na směr podávání šitého díla. Z toho vyplývající šířka klikatého stehu, závislá na úhlové poloze vodicí tyče 18, se naklápěním válcového tělesa 19 ve směru šipky C zvětšuje a naopak·In the forward position of the pedal 48, a rotational movement of the pulley 8 is provided from the stop motor 47 via the V-belt 8 and through it the main shaft 2 of the sewing machine, from which the reciprocating vertical movement of the needle bar 2 ^with needle 6 is given. with the gears 11 and 12 transmitted to the transverse shaft 13 and by means of it to the triangular cam 16 encircled by a fork 12, the first eye 16 into which the slide 12 is inserted, consequently reciprocating on the guide rod 18. The second eye 20 fork 12 pivotally mounted on a pin 21 a are periodically reciprocatingly moves along a circular arc centered on the axis of the transverse pin 23 »This reciprocating motion of the pin 21, then the known device described is transmitted to the needle bar 2 ³ needle 6, which is thus imparted a reciprocating horizontal movement in the direction of arrows A, B, that is perpendicular to the feed direction of the work piece. The resulting width of the zigzag stitch, depending on the angular position of the guide rod 18, increases by tilting the cylindrical body 19 in the direction of arrow C and vice versa.

Ze známých vlastností použitého převodového mechanismu vyplývá, že nulové šířce klikatého stehu odpovídá poloha válcového tělesa ,19, při níž vodicí tyč 18 zaujímá úhlovou polohu znázorněnou na obr. 2 čárkovaně se vztahovou značkou 18', a že natáčením válcového těleša 19 ve směru šipky C, v praxi asi až o 30°, se šířka klikatého stehu zvětšuje až do svého maxima, např. na 10 mm, a to v důsledku toho, že se zvětšuje velikost vratného pohybu čepu 21 po kruhovémIt is apparent from the known properties of the transmission mechanism used that the zigzag width of the zigzag stitch corresponds to the position of the cylindrical body 19, in which the guide rod 18 assumes the angular position shown in dashed lines with reference numeral 18 '. , in practice by up to 30 °, the width of the zigzag stitch increases up to its maximum, e.g. to 10 mm, due to the increase in the reciprocating amount of the pin 21 along the circular

247 227 oblouku a· Tento vratný pohyb čepu 21 se přes první rameno 22a dvouramenné páky 22 přenáší na příčný čep 23 a na něm upevněnou kovovou clonu 51, velikost jejíhož vratného kyvného pohybu ve směru šipek D, E okolo osy příčného čepu 23 jo tedy přímo úměrná šířce klikatého stehu· Jak bylo popsáno výše, clona 51 přitom svou plochou částí 51a periodicky vniká do štěrbiny 53a vytvořené v bezdotykovém snímači 53 a opět z ní vychází ven· Ze známé konstrukce bezdotykového snímače 53 vyplývá, že teprve určitá hloubka ponoření clony 51 do štěrbiny 53 a přivodí změnu stavu výstupu 68 bezdotykového snímače 53» Lze tedy polohu clony 51 nastavit tak, že bude účinná, to je že změnu stavu výstupu 68 přivodí teprve od předem nastavené šířky klikatého stehu., např. od 6 mm. Při cloně 51 vysunuté ze štěrbiny 53a je výstup 68 bezdotykového snímače 53 neznázorněným způsobem uzemněn, což opět vyplývá ze známých vlastností tohoto bezdotykového snímače £2, takže na vodiči 57 ^aprvním vstupu 71a třetího hradla 71 je úroveň logické nuly· Při stavu ručně ovládaného přepínače 77_f znázorněném na obr· 4,je na druhém vstupu 71c třetího hradla 21» vodivě spojeném se svorkou 61, úroveň logické jedničky. Hradlo 71. stejně jako obě další hradla 66 a 67, je typu NAND, takže při logické nule na jeho jednom vstupu a logické jedničce na jeho druhém vstupu je na jeho výstupu 71b logická jednička, kdežto logická nula na výstupu 71b vznikne jen tehdy, jsou-li na obou vstupech 71a, 71c logické jedničky·247 227 of the arc, and this reciprocating movement of the pin 21 is transmitted via the first arm 22a of the double-arm lever 22 to the transverse pin 23 and the metal diaphragm 51 mounted thereon. proportional to the width of the zigzag stitch · As described above, the orifice 51, with its flat portion 51a, periodically penetrates and exits the slot 53a formed in the proximity sensor 53 again. Thus, the position of the orifice plate 51 can be set to be effective, that is, it will only change the state of the output 68 from a predetermined width of the zigzag stitch, e.g. from 6 mm. When the diaphragm 51 is pulled out of the slot 53a, the output 68 of the proximity sensor 53 is grounded (not shown), which again results from the known properties of the proximity sensor 52, so that the conductor 57 ^{and the} first input 71a of the third gate 71 have a logic zero level. 77 _f · illustrated in Figure 4, the second inlet 71c of the third AND gate 21 »conductively connected to terminal 61 logic one level. The gate 71, like the two other gates 66 and 67, is of the NAND type, so at logic zero at its one input and logical one at its second input, its output 71b is logical one, whereas logical zero at output 71b if on both inputs 71a, 71c logical ones ·

Stav logické jedničky najzýstupu 71b je vodičem 79 přiveden na druhý vstup 67c druhého hradla 67»The state of the logic 1 at the output 71b is applied by the conductor 79 to the second input 67c of the second gate 67 »

Poloh ovadlo 10 při otáčení hlavního hřídele 1 šicího stroje známým způsobem vytváří periodicky signály dolní a horní polohy jehly, kromě případných dalších signálů, které nejsou podstatné pro funkci zařízení podle vynálezu, jako např. signál měření rychlosti otáčení hlavního hřídele 1 atd. Vodič 63 je určen pro vedení signálu dolní polohy jehly£. U známých šicích strojů se stopmotorem a zařízením pro odstřih nití, neopatřených zařízením podle předkládaného vynálezu, je tento signál trvale přiváděn do řídicího modulu a při poklesu otáček horního hřídele 1 na předem stanovenou úroveň, např· na 140 ot/min·, je propuštěn do té části řídicího modulu a íž je ovládáno ústrojí pro odstřih nití, takže stranová poloha jehly, při níž k odstřihu dojde, je dána její stranovou polohou při zmíněném poklesu, otáček horního hřídele 1·The positioner 10, when the sewing machine main shaft 1 is rotated in a known manner, periodically produces needle lower and upper position signals, in addition to any other signals not essential to the operation of the device of the invention, such as the main shaft speed 1 signal. designed to conduct a signal of the lower position of the needle. In known sewing machines with a stop motor and a thread cutting device not provided with the device according to the present invention, this signal is continuously fed to the control module and is released at a predetermined level, e.g. that part of the control module and which is controlled by the thread-cutting device, so that the lateral position of the needle at which the cut-off occurs is given by its lateral position at said drop, the upper shaft speed 1 ·

U zařízení podlá vynálezu je signál spodní polohy jehly 6In the device according to the invention, the needle lower position signal is 6

247 227 z polohovadla 10 přiváděn vodičem 63 na druhou svorku. 62 selektoru 2é a z ní vodičem 65 na první vstup 66a prvního hradla 66, na jehož druhém vstupu 66c je trvale vytvořena logická jednička, to je úroveň logické jedničky, napětím +5V ze svorky 61· Spodní poloze jehly 6 odpovídá signál logické nuly· Jakmile se tato logická nula objeví na prvním vstupu 66a prvního hradla 66, objeví se na jeho výstupu 66b logická jednička, která se vodičem 69 přivede na první vstup 67a druhého hradla 67« Protože, jak již bylo popsáno výše, je logická jednička i na druhém vstupu 67c druhého hradla 67. objeví se. na jeho výstupu 67b logická nula, tedy stejný stav, jaký měl výchozí signál z polohovadla 10 přiváděný do selektoru 5.6* Tento signál se pak známým způsobem zavede do řídícího modulu 46, načež při poklesu otáček hlavního hřídele 1 na předem stanovenou úroveň dojde k odstřihu nití stejným způsobem jako u známých zařízení’popsaných v předchozím odstavci·247 227 from positioner 10 is fed by conductor 63 to second terminal. 62 of selector 2e and therefrom conductor 65 to the first input 66a of the first gate 66, at whose second input 66c a logical one, i.e., logic one level, is applied at + 61V from terminal 61. this logic zero appears at the first input 66a of the first gate 66, a logical one appears at its output 66b, which is fed by a conductor 69 to the first input 67a of the second gate 67 ' second gate 67. appears. at its output 67b a logic zero, the same as the initial signal from the positioner 10 fed to the selector 5.6. This signal is then fed into the control module 46 in a known manner, after which the threads of the main shaft 1 fall to a predetermined level. in the same way as known devices' described in the previous paragraph ·

Při popsaném konstrukčním uspořádání odpovídá vysunutá poloha clony 51. to je její ploché části 51a. levé poloze jehly 6, v níž je žádoucí provést odatřih obou nití· Pravé poloze jehly 6 naopak odpovídá zasunutá polohy clony 51, to je její ploché části 51a, do štěrbiny 53a bezdotykového snímače 53? z jehož konstrukce vyplývá, že jeho výstup 68 je v tomto stavu neuzemněn, takže na vodiči 57 i na prvním vstupu 71a třetího hradla 71 je logická jednička, vytvořená přivedením napětí +5V ze svorky 61 na vodič 22 přes resistor 73« Protože na druhém vstupu 71c třetího hradla 71 zůstává i nadále trvale logická jednička, je na výstupu 71b třetího hradla 71 logická nula, která je vodičem 79 přivedena na druhý vstup 67 c druhého hradla 67. Protože na první vstup 67a druhého hradla 67 je signál z polohovadla 10 přiváděn vždy jako logická jednička, je na výstupu 67b druhého hradla 62 logická jednička, která se přivádí do řídicího modulu 46« Protože tento řídicí modul. 46 registruje jako spodní polohu jehly 6, směrodatnou pro uvedení v činnost odstřihovacího zařízení, pouze signál logické nuly, zůstane tato poloha, to je tato spodní poloha jehly 6, nezpracována řídicím modulem 46 pro provedení odstřihu nití, k němuž dojde teprve po další jedné otáčce hlavního hřídele 1 šicího stroje, během níž se jehla 6 přemístí z pravé spodní do levé spodní polohy. Tím je dosaženo účelu tímto vynálezem sledovaného·In the construction described, the extended position of the orifice 51 corresponds to its flat portion 51a. to the left position of the needle 6 in which it is desirable to cut off both threads. The right position of the needle 6, on the other hand, corresponds to the retracted position of the orifice 51, i.e. its flat portion 51a, into the slot 53a of the proximity sensor 53? whose construction implies that its output 68 is ungrounded in this state, so that on the wire 57 and on the first input 71a of the third gate 71 there is a logic one created by applying + 5V from terminal 61 to the wire 22 through resistor 73 The third gate 71c remains permanently logic one, at the output 71b of the third gate 71 a logic zero is applied by the conductor 79 to the second input 67c of the second gate 67. Since the first input 67a of the second gate 67 is always As the logical one, at the output 67b of the second gate 62 there is a logical one that is fed to the control module 46 ' 46 registers only the logic zero signal as the lower position of the needle 6 which is decisive for the actuation of the clipping device, this position, i.e. this lower position of the needle 6, remains unprocessed by the thread cutting control module 46 the main shaft 1 of the sewing machine, during which the needle 6 moves from the lower right to the lower left. Thus, the purpose of the invention

Pro případ, kdy na délca odstřižených nití nezáleží tolik jakoIn case the length of the cut threads does not matter as much as

247 227247 227

- 9 na úhrnném času pro provedení odstřihu, lze přepínač 22 přepnout do polohy znázorněné na obr. 4 čárkovaně₍a tím anulovat selekční působnost selektoru £6, který pak bude pracovat takto: v důsledku uzemnění druhého vstupu 71c třetího hradla 71 je na něm trvale logická nula a na jeho výstupu 71b tedy trvale logická jednička, a to bez ohledu na stav jeho prvního vstupu 71a» Tato logická jednička je vodičem 79 trvale přivedena na druhý vstup 67c druhého hradla 67. Protože na první vstup 67a druhého hradla 67 je při každé spodní poloze jehly 6 přivedena logická jednička, objeví se přitom na výstupu 67b druhého hradla 67 logická nula, která je přivedena do řídicího modulu 46. takže odstřih nití může proběhnout při kterékoliv stranové poloze jehly 6.9 at the total cut time, the switch 22 can be switched to the position shown in dashed lines in Fig. 4 ₍ thereby canceling the selectivity of the selector 66, which will then operate as follows: due to grounding of the second input 71c of the third gate 71 logic zero and at its output 71b, thus permanently a logical one, regardless of the state of its first input 71a. This logical one is permanently connected to the second input 67c of the second gate 67 by the conductor 79. A logical one is applied to the lower position of the needle 6, in this case a logic zero occurs at the exit 67b of the second gate 67, which is fed to the control module 46 so that the thread cutting can occur at any lateral position of the needle.

Popsaný příklad provedení připouští různé obměny v elektrické i mechanické části. Tak např. namísto selektoru 56 by bylo možno použít selektoru sestaveného z diskrétních součástek, v němž by hradla NAND byla nahrazena např. diodovými hradly. Funkci selektoru, popř. podle potřeby vedle dalších funkcí., by mohl vykonávat mikropočítač, do něhož by byly navzájem odděleně trvale přiváděny signály jednak spodní, jednak stranové polohy jehly, resp. alespoň té stranové polohy jehly, při níž má proběhnout odstřih, a který by byl naprogramován tak, že by vydal povel k provedení odstřihu teprve tehdy, když by po patřičném snížení otáček hlavního hřídele šicího stroje zaregistroval současně spodní a zvolenou stranovou, např. levou polohu jehly. Mikropočítače způsobilé takto pracovat patří k běžně známému stavu techniky. Bezkontaktní snímač, který je v příkladu popsaném výše vytvořen jako oscilátorový štěrbinový snímač, by mohl být vytvořen i jako oscilátorový přibližovací nebo též jako optoelektronický, kapacitní nebo magnetický snímač. Obecně bude pro něj platit podmínka, aby měl dva výstupní stavy, které buS již sarný představují logickou jedničku a logickou nulujnebo které jsou alespoň způsobilé k tomu, aby na logickou jedničku a logickou nulu byly*’dalšími členy, např. komparátory upraveny. Namísto bezkontaktního snímače by bylo možno použít i snímače kontaktního, jehož pohyblivý díl, plnící funkci ovládacího členu, by byl stranovým pohybem jehly přemísťován střídavě do polohy sepnuté a rozpojené, takže tento kontaktní spínač by měl opět dva výstupní stavy.The described exemplary embodiment permits various variations in the electrical and mechanical parts. For example, instead of a selector 56, it would be possible to use a selector made up of discrete components in which the NAND gates would be replaced by, for example, diode gates. Selector function, resp. if desired, in addition to other functions, it could perform a microcomputer to which the signals of the lower and lateral positions of the needle or of the needle and the lateral positions of the needle, respectively, were continuously supplied to one another. at least the lateral position of the needle at which the cut is to take place and which would be programmed to give the command to cut only after having registered the lower and selected lateral, eg left, positions simultaneously after the sewing machine's main shaft has been reduced accordingly. needles. Microcomputers capable of doing so are well known in the art. The non-contact sensor, which in the example described above is designed as an oscillator slot sensor, could also be designed as an oscillator proximity sensor or also as an optoelectronic, capacitive or magnetic sensor. In general, it will be required to have two output states that are already a logical one and a logic zero, or that are at least capable of being modified to logical one and logical zero by other members, such as comparators. Instead of a proximity sensor, it would also be possible to use a contact sensor whose movable part fulfilling the function of the actuating member would be alternately moved by the lateral movement of the needle to the closed and open position, so that this contact switch would have two output states again.

Rovněž mechanická část zařízení podle vynálezu připouštíThe mechanical part of the device according to the invention also permits

247 227 různé obměny. Tak např. by bylo možno bezkontaktní snímač upevnit na válcové těleso 19. jehož polohou natočení je regulována šířka klikatého stehu, a kovovou clonu 51 upevnit na smy«kadlo 1? tak, aby při pohybu smykadla 17 po vodicí tyči 18 vcházela plochá část 51a clony 5,1 do štěrbiny 53a bezkontaktního spínače do hloubky postačující ke změně Stavu výstupu 68 bezkontaktního snímače Σ3· Toto uspořádání by však registrovalo stranovou polohu jehly při kterékoliv šířce klikatého stehu, takže pro vyloučení selekce stranové polohy jehly, např. při menší než stanovené šířce klikatého stehu, by bylo nutno buS přepojit přepínač 77 nebo do elektrického obvodu za výstupem 68 zařadit další, neznázorněný spínač, který by byl spřažen např· s válcovým tělesem 19 tak, že by se sepnul teprve při nastavení určité minimální šířky klikatého stehu, jejíž velikost by byla nastavitelná změnou polohy neznázorněného dorazu ovládajícího jeho spínání a rozpínání.247 227 various variations. For example, the non-contact sensor could be mounted on a cylindrical body 19 whose rotation position controls the width of the zigzag stitch, and the metal diaphragm 51 could be attached to the slider 1? so that when the slide 17 moves along the guide rod 18, the flat portion 51a of the orifice 5.1 enters the proximity switch slot 53a to a depth sufficient to change the state of the proximity sensor output 68. However, this arrangement would register the lateral position of the needle at any zigzag stitch width so to avoid selection of the lateral position of the needle, e.g. at less than the specified zigzag stitch width, it would be necessary to either switch the switch 77 or to include an additional switch, not shown, in the electrical circuit downstream of the output 68. that it would only engage when a certain minimum width of the zigzag stitch was set, the size of which would be adjustable by changing the position of the stop (not shown) controlling its switching on and off.

Zařízení podle vynálezu je použitelné i s jiným mechanickým zařízením pro vyvozování stranové polohy jehly, jak je znázorněno na obr. 5, přičemž součásti shodné s předchozím provedením a shodně s ním očíslované zde nejsou znovu popisovány· Namísto vidlice 15 je zde použito vidlice 81, jejíž rozvidlená část i první oko 16 jsou shodné s vidlicí 15· Od rozvidlené části odvrácený konec 82 vidlice 81 je známým způsobem kloubově spojen s držákem 83 jehelní tyče 2, který je uložen výkyvné okolo čepu 84 a jemuž je tímto známý# zařízením od vidlice 81 a trojboké vačky 14 udílen vratný kyvný pohybj potřebný pro tvoření klikatého stehu. Na ramenu 85 vidlice 81, spojujícím jeho rozvidlenou Část. 81a s jejím koncem 82 , je dvěma šrouby 86 upevněna, a to nastavitelně ve směru pohybu ramena 85« kovová clona 87. jejíž plochá část·The device according to the invention is also applicable to another mechanical device for deriving the lateral position of the needle, as shown in Fig. 5, wherein the parts identical to the preceding embodiment and numbered accordingly are not described here again. The first end 16 of the fork 81 is articulated in a known manner to the needle bar holder 83, which is pivotally mounted about the pin 84 and known thereto by the fork 81 and the triangular device. the cam 14 is provided with a reciprocating rocking movement necessary to form a zigzag stitch. On the arm 85 of the fork 81 joining its forked portion. 81a, with its end 82, is fixed by two screws 86, adjustable in the direction of movement of the arm 85, a metal diaphragm 87.

82a je tvarově shodná s plochou částí 51a clony 51· Na nálitku 55 ramena šicího stroje je šroubem 8,8 upevněn bezdotykový snímač 82 v takové poloze, že při popsaném pohybu ramena 85 vidlice 81. jímž je vyvozován stranový pohyb jehly 6, plochá část 87a kovové clony 87 periodicky vniká do. jeho štěrbiny 89a a z ní opět vychází. U popsaného provedení je tedy plochá část 87a kovové clony 87 při levé poloze jehly 6 ze štěrbiny 89a vysunuta, kdežto při · pravé poloze jehly 6. do štěrbiny 89a zasunuta, stejně jako tomu bylo u předchozího příkladu provedení· Proto i celé zařízení podle vynálezu bude pracovat zcela shodně jako u předchozího příkladu provedení·82a is identical in shape to the flat part 51a of the diaphragm 51. A non-contact sensor 82 is fastened to the sewing machine boss 55 by a screw 8.8 in such a position that the described movement of the fork arm 85 causes the lateral movement of the needle 6, the flat part 87a. the metal orifice 87 periodically penetrates into the. its slits 89a and from it again emerges. Thus, in the embodiment described, the flat part 87a of the metal diaphragm 87 is extended from the slot 89a at the left position of the needle 6, while the right side of the needle 6 is inserted into the slot 89a as in the previous embodiment. work exactly the same as the previous example ·

247 227247 227

Zařízení by bylo principiálně schopné pracovat i v provedení, při němž by nehybně byla uspořádána clona, kdežto pohyblivě bezdotykový nebo i dotykový snímač. Toto provedení by ovšem bylo méně výhodné jednak vzhledem k relativně vyšší hmotnosti snímače, jednak vzhledem k tomu, že snímač je mechanicky spojen s elektrickými vodiči.In principle, the device would be able to operate even in an embodiment in which the orifice plate was immovably arranged, whereas the movable non-contact or even touch sensor. However, this embodiment would be less advantageous on the one hand because of the relatively higher weight of the sensor and on the other hand because the sensor is mechanically connected to electrical conductors.

Principiálně by bylo možno clonu, popř. snímač umístit na kterékoliv části šicího stroje nucené sdílející stranový pohyb jehly, např. na držáku jehelní tyče, přičemž by ovšem bylo nutno vyřešit otázku prostorového uspořádání, a přičemž by toto provedení v praxi nebylo výhodnější nežli provedení popsaná výše, a znázor něná na jednotlivých vyobrazeních.In principle, the orifice plate would be possible. to place the sensor on any part of the sewing machine to force the lateral movement of the needle, for example on the needle bar holder, but the spatial arrangement would have to be solved and in practice this would not be more advantageous than the embodiments described above and shown in the figures .

Dvoustavový snímač by mohl být s řídicím modulem spojen nejen elektrickým vedením nýbrž např. též světlovodným kabelem apod. Výrazem vodivě spojen” v definici je proto míněno jakékoliv spojení, které je schopnó přenést signál obou stavů Ifýstupu dvoustavového snímače bu3 až do řídicího moduluj nebo na spojovací členy mezi dvoustavovým snímačem a řídicím modulem.The two-state sensor could be connected to the control module not only by the power line but also by a fiber optic cable, etc. By the term conductive connection ”in the definition is meant any connection which is able to transmit the signal of both states. elements between the two-state sensor and the control module.

Claims

SUBJECT MATTER FOR _{M7 227}

1 · Zigzag stitching machine equipped with a stop motor with a positioner emitting a selected sewing machine needle height position signal while the sewing machine is running, for example · its lower position to the control module for sending a yarn cutting signal a predetermined value, characterized in that, in order to select the lateral position of the needle (6) at which to cut, i.e. the direction and magnitude of its displacement from its central position, it comprises, on the one hand, a two-state sensor (53; 89) of at least one lateral the needle position (6) conductively coupled to the control module (46) and its control member, e.g., the orifice (51; 87) / occupying a biased position (53; 89) relative to the biased sensor, but unambiguously defined by any instantaneous lateral position of the needle (6) the sewing machine and the cut side selected defining the nature of the output signal from the two-state sensor (53; 89) as qualitatively different from the output signal at any position of the needle (6) closer to the center position of the needle (6), the control module (46) being arranged such that to cut the thread at a predetermined reduced operating speed of the sewing machine only in response to a time-equal or overlapping transmission of a signal of the selected height and the selected lateral position of the sewing machine needle (6).

Device according to claim 1, characterized in that the two-state sensor is designed as a non-contact slotted sensor (53), the control orifice of which is formed as a metal orifice (51) is mounted on a pivoting pin (23) whose angular position is mechanically coupled. with side pole of the sewing machine needle bar (5) ·

Device according to claim 1, characterized in that the two-state sensor is designed as a non-contact slotted sensor (89), a cone ^{and a} control orifice formed as a metal orifice (87) mounted on a fork arm (85) which is connected to the needle bar holder (83) for the lateral movement of the sewing machine needle (6).

Device according to claim 2 or 3, characterized in that the control orifice, designed as a metal orifice (51; 87), is in contact with the non-contact

The slot sensor (53; 89) is adjustable.