JP4198236B2 - 2-needle sewing machine and belt loop sewing machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、2本針ミシンおよびベルトループ縫付けミシンに係り、特に、2つの釜の釜間隔を自動的に確実かつ容易に調整することのできる2本針ミシンおよびこの2本針ミシンを用いたベルトループを縫製物に縫付けるベルトループ縫付けミシンに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、ミシンの一種として2本の針を同時に駆動して同時に2カ所の縫製を行う2本針ミシンが知られている。また、このような2本針ミシンは、例えば、ジーンズ、パンツ、スカートなどの種々の縫製物の腰部に、ベルトを挿通する複数のベルトループを縫付ける各種のベルトループ縫付けミシンのミシン本体として用いられている。
【0003】
図8はこのような従来のベルトループ縫付けミシンの一例を示すもので、従来のベルトループ縫付けミシン1は、2本針ミシンたるミシン本体2に、ベルトループ送給手段3とベルトループ供給手段4とからなるベルトループ供給装置11を付設することにより構成されている。
【0004】
前記ミシン本体2は、例えば、2本針のサイクルミシンであり、下部にミシンベッド5が配設されるとともに、このミシンベッド5の上方にミシンアーム6が配設されている。このミシンアーム6の図8左方に示す自由端部内には、図示しない針棒駆動手段が配設されており、この針棒駆動手段の針棒8に支持されて往復動しうる2本の針7,7がミシンアーム6の下方に延在するようにミシンアーム6の長手方向に間隔を隔てて平行に配設されている。そして、前記針棒駆動手段は、前記ミシンアーム6の内部に回転自在に配設され図示しないミシンモータによって回転駆動される上軸の回転に連動するようになっており、前記針棒8は、上軸の回転に伴い上下方向に所定のストロークをもって往復運動可能とされている。
【0005】
また、前記ミシンアーム6には、縫製動作時においてミシンベット5の上面に配設された針板9の上面において縫製物Sを押える上下方向に移動可能とされた2つの布押さえ(一部のみ図示)10,10を具備する公知の布押え装置(図示せず)が配設されており、また、前記ミシンベッド5内には、前記2本の針7,7により供給される上糸と絡ませる下糸を供給するボビンを備えた図示しない2つの公知の垂直釜が前記針板9の下方に配設されている。
【0006】
このようなミシン本体2においては、作業時に作業者がミシンアーム6の自由端側と対峙する図8斜め左下側が操作側とされるのが一般的であり、このため、図8斜め左下側は操作側たる前側FSとされ、図8斜め右上側は操作側に対して反対側に位置する奥側BSとされている。そして、ミシン本体2の前側FSから見て右側方に、ベルトループ送給手段3およびベルトループ供給手段4からなるベルトループ供給装置11が配設されている。
【0007】
前記ベルトループ送給手段3は、縫製物2の縫付け位置たる縫製位置の近傍であるミシン本体2の前側FSから見て右側方に設けられた供給位置に、図示しないベルトループの材料たるベルトループ形成用の長尺状のループ材12をミシン本体2の長手方向に沿うようにして奥側BSから前側FSに繰り出すとともに、このループ材12を所定長さに切断して所定長さのベルトループ(図示せず)を形成するためのものである。
【0008】
このベルトループ送給手段3は、前記ミシン本体2の前側FSから見て右側方に前記ミシンベット5とほぼ平行に配設されループ材12が上面に載置されるループ送出台13を有しており、このループ送出台13の上部には、ループ材12を図8に想像線にて示すように、前側FSに位置する供給位置に向かって所定量だけ繰り出すためのループ繰出し手段としての布送りギア14がループ材12の上面に当接可能にして配設されている。
【0009】
前記布送りギア14は、ほぼ円板状に形成されており、その外周面には、ループ材12を繰り出すための複数の送り歯15が全周にわたって設けられている。この布送りギア14は、図示しないパルスモータからなるループ繰出しモータにより回転駆動可能とされている。そして、ループ送出台13の図8に矢印Bにて示すループ材12の走行方向たる送出方向の下流側(図8左方)に位置する先端部近傍には、ループ材12を供給位置に繰り出した後にループ材12の基端部側を切断して所定長さのベルトループ(図示せず)を形成するための切断手段16が配設されている。この切断手段16は、常にはループ材12の走行経路の上方に位置し、図示しないシリンダなどの切断用駆動手段により上下方向に往復移動可能とされた可動刃16aと、この可動刃16aとほぼ対向するようにしてループ材12の走行経路の下方にループ材12の走行経路に臨むようにして配設された図示しない固定刃とを具備している。
【0010】
前記供給位置には、ベルトループ送給手段3の布送りギア14により送給されるループ材12を下方から支持するとともに、切断された後の図示しない所定長さのベルトループを下方から支持するようにして保持する奥側BSから見てほぼL字形状とされた前後1対のループ受け部材17,17が配設されている。これら各ループ受け部材17,17の間には、下部がほぼ水平の前側FSから見てL字形状に形成された案内棒19が配設されている。この案内棒19は、供給位置へ送給されるループ材12の位置を所定の位置に保持するためのものでループ寄せなどと称されており、ループ材12の側面を所定の位置に寄せて揃えることにより、所定長さに切断されたベルトループの両端を後述するフォーク20にて折り曲げた際に、この折り曲げた部分がずれることなく完全に重なるように形成することができるようになっている。
【0011】
前記ベルトループ供給手段4は、供給位置において前記各ループ受け部材17,17により保持された所定長さのベルトループの両端近傍を挟持するとともに折り曲げたうえで供給位置から縫製位置へ搬送するためのものである。このベルトループ供給手段4は、供給位置において各ループ受け部材17,17により保持された所定長さのベルトループの両端部近傍を二股状の先端部20aで挟持した後で下方に折り返すように180度折り曲げ、その後、縫製位置へ向かって移送する左右1対のフォーク20,20を有している。また、各フォーク20,20の先端部20a,20aは、常には、図示するように、供給位置より右側方に離間した退避位置に位置しており、図示しないエアシリンダによって回転可能とされるとともに、図示しないサーボモータなどのフォーク駆動手段によって進退可能とされている。
【0012】
このような構成からなる従来のベルトループ縫付けミシン1によれば、まず、ループ材12が布送りギア14の回転によってループ送出台13の上面から供給位置へ繰り出されてループ受け部材17,17によって下方から支持されるとともに、案内棒19によって送り出されたループ材12が一側に寄せて揃えられた後、各フォーク20,20を退避位置から供給位置へミシン本体2に向かって前進させて各フォーク20,20の先端部20a,20aがベルトループの両端部近傍に挿入した後、切断手段16によってループ材12の基端部側が切断され所定長さのベルトループが形成される。
【0013】
ついで、各フォーク20,20の先端部20a,20aを回転させてベルトループの両端部を下方に折り返すように180度折り曲げて挟持したうえでベルトループが供給位置から縫製物S上の縫製位置へ搬送され、その後、布押さえ10,10を降下させて縫製物Sとベルトループとを針板9上に押さえた後、フォーク20,20を後退させてベルトループから引き抜いた後、針棒駆動手段に支持されている2本の針7,7を用いて所定の縫製パターンで、例えば、ベルトループの長手方向の両側の部分を縫うことによりベルトループが縫製物Sの所定位置に縫付けられるようになっている。
【0014】
ところで、前記針棒8に支持されている2本の針7,7の間隔は、ベルトループの長さに応じて調整されることが望ましい。このためには、装着する2本の針7,7の間隔を異にした複数の針棒8を用意しておき、ベルトループの長さに応じて所望の針棒8を針棒駆動手段に取付ければよい。
【0015】
このように2本の針7,7の間隔をベルトループの長さに応じて調整可能とした場合、各針7に対向する位置をとる2つの釜の間隔も調整可能にしなければならない。
【0016】
このため従来のベルトループ縫付けミシン1においては、図9に示すように、ミシンアーム6内を水平方向に延在し、針棒駆動手段21を駆動する上軸22の基端部側に回転伝動機構23を配設し、この回転伝動機構23により上軸22の回転をミシンベッド5内を水平方向に延在する下基軸24に伝達させるようにしてなり、また、この下基軸24の回転を歯車機構25aを介して下基軸24と平行に前記ミシンベッド5内を水平方向に延在する第1下軸26aと第2下軸26bとにそれぞれ伝達するようになっている。
【0017】
前記第1下軸26aは前記第2下軸26bより上方に位置しており、この第1下軸26aの先端には、第1垂直釜27aが装着されている。一方、前記第2下軸26bは前記第1垂直釜27aの下方にまで延在しており、この第2下軸26bの先端部には、スリーブ状の継手28がねじ29により固定されている。そして、この継手28の先端側には、前記第2下軸26bと同軸的な第3下軸26cがねじ29により固定されている。この第3下軸26cは、ねじ29を緩めることにより継手28からの突出長さを変化させることができるようになっている。また、この第3下軸26cの上方には、前記第1下軸26aと同軸的に延在する第4下軸26dが配設されており、この第4下軸26dには、歯車機構25bを介して前記第3下軸26cの回転が伝達されるようになっている。さらに、この第4下軸26dは、ねじ29を緩めて行われる前記第3下軸26cの軸方向の移動に伴い一体的に軸方向に移動しうるようになっている。そして、前記第1下軸26aの第1垂直釜27aに対向するように前記第4下軸26dの先端には、第2垂直釜27bが装着されている。
【0018】
なお、針棒8に支持されている2本の針7,7のうち前記第1垂直釜27aに対応する図9における右方の奥側BSに位置する針7は、常に一定の位置に位置しており、他方、針棒8に支持されている2本の針7,7のうち前記第2垂直釜27bに対応する図9における左方の前側FSに位置する針7は、第2垂直釜27bの移動に伴い第2垂直釜27bと対向するように前記針棒8の所定の位置に取付けられるようになっている。
【0019】
このような構成によれば、ベルトループの長さに応じて2本の針7,7の間隔を調整した場合、継手28のねじ29を緩めて第2垂直釜27bが位置を変えた針7の直下に位置するように第3下軸26cおよび第4下軸26dの軸方向位置を調整し、その後、継手28のねじ29を締めて第3下軸26cを固定すれば、前述したベルトループの縫付け作業を行うことができる。
【0020】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のベルトループ縫付けミシン1においては、2本針ミシンからなるミシン本体2の2本の針7,7の間隔調整に対応して2つの垂直釜27a,27bの間隔を調整する際に、いちいちねじ29を緩める必要があり、垂直釜27a,27bの間隔調整が煩雑であった。
【0021】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、2つの釜の釜間隔を自動的に確実かつ容易に調整することのできる2本針ミシンおよびこの2本針ミシンを用いたベルトループを縫製物に縫付けるベルトループ縫付けミシンを提供することを目的とする。
【0026】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するため特許請求の範囲の請求項1に記載の本発明の2本針ミシンの特徴は、2本の針が針棒駆動手段により上下動され、これらの2本の針の針間隔が変更可能である2本針ミシンにおいて、前記2本の針のそれぞれに対して設けられ一方が固定され他方が一方に対して接離するように移動可能な2つの釜と、前記2つの釜の釜間隔を変更する釜間隔調整手段と、前記釜間隔調整手段を駆動するパルスモータからなる駆動手段と、前記駆動手段の駆動を制御して前記釜間隔を制御する制御手段とを有し、前記釜間隔調整手段は、前記駆動手段によって駆動可能とされた雄ねじを備えた回転軸にこの回転軸の軸方向に移動可能とされたナットが螺合されてなるボールねじと、一端部に固着される移動基体を介して前記ボールねじのナットに連結されるとともに、他端部が内部に移動可能な釜を具備する可動ケーシングに連結され、前記ボールねじの回転による前記ナットの移動により、前記2つの針の下方に前記2つの針の配列方向に沿って移動可能に配設された釜移動部材とを有しているとともに、前記ボールねじの回転軸と前記釜移動部材とが相互にほぼ平行にオフセット配置されている点にある。ここでいうボールねじの回転軸と釜移動部材とがオフセット配置されているとは、ボールねじの回転軸と釜移動部材とが上方から見て相互にほぼ平行に配置されていることを意味する。そして、このような構成を採用したことにより、制御手段により制御しつつ駆動手段により釜間隔調整手段を駆動することにより移動可能な釜を自動的に移動して自動的に釜間隔を調整することができ、釜を手動で移動させる必要がないので、容易に釜間隔を調整することができる。さらに、釜間隔調整手段のボールねじは、バックラッシュやがたつきがないので、移動可能な釜を円滑に移動することができるとともに、移動可能な釜の移動位置の精度の高い位置決めを容易に行うことができる。さらにまた、移動可能な釜を移動する際の荷重をボールねじに対してボールねじの軸方向でなく、モーメント荷重として伝達することができるので、移動可能な釜の位置ずれを容易かつ確実に防止することができる。
【0028】
また、特許請求の範囲の請求項2に記載の本発明のベルトループ縫付けミシンの特徴は、ベルトループを形成して縫製位置に供給するベルトループ供給装置と、縫製位置に供給されたベルトループを縫製物へ縫い付けるミシン本体とを有するベルトループ縫付けミシンにおいて、ミシン本体が請求項1に記載の2本針ミシンである点にある。そして、このような構成を採用したことにより、ベルトループの長さに応じて釜間隔を自動的に容易かつ正確に調整することができるので、操作性を向上することができる。
【0029】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。なお、前述した従来のものと同一乃至相当する構成については図面中に同一の符号を付しその詳しい説明は省略する。
【0030】
図1から図6は本発明に係る2本針ミシンを用いた本発明に係るベルトループ縫付けミシンの第1実施形態の要部を示すものであり、図1は斜視図、図2は正面図、図3は図2の左側面図、図4は底面図、図5は制御手段のブロック図、図6は安全装置の一例を示す回路図である。
【0031】
本実施形態のベルトループ縫付けミシンは、ジーンズ、パンツ、スカートなどの種々の縫製物の腰部に、ベルトを挿通する複数のベルトループを縫付けることができるようにされている。
【0032】
図1に示すように、本実施形態のベルトループ縫付けミシン30の2本針ミシンたるミシン本体31のミシンベッド5には、このミシンベッド5の端部から外部に臨んでいる釜としての固定釜たる第1垂直釜27aに対向する位置に釜としての可動釜たる第2垂直釜27bなどを収納している可動ケーシング32が設けられている。
【0033】
図2から図4に示すように、前記ミシンベッド5の前側FSに位置する端部の下部には、前記第2垂直釜27bの下方に延在するように水平方向の釜支持部33が形成されている。この釜支持部33はほぼ長方形のフレーム状に形成されており、この釜支持部33の先端側の上面の両側縁側には、図4に示すように、前記可動ケーシング32の移動方向に延在する板状のガイド部材34,34が固定されている。これら各ガイド部材34には、前記可動ケーシング32の移動方向に延在する直線状のガイド用スリット34aがそれぞれ形成されている。
【0034】
一方、前記可動ケーシング32は、図3に示すように、下方から移動台35により支持されている。この移動台35には、図4に示すように、前記各ガイド部材34上に載置される1対の被ガイド部材36,36が固定されており、各被ガイド部材36には、前記ガイド部材34の各ガイド用スリット34a内を摺動しうる被ガイド片36aが折曲形成されている。
【0035】
すなわち、可動ケーシング32は、前記2つの針7,7の下方に2つの針7,7,の配列方向に沿って移動可能に配設されている。
【0036】
図3に示すように、前記可動ケーシング32の前側FSから見て左側面には、釜カバー40Lが配設されている。この釜カバー40Lは、蝶番41Lによって移動台35に開閉自在に取着されており、この釜カバー40Lの開閉状態は、移動台35に配設された近接スイッチなどからなる釜カバー検出センサ42Lにより検出されるようになっている。また、可動ケーシング32の前側FSから見て右側面には、図2に示すように、釜カバー40Rが配設されている。この釜カバー40Rは、蝶番41Rによって釜支持部33に開閉自在に取着されており、この釜カバー40Rの開閉状態は、移動台35に配設された近接スイッチなどからなる釜カバー検出センサ42Rにより検出されるようになっている。
【0037】
前記各釜カバー検出センサ42L,42Rは、共に後述する制御手段90(図5)に電気的に接続されており、釜カバー40L,42Rの少なくとも開状態の検出信号を制御手段90へ送出することができるようにされている。
【0038】
図4に示すように、前記移動台35の奥側BSには、ほぼ平板状の釜移動部材45の他端部たる先端部が固着されており、この釜移動部材45の奥側BSに位置する一端部たる基端部は、移動基体46の一側部に固着されている。すなわち、釜移動部材45の他端部たる先端部は、移動台35を介して内部に移動可能な釜としての可動釜たる第2垂直釜27bを具備する可動ケーシング32に連結されており、この釜移動部材45の奥側BSに位置する一端部たる基端部は、移動基体46を介して後述するボールねじ50のナット52に連結されている。この移動基体46には、適宜な間隔を隔てて相互に平行に形成された左右1対のロッド挿通孔47,47が形成されており、これら各ロッド挿通孔47は、ミシンベッド5の奥側BSに適宜な間隔を隔てて相互に平行に水平配置された左右1対のガイドロッド48,48にそれぞれ挿通されて摺動自在に支持されいる。また、各ロッド挿通孔47の両端部は、ミシンベッド5の奥側BSに配設された前後1対の支持ステー49によってそれぞれ支持されている。
【0039】
前記各ガイドロッド48の間の中央部には、ボールねじ50が各ガイドロッド48と平行に水平配置されており、このボールねじ50の雄ねじを備えた回転軸51の前後両端部近傍は、図示しない軸受を介して前記支持ステー49によってそれぞれ支持されている。そして、ボールねじ50の回転軸51の奥側BSの後端部には、ミシンベッド5の奥側BSに配設されたパルスモータからなる駆動手段55の出力軸55Aがカップリング56を介して連結されている。この駆動手段55は、後述する制御手段90(図5)に電気的に接続されており、制御手段90から送出される制御指令に基づいて所定のタイミングで駆動されるようにされている。さらに、ボールねじ50の回転軸51上を軸方向に沿って移動するナット52は、前記移動基体46に固着されている。すなわち、釜移動部材45の一端部たる基端部が移動基体46を介してボールねじ50のナット52に連結されている。
【0040】
また、前記ボールねじ50の雄ねじを備えた回転軸51と前記釜移動部材45とは、上方から見て相互にほぼ平行に配置されており、その結果、前記ボールねじ50の雄ねじを備えた回転軸51と前記釜移動部材45とがオフセット配置されている。
【0041】
そして、前記駆動手段55の正逆いずれかの方向の回転によりボールねじ50の回転軸51が正逆いずれかの方向へ回転し、このボールねじ50の回転軸51の正逆いずれかの方向への回転によりボールねじ50のナット52が回転軸51上を軸方向に沿って図4左右に示す前後方向のいずれかの方向へ移動し、このナット52の移動は移動基体46、釜移動部材45および移動台35をこの順に介して可動ケーシング32に伝達して可動ケーシング32を各針7,7,の配列方向に沿って平行に移動して前記ミシンベッド5に対し接離する方向に移動することができるようになっている。
【0042】
なお、本実施の形態においては、固定配置されている前記第1垂直釜27aと可動配置されている第2垂直釜27bとの間隔は40mm〜70mmまで変更可能である。
【0043】
前記釜移動部材45、移動基体46、ボールねじ50により、本実施形態の釜間隔調整手段58が構成されている。
【0044】
図4に示すように、前側FSに位置する支持ステー49には、光りセンサ(フォトインタラプタ)などからなる原点センサ60が配設されており、この原点センサ60は、後述する制御手段90(図5)に電気的に接続されており、移動基体46に固着された検出子61が原点センサ60を遮蔽するとボールねじ50による移動方向の原点位置(ホームポジション)、詳しくは可動釜たる第2垂直釜27bの原点位置を検出してその検出信号を制御手段90へ送出することができるようになっている。また、本実施形態においては、移動可能な釜たる第2垂直釜27bの原点位置が、前記2つの釜たる第1垂直釜27aと第2垂直釜27bの最大釜間隔位置に設定されている。さらに詳しく説明すると、固定釜たる第1垂直釜27aに対して接離する可動釜たる第2垂直釜27bが固定釜たる第1垂直釜27aに対して最も離間した位置を釜の移動方向の原点位置(ホームポジション)として設定されている。すなわち、前記第2垂直釜27bの原点位置は、第1垂直釜27aとの間隔が例えば70mmの位置に設定されている。
【0045】
また、駆動手段55の出力軸55Aの奥側BSに位置する後端部には、前記出力軸55Aと接続されている後方出力軸55Bが突出しており、この後方出力軸55Bには、図示しないスリットを備えたスリット板63が固着されており、このスリット板63のスリットが光りセンサ(フォトインタラプタ)からなる原点センサ64を解放することにより前記ボールねじ50の回転軸51の回転方向の原点位置を検出することができるようになっている。この原点センサ64は、後述する制御手段90(図5)に電気的に接続されており、ボールねじ50が1回転する毎にボールねじ50の回転軸51の回転方向の原点位置を検出して、その検出信号を制御手段90へ送出することができるようになっている。
【0046】
前記可動ケーシング32内に配設されている可動釜たる第2垂直釜27bならびにその位置を固定とされている第1垂直釜27aへの駆動力の伝達は、図1に示すようにされている。
【0047】
図1において、サーボモータからなるミシンモータ70(図5)の回転がプーリ71を介して伝達される上軸22には回転伝動機構23が形成されており、この回転伝動機構23によって上軸22の回転を第1下軸72aへ伝達することができるようになっている。なお、回転伝動機構23としては、歯車伝動やベルト伝動などから選択するとよい。
【0048】
前記第1下軸72aの近傍には、第2下軸72bと第3下軸72cのそれぞれ一端部が位置しており、前記第1下軸72aと第2下軸72bおよび第3下軸72cとの間には、第1下軸72aの回動を第2下軸72bおよび第3下軸72cにそれぞれ伝達する歯車機構73a,73bが介装されている。そして、前記第2下軸72bには、固定配置されている第1垂直釜27aが装着されている。
【0049】
一方、前記第3下軸72cの先端は、前記第2下軸72bの先端とほぼ等しい位置にまで延在しており、この第3下軸72cの先端部の外周面にはスプライン74が形成されている。また、前記可動ケーシング32内に位置している第2垂直釜27bが装着されている第5下軸72eの下方には、この第5下軸72eと平行に第4下軸72dが配設されており、この第4下軸72dと前記第5下軸72eは前記可動ケーシング32とともに移動するようになっている。
【0050】
前記第4下軸72dは、前記第3下軸72cと同軸上に位置しており、この第4下軸72dの前記第3下軸72c側端部には、この第3下軸72cのスプライン74に噛合しているスプライン筒75が突設されている。
【0051】
したがって、前記第4下軸72dは、前記第3下軸72cとの合計軸方向長さが変化するように軸方向に移動可能とされ、かつ、前記第3下軸72cのトルクは第4下軸72dの位置にかかわらず、常時第4下軸72dに伝達されることになる。また、前記第4下軸72dの軸方向中間部には自在継手76が介装されており、この自在継手76により第4下軸72dは第3下軸72cとの間に多少の傾斜があっても、両下軸72c,72d間における相対移動を確実に行えるようになっている。
【0052】
前記可動ケーシング32内の第4下軸72dと第5下軸72eとの間には、歯車機構73cが介装されており、第4下軸72dの回動を第5下軸72eに伝達しうるようになっている。
【0053】
なお、前記駆動手段55の駆動により前記可動ケーシング32が軸方向、詳しくは各針7,7の配列方向に沿って移動されると、前記第4下軸72dおよび第5下軸72eは可動ケーシング32と一体に軸方向に移動されることになり、この結果、前記第1垂直釜27aと第2垂直釜27bとの間隔が変更されることになる。このとき、第4下軸72dのスプライン筒75は第3下軸72cのスプライン74と常時噛合しているので、第3下軸72cのトルクは常時第4下軸72dに伝達されることになる。
【0054】
また、本実施形態のベルトループ縫付けミシン30には、図1には図示を省略したベルトループ送給手段3およびベルトループ供給手段4からなるベルトループ供給装置11が、前述した図8に示すように、ミシンベッド5の前側FSから見て右側方に配設されている。
【0055】
つぎに、制御手段の一例について図5により説明する。
【0056】
図5に示すように、前記制御手段90は、少なくともCPU91および適宜な容量のROM、RAMなどにより形成されたメモリ92を有しており、この制御手段90には、各釜カバーセンサ42L,42R、各原点センサ60,64、パルスモータからなる駆動手段55、サーボモータからなるミシンモータ70、操作パネル95、図示しないXYテーブルの縫製位置に縫製物Sが載置されたのを検出して縫製動作を可能とする身頃スイッチ96、ベルトループ送給手段3のパルスモータなどからなるループ繰り出しモータ80、ベルトループ供給手段4のフォーク駆動手段としてのパルスモータなどからなるフォーク駆動モータ81、図示しないXYテーブルをXY方向へ駆動するパルスモータなどからなるXモータ82およびYモータ83などが接続されている。
【0057】
前記駆動手段55、ミシンモータ70、ループ繰出しモータ80、フォーク駆動モータ81、Xモータ82およびYモータ83などは、それぞれを駆動するためのコントローラとも称される駆動ドライバ55a、70a、80a、81a、82a、83aを介して接続されている。
【0058】
なお、フォーク駆動手段をエアシリンダにより進退駆動する場合には、フォーク駆動手段として図示しない作動電磁弁を制御手段90に接続すればよい。
【0059】
前記操作パネル95には、ボビン交換手段としてのボビン交換スイッチ97、前記第1垂直釜27aおよび第2垂直釜27bに設けられた図示しない下糸残量検出手段に連動するボビンカウンタ98L,98R、リセットスイッチ99、機能選択スイッチ100、右矢符スイッチ101R、左矢符スイッチ101L、動作を停止させる動作停止スイッチ102、上糸を通す際に押す糸通しスイッチ103、各種の設定値の入力などに用いるテンキー104、ベルトループの供給をやり直すセットバックスイッチ105、動作状態や設定状態の表示や各種のメッセージを行う表示画面106などが設けられている。なお、前記機能選択スイッチ100には、釜間隔の調整を前記駆動手段55の駆動により行う場合と、人手で操作する手動による駆動とを切換える切換え手段としての機能を合わせ持たせることが好ましい。
【0060】
前記メモリ92には、駆動手段55の駆動を制御して釜間隔を制御するプログラムや、図示しないベルトループ送給手段3およびベルトループ供給手段4からなるベルトループ供給装置11を含む縫製動作に係わるミシン各部の動作を制御するプログラムや、電源投入時のミシン各部の動作(イニシャライズ動作)を制御するプログラムなどの各種のプログラムやデータが格納されている。
【0061】
ここで、前記メモリ92に格納されている他のプログラムおよびデータの一例について以下に説明する。
【0062】
前記メモリ92には、ボビン交換スイッチ97を操作すると、このボビン交換スイッチ97から制御信号を前記制御手段90に出力し、制御手段90が前記駆動手段55を第2垂直釜27bが第1垂直釜27aから例えば70mm離間するように駆動するプログラムが格納されている。
【0063】
また、前記メモリ92には、あらかじめ設定したボビンカウンタ98L,98Rの数値が縫製の進行に伴って0になったときに、前記垂直釜27a,27bに下糸がなくなったと判断して検出信号を前記制御手段90に自動的に出力し、制御手段90が前記駆動手段55を第2垂直釜27bが第1垂直釜27aから離間するように駆動するプログラムが格納されている。
【0064】
また、前記メモリ92には、リセットスイッチ99を操作すると、このリセットスイッチ99からリセット信号を前記制御手段90に出力し、制御手段90が前記駆動手段55を第2垂直釜27bが第1垂直釜27aに近接するように駆動するプログラムが格納されている。なお、この時の前記駆動手段55の駆動は両垂直釜27a,27bの間隔が設定した間隔となったら停止することになる。
【0065】
また、前記メモリ92には、設定値を入力して第1垂直釜27aと第2垂直釜27bとの釜間隔を所望の釜間隔に設定した後に、前記両矢符スイッチ101R,101Lを操作して、釜の間隔を微調整することができるプログラムが格納されている。このとき、いずれかの矢符スイッチ101R,101Lを1回押動するごとに、第2垂直釜27bは、0.01mmずついずれかの方向に動くように制御されている。そして、この微調整が終了したら、機能選択スイッチ100を押動して釜間隔の調整を終了する。この実施形態においては、0.1mmずつ動くように設定されているが、これは、釜の剣先と針との間隔は、使用する針糸(上糸)の太さや種類によって異なるが、この、釜の剣先と針との間隔が0.1mmのオーダーで設定されているからである。また、前記制御手段90は、前記両矢符スイッチ101R,101Lの押圧時間を計るタイマを有しており、両矢符スイッチ101R,101Lが所定時間(0.7S)経過すると、前記第2垂直釜27bが所定の速度で連続的に移動することになる。さらに、所定時間(0.7S)が経過すると、前記移動速度が上昇される。
【0066】
また、前記メモリ92には、多種多様の縫いデータが格納されるとともに、これら縫い目を形成するための布送りピッチ、針振りピッチ、針振り幅などの動作時のデータや、縫い目などに応じて用いる針糸(上糸)および下糸の種類や、ボビンに巻回されている下糸の種類、糸巻き量、限界糸巻き回数や、使用する針留の番号に対応する釜間隔などの各種のデータも格納されている。
【0067】
つぎに、安全装置の一例について図6により説明する。
【0068】
本実施形態においては、安全装置120が設けられている。この安全装置120は、2つの釜カバー40L,40Rのうちの少なくとも一方を開けて開状態とすると、図6に示すように、2つの釜カバー検出センサ42L,42Rに連動する2つのスイッチSWR,SWLのうちの少なくとも一方を開とし、SOFF信号をLowからHighとする。このSOFF信号のHighは、リレーRL1をONして、CPU91から送出されるミシンモータ70およびフォーク駆動モータ81のそれぞれの駆動ドライバ70a,81aへの信号RL1−1,RL1−2,RL1−3をスイッチOFFとして、針棒8およびフォーク20の駆動を停止することができるようになっている。
【0069】
すなわち、本実施形態の安全装置120は、2つの釜カバー40L,40Rのうちの少なくとも一方が開状態となった場合、ミシンモータ70およびフォーク駆動モータ81の駆動信号を遮断して針棒8およびフォーク20を停止状態に保持できるようになっている。
【0070】
なお、安全装置120としては、駆動手段55へ供給する電力を除くすべての電力を遮断することがもっとも好ましい。この場合、安全装置120がパルスモータからなる各駆動手段80,82,83への電力の供給を遮断した場合には、各駆動手段80,82,83は、停止位置での保持力も生じないのでより安全である。
【0071】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【0072】
本実施形態のベルトループ縫付けミシン30においてベルトループの縫付け間隔を所望の間隔にするためには、針棒駆動手段21に支持される針棒8の針留としてその2本針7,7の間隔が所望の間隔とされているものを選択し、この針棒8を針棒駆動手段21に装着する。
【0073】
そして、この2本針7,7の間隔に対応した第1垂直釜27aと第2垂直釜27bとの間隔を設定するため、針間隔を異にする使用頻度の高い複数種の針留の針間隔を前記制御手段90のメモリ92に記憶させてあるので、使用する針留に対応する番号を選択してメモリ92から呼び出すことにより、針間隔をいちいち入力させることなく、針間隔を設定できる。そこで、操作パネル95の機能選択スイッチ100を操作して、使用している針留の番号を選択できる状態にし、テンキー104により使用している針留の番号を入力する。すると、制御手段90のメモリ92からこの針留に対応する釜間隔についてのデータが読み出されて制御手段90に出力され、制御手段90は、第1垂直釜27aと第2垂直釜27bとの間隔が2本針7,7の間隔に対応するようにパルスモータからなる駆動手段55に所定数の駆動パルスを与えて駆動することにより、釜間隔の調整を自動的に行うことができる。
【0074】
なお、使用している針留に対応する番号がない場合には、操作パネル95の機能選択スイッチ100を操作して、釜間隔を手動調整するモードにし、前記両矢符スイッチ101R,101Lを操作して、第1垂直釜27aと第2垂直釜27bとの釜間隔が2本針7,7の間隔に対応するように前記駆動手段55に駆動パルスを与えて駆動することにより、釜間隔の調整を行うことができる。
【0075】
このように、本実施形態のベルトループ縫付けミシン30のミシン本体31によれば、制御手段90により制御しつつ駆動手段55により釜間隔調整手段58を駆動することにより移動可能な釜たる第2垂直釜27bを自動的に移動して自動的に釜間隔を調整することができ、釜を手動で移動させる必要がないので、容易に釜間隔を調整することができるので操作性を向上することができる。さらに、釜間隔調整手段58のボールねじ50は、バックラッシュやがたつきがないので、移動可能な釜たる第2垂直釜27bを円滑に移動することができるとともに、移動可能な釜たる第2垂直釜27bの移動位置の精度の高い位置決めを容易に行うことができる。
【0076】
さらに、本実施形態のベルトループ縫付けミシン30のミシン本体31によれば、ボールねじ50の移動方向の原点位置を検出する原点センサ60と、ボールねじ50の回転方向の原点位置を検出する原点センサ64との2つの原点センサ60,64を設けているので、ボールねじ50の移動方向の原点位置と回転方向の原点位置(角度位置)との両者を検出することができる。さらに、ボールねじ50の回転軸51の回転方向の原点位置を検出する原点センサ64は、回転軸51が1回転する毎に原点検出を行うことができるので、パルスモータからなる駆動手段55の脱調を検出することもできる。
【0077】
また、本実施形態のベルトループ縫付けミシン30のミシン本体31によれば、移動可能な釜たる第2垂直釜27bの原点位置が、2つの釜27a,27bの最大釜間隔位置に設定されているので、パルスモータからなる駆動手段55を所定のパルス数駆動させて移動可能な釜たる第2垂直釜27bを原点位置へ移動した際に、移動可能な釜たる第2垂直釜27bが原点位置へ移動しない場合、何らかの障害が生じて移動可能な釜たる第2垂直釜27bの位置ずれが生じているのを検出してエラー表示や補正を容易に行うことができる。すなわち、移動可能な釜たる第2垂直釜27bの原点位置を2つの釜27a,27bの釜間隔の間に設定した場合、移動可能な釜たる第2垂直釜27bに位置ずれが生じると、移動可能な釜たる第2垂直釜27bの位置が原点を越えたのか原点の手前なのかを判別することができないが、移動可能な釜たる第2垂直釜27bの原点位置を2つの釜27a,27bの最大釜間隔位置に設定することにより、移動可能な釜たる第2垂直釜27bに位置ずれが生じた際に、移動可能な釜たる第2垂直釜27bを原点へ移動させると、移動可能な釜たる第2垂直釜27bが原点位置を越えることがないので、移動可能な釜たる第2垂直釜27bの位置ずれの方向とその量とを容易に検出することができる。このことは、移動可能な釜たる第2垂直釜27bに位置ずれが生じた際に、位置ずれ、詳しくは、駆動手段55の駆動パルス数を容易に補正することができることになる。
【0078】
また、本実施形態のベルトループ縫付けミシン30のミシン本体31によれば、駆動手段55がミシンベッド5の奥側BSに設けられているので、縫製物Sを縫製位置にセットする際の作業スペースを十分に確保することができる。さらに、ミシンベッド5の側方に他の装置、本実施形態においては、任意の幅のベルトループを縫製物の縫付け位置に供給するベルトループ供給装置11などの設置スペースを十分に確保することができる。
【0079】
また、本実施形態のベルトループ縫付けミシン30のミシン本体31によれば、ボールねじ50の雄ねじを備えた回転軸51と釜移動部材45とがオフセット配置、詳しくはボールねじ50の雄ねじを備えた回転軸51と釜移動部材45とが上方から見て相互にほぼ平行にオフセット配置されているので、移動可能な釜たる第2垂直釜27bを移動する際の荷重をボールねじ50に対してボールねじ50の軸方向でなく、モーメント荷重として伝達することができるので、移動可能な釜たる第2垂直釜27bの位置ずれを容易かつ確実に防止することができる。
【0080】
また、本実施形態のベルトループ縫付けミシン30のミシン本体31の安全装置120によれば、少なくとも一方の釜カバー検出センサ42L,42Rが釜カバー40L,40Rの開状態を検出した際に、少なくとも針棒8の駆動を停止することができるので、釜27a,27bにボビンを着脱する際の安全性を確実に確保することができる。すなわち、CPU91が誤動作していても、2つの釜カバー40L,40Rのうちの少なくとも一方が開状態となっている場合、少なくともミシンモータ70が動作不能となるので、2つの釜カバー40L,40Rのうちの少なくとも一方を開状態として、ボビンの交換作業などを人手により実行している最中に人手がミシンモータ70の駆動動作をうながすスイッチあるいはセンサなどに接触してもミシンモータ70の駆動を確実に防止することができるので、十分な安全性を容易に確保することができる。
【0081】
また、本実施形態のベルトループ縫付けミシン30によれば、ベルトループの長さに応じて釜間隔を自動的に容易かつ正確に調整することができるので、操作性を向上することができる。
【0082】
図7は本発明に係る2本針ミシンを用いた本発明に係るベルトループ縫付けミシンの第2実施形態を示すものであり、本実施形態のベルトループ縫付けミシン30Aは、2本針ミシンたるミシン本体31Aに配設する2つの釜27a,27bを針棒8(図1参照)の1往復に対して半回転の往復運動、つまり揺動運動をする半回転釜としたものであり、その他の構成は、前述した第1実施形態のベルトループ縫付けミシン30と同様とされている。よって、2つの釜27a,27bの駆動力の伝達に係わる部分についてのみ説明し、その他の部分については省略する。
【0083】
図7に示すように、本実施形態のベルトループ縫付けミシン30Aの2本針ミシンたるミシン本体31Aの上軸22には、クランク131および駆動歯付きベルトプーリ131が配設されている。そして、クランク131によって上軸22の回転運動が往復運動に変換され、上端部がクラン131クに接続された駆動ロッド135を上下動させるようになっている。この駆動ロッドの下端部には、回転自在な支軸136に基端部が固着された揺動腕137の先端部に接続されており、駆動ロッド135の上下運動によって支軸136が揺動運動するようになっている。さらに、支軸136の前側FSには駆動ギア138が固着されており、支軸136とともに揺動運動するようになっている。また、駆動ギア138には、後釜駆動下軸139の奥側BSに固着された従動ギア140が噛合されており、駆動ギア138の揺動運動が従動ギア140へ伝達して後釜駆動下軸139を揺動運動させるようになっている。そして、後釜駆動下軸139の揺動運動は、後釜駆動下軸139の前側FSに取着された第1垂直釜27aに伝達され、第1垂直釜27aを揺動運動するようになされている。
【0084】
また、駆動歯付きベルトプーリ131は、後釜駆動下軸139と平行に配設された後伝達下軸145の奥側BSに固着された従動用歯付きベルトプーリ146と対をなすものであり、駆動歯付きベルトプーリ131と従動用歯付きベルトプーリ146との間にかけわたされた歯付きベルト147によって、上軸22の回転運動が後伝達下軸145へ伝達される。そして、後伝達下軸145の回転運動は、後伝達下軸145の先端部に形成されたスプライン74に噛合しているスプライン筒75を介して、後伝達下軸145の前側FSに後伝達下軸145と同軸上に配設された前伝達下軸148に伝達され、前伝達下軸148を回転運動させるようになっている。そして、前伝達下軸148の前側FSには、ピン取付体149が取着されている。このピン取付体149の前面には、クランロッド150の基端部が回転可能に取着されており、クランクロッド150の先端部には、前伝達下軸148と平行にして回転可能に配設された伝達軸151の前側FSに基端部が取着されたリンク152の先端部に接続されており、前伝達下軸148の回転運動を揺動運動に変換して伝達軸151へ伝達することができるようにされている。さらに、伝達軸151には、前駆動ギア153が固着されており、伝達軸151とともに揺動運動するようになっている。また、前駆動ギア153には、前記後釜駆動下軸139の前側FSに間隔をおいて同軸上に配設された前釜駆動下軸154に固着された前従動ギア155が噛合されており、前駆動ギア153の揺動運動が前従動ギア155へ伝達して前釜駆動下軸154を揺動運動させるようになっている。そして、前釜駆動下軸154の揺動運動は、前釜駆動下軸154の奥側BSに取着された第2垂直釜27bに伝達され、第2垂直釜27bを揺動運動するようになされている。
【0085】
このような構成の本実施形態のベルトループ縫付けミシン30Aおよび2本針ミシンたるミシン本体31Aによっても、前述した第1実施形態と同様の効果を奏する。
【0086】
なお、上軸22の回転運動を揺動運動に変換して2つの釜27a,27bへ伝達する構成は、本実施形態の構成に限定されるものではなく、従来公知の各種の半回転釜の駆動力を伝達する構成から選択して用いることができる。
【0087】
また、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、釜として実施形態においては垂直釜を用いて説明したが、釜は水平釜であってもよい。また、2つの釜のいずれもが移動可能となるようにしてもよい。さらに、駆動手段は、パルスモータでなくサーボモータであってもよい。さらに2本針ミシンは、実施形態において説明したベルトループ縫付けミシンに限定されるものではなく、種々の2本針を用いるミシンに適用可能である。
【0092】
【発明の効果】
以上説明したように請求項1に記載の本発明の2本針ミシンによれば、制御手段により制御しつつ駆動手段により釜間隔調整手段を駆動することにより移動可能な釜を自動的に移動して自動的に釜間隔を調整することができ、釜を手動で移動させる必要がないので、容易に釜間隔を調整することができるなどの優れた効果を奏する。さらに、釜間隔調整手段のボールねじは、バックラッシュやがたつきがないので、移動可能な釜を円滑に移動することができるとともに、移動可能な釜の移動位置の精度の高い位置決めを容易に行うことができるなどの優れた効果を奏する。さらにまた、移動可能な釜を移動する際の荷重をボールねじに対してボールねじの軸方向でなく、モーメント荷重として伝達することができるので、移動可能な釜の位置ずれを容易かつ確実に防止することができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【0094】
したがって、本発明の2本針ミシンによれば、2つの釜の釜間隔を自動的に確実かつ容易に調整することのできるなどの極めて優れた効果を奏する。
【0095】
また、請求項2に記載の本発明のベルトループ縫付けミシンによれば、ベルトループの長さに応じて釜間隔を自動的に容易かつ正確に調整することができるので、操作性を向上することができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係る2本針ミシンを用いた本発明に係るベルトループ縫付けミシンの第1実施形態の要部を示す斜視図
【図2】 図1の要部の正面図
【図3】 図1の要部の左側面図
【図4】 図1の要部の底面図
【図5】 図1の実施形態における制御手段を示す要部のブロック図
【図6】 図1の実施形態における安全装置の一例を示す回路図
【図7】 本発明に係る2本針ミシンを用いた本発明に係るベルトループ縫付けミシンの第2実施形態の釜の駆動力の伝達経路を示す斜視図
【図8】 従来のベルトループ縫付けミシンを示す要部の斜視図
【図9】 図8のベルトループ縫付けミシンにおける釜への駆動力の伝達経路を示す斜視図
【符号の説明】
3 ベルトループ送給手段
4 ベルトループ供給手段
5 ミシンベッド
6 ミシンアーム
7 針
8 針棒
11 ベルトループ供給装置
27a 第1垂直釜
27b 第2垂直釜
30、30A ベルトループ縫付けミシン
31、31A (2本針ミシンたる)ミシン本体
32 可動ケーシング
35 移動台
40L、40R 釜カバー
42L、42R 釜カバー検出センサ
45 釜移動部材
46 移動基体
48 ガイドロッド
50 ボールねじ
51 (ボールねじの)回転軸
52 (ボールねじの)ナット
55 駆動手段
55a 駆動ドライバ
58 釜間隔調整手段
60 原点センサ
61 検出子
63 スリット板
64 原点センサ
70 ミシンモータ
70a 駆動ドライバ
80 ループ繰出しモータ
80a 駆動ドライバ
81 フォーク駆動モータ
81a 駆動ドライバ
82 Xモータ
82a 駆動ドライバ
83 Yモータ
83a 駆動ドライバ
90 制御手段
91 CPU
92 メモリ
120 安全装置
S 縫製物
FS (操作側たる)前側
BS 奥側[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a two-needle sewing machine and a belt loop sewing machine. Kettle The present invention relates to a two-needle sewing machine that can automatically and reliably adjust the hook interval, and a belt loop sewing machine that sews a belt loop using the two-needle sewing machine to a sewing product.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a two-needle sewing machine is known as a kind of sewing machine that simultaneously drives two needles and simultaneously performs sewing at two locations. In addition, such a two-needle sewing machine is used as a sewing machine body of various belt loop sewing machines that sew a plurality of belt loops through which a belt is inserted into the waist of various sewing products such as jeans, pants, and skirts. It is used.
[0003]
FIG. 8 shows an example of such a conventional belt loop sewing machine. The conventional belt
[0004]
The sewing machine body 2 is, for example, a two-needle cycle sewing machine, and a
[0005]
Further, the
[0006]
In such a sewing machine main body 2, it is common that the lower left side in FIG. 8 where the operator faces the free end side of the
[0007]
The belt loop feeding means 3 is a belt as a material of a belt loop (not shown) at a supply position provided on the right side when viewed from the front side FS of the sewing machine body 2, which is in the vicinity of the sewing position that is the sewing position of the sewing product 2. A
[0008]
This belt loop feeding means 3 has a loop feed table 13 which is disposed substantially parallel to the
[0009]
The cloth feed gear 14 is formed in a substantially disk shape, and a plurality of
[0010]
At the supply position, the
[0011]
The belt loop supply means 4 is for holding the belt loop in the vicinity of both ends of the belt loop of a predetermined length held by the
[0012]
According to the conventional belt
[0013]
Next, the front ends 20a and 20a of the
[0014]
Incidentally, the distance between the two
[0015]
When the distance between the two
[0016]
Therefore, in the conventional belt
[0017]
The first
[0018]
Of the two
[0019]
According to such a configuration, when the interval between the two
[0020]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional belt
[0021]
The present invention has been made in view of these points. Kettle It is an object of the present invention to provide a two-needle sewing machine capable of automatically and reliably adjusting the hook interval and a belt loop sewing machine for sewing a belt loop using the two-needle sewing machine to a sewing product.
[0026]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the aforementioned objectives Claim of
[0028]
Further, the claims of the claims 2 The belt loop sewing machine according to the present invention is characterized in that a belt loop supply device that forms a belt loop and supplies it to a sewing position, and a sewing machine body that sews the belt loop supplied to the sewing position to a sewing product. A belt loop sewing machine having a sewing machine body as claimed in
[0029]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings. The same or corresponding components as those of the conventional one described above are denoted by the same reference numerals in the drawings, and detailed description thereof is omitted.
[0030]
FIGS. 1 to 6 show the main part of a first embodiment of a belt loop sewing machine according to the present invention using a two-needle sewing machine according to the present invention. FIG. 1 is a perspective view, and FIG. 3 is a left side view of FIG. 2, FIG. 4 is a bottom view, FIG. 5 is a block diagram of a control means, and FIG. 6 is a circuit diagram showing an example of a safety device.
[0031]
The belt loop sewing machine of the present embodiment is configured such that a plurality of belt loops that pass through the belt can be sewn on the waist of various sewing products such as jeans, pants, and skirts.
[0032]
As shown in FIG. 1, a
[0033]
As shown in FIGS. 2 to 4, a horizontal
[0034]
On the other hand, the
[0035]
That is, the
[0036]
As shown in FIG. 3, a hook cover 40 </ b> L is disposed on the left side as viewed from the front side FS of the
[0037]
The hook
[0038]
As shown in FIG. 4, a distal end portion, which is the other end portion of the substantially flat
[0039]
A
[0040]
Further, the
[0041]
Then, the
[0042]
In the present embodiment, the distance between the first
[0043]
The
[0044]
As shown in FIG. 4, the support stay 49 located on the front side FS is provided with an
[0045]
Further, a rear output shaft 55B connected to the output shaft 55A protrudes from a rear end portion located on the back side BS of the output shaft 55A of the driving means 55, and this rear output shaft 55B is not shown in the figure. A
[0046]
The driving force is transmitted to the second
[0047]
In FIG. 1, a
[0048]
One end portions of a second lower shaft 72b and a third
[0049]
On the other hand, the tip of the third
[0050]
The fourth
[0051]
Accordingly, the fourth
[0052]
A
[0053]
When the
[0054]
Further, in the belt
[0055]
Next, an example of the control means will be described with reference to FIG.
[0056]
As shown in FIG. 5, the control means 90 has at least a
[0057]
The drive means 55, the sewing machine motor 70, the
[0058]
When the fork drive means is driven forward and backward by the air cylinder, an operating electromagnetic valve (not shown) may be connected to the control means 90 as the fork drive means.
[0059]
The
[0060]
The
[0061]
An example of other programs and data stored in the
[0062]
When the
[0063]
The
[0064]
When the
[0065]
In addition, the set value is input to the
[0066]
The
[0067]
Next, an example of the safety device will be described with reference to FIG.
[0068]
In the present embodiment, a
[0069]
That is, when at least one of the two hook covers 40L, 40R is in an open state, the
[0070]
It is most preferable for the
[0071]
Next, the operation of the present embodiment having the above-described configuration will be described.
[0072]
In the belt
[0073]
And in order to set the space | interval of the 1st
[0074]
If there is no number corresponding to the needle used, the
[0075]
Thus, according to the sewing machine
[0076]
Furthermore, according to the
[0077]
Further, according to the
[0078]
Further, according to the sewing machine
[0079]
Further, according to the sewing machine
[0080]
Further, according to the
[0081]
Further, according to the belt
[0082]
FIG. 7 shows a second embodiment of the belt-loop sewing machine according to the present invention using the two-needle sewing machine according to the present invention. The belt-
[0083]
As shown in FIG. 7, a crank 131 and a
[0084]
The driving
[0085]
The belt
[0086]
In addition, the structure which converts the rotational motion of the
[0087]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made. For example, in the embodiment, the vertical hook has been described as the hook, but the hook may be a horizontal hook. Also, both of the two hooks may be movable. Further, the driving means may be a servo motor instead of a pulse motor. Further, the two-needle sewing machine is not limited to the belt loop sewing machine described in the embodiment, and can be applied to a sewing machine using various two needles.
[0092]
【The invention's effect】
As explained above According to the two-needle sewing machine of the present invention according to
[0094]
Therefore, according to the two-needle sewing machine of the present invention, Kettle It has extremely excellent effects such as automatic and reliable adjustment of the hook interval.
[0095]
Claims 2 According to the belt loop sewing machine of the present invention described in the above, since the hook interval can be automatically and accurately adjusted according to the length of the belt loop, the operability can be improved. Very effective.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a main part of a first embodiment of a belt loop sewing machine according to the present invention using a two-needle sewing machine according to the present invention
FIG. 2 is a front view of the main part of FIG.
FIG. 3 is a left side view of the main part of FIG.
4 is a bottom view of the main part of FIG.
FIG. 5 is a block diagram of the main part showing the control means in the embodiment of FIG. 1;
6 is a circuit diagram showing an example of a safety device in the embodiment of FIG.
FIG. 7 is a perspective view showing a driving force transmission path of a hook of a second embodiment of a belt loop sewing machine according to the present invention using a two-needle sewing machine according to the present invention;
FIG. 8 is a perspective view of a main part showing a conventional belt loop sewing machine.
9 is a perspective view showing a transmission path of driving force to a hook in the belt loop sewing machine shown in FIG. 8;
[Explanation of symbols]
3 Belt loop feeding means
4 Belt loop supply means
5 Sewing bed
6 Sewing arm
7 needles
8 needle bar
11 Belt loop feeder
27a First vertical hook
27b Second vertical hook
30, 30A Belt loop sewing sewing machine
31, 31A (Two needle sewing machine) sewing machine body
32 Movable casing
35 Mobile stand
40L, 40R hook cover
42L, 42R Hook cover detection sensor
45 Hook moving member
46 Moving substrate
48 Guide rod
50 Ball screw
51 Rotating shaft (of ball screw)
52 (ball screw) nut
55 Driving means
55a Drive driver
58 Hook interval adjustment means
60 Origin sensor
61 Detector
63 Slit plate
64 Origin sensor
70 sewing machine motor
70a Drive driver
80 loop feed motor
80a drive driver
81 Fork drive motor
81a Drive driver
82 X motor
82a Drive driver
83 Y motor
83a Drive driver
90 Control means
91 CPU
92 memory
120 Safety device
S Sewing product
FS (Operating side) Front side
BS back side
Claims (2)
前記2本の針のそれぞれに対して設けられ一方が固定され他方が一方に対して接離するように移動可能な2つの釜と、前記2つの釜の釜間隔を変更する釜間隔調整手段と、前記釜間隔調整手段を駆動するパルスモータからなる駆動手段と、前記駆動手段の駆動を制御して前記釜間隔を制御する制御手段とを有し、
前記釜間隔調整手段は、前記駆動手段によって駆動可能とされた雄ねじを備えた回転軸にこの回転軸の軸方向に移動可能とされたナットが螺合されてなるボールねじと、
一端部に固着される移動基体を介して前記ボールねじのナットに連結されるとともに、他端部が内部に移動可能な釜を具備する可動ケーシングに連結され、前記ボールねじの回転による前記ナットの移動により、前記2つの針の下方に前記2つの針の配列方向に沿って移動可能に配設された釜移動部材と、
を有しているとともに、
前記ボールねじの回転軸と前記釜移動部材とが相互にほぼ平行にオフセット配置されていることを特徴とする2本針ミシン。In a two-needle sewing machine in which two needles are moved up and down by a needle bar driving means, and the interval between these two needles can be changed,
Two hooks provided for each of the two needles and movable so that one is fixed and the other is in contact with or separated from the other; and a hook interval adjusting means for changing a hook interval between the two hooks; Drive means comprising a pulse motor for driving the shuttle distance adjusting means; and control means for controlling the shuttle distance by controlling the drive of the drive means,
The shuttle distance adjusting means comprises: a ball screw formed by screwing a nut that is movable in the axial direction of the rotary shaft to a rotary shaft provided with a male screw that can be driven by the driving means;
The nut is connected to the nut of the ball screw through a moving base fixed to one end , and the other end is connected to a movable casing having a shuttle movable inside, and the nut is rotated by the rotation of the ball screw. by moving the movable disposed kettle movable member along said two arrangement directions of the needle below the two needles,
And having
The two-needle sewing machine characterized in that the rotating shaft of the ball screw and the shuttle moving member are offset from each other substantially parallel to each other .
前記ミシン本体が請求項1に記載の2本針ミシンであることを特徴とするベルトループ縫付けミシン。In a belt loop sewing machine having a belt loop supply device that forms a belt loop and supplies it to a sewing position, and a sewing machine body that sews the belt loop supplied to the sewing position to a sewing product.
A belt loop sewing sewing machine, wherein the sewing machine body is the two-needle sewing machine according to claim 1 .
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