JP2007020842A - Vertical rotating shuttle of sewing machine - Google Patents

Vertical rotating shuttle of sewing machine Download PDF

Info

Publication number
JP2007020842A
JP2007020842A JP2005206577A JP2005206577A JP2007020842A JP 2007020842 A JP2007020842 A JP 2007020842A JP 2005206577 A JP2005206577 A JP 2005206577A JP 2005206577 A JP2005206577 A JP 2005206577A JP 2007020842 A JP2007020842 A JP 2007020842A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hook
holder
pin
rotation
sewing machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005206577A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Yamamoto
山本  明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sabun Lndustrial Co Ltd
Original Assignee
Sabun Lndustrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sabun Lndustrial Co Ltd filed Critical Sabun Lndustrial Co Ltd
Priority to JP2005206577A priority Critical patent/JP2007020842A/en
Publication of JP2007020842A publication Critical patent/JP2007020842A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make the tips of two vertical rotating shuttles come closer as much as possible without complicating a structure. <P>SOLUTION: A turning part 210 integrated with a shuttle body 205 having an rotating hook 202 and a rotating hook bobbin case holder 207 is rotationally attached to a base part 211 to constitute a shuttle retainer body 206 which releasably regulates the leaping movement of the shuttle body 205 caused by the turning of the turning part 210. In sewing, the rotating force of a shuttle shaft 203 is transmitted to the base part 211 to rotatingly drive the rotating hook 202. When a bobbin is attached/detached to/from the rotating hook bobbin case holder 207 with the tips of the vertical rotating shuttles 201 oppositely disposed to each other, the shuttle body 205 and the shuttle retainer body 206 are retreated and the turning part 210 is turned, so that the shuttle body 205 is leapt with the shuttle body 205 facing upward to release the rotating hook bobbin case holder 207 facing upward. In this case, the turning movements of the shuttle body 205 and the shuttle retainer body 206 are regulated by a rotation regulating mechanism 281 from positions immediately after starting their retreats. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、針の往復運動方向と直交する水平方向に向けて配置された釜軸に回転駆動される外釜にボビンケースを収容する内釜を回動自在に収容したミシンの垂直回転釜に関する。   The present invention relates to a vertical rotary hook of a sewing machine in which an inner hook that houses a bobbin case is rotatably accommodated in an outer hook that is rotationally driven by a hook shaft that is arranged in a horizontal direction perpendicular to the reciprocating direction of a needle. .

ミシンの垂直回転釜は、ミシンに取り付けられた場合、外釜が垂直面内を回転するように配置される。外釜は、その回転動作に伴い、垂直方向に往復運動する針の先端にループ状に残される上糸を剣先部によって掬う。剣先部に掬われた糸は、回り止めされて静止状態を保つ内釜に収容されたボビンケース内から引き出された下糸と縫製対象物中で交差し、これによって縫製対象物の縫製が行なわれる。   The vertical rotary hook of the sewing machine is arranged so that the outer hook rotates in the vertical plane when attached to the sewing machine. As the outer hook rotates, the upper thread that remains in a loop shape at the tip of the needle that reciprocates in the vertical direction is beaten by the sword tip. The thread that is beaten by the sword tip crosses the bobbin thread pulled out from the bobbin case housed in the inner hook that is prevented from rotating and stays stationary in the sewing object, thereby sewing the sewing object. It is.

一方、二本の針を近接させて往復運動させ、二本の針の間隔で二列の縫い目を形成していく並列縫いの縫製手法が従来から用いられている。特許文献1〜3に記載されている技術は、垂直回転釜を用いて並列縫いの縫製手法を実現させるようにした各種の例である。特許文献1〜3に記載されているように、垂直回転釜を用いて並列縫いの縫製手法を実現させる場合、ボビンケースを収容する側である先端部同士を対向させるように二つの垂直回転釜を対向配置する。   On the other hand, a parallel sewing method has been used in which two needles are moved close to each other and reciprocated to form two rows of stitches at intervals of the two needles. The techniques described in Patent Documents 1 to 3 are various examples in which a vertical sewing hook is used to realize a parallel sewing method. As described in Patent Documents 1 to 3, when realizing a sewing method for side-stitching using a vertical rotary hook, two vertical rotary hooks are arranged so that the tip portions that are the sides accommodating the bobbin case are opposed to each other. Are placed opposite each other.

特開平09−140969号公報JP 09-140969 A 特開2000−153087公報JP 2000-153087 A 特開2000−176191公報JP 2000-176191 A

前述したように、垂直回転釜を用いて並列縫いの縫製手法を実現させる場合、二つの垂直回転釜の先端同士を対向配置する。垂直回転釜の対向間隔は、二列の縫い目の配列間隔を狭くしようとすればするほど狭めなければならない。これに対して、垂直回転釜では、ボビンケースを内釜に着脱する作業を行なうために、先端側にある程度の作業空間を必要とする。この作業空間は、二つの垂直回転釜の対向間隔を狭める場合の制約要因となる。このため、二列の縫い目の配列間隔をどの程度狭めることができるかは、ボビンケースを内釜に着脱する作業を行なう場合に必要な作業空間の大きさによって決定されることになる。   As described above, in the case of realizing the sewing method of the parallel sewing using the vertical rotary hook, the tips of the two vertical rotary hooks are arranged to face each other. The interval between the vertical rotary hooks must be narrowed as the spacing between the two rows of stitches is reduced. On the other hand, in the vertical rotary hook, a certain amount of work space is required on the tip side in order to perform the work of attaching and detaching the bobbin case to the inner hook. This work space becomes a limiting factor when the interval between the two vertical rotary hooks is reduced. For this reason, the extent to which the arrangement interval of the two rows of stitches can be reduced is determined by the size of the work space required when performing the work of attaching and detaching the bobbin case to the inner hook.

特許文献3には、垂直回転釜の先端側からボビンケースを着脱するのではなく、針の往復運動方向と同一方向からボビンケースを着脱することができるようにした垂直回転釜が記載されている。特許文献3に記載された垂直回転釜によれば、ミシンに装着された垂直回転釜の上方位置に、ボビンケースを着脱するための作業空間を位置付けることができる。したがって、ボビンケースを着脱するための作業空間を確保しながら、二つの垂直回転釜を極力近接させて配置することができるため、二列の縫い目の配列間隔を狭めることが可能となる。   Patent Document 3 describes a vertical rotary hook in which the bobbin case can be attached and detached from the same direction as the reciprocating direction of the needle, instead of attaching and detaching the bobbin case from the front end side of the vertical rotary hook. . According to the vertical rotary hook described in Patent Document 3, the work space for attaching and detaching the bobbin case can be positioned above the vertical rotary hook mounted on the sewing machine. Accordingly, since the two vertical rotary hooks can be arranged as close as possible while securing a work space for attaching and detaching the bobbin case, it is possible to narrow the arrangement interval of the two rows of seams.

しかしながら、特許文献3に記載された垂直回転釜では、ボビンケースを着脱するための構造が複雑化してしまうという問題がある。   However, the vertical rotary hook described in Patent Document 3 has a problem that the structure for attaching and detaching the bobbin case becomes complicated.

本発明の目的は、構造の複雑化をもたらすことなく、二つの垂直回転釜の先端同士を極力近接させて配置することができる垂直回転釜を得ることである。   An object of the present invention is to obtain a vertical rotary hook capable of arranging the tips of two vertical rotary hooks as close as possible without causing a complicated structure.

請求項1記載のミシンの垂直回転釜の発明は、ボビンを収容する内釜と前記内釜を回転自在に保持する外釜とを有し、前記内釜の回転中心上に前記外釜の回転中心を有する釜体と、前記釜体と一体になった回動部とこの回動部を前記外釜の回転中心と直交する軸を中心に回動自在に保持する基部とを有し、前記ミシンに取り付けられた状態で、前記回動部の回動によって前記釜体を上方に向けて跳上げ自在にする釜保持体と、前記釜体の跳上げ動作を解除自在に規制する第1の位置固定機構と、前記外釜の回転中心上に配置されて前記釜保持体の基部に回転力を伝達する釜軸と、前記ミシンに取り付けられた状態で、前記釜体及び前記釜保持体を前記釜軸の軸方向に進退自在に保持する退避機構と、前記釜体及び前記釜保持体の後退移動を解除自在に規制する第2の位置固定機構と、前記釜体及び前記釜保持体が後退移動しない位置ではそれらの釜体及び釜保持体の回転動作を規制せず、前記釜体及び前記釜保持体が後退移動を開始した直後の位置からそれらの釜体及び釜保持体の回転動作を規制する回転規制機構と、を備える。したがって、二つの垂直回転釜を対向配置して並列縫いの縫製手法を実現する構成下で、ボビンを着脱する場合、まず、第2の位置固定機構による釜体及び釜保持体の後退移動の規制を解除し、それらの釜体及び釜保持体を後退させる。次いで、第1の位置固定機構による釜体の跳上げ動作の規制を解除し、回動部を回動させて釜体を跳ね上げる。この状態では、内釜が上方を向くので、垂直回転釜の上方位置を作業空間として、内釜に対するボビンの着脱作業を行なうことができる。したがって、二つの垂直回転釜の先端同士を極力近接させることが可能となる。また、釜体及び釜保持体の後退移動に際しては、回転規制機構により、釜体及び釜保持体の自由回転が規制される。   The vertical rotary hook of the sewing machine according to claim 1 has an inner hook that houses a bobbin and an outer hook that rotatably holds the inner hook, and the rotation of the outer hook on the rotation center of the inner hook. A hook body having a center, a rotating portion integrated with the hook body, and a base portion rotatably holding the rotating portion about an axis orthogonal to the rotation center of the outer hook, A hook holding body that allows the hook body to be lifted upward by rotation of the rotating portion in a state of being attached to a sewing machine, and a first that restricts the lifting operation of the hook body to be releasable. A position fixing mechanism, a hook shaft disposed on the rotation center of the outer hook and transmitting rotational force to the base of the hook holder, and the hook body and the hook holder in a state of being attached to the sewing machine. The retraction mechanism that holds the hook shaft so as to be movable back and forth in the axial direction, and the retracting movement of the hook body and the hook holding body are resolved. A second position fixing mechanism that freely regulates, and at the position where the hook body and the hook holder do not move backward, the rotary action of the hook body and the hook holder is not restricted, and the hook body and the hook holder A rotation restricting mechanism for restricting the rotation of the hook body and the hook holding body from the position immediately after starting the backward movement. Therefore, when the bobbin is attached / detached in a configuration in which two vertical rotary hooks are arranged opposite to each other to realize a sewing method of parallel stitching, first, restriction of the backward movement of the hook body and the hook holder by the second position fixing mechanism. To release the hook body and the hook holder. Next, the restriction of the hook-up operation of the hook body by the first position fixing mechanism is released, and the rotary part is rotated to raise the hook body. In this state, the inner hook faces upward, so that the bobbin can be attached to and detached from the inner hook using the upper position of the vertical rotary hook as a work space. Therefore, the tips of the two vertical rotary hooks can be brought as close as possible. When the hook body and the hook holder are moved backward, the rotation restriction mechanism restricts the free rotation of the hook body and the hook holder.

請求項2記載の発明は、請求項1記載のミシンの垂直回転釜において、前記回転規制機構は、前記基部に固定された第1のフランジと、前記第1のフランジの外周面の一部に形成された切欠部と、前記釜体及び前記釜保持体の移動に伴う前記切欠部の移動軌跡上に配置され、前記釜体及び前記釜保持体が後退移動しない位置では前記切欠部に入り込まずにそれらの釜体及び釜保持体が後退移動を開始した直後の位置から前記切欠部に入り込む自由端を一端に有し、他端が非回転部に固定された回転規制板と、を備える。したがって、釜体及び釜保持体の後退移動に際しては、フランジの切欠部に回転規制板が入り込み、釜体及び釜保持体の自由回転が規制される。   According to a second aspect of the present invention, in the vertical rotary hook of the sewing machine according to the first aspect, the rotation restricting mechanism includes a first flange fixed to the base and a part of an outer peripheral surface of the first flange. It is arranged on the movement path of the notch portion formed and the notch portion along with the movement of the hook body and the hook holder, and does not enter the notch portion at a position where the hook body and the hook holder do not move backward. And a rotation restricting plate having one end having a free end that enters the cut-out portion from a position immediately after the hook body and the hook holding body start moving backward, and the other end fixed to the non-rotating portion. Therefore, when the hook body and the hook holder are moved backward, the rotation restricting plate enters the notch portion of the flange, and the free rotation of the hook body and the hook holder is restricted.

請求項3記載の発明は、請求項2記載のミシンの垂直回転釜において、前記回転規制板は、前記釜体及び前記釜保持体が退避位置に位置付けられている状態で前記切欠部から退避する屈曲部を備える。したがって、釜体及び釜保持体が退避位置まで位置付けられると、釜体及び釜保持体を自由回転させることが可能となる。   According to a third aspect of the present invention, in the vertical rotary hook of the sewing machine according to the second aspect, the rotation restricting plate is retracted from the notch in a state where the hook body and the hook holding body are positioned at the retracted position. A bent portion is provided. Therefore, when the hook body and the hook holding body are positioned to the retracted position, the hook body and the hook holding body can be freely rotated.

請求項4記載の発明は、請求項1記載のミシンの垂直回転釜において、前記退避機構は、前記釜軸の軸方向への移動を規制する第1の機構と、前記釜保持体の基部を前記釜軸に回り止めした状態でスライド自在に取り付ける第1のスライド機構と、を備える。したがって、退避機構では、釜保持体の基部が釜軸上をスライドすることで、釜体及び釜保持体が釜軸の軸方向に進退自在となる。   According to a fourth aspect of the present invention, in the vertical rotary hook of the sewing machine according to the first aspect, the retracting mechanism includes a first mechanism for restricting movement of the hook shaft in the axial direction and a base portion of the hook holding body. And a first slide mechanism that is slidably attached to the shuttle shaft while being prevented from rotating. Therefore, in the retracting mechanism, the hook body and the hook holding body can move forward and backward in the axial direction of the hook shaft as the base portion of the hook holding body slides on the hook shaft.

請求項5記載の発明は、請求項1記載のミシンの垂直回転釜において、前記退避機構は、前記釜保持体の基部と前記釜軸とを固定する第2の機構と、前記釜軸を軸方向にスライド自在に保持する第2のスライド機構と、を備える。したがって、退避機構では、釜軸がスライドすることで、釜体及び釜保持体が釜軸の軸方向に進退自在となる。   According to a fifth aspect of the present invention, in the vertical rotary hook of the sewing machine according to the first aspect, the retracting mechanism includes a second mechanism for fixing the base portion of the hook holder and the hook shaft, and the hook shaft as a shaft. A second slide mechanism that is slidably held in the direction. Therefore, in the retracting mechanism, the hook shaft slides, so that the hook body and the hook holding body can advance and retreat in the axial direction of the hook shaft.

請求項6記載の発明は、請求項1記載のミシンの垂直回転釜において、前記第1の位置固定機構は、前記釜体及び前記釜保持体が後退移動しない位置では前記釜体の跳上げ動作を規制し、前記釜体及び前記釜保持体が後退移動した位置では前記釜体の跳上げ動作の規制を解除する。したがって、釜体及び釜保持体の位置に応じて釜体の跳上げ動作の規制と規制解除とが自動的に行なわれる。   According to a sixth aspect of the present invention, in the vertical rotary hook of the sewing machine according to the first aspect, the first position fixing mechanism is configured to raise the hook body at a position where the hook body and the hook holder do not move backward. In the position where the hook body and the hook holder are moved backward, the restriction of the lifting operation of the hook body is released. Therefore, the jumping-up operation of the hook body and the restriction release are automatically performed according to the position of the hook body and the hook holding body.

請求項7記載の発明は、請求項1記載のミシンの垂直回転釜において、前記第1の位置固定機構は、前記釜保持体の前記基部に形成された基部穴と前記回動部に形成されて前記基部穴に連絡する回動部穴とにスライド自在に埋め込まれ、前記基部穴と前記回動部穴との両者に跨る位置と跨らない位置とに選択的に配置される連結ロッドによって構成されている。したがって、基部側の基部穴と回動部側の回動穴とに連結ロッドが跨って位置する場合には、基部に対する回動部の回動が規制され、基部穴と回動穴とに連結ロッドが跨らない位置に位置する場合には、基部に対する回動部の回動規制が解除される。   According to a seventh aspect of the present invention, in the vertical rotary hook of the sewing machine according to the first aspect, the first position fixing mechanism is formed in a base hole formed in the base portion of the hook holder and the rotating portion. And a connecting rod that is slidably embedded in a rotating part hole that communicates with the base hole, and is selectively disposed at a position that straddles both the base hole and the rotating part hole and a position that does not straddle. It is configured. Therefore, when the connecting rod is located across the base hole on the base side and the rotation hole on the rotation part side, the rotation of the rotation part with respect to the base is restricted and connected to the base hole and the rotation hole. When the rod is located at a position where it does not straddle, the rotation restriction of the rotation portion with respect to the base portion is released.

請求項8記載の発明は、請求項7記載のミシンの垂直回転釜において、前記釜体及び前記釜保持体の後退移動動作に連動して前記連結ロッドを前記基部穴と前記回動部穴との両者に跨らない位置にスライド移動させ、前記釜体及び前記釜保持体の前進移動動作に連動して前記連結ロッドを前記基部穴と前記回動部穴との両者に跨る位置にスライド移動させる連結ロッド制御機構を備える。したがって、釜体及び釜保持体の進退動に応じて釜体の跳上げ動作の規制と規制解除とが自動的に行なわれる。   According to an eighth aspect of the present invention, in the vertical rotary hook of the sewing machine according to the seventh aspect, the connecting rod is connected to the base hole and the rotating part hole in conjunction with the backward movement operation of the hook body and the hook holder. And slides to a position straddling both the base hole and the pivot hole in conjunction with the forward movement of the hook body and the hook holder. A connecting rod control mechanism is provided. Therefore, the lifting and lowering of the hook body is automatically regulated and released according to the forward and backward movement of the hook body and the hook holding body.

請求項9記載の発明は、請求項1記載のミシンの垂直回転において、第1の弾性部材に押圧されて前記内釜の裏面に当接離反自在に出没する第1のピンと、前記釜体及び前記釜保持体の後退移動が規制されている状態では前記内釜の裏面に当接しないように前記第1のピンを位置付け、前記釜体及び前記釜保持体が後退移動を始めると前記内釜の裏面に当接するように前記第1のピンを位置付ける第1のピン位置制御機構と、を備える。したがって、釜体及び釜保持体が後退移動を始めると、第1の弾性部材に押圧された第1のピンが内釜の裏面に当接し、内釜の自由回転を阻止する。   According to a ninth aspect of the present invention, in the vertical rotation of the sewing machine according to the first aspect, the first pin that is pressed by the first elastic member and comes into and out of contact with the rear surface of the inner hook, the hook body, When the backward movement of the hook holder is restricted, the first pin is positioned so as not to come into contact with the back surface of the inner hook, and when the hook body and the hook holder start moving backward, the inner hook And a first pin position control mechanism for positioning the first pin so as to contact the back surface of the first pin. Accordingly, when the hook body and the hook holding body start to move backward, the first pin pressed by the first elastic member comes into contact with the back surface of the inner hook and prevents the inner hook from freely rotating.

請求項10記載の発明は、請求項4及び9記載のミシンの垂直回転釜において、前記第1のピンは、前記釜軸に収納されてその端部から突出している。したがって、釜軸の端部から突出する第1のピンが内釜の裏面に当接することで、内釜の自由回転が阻止される。   According to a tenth aspect of the present invention, in the vertical rotary hook of the sewing machine according to the fourth and ninth aspects, the first pin is housed in the hook shaft and protrudes from an end thereof. Accordingly, the first pin protruding from the end of the hook shaft comes into contact with the back surface of the inner hook, thereby preventing free rotation of the inner hook.

請求項11記載の発明は、請求項5及び9記載のミシンの垂直回転釜において、前記第1のピンは、前記釜保持体の前記基部に設けられている。したがって、釜保持体の基部に設けられた第1のピンが内釜の裏面に当接することで、内釜の自由回転が阻止される。   According to an eleventh aspect of the present invention, in the vertical rotary hook of the sewing machine according to the fifth and ninth aspects, the first pin is provided at the base portion of the hook holding body. Accordingly, the first pin provided at the base of the hook holder comes into contact with the back surface of the inner hook, thereby preventing free rotation of the inner hook.

請求項12記載の発明は、請求項1記載のミシンの垂直回転釜において、前記釜保持体の前記回動部に設けられ、第2の弾性部材に押圧されて前記内釜の裏面に当接離反自在に出没する第2のピンと、前記釜体の跳上げ動作が規制されている状態では前記内釜の裏面に当接しないように前記第2のピンを位置付け、前記釜体が跳上げ動作を始めると前記内釜の裏面に当接するように前記第2のピンを位置付ける第2のピン位置制御機構と、を備える。したがって、釜体が跳上げ動作を始めると、第2の弾性部材に押圧された第2のピンが内釜の裏面に当接し、内釜の自由回転を阻止する。   According to a twelfth aspect of the present invention, in the vertical rotary hook of the sewing machine according to the first aspect, the rotary hook of the hook holder is provided at the rotating portion and pressed against the back surface of the inner hook by the second elastic member. A second pin that protrudes and retracts freely, and the second pin is positioned so that it does not come into contact with the back surface of the inner hook in a state where the lifting movement of the hook is restricted, and the hook moves up And a second pin position control mechanism for positioning the second pin so as to come into contact with the rear surface of the inner hook. Accordingly, when the hook body starts to jump up, the second pin pressed by the second elastic member comes into contact with the back surface of the inner hook and prevents the inner hook from freely rotating.

発明によれば、構造の複雑化をもたらすことなく、二つの垂直回転釜の先端同士を極力近接させて配置することができる。また、釜体及び釜保持体の後退移動に際しては、回転規制機構により、釜体及び釜保持体の自由回転を規制することができ、これにより、釜体及び釜保持体を元の縫製位置に復帰させた際、それらの釜体及び釜保持体を正しい回転方向位置に位置付けることができる。   According to the invention, the tips of the two vertical rotary hooks can be arranged as close as possible without causing a complicated structure. In addition, when the hook body and the hook holder are moved backward, the rotation restricting mechanism can restrict the free rotation of the hook body and the hook holder, thereby bringing the hook body and the hook holder into the original sewing position. When returned, the hook body and the hook holding body can be positioned at the correct rotational position.

発明を実施するための最良の形態を、次の項目に従って説明する。   The best mode for carrying out the invention will be described in accordance with the following items.

1.第1の適用構造
[全体構造]
[垂直回転釜の概略構造]
[釜保持体]
[釜軸]
[退避機構]
[第1の位置固定機構]
[第2の位置固定機構]
[第1の内釜押え機構]
[給油機構]
[回転規制機構]
[作用]
2.第2の適用構造
[退避機構]
[第1の内釜押え機構]
[第2の位置固定機構]
[第1の位置固定機構及び第2の内釜押え機構]
以下、上記項目の順番で説明を進める。
1.第1の適用構造
本発明の垂直回転釜が適用される第1の適用構造を図1ないし図24に基づいて説明する。
1. First application structure [Overall structure]
[Schematic structure of vertical rotary hook]
[Hook holder]
[Hook shaft]
[Evacuation mechanism]
[First position fixing mechanism]
[Second position fixing mechanism]
[First inner hook presser mechanism]
[Lubrication mechanism]
[Rotation restriction mechanism]
[Action]
2. Second application structure [Retraction mechanism]
[First inner hook presser mechanism]
[Second position fixing mechanism]
[First position fixing mechanism and second inner hook presser mechanism]
Hereinafter, the description will proceed in the order of the above items.
1. 1st application structure The 1st application structure to which the vertical rotary hook of this invention is applied is demonstrated based on FIG. 1 thru | or FIG.

[全体構造]
図1は、ミシンへの適用例を示す斜視図である。
[Overall structure]
FIG. 1 is a perspective view showing an application example to a sewing machine.

本実施の形態のミシン101は、被縫製物301(図20及び図21参照)に対して平行な二列の縫い目302(図18、図19及び図24参照)をもって縫製していく。そのための構造として、ミシン101は、二本の針102を垂直方向に往復運動させ、二本の針102の往復移動に連動させて相対向する二つの垂直回転釜201の外釜202を回転駆動する。   The sewing machine 101 according to the present embodiment is sewn with two rows of stitches 302 (see FIGS. 18, 19 and 24) parallel to the workpiece 301 (see FIGS. 20 and 21). As a structure for that purpose, the sewing machine 101 reciprocates the two needles 102 in the vertical direction, and rotationally drives the outer hooks 202 of the two vertical rotary hooks 201 facing each other in conjunction with the reciprocating movement of the two needles 102. To do.

針102と外釜202とは、駆動源を共用する。この駆動源としては、図示しない駆動モータが設けられている。駆動モータの図示しない回転軸の回転は、第1のベルト103を介して第1のプーリ104に伝達される。第1のベルト103は、Vベルトである。したがって、第1のプーリ104は、Vベルトとの嵌合構造を有している。第1のプーリ104に伝達された駆動モータの回転軸の回転は、第1のプーリ104を固定する第1の駆動軸105から変換機構106を介して往復運動に変換され、二本の針102を支持する針支持体107に伝達される。また、駆動モータの回転軸の回転は、第1の駆動軸105から第2の駆動軸108を介して外釜202に伝達される。このような針102と外釜202とに動力を伝達する機構について、以下、より詳細に説明する。   Needle 102 and outer hook 202 share a drive source. A drive motor (not shown) is provided as the drive source. The rotation of a rotation shaft (not shown) of the drive motor is transmitted to the first pulley 104 via the first belt 103. The first belt 103 is a V belt. Therefore, the first pulley 104 has a fitting structure with the V belt. The rotation of the rotation shaft of the drive motor transmitted to the first pulley 104 is converted into a reciprocating motion from the first drive shaft 105 that fixes the first pulley 104 through the conversion mechanism 106, and the two needles 102 are moved. Is transmitted to the needle support 107 that supports. The rotation of the rotation shaft of the drive motor is transmitted from the first drive shaft 105 to the outer hook 202 via the second drive shaft 108. A mechanism for transmitting power to the needle 102 and the outer hook 202 will be described in more detail below.

針102に動力を伝達する機構の詳細について説明する。針支持体107は、二本の針102を垂直方向にのみ往復動自在にするために、垂直方向にのみ移動自在に動きを拘束されている。そのための機構として、針支持体107の上面には垂直方向に伸びる支持ロッド109が固定され、この支持ロッド109が図示しないガイドに垂直方向にのみスライド自在に支持されている。変換機構106は、第1の駆動軸105の回転運動を針支持体107の往復運動に変換する。そのための機構として、第1の駆動軸105の端部には円板110が固定され、この円板110の外周面近傍と支持ロッド109の自由端近傍とが、回動自在に連結された二つのリンク111を介して連結されている。円板110の外周面近傍と一方のリンク111、支持ロッド109の自由端近傍ともう一方のリンク111とは、いずれも回動自在に連結されている。したがって、円板110の外周面近傍と一方のリンク111との連結部分の上死点と下死点との間の距離だけ、針支持体107に支持された二本の針102がストロークする。   Details of the mechanism for transmitting power to the needle 102 will be described. The needle support 107 is constrained to move only in the vertical direction so that the two needles 102 can reciprocate only in the vertical direction. As a mechanism for this, a support rod 109 extending in the vertical direction is fixed to the upper surface of the needle support 107, and this support rod 109 is supported by a guide (not shown) so as to be slidable only in the vertical direction. The conversion mechanism 106 converts the rotational movement of the first drive shaft 105 into the reciprocating movement of the needle support 107. As a mechanism for that purpose, a disc 110 is fixed to the end of the first drive shaft 105, and the vicinity of the outer peripheral surface of the disc 110 and the vicinity of the free end of the support rod 109 are rotatably connected. The two links 111 are connected. The vicinity of the outer peripheral surface of the disc 110 and the one link 111, the vicinity of the free end of the support rod 109, and the other link 111 are all connected rotatably. Therefore, the two needles 102 supported by the needle support 107 are stroked by a distance between the top dead center and the bottom dead center of the connection portion between the vicinity of the outer peripheral surface of the disc 110 and the one link 111.

外釜202に動力を伝達する機構の詳細について説明する。第1の駆動軸105と第2の駆動軸108とには、それぞれ第2のプーリ112が固定され、これらの第2のプーリ112の間には、ある程度の張力をもって第2のベルト113が巻き掛けられている。第2のベルト113は、内側に複数個の歯が形成されたタイミングベルトである。したがって、二つの第2のプーリ112には、第2のベルト113の内側に配列された歯に噛み合う歯が形成されている。したがって、第1の駆動軸105の回転は第2のベルト113を介して第2の駆動軸108に伝達される。第2の駆動軸108には、二つの垂直回転釜201の近傍に位置させて二つの駆動歯車114が固定されている。これらの駆動歯車114は、それぞれ、二つの垂直回転釜201の釜軸203に固定された従動歯車204に噛み合っている。したがって、第2の駆動軸108の回転は、駆動歯車114から従動歯車204を介して垂直回転釜201の釜軸203に伝達される。これにより、釜軸203に連結された外釜202が回転駆動される。   Details of the mechanism for transmitting power to the outer hook 202 will be described. A second pulley 112 is fixed to each of the first drive shaft 105 and the second drive shaft 108, and the second belt 113 is wound between these second pulleys 112 with a certain amount of tension. It is hung. The second belt 113 is a timing belt having a plurality of teeth formed inside. Therefore, the two second pulleys 112 are formed with teeth that mesh with the teeth arranged inside the second belt 113. Accordingly, the rotation of the first drive shaft 105 is transmitted to the second drive shaft 108 via the second belt 113. Two drive gears 114 are fixed to the second drive shaft 108 in the vicinity of the two vertical rotary hooks 201. Each of these drive gears 114 meshes with a driven gear 204 fixed to the hook shaft 203 of the two vertical rotary hooks 201. Therefore, the rotation of the second drive shaft 108 is transmitted from the drive gear 114 to the shuttle shaft 203 of the vertical rotary shuttle 201 via the driven gear 204. Thereby, the outer hook 202 connected to the hook shaft 203 is rotationally driven.

[垂直回転釜201の概略構造]
図2は、互いに対向配置した二つの垂直回転釜201を示す斜視図である。図3は、釜体の製造方法を例示する釜体の側面図である。
[Schematic structure of vertical rotary hook 201]
FIG. 2 is a perspective view showing two vertical rotary hooks 201 arranged to face each other. FIG. 3 is a side view of the hook body illustrating the method of manufacturing the hook body.

垂直回転釜201は、外釜202を有する釜体205と、この釜体205を保持する釜保持体206と、この釜保持体206に回転力を伝達する釜軸203とを基本的な構成要素として備える。   The vertical rotary hook 201 includes a hook body 205 having an outer hook 202, a hook holder 206 that holds the hook body 205, and a hook shaft 203 that transmits rotational force to the hook holder 206. Prepare as.

釜体205は、外釜202とこの外釜202に回転自在に保持された内釜207とから構成されている。外釜202は、その回転中心上に内釜207の回転中心を位置付ける。内釜207には、その正面側に回り止め溝208が形成されている。ミシン101に垂直回転釜201が取り付けられた状態では、ミシン101の側の回り止め部115が内釜207の回り止め溝208に嵌り込み、内釜207の回転を阻止する。外釜202は、往復運動する針102の上昇時、針102の先端近傍にループ状に残った上糸303(図20、図21及び図23参照)を捕捉するための剣先部209を有する。内釜207は、下糸304(図20及び図21参照)を巻回された状態で保持する図示しないボビンを収納したボビンケース305を着脱自在に保持する。   The hook body 205 includes an outer hook 202 and an inner hook 207 that is rotatably held by the outer hook 202. The outer hook 202 positions the rotation center of the inner hook 207 on the rotation center. The inner hook 207 is formed with a detent groove 208 on the front side thereof. In a state where the vertical rotary hook 201 is attached to the sewing machine 101, the rotation preventing portion 115 on the sewing machine 101 side is fitted in the rotation stopping groove 208 of the inner hook 207, and the rotation of the inner hook 207 is prevented. The outer hook 202 has a sword tip 209 for catching the upper thread 303 (see FIGS. 20, 21, and 23) remaining in a loop near the tip of the needle 102 when the needle 102 that reciprocates is raised. The inner hook 207 detachably holds a bobbin case 305 that houses a bobbin (not shown) that holds the lower thread 304 (see FIGS. 20 and 21) in a wound state.

[釜保持体206]
図3は、釜体205及び釜保持体206を縫製可能な状態に位置付けた状態の縦断側面図である。図4は、釜体205及び釜保持体206の側面図を示し、(a)は右側面図、(b)は左側面図である。図5は、釜体205及び釜保持体206の平面図である。図6は、釜体205の正面図である。図7は、釜保持体206の背面図である。図8は、釜体205及び釜保持体206を後退移動させた状態の縦断側面図である。図9は、後退移動させた後に釜体205を跳ね上げた状態を示す釜体205及び釜保持体206の縦断側面図である。図10は、釜保持体206の基部の正面図である。図11は、釜軸203の内部に設けられた第1のピンの先端部と内釜207との位置関係を示し、(a)は釜保持体206の回転部が跳ね上げられた状態でのピンストッパがないとした場合の当該位置関係、(b)は釜保持体206の回転部が跳ね上げられた状態でのピンストッパが設けられた場合の当該位置関係を、それぞれ示す縦断側面図である。図4(b)を除く図3ないし図11では、ミシン101の正面側から見て右側に位置する垂直回転釜201のみを図示している(図12ないし図14においても同様)。
[Hook holder 206]
FIG. 3 is a vertical side view of the hook body 205 and the hook holding body 206 in a state where the hook body 205 and the hook holder 206 are positioned so as to be sewn. 4A and 4B are side views of the hook body 205 and the hook holding body 206, where FIG. 4A is a right side view and FIG. 4B is a left side view. FIG. 5 is a plan view of the hook body 205 and the hook holder 206. FIG. 6 is a front view of the hook body 205. FIG. 7 is a rear view of the hook holder 206. FIG. 8 is a longitudinal sectional side view of the state in which the hook body 205 and the hook holder 206 are moved backward. FIG. 9 is a vertical side view of the hook body 205 and the hook holder 206 showing a state in which the hook body 205 is flipped up after being moved backward. FIG. 10 is a front view of the base of the hook holder 206. FIG. 11 shows the positional relationship between the tip of the first pin provided in the hook shaft 203 and the inner hook 207, and FIG. 11A shows the state in which the rotating portion of the hook holder 206 is flipped up. The positional relationship when there is no pin stopper, (b) is a vertical side view showing the positional relationship when the pin stopper is provided in a state where the rotating portion of the hook holder 206 is flipped up. is there. 3 to 11 except for FIG. 4B, only the vertical rotary hook 201 located on the right side when viewed from the front side of the sewing machine 101 is shown (the same applies to FIGS. 12 to 14).

外釜202による内釜207の回転自在の保持構造としては、内釜207の外周面に突出形成された軌条207aを外釜202の内周面に形成された軌溝202aに嵌合させるというものである。軌条207aは内釜207の外周面周方向に沿って形成され、軌溝202aは外釜202の内周面周方向に沿って形成されている。   As a rotatable holding structure of the inner hook 207 by the outer hook 202, a rail 207 a protruding from the outer peripheral surface of the inner hook 207 is fitted into a rail groove 202 a formed on the inner peripheral face of the outer hook 202. It is. The rail 207 a is formed along the outer peripheral surface circumferential direction of the inner hook 207, and the rail groove 202 a is formed along the inner peripheral surface circumferential direction of the outer hook 202.

釜保持体206は、回動部210とこの回動部210を回動自在に保持する基部211とから構成されている。回動部210は、回動基部210aを有し、この回動基部210aに、釜体205が複数個のねじ212によって固定されている。したがって、回動部210は、釜体205と一体になっている。基部211は、回動連結ピン213によって回動部210を回動支軸する。回動連結ピン213の軸方向は、外釜202の回転中心と直行する方向に向けられている。回動連結ピン213による基部211と回動部210との連結位置は、垂直回転釜201がミシン101に装着された状態で、外釜202の回転中心よりも上方に位置付けられる。これにより、回動部210と一体になった外釜202は、図8に例示する状態から、回動連結ピン213を回動支点として回動し、上方に向けて跳ね上げられ、図11に例示する状態となる。   The hook holding body 206 includes a rotating portion 210 and a base portion 211 that rotatably holds the rotating portion 210. The rotation part 210 has a rotation base part 210 a, and the hook body 205 is fixed to the rotation base part 210 a by a plurality of screws 212. Therefore, the rotating part 210 is integrated with the hook body 205. The base portion 211 pivotally supports the rotation portion 210 by a rotation connection pin 213. The axial direction of the rotation connecting pin 213 is directed in a direction perpendicular to the rotation center of the outer hook 202. The connecting position of the base 211 and the rotating part 210 by the rotating connecting pin 213 is positioned above the rotation center of the outer hook 202 in a state where the vertical rotary hook 201 is mounted on the sewing machine 101. As a result, the outer hook 202 integrated with the rotating portion 210 rotates from the state illustrated in FIG. 8 with the rotation connecting pin 213 as a rotation fulcrum, and is flipped upward, as shown in FIG. It becomes the state illustrated.

[釜軸203]
釜軸203は、ミシン101の側に設けられた一対の支持アーム116によって回転自在に保持されている。一対の支持アーム116は、釜軸203に固定された従動歯車204を間に挟む位置に位置付けられている。支持アーム116は、それぞれ軸受け117を介して釜軸203を保持する。支持アーム116の別の役割として、一方の支持アーム116は、内釜207の回転を阻止するために内釜207の回り止め溝208に嵌り込む回り止め部115を支持する(図12及び図13参照)。回り止め部115を支持する一方の支持アーム116は、釜体205及び釜保持体206に近接している方の支持アーム116である。
[Hook shaft 203]
The shuttle shaft 203 is rotatably held by a pair of support arms 116 provided on the sewing machine 101 side. The pair of support arms 116 is positioned at a position sandwiching the driven gear 204 fixed to the shuttle shaft 203. Each of the support arms 116 holds the shuttle shaft 203 via a bearing 117. As another role of the support arm 116, one support arm 116 supports the rotation preventing portion 115 fitted in the rotation stop groove 208 of the inner hook 207 in order to prevent the rotation of the inner hook 207 (FIGS. 12 and 13). reference). One support arm 116 that supports the anti-rotation portion 115 is the support arm 116 that is closer to the hook body 205 and the hook holding body 206.

釜軸203は、二分割構造を有する。釜軸203を構成する一方の部材を第1の部材203aと呼び、もう一方の部材を第2の部材203bと呼ぶ。第1の部材203aは、一対の支持アーム116に保持されている。第1の部材203aの先端部は小径に形成されている。この第1の部材203aの小径に形成された部分は、第2の部材203bに嵌り込んでいる。第1の部材203aと第2の部材203bとは、ねじ214によって固定されている。   The shuttle shaft 203 has a two-part structure. One member constituting the shuttle shaft 203 is referred to as a first member 203a, and the other member is referred to as a second member 203b. The first member 203 a is held by a pair of support arms 116. The tip of the first member 203a is formed with a small diameter. A portion of the first member 203a formed to have a small diameter is fitted into the second member 203b. The first member 203a and the second member 203b are fixed by screws 214.

釜体205の基部211は、釜軸203の第2の部材203bにキー溝嵌合している。つまり、第2の部材203bには釜軸203の軸方向に向けて第1のキー溝215が切られており、基部211にはその第1のキー溝215にスライド自在に嵌合する第1のキー溝ピン216が設けられている。したがって、基部211は、第2の部材203bに回り止めされてスライド自在に取り付けられている。それ故に、釜軸203は、基部211に回転力を伝達することが可能である。基部211が釜軸203の第2の部材203bにスライド自在に取り付けられているという構造上、釜体205及び釜保持体206は、釜軸203の軸方向に進退自在となる。ここに、ミシン101に取り付けられた状態で、釜体205及び釜保持体206を釜軸203の軸方向に進退自在に保持する退避機構217が構成されている。   The base 211 of the hook body 205 is fitted in the key groove to the second member 203 b of the hook shaft 203. That is, the first key groove 215 is cut in the second member 203b in the axial direction of the shuttle shaft 203, and the base 211 is slidably fitted in the first key groove 215. Keyway pin 216 is provided. Therefore, the base 211 is slidably attached to the second member 203b so as not to rotate. Therefore, the shuttle shaft 203 can transmit a rotational force to the base portion 211. Due to the structure in which the base 211 is slidably attached to the second member 203 b of the hook shaft 203, the hook body 205 and the hook holding body 206 can advance and retract in the axial direction of the hook shaft 203. Here, a retraction mechanism 217 is configured to hold the hook body 205 and the hook holding body 206 movably in the axial direction of the hook shaft 203 while being attached to the sewing machine 101.

なお、ねじ214を緩めることで、第1の部材203aに対して第2の部材203bが回動方向及びスライド方向に移動自在となることから、釜体205の回動方向位置及びスライド方向位置の微調整が可能である。   By loosening the screw 214, the second member 203b can move in the rotation direction and the slide direction with respect to the first member 203a. Fine adjustment is possible.

[退避機構217]
退避機構217について更に説明する。本実施の形態の退避機構217は、釜軸203をその軸方向に移動しないように規制した上で(第1の機構217a)、釜軸203の第2の部材203bに対して基部211を回り止めしてスライド自在に取り付ける(第1のスライド機構217b)ことによって構成されている。第1の機構217aについては、軸をその軸方向に移動しないように規制する各種の構造を採用し得る。第1のキー溝215に第1のキー溝ピン216を嵌合させるキー溝嵌合構造は、第1のスライド機構217bを実現する一態様である。
[Retraction mechanism 217]
The retraction mechanism 217 will be further described. The retraction mechanism 217 of the present embodiment restricts the hook shaft 203 from moving in the axial direction (first mechanism 217a), and rotates around the base portion 211 with respect to the second member 203b of the hook shaft 203. It is configured to be stopped and slidably mounted (first slide mechanism 217b). For the first mechanism 217a, various structures that restrict the shaft from moving in the axial direction can be employed. The key groove fitting structure in which the first key groove pin 216 is fitted into the first key groove 215 is an aspect for realizing the first slide mechanism 217b.

[第1の位置固定機構A]
図12は、釜体205及び釜保持体206を縫製可能な状態に位置付けた状態の横断平面図である。図13は、釜体205及び釜保持体206を後退移動させた状態の横断平面図である。
[First position fixing mechanism A]
FIG. 12 is a cross-sectional plan view of a state in which the hook body 205 and the hook holder 206 are positioned so as to be sewn. FIG. 13 is a cross-sectional plan view of the state in which the hook body 205 and the hook holder 206 are moved backward.

前述したように、釜保持体206では、釜体205と一体になった回動部210が基部211に対して回動自在に取り付けられている。このような構造上、被縫製物301に対する縫製動作に際しては、基部211に対する回動部210の自由回動が規制されなければならない。この目的のために、本実施の形態では、釜体205の跳上げ動作を解除自在に規制する第1の位置固定機構Aが設けられている。この第1の位置固定機構Aについて次に詳述する。   As described above, in the hook holding body 206, the rotating portion 210 integrated with the hook body 205 is rotatably attached to the base portion 211. Due to such a structure, when the sewing operation is performed on the workpiece 301, the free rotation of the rotation unit 210 with respect to the base 211 must be restricted. For this purpose, in the present embodiment, a first position fixing mechanism A that releasably restricts the jumping operation of the hook body 205 is provided. Next, the first position fixing mechanism A will be described in detail.

図12及び図13に示すように、釜保持体206の基部211と回動部210とには、互いに接合して対面する位置に穴が開けられている。回動部210に形成された穴は回動部穴218であり、基部211に形成された穴は基部穴219である。これらの回動部穴218と基部穴219とには、連結ロッド220がスライド自在に挿入されている。連結ロッド220は、回動部穴218及び基部穴219に共に挿入されている図12に例示する状態では、基部211に対する回動部210の自由回動動作を抑止し、釜体205の跳上げ動作を規制する。これに対して、連結ロッド220が基部穴219から脱落して回動部穴218のみに挿入されている図13に例示する状態では、基部211に対して回動部210の自由回動動作が抑止されず、釜体205の跳上げ動作の規制が解除される。ここに、釜体205の跳上げ動作を解除自在に規制する第1の位置固定機構Aが構成されている。   As shown in FIGS. 12 and 13, the base portion 211 and the rotating portion 210 of the hook holder 206 are formed with holes at positions where they are joined and face each other. The hole formed in the rotation part 210 is a rotation part hole 218, and the hole formed in the base part 211 is a base hole 219. A connecting rod 220 is slidably inserted into the pivot hole 218 and the base hole 219. In the state illustrated in FIG. 12 in which the connecting rod 220 is inserted in both the rotating portion hole 218 and the base portion hole 219, the rotating portion 210 is prevented from freely rotating with respect to the base portion 211, and the hook body 205 is lifted up. Regulate operation. On the other hand, in the state illustrated in FIG. 13 in which the connecting rod 220 is dropped from the base hole 219 and inserted only into the rotary hole 218, the free rotation of the rotary part 210 with respect to the base 211 is performed. The restriction of the lifting operation of the hook body 205 is released without being suppressed. Here, a first position fixing mechanism A that restricts the lifting operation of the hook body 205 to be releasable is configured.

第1の位置固定機構Aは、釜体205及び釜保持体206が後退移動しない位置(図12参照)では釜体205の跳上げ動作を規制し、釜体205及び釜保持体206が後退移動した位置(図13参照)では釜体205の跳上げ動作の規制を解除する構造となっている。この構造は、連結ロッド制御機構A1によって実現される。この連結ロッド制御機構A1について次に詳述する。   In the first position fixing mechanism A, the hook body 205 and the hook holder 206 are moved backward when the hook body 205 and the hook holder 206 are not moved backward (see FIG. 12). At the position (see FIG. 13), the restriction of the lifting operation of the hook body 205 is released. This structure is realized by the connecting rod control mechanism A1. Next, the connecting rod control mechanism A1 will be described in detail.

釜保持体206の基部211と回動部210には、連結ロッド220を釜軸203の第2の部材203bに連絡させる第1の連絡孔221aが形成されている。釜軸203の第2の部材203bには、その第1の連絡孔221aの位置に対応させて、釜軸203の軸方向に長い連結スリット222が形成されている。連結ロッド220と連結スリット222とは、連結ロッド220に側面から挿入されて一端が連結スリット222にスライド自在に嵌合するスライドピン223で連結されている。スライドピン223の他端は、釜保持体206の基部211と回動部210に形成された第2の連絡孔221bから外部に露出している(図4(b)参照)。図4(b)に示すように、スライドピン223の外部に露出する部分は、コイルスプリングcpによって釜体205の先端方向に向けて付勢されている。その結果、連結ロッド220は、その先端部が内釜207の裏面に当接するように付勢されている。   A first connecting hole 221 a for connecting the connecting rod 220 to the second member 203 b of the hook shaft 203 is formed in the base portion 211 and the rotating portion 210 of the hook holding body 206. In the second member 203b of the hook shaft 203, a connecting slit 222 that is long in the axial direction of the hook shaft 203 is formed so as to correspond to the position of the first connecting hole 221a. The connecting rod 220 and the connecting slit 222 are connected to each other by a slide pin 223 that is inserted into the connecting rod 220 from the side surface and has one end slidably fitted into the connecting slit 222. The other end of the slide pin 223 is exposed to the outside from the second connecting hole 221b formed in the base portion 211 and the rotating portion 210 of the hook holder 206 (see FIG. 4B). As shown in FIG. 4B, the portion exposed to the outside of the slide pin 223 is urged toward the distal end of the hook body 205 by a coil spring cp. As a result, the connecting rod 220 is urged so that the tip end thereof is in contact with the back surface of the inner hook 207.

スライドピン223の重要な役割は、釜体205及び釜保持体206が後退移動しない位置(図12参照)では連結ロッド220に釜体205の跳上げ動作を規制させ、釜体205及び釜保持体206が後退移動した位置(図13参照)では連結ロッド220に釜体205の跳上げ動作の規制を解除させる構造を実現する、という役割である。   An important role of the slide pin 223 is to make the connecting rod 220 restrict the jumping operation of the hook body 205 at a position where the hook body 205 and the hook holder 206 do not move backward (see FIG. 12). This is the role of realizing a structure in which the connecting rod 220 releases the restriction of the jumping operation of the hook body 205 at the position where the 206 is moved backward (see FIG. 13).

図12に示す位置から釜体205及び釜保持体206が後退移動方向に移動すると、図13に示すように、連結ロッド220も釜保持体206のスライド移動に追従して移動する。この際、スライドピン223がコイルスプリングcpに付勢されていることから、連結ロッド220は、その先端部が内釜207の裏面方向に向かうように、釜保持体206における回動部穴218及び基部穴219に対して相対移動することになる。釜保持体206が完全に後退位置にまで達した図13に例示する状態では、連結ロッド220が基部穴219から脱落して回動部穴218のみに挿入されている状態となる。このとき、スライドピン223は、図4(b)に示すように、回動部210に形成された第2の連絡孔221bに位置付けられる。この状態では、前述したように、基部211に対する回動部210の自由回動動作が抑止されず、釜体205の跳上げ動作の規制が解除される。   When the hook body 205 and the hook holding body 206 move in the backward movement direction from the position shown in FIG. 12, the connecting rod 220 also moves following the sliding movement of the hook holding body 206 as shown in FIG. At this time, since the slide pin 223 is urged by the coil spring cp, the connecting rod 220 has the rotation portion hole 218 and the rotation portion hole 218 in the hook holding body 206 so that the tip end portion is directed toward the back surface of the inner hook 207. It will move relative to the base hole 219. In the state illustrated in FIG. 13 in which the hook holder 206 has completely reached the retracted position, the connecting rod 220 is dropped from the base hole 219 and is inserted only into the rotating hole 218. At this time, the slide pin 223 is positioned in the second communication hole 221b formed in the rotating portion 210, as shown in FIG. In this state, as described above, the free rotation operation of the rotation unit 210 with respect to the base unit 211 is not suppressed, and the restriction of the jumping operation of the hook body 205 is released.

図13に示す位置から釜体205及び釜保持体206が前進移動方向に移動すると、図12に示すように、連結ロッド220も釜保持体206のスライド移動に追従して移動する。この際、釜保持体206が完全に前進位置にまで移動する前に、連結スリット222の端部(図12及び図13中の左端部)にスライドピン223が当接し、釜保持体206に対する連結ロッド220の追従移動が抑止され、連結ロッド220が停止する。連結ロッド220は、その停止後、釜保持体206における回動部穴218及び基部穴219に対して相対移動することになる。釜保持体206が完全に前進位置にまで達した図12に例示する状態では、連結ロッド220は回動部穴218及び基部穴219に共に挿入されている状態となる。この状態では、前述したように、基部211に対する回動部210の自由回動動作が抑止され、釜体205の跳上げ動作が規制される。   When the hook body 205 and the hook holding body 206 move in the forward movement direction from the position shown in FIG. 13, the connecting rod 220 also moves following the sliding movement of the hook holding body 206 as shown in FIG. At this time, before the hook holder 206 is completely moved to the advanced position, the slide pin 223 comes into contact with the end of the connecting slit 222 (the left end in FIGS. 12 and 13), and the hook holder 206 is connected to the hook holder 206. The following movement of the rod 220 is suppressed, and the connecting rod 220 stops. After the stop, the connecting rod 220 moves relative to the rotation hole 218 and the base hole 219 in the hook holder 206. In the state illustrated in FIG. 12 in which the hook holding body 206 has completely reached the forward movement position, the connecting rod 220 is in a state of being inserted into both the rotation portion hole 218 and the base portion hole 219. In this state, as described above, the free rotation operation of the rotation unit 210 with respect to the base portion 211 is suppressed, and the lifting operation of the hook body 205 is restricted.

こうして、釜体205及び釜保持体206が後退移動しない位置(図12参照)では釜体205の跳上げ動作が規制され、釜体205及び釜保持体206が後退移動した位置(図13参照)では釜体205の跳上げ動作の規制が解除される。   Thus, at the position where the hook body 205 and the hook holding body 206 do not move backward (see FIG. 12), the jumping operation of the hook body 205 is restricted, and the position where the hook body 205 and the hook holding body 206 move backward (see FIG. 13). Then, the restriction on the raising operation of the hook body 205 is released.

スライドピン223は、更に別の役割を果たす。図13に示す釜体205及び釜保持体206が後退移動した位置では、スライドピン223がコイルスプリングcpに付勢されるために、連結ロッド220の先端部が外釜202における内釜207の収納領域に位置付けられる。この状態で、連結ロッド220は、図13には図示しない内釜207の裏面底部を押圧する。したがって、スライドピン223は、釜体205及び釜保持体206が後退移動した場合に、連結ロッド220に内釜207を押圧によって回り止めさせ、内釜207が自由回転してしまうことを抑止する役割を果たすことになる。   The slide pin 223 plays a further role. In the position where the hook body 205 and the hook holder 206 shown in FIG. 13 are moved backward, the slide pin 223 is biased by the coil spring cp, so that the distal end portion of the connecting rod 220 is stored in the outer hook 202 in the outer hook 202. Positioned in the region. In this state, the connecting rod 220 presses the bottom surface of the inner hook 207 (not shown in FIG. 13). Therefore, when the hook body 205 and the hook holding body 206 move backward, the slide pin 223 serves to prevent the inner hook 207 from rotating freely by causing the connecting rod 220 to be prevented from rotating by pressing. Will be fulfilled.

内釜207を回り止めする技術的意義について説明する。図2を参照しながら前述したように、ミシン101に垂直回転釜201が取り付けられた状態では、ミシン101の側の回り止め部115が内釜207の回り止め溝208に嵌り込み、内釜207の回転を阻止する。したがって、垂直回転釜201が縫製位置に位置付けられた場合、内釜207は、その回り止め溝208にミシン101の側の回り止め部115が確実に嵌合できる状態になっていなければならない。これを実現するには、内釜207を回り止めし、その自由回転を抑制しなければならないのである。内釜207を回り止めすることの技術的意義については、本実施の形態、その他の実施の形態において、共通性を有する。   The technical significance of preventing the inner hook 207 from rotating will be described. As described above with reference to FIG. 2, when the vertical rotary hook 201 is attached to the sewing machine 101, the anti-rotation portion 115 on the sewing machine 101 side is fitted into the anti-rotation groove 208 of the inner hook 207, and the inner hook 207 Prevent the rotation of. Therefore, when the vertical rotary hook 201 is positioned at the sewing position, the inner hook 207 must be in a state in which the anti-rotation portion 115 on the sewing machine 101 side can be reliably fitted into the anti-rotation groove 208. In order to realize this, the inner hook 207 must be prevented from rotating and its free rotation must be suppressed. The technical significance of preventing the inner hook 207 from rotating has commonality in the present embodiment and other embodiments.

[第2の位置固定機構B]
前述したように、退避機構217が設けられているために、垂直回転釜201がミシン101に取り付けられた状態では、釜体205及び釜保持体206は釜軸203の軸方向に進退自在である。このような構造上、被縫製物301に対する縫製動作に際しては、釜軸203に対する釜体205及び釜保持体206の自由移動が規制されなければならない。この目的のために、本実施の形態では、釜体205及び釜保持体206の後退移動を解除自在に規制する第2の位置固定機構Bが設けられている。この第2の位置固定機構Bについて次に詳述する。
[Second position fixing mechanism B]
As described above, since the retracting mechanism 217 is provided, when the vertical rotary hook 201 is attached to the sewing machine 101, the hook body 205 and the hook holder 206 can advance and retract in the axial direction of the hook shaft 203. . Due to such a structure, the free movement of the hook body 205 and the hook holder 206 with respect to the hook shaft 203 must be restricted during the sewing operation on the workpiece 301. For this purpose, in the present embodiment, a second position fixing mechanism B that restricts the backward movement of the hook body 205 and the hook holder 206 is provided. Next, the second position fixing mechanism B will be described in detail.

図12及び図13に示すように、釜軸203の第2の部材203bには、軸方向に異なる二箇所に、穴状の位置決め凹部224が形成されている。一方の位置決め凹部224は、釜体205及び釜保持体206を縫製位置である前進位置に位置付けるために用いられ、もう一方の位置決め凹部224は、釜体205及び釜保持体206を後退位置に位置付けるために用いられる。釜保持体206の基部211は、二つの位置決め凹部224に選択的に嵌合する位置決め突起225を有している。釜体205及び釜保持体206は、その位置決め突起225を二つの位置決め凹部224に選択的に嵌合させることで、縫製位置である前進位置と後退位置とに選択的に位置付けられる。   As shown in FIGS. 12 and 13, the second member 203 b of the shuttle shaft 203 is formed with hole-shaped positioning recesses 224 at two different locations in the axial direction. One positioning recess 224 is used to position the hook body 205 and the hook holding body 206 at the advance position which is the sewing position, and the other positioning recess 224 positions the hook body 205 and the hook holding body 206 at the retracted position. Used for. The base 211 of the hook holder 206 has positioning protrusions 225 that selectively fit into the two positioning recesses 224. The hook body 205 and the hook holder 206 are selectively positioned at the forward position and the backward position, which are sewing positions, by selectively fitting the positioning protrusions 225 into the two positioning recesses 224.

位置決め突起225を二つの位置決め凹部224に選択的に嵌合させるために、位置決め突起225は釜軸203に対して進退自在に構成されている。そのための構造として、釜保持体206の基部211の側面から中心に向けて突起孔226が形成され、この突起孔226にスライド自在に挿入された突起体227の先端に位置決め突起225が形成された構造が採用されている。突起体227は、基部211に二つのねじ228で取り付けられた棒状ばね229によって押し込み方向に付勢されている。この状態で、突起体227の先端に形成された位置決め突起225はいずれかの位置決め凹部224に選択的に嵌合し、釜体205及び釜保持体206を縫製位置である前進位置と後端位置とに選択的に位置決めする(図2、図4、図5及び図7参照)。このような位置決め凹部224に対する位置決め突起225の嵌合を解除するための機構として、段付きねじ230によって基部211に回動自在に取り付けられたレバー231が設けられている(図2、図4、図5、図7、図12及び図13参照)。このレバー231は、回動することによって突起体227を押し込み方向と逆方向に引っ張り上げ、位置決め凹部224に対する位置決め突起225の嵌合を解除する。レバー231は、力点となる位置に操作部231aを有し、段付きねじ230を支点として作用点となる位置で突起体227を押し上げる。このような構造上、棒状ばね229による突起体227の押し込み力を強くして位置決め凹部224に対する位置決め突起225の嵌合力を大きくしながら、小さな力をレバー231の操作部に加えるだけで、位置決め凹部224に対する位置決め突起225の嵌合を容易に解除することが可能である。ここに、第2の位置固定機構Bが構成される。   In order to selectively fit the positioning protrusions 225 into the two positioning recesses 224, the positioning protrusions 225 are configured to be movable back and forth with respect to the shuttle shaft 203. As a structure for that purpose, a projection hole 226 is formed from the side surface of the base portion 211 of the hook holder 206 toward the center, and a positioning projection 225 is formed at the tip of the projection body 227 slidably inserted into the projection hole 226. Structure is adopted. The protrusion 227 is urged in the push-in direction by a bar-shaped spring 229 attached to the base 211 with two screws 228. In this state, the positioning protrusion 225 formed at the front end of the protrusion 227 is selectively fitted into one of the positioning recesses 224, and the hook body 205 and the hook holding body 206 are moved to the sewing position at the forward position and the rear end position. (Refer to FIG. 2, FIG. 4, FIG. 5 and FIG. 7). As a mechanism for releasing the fitting of the positioning protrusion 225 to the positioning recess 224, a lever 231 is provided that is rotatably attached to the base 211 by a stepped screw 230 (FIGS. 2, 4, and 4). FIG. 5, FIG. 7, FIG. 12 and FIG. 13). The lever 231 rotates to pull up the protrusion 227 in the direction opposite to the pushing direction, and releases the fitting of the positioning protrusion 225 to the positioning recess 224. The lever 231 has an operation portion 231a at a position to be a force point, and pushes up the protrusion 227 at a position to be an action point with the stepped screw 230 as a fulcrum. With such a structure, the positioning recess is simply applied to the operating portion of the lever 231 while increasing the pushing force of the protrusion 227 by the rod spring 229 and increasing the fitting force of the positioning protrusion 225 with respect to the positioning recess 224. The fitting of the positioning protrusion 225 to the 224 can be easily released. Here, the second position fixing mechanism B is configured.

前述した二つの位置決め凹部224について比較説明する。釜体205及び釜保持体206を縫製位置である前進位置に位置付けるために用いられる一方の位置決め凹部224は、もう一方の位置決め凹部224よりも深く形成されている。深く形成された位置決め凹部224には位置決め突起225がより深く嵌合し、位置決め凹部224から位置決め突起225が脱落しにくくなる。したがって、縫製位置である前進位置に位置付けられた釜体205及び釜保持体206は、被縫製物301の縫製に際して、確実に位置決めされる。これに対して、浅く形成された位置決め凹部224に対する位置決め突起225の嵌合状態は、深く形成された位置決め凹部224との比較において脱落し易い。このため、後退位置に位置する釜保持体206を縫製位置である前進位置に向けて移動させるに際しては、レバー231の操作部231aを押圧操作することなく、釜保持体206に前進位置に向けて移動させる外力を加えるだけで、浅く形成された位置決め凹部224から位置決め突起225が脱落し、釜保持体206を容易に移動させることが可能となる。   The two positioning recesses 224 will be described in comparison. One positioning recess 224 used for positioning the hook body 205 and the hook holding body 206 at the advance position which is the sewing position is formed deeper than the other positioning recess 224. The positioning protrusion 225 is more deeply fitted into the positioning recess 224 formed deeper, and the positioning protrusion 225 is less likely to drop off from the positioning recess 224. Therefore, the hook body 205 and the hook holding body 206 positioned at the advance position which is the sewing position are surely positioned when the workpiece 301 is sewn. On the other hand, the fitting state of the positioning protrusion 225 with respect to the positioning recess 224 formed shallowly tends to drop out in comparison with the positioning recess 224 formed deeply. For this reason, when moving the hook holding body 206 located at the retracted position toward the forward movement position, which is the sewing position, the hook holding body 206 is directed toward the forward movement position without pressing the operation portion 231a of the lever 231. By simply applying an external force to be moved, the positioning protrusion 225 is dropped from the shallowly formed positioning recess 224, and the shuttle holder 206 can be easily moved.

[第1の内釜押え機構]
前述したように、第1の位置固定機構A中の連結ロッド220は、釜体205及び釜保持体206が後退移動した場合に、内釜207を押圧によって回り止めし、内釜207が自由回転してしまうことを抑止する役割を果たす(図13参照)。これに対して、連結ロッド220が内釜207を押圧によって回り止めすることができる位置に位置付けられるのは、釜体205及び釜保持体206が完全に後退移動した後である。したがって、釜体205及び釜保持体206が後退移動を開始した後、完全に後退移動位置に位置付けられるまでに間は、内釜207が回転自在な状態となってしまう。そこで、本実施の形態では、第1の内釜押え機構Cを設け、釜体205及び釜保持体206が後退移動を開始した直後から内釜207を回り止めすることができるようにしている。図3、図8〜図11を参照しながら、第1の内釜押え機構Cについて次に説明する。
[First inner hook presser mechanism]
As described above, the connecting rod 220 in the first position fixing mechanism A prevents the inner hook 207 from rotating by pressing when the hook body 205 and the hook holding body 206 move backward, and the inner hook 207 rotates freely. It plays the role which suppresses doing (refer FIG. 13). On the other hand, the connecting rod 220 is positioned at a position where the inner hook 207 can be prevented from rotating by pressing after the hook body 205 and the hook holder 206 are completely retracted. Therefore, after the hook body 205 and the hook holding body 206 start to move backward, the inner hook 207 is in a rotatable state until it is completely positioned at the backward movement position. Therefore, in the present embodiment, the first inner hook presser mechanism C is provided so that the inner hook 207 can be prevented from rotating immediately after the hook body 205 and the hook holder 206 start to move backward. Next, the first inner hook presser mechanism C will be described with reference to FIGS. 3 and 8 to 11.

第1の内釜押え機構Cは、内釜207の裏面に当接離反自在に出没する第1のピン232を有する。この第1のピン232は、第1の弾性部材233に押圧されて内釜207の裏面に当接する。第1の内釜押え機構Cは、内釜207の裏面に対する第1のピン232の当接離反を、第1のピン位置制御機構234によって制御する。第1のピン位置制御機構234は、釜体205及び釜保持体206の後退移動が規制されている状態では内釜207の裏面に当接しないように第1のピン232を位置付け、釜体205及び釜保持体206が後退移動を始めると内釜207の裏面に当接するように第1のピン232を位置付ける。このような第1の内釜押え機構Cについて、より詳細に説明する。   The first inner hook presser mechanism C has a first pin 232 that protrudes and retreats on the back surface of the inner hook 207 so as to be in contact with and separated from it. The first pin 232 is pressed by the first elastic member 233 and comes into contact with the back surface of the inner hook 207. The first inner hook presser mechanism C controls contact and separation of the first pin 232 with respect to the back surface of the inner hook 207 by the first pin position control mechanism 234. The first pin position control mechanism 234 positions the first pin 232 so that it does not come into contact with the back surface of the inner hook 207 in a state where the backward movement of the hook body 205 and the hook holder 206 is restricted. When the hook holder 206 starts to move backward, the first pin 232 is positioned so as to come into contact with the back surface of the inner hook 207. The first inner hook presser mechanism C will be described in more detail.

釜軸203の第1の部材203a及び第2の部材203bは、中空構造になっている。中空部分は、第1の部材203aから第2の部材203bに連絡するように形成されている。釜保持体206にも、第2の部材203bに連絡するように基部211から回動部210に至る中空部分が形成されている。第1のピン232は、中空棒状の棒状部材232aと、この棒状部材232aの先端近傍に固定されたヘッド232bと、後端に固定されたエンド部材232cとを有する。ヘッド232bは、棒状部材232aの先端を露出させるように設けられている。この露出した棒状部材232aの先端は、外釜202を貫通して内釜207に接離する。このような構造の第1のピン232は、釜軸203の第1の部材203a及び第2の部材203bに形成された中空部分と釜保持体206の基部211に形成された中空部分とに、棒状部材232aを配置している。それらの中空部分に配置された棒状部材232aは、第1の部材203aにスライド自在に保持されている。したがって、第1のピン232は、釜軸203と配列軸方向を一にしている。このような第1のピン232を押圧する第1の弾性部材233は、釜軸203の第1の部材203aとヘッド232bとの間で棒状部材232aを包囲するように設けられたコイルスプリングによって構成されている。したがって、第1のピン232は、第1の弾性部材233の復元力によって前進方向に付勢されている。この場合、第1のピン232を釜軸203の内部に押し込める方向に押圧すると、第1の弾性部材233が圧縮され、この第1の弾性部材233の復元力によって第1のピン232を戻し方向に復帰させる力が強まる。   The first member 203a and the second member 203b of the hook shaft 203 have a hollow structure. The hollow portion is formed so as to communicate from the first member 203a to the second member 203b. The hook holding body 206 is also formed with a hollow portion from the base 211 to the rotating portion 210 so as to communicate with the second member 203b. The first pin 232 includes a hollow bar-shaped bar-shaped member 232a, a head 232b fixed near the tip of the bar-shaped member 232a, and an end member 232c fixed at the rear end. The head 232b is provided so as to expose the tip of the rod-shaped member 232a. The exposed tip of the bar-shaped member 232a penetrates the outer hook 202 and comes into contact with and separates from the inner hook 207. The first pin 232 having such a structure includes a hollow portion formed in the first member 203a and the second member 203b of the hook shaft 203 and a hollow portion formed in the base portion 211 of the hook holding body 206. A rod-shaped member 232a is disposed. The rod-shaped members 232a arranged in the hollow portions are slidably held by the first member 203a. Therefore, the first pin 232 is aligned with the hook shaft 203 in the arrangement axis direction. The first elastic member 233 that presses the first pin 232 is configured by a coil spring provided so as to surround the rod-shaped member 232a between the first member 203a of the shuttle shaft 203 and the head 232b. Has been. Therefore, the first pin 232 is biased in the forward direction by the restoring force of the first elastic member 233. In this case, when the first pin 232 is pressed in a direction in which the first pin 232 is pushed into the hook shaft 203, the first elastic member 233 is compressed, and the restoring force of the first elastic member 233 causes the first pin 232 to return. The power to return to is strengthened.

図3に示すように、釜体205及び釜保持体206が縫製位置である前進位置に位置付けられている状態では、釜軸203の第1の部材203aに形成された中空部分の端部に、第1のピン232のエンド部材232cが当接する。第1のピン232は、第1の弾性部材233の復元力によって前進方向に付勢されているからである。この状態では、第1のピン232のヘッド232bは、釜保持体206の回動部210に当接しない状態を維持する。したがって、第1のピン232の棒状部材232aの先端も、内釜207の裏面に当接しない。   As shown in FIG. 3, in a state where the hook body 205 and the hook holding body 206 are positioned at the advance position which is the sewing position, the end of the hollow portion formed in the first member 203a of the hook shaft 203 is The end member 232c of the first pin 232 contacts. This is because the first pin 232 is biased in the forward direction by the restoring force of the first elastic member 233. In this state, the head 232 b of the first pin 232 maintains a state where it does not come into contact with the rotating portion 210 of the hook holder 206. Therefore, the tip of the rod-like member 232 a of the first pin 232 does not contact the back surface of the inner hook 207.

これに対して、釜体205及び釜保持体206が後退移動を開始すると、第1のピン232のヘッド232bが外釜202の裏面方向に相対移動し、棒状部材232aの先端が内釜207の裏面に当接する。第1のピン232は、第1の弾性部材233の復元力によって前進方向に付勢されているからである。この状態で、第1のピン232は、釜体205及び釜保持体206の後退移動に追従移動させられる。したがって、第1のピン232は、釜体205及び釜保持体206が後退移動を開始した直後から、棒状部材232aの端部を内釜207の裏面に当接させ、内釜207を回り止めする。   On the other hand, when the hook body 205 and the hook holding body 206 start moving backward, the head 232b of the first pin 232 moves relative to the back surface of the outer hook 202, and the tip of the rod-like member 232a moves to the inner hook 207. Abuts the back side. This is because the first pin 232 is biased in the forward direction by the restoring force of the first elastic member 233. In this state, the first pin 232 is moved following the backward movement of the hook body 205 and the hook holder 206. Therefore, the first pin 232 causes the end of the rod-shaped member 232a to abut against the back surface of the inner hook 207 immediately after the hook body 205 and the hook holder 206 start to move backward, thereby preventing the inner hook 207 from rotating. .

図8は、前述したように、釜体205及び釜保持体206を後退移動させた状態の縦断側面図である。図8を参照すると、棒状部材232aの先端が内釜207の裏面に当接していることが分かる。これに対して、図9は、前述したように、後退移動させた後に釜体205を跳ね上げた状態を示す釜体205及び釜保持体206の縦断側面図である。図8と図9とを比較することで分かるように、釜体205を跳ね上げた場合、第1のピン232のヘッド232bに形成された当接面232eがピンストッパ232dによって移動規制されている。つまり、図10に示すように、釜保持体206の基部211には、釜軸203を嵌合させるための孔の部分まで延出するピンストッパ232dがねじ止め固定されている。基部211の先端面は、この先端面からピンストッパ232dを飛び出させないようにするために、抉り加工されており、この抉り加工された部分にピンストッパ232dが配置されている。また、第1のピン232のヘッド232bにも、ピンストッパ232dとの相対的な移動軌跡上に抉り加工が施されており、ピンストッパ232dに対面する位置にはピンストッパ232dに当接する当接面232eが形成されている。   FIG. 8 is a longitudinal side view of the state where the hook body 205 and the hook holder 206 are moved backward as described above. Referring to FIG. 8, it can be seen that the tip of the rod-shaped member 232 a is in contact with the back surface of the inner hook 207. On the other hand, FIG. 9 is a vertical side view of the hook body 205 and the hook holder 206 showing the state in which the hook body 205 is flipped up after being moved backward as described above. As can be seen by comparing FIG. 8 and FIG. 9, when the hook body 205 is flipped up, the contact surface 232e formed on the head 232b of the first pin 232 is restricted by the pin stopper 232d. . That is, as shown in FIG. 10, a pin stopper 232 d extending to a hole portion for fitting the hook shaft 203 is screwed to the base portion 211 of the hook holder 206. The distal end surface of the base 211 is wound so that the pin stopper 232d does not protrude from the distal end surface, and the pin stopper 232d is disposed on the bent portion. Further, the head 232b of the first pin 232 is also turned on the movement trajectory relative to the pin stopper 232d, and is in contact with the pin stopper 232d at a position facing the pin stopper 232d. A surface 232e is formed.

前述したように、釜体205及び釜保持体206が縫製位置である前進位置に位置付けられている状態では、釜軸203の第1の部材203aに形成された中空部分の端部に、第1のピン232のエンド部材232cが当接する(図3参照)。この状態では、第1のピン232のヘッド232bは、釜保持体206の回動部210に当接しない状態を維持し、第1のピン232の棒状部材232aの先端も、内釜207の裏面に当接しない。これに対して、釜体205及び釜保持体206が後退移動を開始すると、釜軸203の第1の部材203aに形成された中空部分の端部に対して、第1のピン232のエンド部材232cが当接しなくなることから、第1のピン232のヘッド232bが外釜202の裏面方向に相対移動する。そして、第1のピン232は、棒状部材232aの先端が内釜207の裏面に当接した位置で静止する(図8参照)。これに対して、後退移動させた後に釜体205を跳ね上げると(図9参照)、第1のピン232は、第1の弾性部材233の復元力によって、更に前進しようとする。このため、もしもピンストッパ232dが設けられていないとすると(図11(a))、第1のピン232は釜保持体206の基部211の先端面から大きく飛び出てしまう。そこで、本実施の形態では、後退移動させた後に釜体205を跳ね上げることによって前進する第1のピン232のヘッド232bに形成された当接面232eが干渉する位置にピンストッパ232dを配置し、第1のピン232の移動を阻止している。これにより、第1のピン232が釜保持体206の基部211の先端面から大きく飛び出てしまうことが抑制される(図11(b))。   As described above, in a state where the hook body 205 and the hook holding body 206 are positioned at the advancement position which is the sewing position, the first end portion of the hollow portion formed in the first member 203a of the hook shaft 203 has the first portion. The end member 232c of the pin 232 contacts (see FIG. 3). In this state, the head 232 b of the first pin 232 maintains a state where it does not contact the rotating portion 210 of the hook holder 206, and the tip of the rod-like member 232 a of the first pin 232 is also the back surface of the inner hook 207. Does not touch On the other hand, when the hook body 205 and the hook holder 206 start moving backward, the end member of the first pin 232 with respect to the end of the hollow portion formed in the first member 203a of the hook shaft 203. Since the 232 c does not contact, the head 232 b of the first pin 232 relatively moves in the direction of the back surface of the outer hook 202. And the 1st pin 232 stops at the position where the front-end | tip of the rod-shaped member 232a contact | abutted to the back surface of the inner hook 207 (refer FIG. 8). On the other hand, when the hook body 205 is flipped up after being moved backward (see FIG. 9), the first pin 232 tries to move forward further by the restoring force of the first elastic member 233. For this reason, if the pin stopper 232d is not provided (FIG. 11A), the first pin 232 protrudes greatly from the distal end surface of the base 211 of the hook holder 206. Therefore, in the present embodiment, the pin stopper 232d is arranged at a position where the contact surface 232e formed on the head 232b of the first pin 232 that moves forward by jumping up the hook body 205 after the backward movement is interfered. The movement of the first pin 232 is prevented. Thereby, it is suppressed that the 1st pin 232 protrudes greatly from the front end surface of the base 211 of the hook holding body 206 (FIG.11 (b)).

ここに、釜体205及び釜保持体206の後退移動が規制されている状態では内釜207の裏面に当接しないように第1のピン232を位置付け、釜体205及び釜保持体206が後退移動を始めると内釜207の裏面に当接するように第1のピン232を位置付ける第1のピン位置制御機構234が構成されている。   Here, in a state where the backward movement of the hook body 205 and the hook holder 206 is restricted, the first pin 232 is positioned so as not to contact the back surface of the inner hook 207, and the hook body 205 and the hook holder 206 are moved backward. A first pin position control mechanism 234 that positions the first pin 232 so as to come into contact with the back surface of the inner hook 207 when the movement is started is configured.

[給油機構]
図14は、外釜202と内釜207との摺動部に給油する場合の給油経路を示す縦断側面図である。
[Lubrication mechanism]
FIG. 14 is a longitudinal sectional side view showing an oil supply path when oil is supplied to the sliding portion between the outer hook 202 and the inner hook 207.

第1のピン232の棒状部材232aは、中空構造となっている。本実施の形態では、棒状部材232aの中空部分を給油経路235の一部として利用している。図14に示すように、垂直回転釜201の釜軸203を回転自在に支持する一方の支持アーム116及び軸受け117には、図示しない給油源に連絡する元給油孔236が形成されている。垂直回転釜201に設けられた給油経路235は、第1のピン232の棒状部材232aの側壁から棒状部材232aの中空部分に連絡するように形成された給油孔入口235aを始点とする。この給油孔入口235aは、軸受け117の位置で元給油孔236に連絡している。給油孔入口235aは、第1のピン232の棒状部材232aの中空部分に形成された給油孔235bに連絡している。この給油孔235bは、棒状部材232aの中空部分から棒状部材232aの先端近傍に固定されたヘッド232bに周り込み、ヘッド232bから外釜202に周り込んで形成されている。このような給油孔235bの終端は、給油孔出口235cである。給油孔出口235cは、外釜202の内周面に形成された軌溝202aに開口している。したがって、給油経路235を介して外釜202と内釜207との摺動部である軌溝202aと軌条207aとの間に給油することが可能となる。   The rod-shaped member 232a of the first pin 232 has a hollow structure. In the present embodiment, the hollow portion of the rod-shaped member 232a is used as a part of the oil supply path 235. As shown in FIG. 14, a primary oil supply hole 236 that communicates with an oil supply source (not shown) is formed in one support arm 116 and the bearing 117 that rotatably support the hook shaft 203 of the vertical rotary hook 201. The oil supply path 235 provided in the vertical rotary hook 201 starts from an oil supply hole inlet 235a formed so as to communicate from the side wall of the rod-shaped member 232a of the first pin 232 to the hollow portion of the rod-shaped member 232a. The oil supply hole inlet 235 a communicates with the original oil supply hole 236 at the position of the bearing 117. The oil supply hole inlet 235a communicates with an oil supply hole 235b formed in a hollow portion of the rod-shaped member 232a of the first pin 232. The oil supply hole 235b is formed from the hollow portion of the rod-shaped member 232a to the head 232b fixed near the tip of the rod-shaped member 232a and from the head 232b to the outer hook 202. The terminal end of such an oil supply hole 235b is an oil supply hole outlet 235c. The oil supply hole outlet 235 c is open to a rail groove 202 a formed on the inner peripheral surface of the outer hook 202. Therefore, it is possible to supply oil between the rail groove 202a and the rail 207a which are sliding portions between the outer hook 202 and the inner hook 207 via the oil supply path 235.

図14に示すように、給油孔入口235aは、釜保持体206が縫製位置である前進位置に位置付けられた状態で元給油孔236に連絡する。これに対して、釜保持体206が後退移動を開始すると、第1のピン232も釜保持体206に追従して後退移動を開始する。このため、釜保持体206が後退移動を開始すると、給油孔入口235aの位置が元給油孔236の位置からずれ、両者の連結が遮断される。これにより、外釜202が回転しない状態での外釜202と内釜207との摺動部分(軌溝202aと軌条207aとの間)への給油が抑制され、その摺動部分からの油の漏れ出しが防止される。   As shown in FIG. 14, the oil supply hole inlet 235 a communicates with the main oil supply hole 236 in a state where the hook holder 206 is positioned at the advance position which is the sewing position. In contrast, when the hook holder 206 starts to move backward, the first pin 232 also follows the hook holder 206 and starts moving backward. For this reason, when the hook holder 206 starts to move backward, the position of the oil supply hole inlet 235a is displaced from the position of the original oil supply hole 236, and the connection between the two is interrupted. Thereby, the oil supply to the sliding part (between the rail groove 202a and the rail 207a) between the outer hook 202 and the inner hook 207 in a state where the outer hook 202 does not rotate is suppressed, and the oil from the sliding part is suppressed. Leakage is prevented.

[回転規制機構]
前述したように、本実施の形態では、退避機構217が設けられているために、垂直回転釜201がミシン101に取り付けられた状態では、釜体205及び釜保持体206は釜軸203の軸方向に進退自在である。釜体205及び釜保持体206は、進んだ位置を縫製位置としており、後退した位置を退避位置としている。垂直回転釜201が縫製位置に位置付けられた場合、内釜207は回り止めされていなければならないので、ミシン101の側の回り止め部115が内釜207の回り止め溝208に嵌り込み、内釜207の回転が阻止されている。そして、前述したように、釜体205及び釜保持体206が後退移動を開始すると、第1の内釜押え機構Cが後退移動開始直後の内釜207を回り止めする。釜体205及び釜保持体206が完全に後退移動して退避位置に位置付けられた後には、第1の位置固定機構A中の連結ロッド220が内釜207を押圧によって回り止めする。これにより、釜体205及び釜保持体206が後退移動した場合であっても、内釜207の自由回転が抑制され、釜体205及び釜保持体206を縫製位置に復帰させた際、内釜207の回転方向位置がずれることを抑制することができる。
[Rotation restriction mechanism]
As described above, since the retracting mechanism 217 is provided in the present embodiment, when the vertical rotary hook 201 is attached to the sewing machine 101, the hook body 205 and the hook holder 206 are the shafts of the hook shaft 203. It can move forward and backward in the direction. The hook body 205 and the hook holding body 206 have the advanced position as the sewing position and the retracted position as the retracted position. When the vertical rotary hook 201 is positioned at the sewing position, the inner hook 207 must be prevented from rotating. Therefore, the rotation preventing portion 115 on the sewing machine 101 side is fitted into the rotation preventing groove 208 of the inner hook 207, and the inner hook The rotation of 207 is prevented. As described above, when the hook body 205 and the hook holder 206 start to move backward, the first inner hook presser mechanism C stops the rotation of the inner hook 207 immediately after the start of the backward movement. After the hook body 205 and the hook holding body 206 are completely retracted and positioned at the retracted position, the connecting rod 220 in the first position fixing mechanism A prevents the inner hook 207 from rotating. Thereby, even when the hook body 205 and the hook holding body 206 are moved backward, the free rotation of the inner hook 207 is suppressed, and when the hook body 205 and the hook holding body 206 are returned to the sewing position, the inner hook It can suppress that the rotation direction position of 207 shift | deviates.

内釜207の回転方向位置のずれの抑制は、釜体205及び釜保持体206が縫製位置に位置付けられている場合において、ミシン101の側の回り止め部115を内釜207の回り止め溝208に嵌り込ませて内釜207を正しい位置で回り止めする上で、極めて重要である。内釜207が正しい位置で回り止めされていない状態で縫製動作が行われると、正しい縫製を行ない得なくなってしまうばかりでなく、針102が折れてしまったり、釜体205が破損してしまったりするという不測の事態を招来するからである。   When the hook body 205 and the hook holding body 206 are positioned at the sewing position, the rotation prevention portion 115 on the sewing machine 101 side is restrained by the rotation prevention groove 208 of the inner hook 207. It is extremely important to prevent the inner hook 207 from rotating at the correct position by being inserted into the hook. If the sewing operation is performed in a state where the inner hook 207 is not locked at the correct position, correct sewing cannot be performed, and the needle 102 may be broken or the hook body 205 may be damaged. This is because it invites an unexpected situation.

これに対して、釜体205及び釜保持体206が後退移動を開始すると、第1の内釜押え機構Cによる内釜207の回り止めがなされ、退避位置では第1の位置固定機構A中の連結ロッド220により内釜207の回り止めがなされるものの、構造上、釜体205及び釜保持体206は自由に回転できる構成であることから、釜体205及び釜保持体206が回転してしまえば、内釜207も回転してしまうことになる。このため、例えば調整や確認等のために後退移動した釜体205及び釜保持体206を回転させてしまった場合、釜体205に対して内釜207が回り止めされていたとしても、釜体205及び釜保持体206を縫製位置に復帰させた際に、ミシン101の側の回り止め部115の位置から内釜207の回り止め溝208の位置がずれてしまう。したがって、ミシン101の側の回り止め部115の位置と内釜207の回り止め溝208の位置とを位置合わせする作業が必要となる。この作業を怠れば、針102が折れてしまったり、釜体205が破損してしまったりするという不測の事態を招来することになる。   On the other hand, when the hook body 205 and the hook holder 206 start to move backward, the inner hook 207 is prevented from rotating by the first inner hook presser mechanism C, and in the first position fixing mechanism A in the retracted position. Although the rotation of the inner hook 207 is prevented by the connecting rod 220, the hook body 205 and the hook holding body 206 are structurally rotatable so that the hook body 205 and the hook holding body 206 rotate. For example, the inner hook 207 will also rotate. For this reason, for example, when the hook body 205 and the hook holding body 206 moved backward for adjustment or confirmation are rotated, even if the inner hook 207 is prevented from rotating with respect to the hook body 205, the hook body When the 205 and the hook holding body 206 are returned to the sewing position, the position of the anti-rotation groove 208 of the inner hook 207 is shifted from the position of the anti-rotation portion 115 on the sewing machine 101 side. Therefore, it is necessary to align the position of the anti-rotation portion 115 on the sewing machine 101 side with the position of the anti-rotation groove 208 of the inner hook 207. If this operation is neglected, an unexpected situation will occur in which the needle 102 is broken or the hook body 205 is damaged.

そこで、本実施の形態では、回転規制機構281を設け、後退移動を開始した釜体205及び釜保持体206の回転動作を規制するようにしている。回転規制機構281は、図2、図3、図8、図11、図14に示すように、釜保持体206の基部211の後端面に第1のフランジ282をねじ止め固定し、この第1のフランジ282の外周面の一部に切欠部283を形成し、この切欠部283に回転規制板284を嵌合させて釜体205及び釜保持体206の回転動作を規制する構造である。つまり、回転規制板284は、一端が釜軸203を保持する一方の支持アーム116に固定され、他端が釜体205及び釜保持体206の移動に伴う切欠部283の移動軌跡上に配置された回転規制片285となっている。支持アーム116に固定される一端には取付片286が設けられ、この取付片286には二つの取付孔287が設けられている。これらの取付孔287を介して取付ネジ288が支持アーム116に設けられた図示しないネジ孔に螺合し、締め付けられることで、回転規制板284が支持アーム116に固定されている。そして、回転規制片285の端部は、自由端289となっている。   Therefore, in the present embodiment, a rotation restricting mechanism 281 is provided to restrict the rotation operations of the hook body 205 and the hook holding body 206 that have started to move backward. As shown in FIGS. 2, 3, 8, 11, and 14, the rotation restricting mechanism 281 is configured to fix the first flange 282 to the rear end surface of the base 211 of the hook holder 206 with screws. A notch 283 is formed in a part of the outer peripheral surface of the flange 282, and a rotation restricting plate 284 is fitted into the notch 283 to restrict the rotation operation of the hook body 205 and the hook holding body 206. That is, one end of the rotation restricting plate 284 is fixed to one support arm 116 that holds the hook shaft 203, and the other end is arranged on the movement trajectory of the notch 283 along with the movement of the hook body 205 and the hook holding body 206. The rotation restricting piece 285 is formed. An attachment piece 286 is provided at one end fixed to the support arm 116, and two attachment holes 287 are provided in the attachment piece 286. The rotation restricting plate 284 is fixed to the support arm 116 by screwing the mounting screw 288 into a screw hole (not shown) provided in the support arm 116 through these mounting holes 287 and tightening. The end of the rotation restricting piece 285 is a free end 289.

図15は、釜体205及び釜保持体206が縫製位置に位置付けられている状態での第1のフランジ282に形成された切欠部283と回転規制板284の自由端289との配置関係を示す斜視図である。図15に示すように、回転規制板284の自由端289は、釜体205及び釜保持体206が後退移動しない位置、つまり縫製位置に位置付けられている状態では切欠部283に入り込まない位置に位置付けられている。   FIG. 15 shows an arrangement relationship between the notch 283 formed in the first flange 282 and the free end 289 of the rotation restricting plate 284 in a state where the hook body 205 and the hook holder 206 are positioned at the sewing position. It is a perspective view. As shown in FIG. 15, the free end 289 of the rotation restricting plate 284 is positioned at a position where the hook body 205 and the hook holding body 206 do not move backward, that is, a position where the notch 283 does not enter when the hook body 205 and the hook holding body 206 are positioned at the sewing position. It has been.

これに対して、釜体205及び釜保持体206が縫製位置に位置付けられている状態では、回転規制板284の自由端289と第1のフランジ282に形成された切欠部283との間の距離は、微小な距離aに設定されている。このため、回転規制板284の自由端289は、釜体205及び釜保持体206が後退移動を開始した直後の位置から切欠部283に入り込むように位置付けられている。   On the other hand, when the hook body 205 and the hook holding body 206 are positioned at the sewing position, the distance between the free end 289 of the rotation restricting plate 284 and the notch 283 formed in the first flange 282. Is set to a minute distance a. For this reason, the free end 289 of the rotation restricting plate 284 is positioned so as to enter the notch 283 from the position immediately after the hook body 205 and the hook holding body 206 start moving backward.

図16は、釜体205及び釜保持体206が縫製位置から後退移動を開始した位置に位置付けられている状態での第1のフランジ282に形成された切欠部283と回転規制板284の自由端289との配置関係を示す斜視図である。図16に示すように、回転規制板284の自由端289は、釜体205及び釜保持体206が後退移動を開始すると切欠部283に入り込み、第1のフランジ282の自由な回転を規制する。第1のフランジ282の自由な回転が規制されると、この第1のフランジ282が固定された釜保持体206の自由な回転も規制される。したがって、回転規制板284は、その回転規制片285によって、釜体205及び釜保持体206が後退移動しない位置ではそれらの釜体205及び釜保持体206の回転動作を規制せず、釜体205及び釜保持体206が後退移動を開始した位置ではそれらの釜体205及び釜保持体206の回転動作を規制する。   FIG. 16 shows the notch 283 formed in the first flange 282 and the free end of the rotation restricting plate 284 in a state where the hook body 205 and the hook holder 206 are positioned at the positions where the backward movement is started from the sewing position. It is a perspective view which shows the arrangement | positioning relationship with 289. FIG. As shown in FIG. 16, the free end 289 of the rotation restricting plate 284 enters the notch 283 when the hook body 205 and the hook holding body 206 start to move backward, and restricts the free rotation of the first flange 282. When the free rotation of the first flange 282 is restricted, the free rotation of the hook holding body 206 to which the first flange 282 is fixed is also restricted. Therefore, the rotation restricting plate 284 does not restrict the rotation operation of the hook body 205 and the hook holder 206 at the position where the hook body 205 and the hook holder 206 are not moved backward by the rotation restriction piece 285, and At the position where the hook holder 206 starts to move backward, the rotary movement of the hook body 205 and the hook holder 206 is restricted.

図16に示すように、回転規制片285は、bの長さを有している。したがって、釜体205及び釜保持体206が縫製位置から後退移動を開始し、bの長さ分だけ移動する範囲内において、釜体205及び釜保持体206の自由な回転が規制されることになる。   As shown in FIG. 16, the rotation restricting piece 285 has a length b. Therefore, the free rotation of the hook body 205 and the hook holding body 206 is restricted within a range in which the hook body 205 and the hook holding body 206 start moving backward from the sewing position and move by the length b. Become.

図17は、釜体205及び釜保持体206が退避位置に位置付けられている状態での第1のフランジ282に形成された切欠部283と回転規制板284の自由端289との配置関係を示す斜視図である。回転規制板284は、回転規制片285と取付片286とを屈曲部290で連結する。屈曲部290は、釜体205及び釜保持体206が退避位置に位置付けられている状態で、回転規制板284を切欠部283から退避させる形状となっている。これにより、第1のフランジ282の切欠部283に屈曲部290が位置する状態では、第1のフランジ282の自由な回転の規制が解除され、この第1のフランジ282が固定された釜保持体206の自由な回転の規制も解除される。これにより、釜体205及び釜保持体206も自由に回転させることが可能となる。   FIG. 17 shows the positional relationship between the notch 283 formed in the first flange 282 and the free end 289 of the rotation restricting plate 284 in a state where the hook body 205 and the hook holder 206 are positioned at the retracted position. It is a perspective view. The rotation restricting plate 284 connects the rotation restricting piece 285 and the attachment piece 286 with a bent portion 290. The bent portion 290 has a shape for retracting the rotation restricting plate 284 from the notch 283 in a state where the hook body 205 and the hook holding body 206 are positioned at the retracted position. Thereby, in a state where the bent portion 290 is positioned in the notch 283 of the first flange 282, the restriction of the free rotation of the first flange 282 is released, and the hook holding body to which the first flange 282 is fixed. The restriction of free rotation 206 is also released. Thereby, the hook body 205 and the hook holder 206 can also be freely rotated.

[作用]
図1に示すように、二つの垂直回転釜201は、互いに対向配置された状態でミシン101に装着されている。この状態で、図示しない駆動モータを駆動すると、その回転軸の回転が第1の駆動軸105から変換機構106を介して往復運動に変換され、二本の針102を支持する針支持体107に伝達される。これにより、針支持体107に支持された二本の針102が垂直方向に往復運動する。駆動モータの回転軸の回転は、第1の駆動軸105から第2のプーリ112を介して第2の駆動軸108に伝達され、第2の駆動軸108に固定された二つの駆動歯車114を回転させる。二つの駆動歯車114の回転は、二つの垂直回転釜201の釜軸203に固定された従動歯車204に伝達される。これにより、二つの垂直回転釜201の釜軸203が回転し、この釜軸203に連結された外釜202が回転駆動される。この際、外釜202は、二本の針102の垂直方向への往復移動に連動する。これにより、被縫製物301(図20及び図21参照)に対する縫製がなされる。この場合、互いに平行な二本の針102と二つの垂直回転釜201とが用いられるため、被縫製物301に対しては、平行な二列の縫い目302(図18、図19及び図24参照)をもって縫製がなされていく。
[Action]
As shown in FIG. 1, the two vertical rotary hooks 201 are attached to the sewing machine 101 in a state of being opposed to each other. In this state, when a drive motor (not shown) is driven, the rotation of the rotary shaft is converted from the first drive shaft 105 into a reciprocating motion via the conversion mechanism 106, and the needle support 107 supporting the two needles 102 is transferred to the needle support 107. Communicated. As a result, the two needles 102 supported by the needle support 107 reciprocate in the vertical direction. The rotation of the rotation shaft of the drive motor is transmitted from the first drive shaft 105 to the second drive shaft 108 via the second pulley 112, and the two drive gears 114 fixed to the second drive shaft 108 are transmitted. Rotate. The rotation of the two drive gears 114 is transmitted to a driven gear 204 fixed to the hook shaft 203 of the two vertical rotary hooks 201. As a result, the hook shaft 203 of the two vertical rotary hooks 201 rotates, and the outer hook 202 connected to the hook shaft 203 is driven to rotate. At this time, the outer hook 202 is interlocked with the reciprocating movement of the two needles 102 in the vertical direction. Thereby, sewing is performed on the sewing object 301 (see FIGS. 20 and 21). In this case, since two needles 102 parallel to each other and two vertical rotary hooks 201 are used, two parallel rows of stitches 302 (see FIGS. 18, 19, and 24) are applied to the sewing object 301. ) Sewing is done.

下糸304(図20及び図21参照)を交換する作業について次に説明する。下糸304を交換するには、釜保持体206を後退移動させた後、釜体205を跳ね上げる。釜保持体206を後退移動させるには、第2の位置固定機構Bによる釜体205及び釜保持体206の後退移動の規制を解除する。つまり、釜保持体206の側方に位置付けられているレバー231の操作部231aを釜保持体206の中心に向けて押し込む(図2、図4、図5、図7、図12及び図13参照)。この操作によって、レバー231が段付きねじ230を支点として回動し、釜保持体206にスライド自在に埋め込まれた突起体227を、棒状ばね229の付勢力に抗して抜け方向に戻す(図12及び図13参照)。すると、突起体227の先端部に設けられた位置決め突起225が釜軸203に形成された一方の位置決め凹部224から脱落する。これにより、釜保持体206は、釜軸203の上を後退方向に自由に移動することができるようになる。そこで、位置決め突起225がもう一方の位置決め凹部224に嵌合するまで釜保持体206を後退移動させると、釜保持体206が後退位置に位置付けられる。この状態で、釜保持体206の回動部210を回動させる。回動部210は、釜保持体206が後退位置に位置する状態では、自由に回動自在である。つまり、第1の位置固定機構Aによる釜体205の跳上げ動作の規制が解除された状態となっている。図13に示すように、釜保持体206の基部211に形成された基部穴219から連結ロッド220が脱落しているからである。したがって、釜保持体206の回動部210は、連結ロッド220を伴った状態で上方に向けて回動し、これによって釜体205が跳ね上げられる。釜体205を跳ね上げた状態では、内釜207が上方を向くので、垂直回転釜201の上方位置を作業空間として、内釜207に対するボビンの着脱作業を行なうことができる。ボビンの着脱は、ボビンケース305を着脱することによって行なう。   Next, the operation of replacing the lower thread 304 (see FIGS. 20 and 21) will be described. In order to replace the lower thread 304, the hook holding body 206 is moved backward, and then the hook body 205 is flipped up. In order to move the hook holding body 206 backward, the restriction of the backward movement of the hook body 205 and the hook holding body 206 by the second position fixing mechanism B is released. That is, the operating portion 231a of the lever 231 positioned on the side of the hook holding body 206 is pushed toward the center of the hook holding body 206 (see FIGS. 2, 4, 5, 7, 12, and 13). ). By this operation, the lever 231 rotates with the stepped screw 230 as a fulcrum, and the protrusion 227 slidably embedded in the hook holder 206 is returned in the removal direction against the urging force of the rod-shaped spring 229 (see FIG. 12 and FIG. 13). Then, the positioning protrusion 225 provided at the tip of the protrusion 227 falls off from one positioning recess 224 formed on the shuttle shaft 203. As a result, the hook holder 206 can freely move in the backward direction on the hook shaft 203. Therefore, when the hook holding body 206 is moved backward until the positioning protrusion 225 is fitted into the other positioning recess 224, the hook holding body 206 is positioned at the retracted position. In this state, the rotation part 210 of the hook holder 206 is rotated. The rotating part 210 is freely rotatable in a state where the hook holder 206 is in the retracted position. That is, the regulation of the lifting operation of the hook body 205 by the first position fixing mechanism A is released. This is because the connecting rod 220 has dropped from the base hole 219 formed in the base 211 of the hook holder 206 as shown in FIG. Therefore, the rotating part 210 of the hook holding body 206 is rotated upward with the connecting rod 220, and thereby the hook body 205 is flipped up. When the hook body 205 is flipped up, the inner hook 207 faces upward, so that the bobbin can be attached to and detached from the inner hook 207 using the upper position of the vertical rotary hook 201 as a work space. The bobbin is attached / detached by attaching / detaching the bobbin case 305.

以上説明したように、本実施の形態によれば、二つの垂直回転釜の先端同士を極力近接させながら、構造を複雑化することなく、垂直回転釜201に対するボビンの着脱作業の容易化を図ることができる。   As described above, according to the present embodiment, the bobbin can be easily attached to and detached from the vertical rotary hook 201 without complicating the structure while bringing the tips of the two vertical rotary hooks as close as possible to each other. be able to.

このようなボビンの着脱作業やその他の作業のために、釜体205及び釜保持体206を後退移動させた後、再度、それらの釜体205及び釜保持体206を縫製位置に復帰させるに際して、釜体205及び釜保持体206の回転方向位置がずれると、縫製位置でミシン101の側の回り止め部115を内釜207の回り止め溝208に嵌り込ませるために、手作業による回転方向位置の修正が必要となる。この修正作業を行なうには、ミシン101の側の回り止め部115と内釜207の回り止め溝208とを目視で位置合わせするしかなく、容易ではない。そして、このような修正作業を怠れば、前述したように、正しい縫製を行ない得なくなってしまうばかりでなく、針102が折れてしまったり、釜体205が破損してしまったりするという不測の事態を招来する。本実施の形態では、このような事態に備え、回転規制機構281を設け、後退移動を開始した釜体205及び釜保持体206の自由な回転動作を規制する。つまり、図15に示すように、釜体205及び釜保持体206が縫製位置に位置付けられている状態では、回転規制板284の自由端289と第1のフランジ282に形成された切欠部283との間は、微小ではあるが距離aで隔てられているので、釜体205及び釜保持体206の自由な回転が妨げられない。これに対して、釜体205及び釜保持体206が縫製位置から後退移動を開始し、距離aの分だけ移動すると、回転規制板284の回転規制片285は、その自由端289から第1のフランジ282の切欠部283に入り込み、図16に示すように、第1のフランジ282の自由な回転を規制する。このような回転規制は、回転規制片285の長さcの領域に及ぶ。したがって、釜体205及び釜保持体206が後退移動を開始し、第1のフランジ282の切欠部283が距離aだけ進んだ後に長さcだけ進む間は、第1のフランジ282の回転が規制されることにより釜体205及び釜保持体206の自由な回転も規制されることになる。   In order to return the hook body 205 and the hook holding body 206 to the sewing position again after the hook body 205 and the hook holding body 206 are moved backward for such a bobbin attaching / detaching operation and other work, When the rotation direction position of the hook body 205 and the hook holding body 206 is shifted, the rotation direction position by the manual operation is performed so that the rotation prevention portion 115 on the sewing machine 101 side is fitted in the rotation prevention groove 208 of the inner hook 207 at the sewing position. Need to be corrected. In order to perform this correction work, the rotation preventing portion 115 on the sewing machine 101 side and the rotation preventing groove 208 of the inner hook 207 must be visually aligned, which is not easy. If such correction work is neglected, as described above, it is impossible not only to perform correct sewing, but also an unexpected situation in which the needle 102 breaks or the hook body 205 is damaged. Invite In the present embodiment, in preparation for such a situation, a rotation restricting mechanism 281 is provided to restrict free rotation of the hook body 205 and the hook holding body 206 that have started to move backward. That is, as shown in FIG. 15, in a state where the hook body 205 and the hook holder 206 are positioned at the sewing position, the free end 289 of the rotation restricting plate 284 and the notch 283 formed in the first flange 282 Since the distance between them is small but separated by a distance a, free rotation of the hook body 205 and the hook holder 206 is not hindered. On the other hand, when the hook body 205 and the hook holder 206 start moving backward from the sewing position and move by the distance a, the rotation restricting piece 285 of the rotation restricting plate 284 is moved from the free end 289 to the first end. As shown in FIG. 16, free rotation of the first flange 282 is restricted by entering the notch 283 of the flange 282. Such rotation restriction extends to a region of the length c of the rotation restriction piece 285. Therefore, while the hook body 205 and the hook holding body 206 start moving backward and the notch 283 of the first flange 282 advances by the distance a and then advances by the length c, the rotation of the first flange 282 is restricted. As a result, the free rotation of the hook body 205 and the hook holder 206 is also restricted.

これに対して、釜体205及び釜保持体206が退避位置に位置付けられた状態では、第1のフランジ282の切欠部283が回転規制板284の屈曲部290に位置付けられ、屈曲部290は切欠部283に入り込まないことから、第1のフランジ282の回転規制が解除され、釜体205及び釜保持体206の回転規制も解除される。これにより、各種の調整作業や確認作業を行なうことができる。そして、釜体205及び釜保持体206を退避位置から縫製位置に復帰させるに際して、第1のフランジ282の切欠部283に回転規制片285が位置付けられなければならない。このため、もしも退避位置に位置付けられた釜体205及び釜保持体206を回転させた場合には、回転規制片285を第1のフランジ282の切欠部283に位置付けるように釜体205及び釜保持体206の回転位置を位置合わせすることになる。このため、釜体205及び釜保持体206を縫製位置に復帰させるに際して、それらの釜体205及び釜保持体206は、ミシン101の側の回り止め部115を内釜207の回り止め溝208に嵌り込ませることができる正しい回転位置に、自ずと位置合わせされることになる。この際の作業としては、第1のフランジ282の切欠部283と回転規制片285とがガイド機能を発揮するため、釜体205及び釜保持体206を回転させながら縫製位置に戻す力を加えるだけでよく、作業性がきわめて良好である。この際、目視が不要であることも、作業性を良好にすることに一役買っている。
2.第2の適用構造
本発明の垂直回転釜が適用される第2の適用構造を図18ないし図26に基づいて説明する。第1の適用構造と同一部分は同一符号で示し説明も省略する。
In contrast, in a state where the hook body 205 and the hook holding body 206 are positioned at the retracted position, the notch 283 of the first flange 282 is positioned at the bent portion 290 of the rotation restricting plate 284, and the bent portion 290 is notched. Since the portion 283 does not enter, the rotation restriction of the first flange 282 is released, and the rotation restriction of the hook body 205 and the hook holder 206 is also released. Thereby, various adjustment operations and confirmation operations can be performed. When the hook body 205 and the hook holding body 206 are returned from the retracted position to the sewing position, the rotation restricting piece 285 must be positioned in the notch 283 of the first flange 282. For this reason, if the hook body 205 and the hook holding body 206 positioned at the retracted position are rotated, the hook body 205 and the hook holding section are positioned so that the rotation restricting piece 285 is positioned at the notch 283 of the first flange 282. The rotational position of the body 206 is aligned. Therefore, when the hook body 205 and the hook holding body 206 are returned to the sewing position, the hook body 205 and the hook holding body 206 have the rotation preventing portion 115 on the sewing machine 101 side in the rotation preventing groove 208 of the inner hook 207. It will naturally be aligned to the correct rotational position where it can be fitted. As the work at this time, since the notch 283 of the first flange 282 and the rotation restricting piece 285 exhibit a guide function, only a force for returning the hook body 205 and the hook holding body 206 to the sewing position is applied. The workability is very good. At this time, the fact that visual observation is unnecessary also plays a role in improving workability.
2. Second Application Structure A second application structure to which the vertical rotary hook of the present invention is applied will be described with reference to FIGS. The same parts as those of the first application structure are denoted by the same reference numerals, and description thereof is also omitted.

第1の適用構造は、ミシン101に対して釜軸203を固定的に設けた上で(第1の機構217a)、釜軸203に対して釜保持体206の基部211を軸方向にスライド自在にすることで(第1のスライド機構217b)、釜体205及び釜保持体206を後退移動できるようにしている。これに対して、本実施の形態は、釜保持体206と釜軸203とを一体にし、これらの釜保持体206と釜軸203とを一体として後退移動させるように構成されている。つまり、退避機構217が第1の適用構造と異なる。   In the first application structure, the hook shaft 203 is fixed to the sewing machine 101 (first mechanism 217a), and the base 211 of the hook holding body 206 is slidable in the axial direction with respect to the hook shaft 203. By doing so (the first slide mechanism 217b), the hook body 205 and the hook holder 206 can be moved backward. On the other hand, in this embodiment, the hook holding body 206 and the hook shaft 203 are integrated, and the hook holding body 206 and the hook shaft 203 are integrally moved backward. That is, the retracting mechanism 217 is different from the first application structure.

その他、第1の位置固定機構A、第2の位置固定機構B、及び第1の内釜押え機構Cについても、本実施の形態は第1の適用構造と構造が異なる。加えて、本実施の形態は、第2の内釜押え機構Dという第1の適用構造の垂直回転釜201が備えない機構を有する。以下、これらの第1の適用構造と異なる点について、詳細に説明する。   In addition, the first position fixing mechanism A, the second position fixing mechanism B, and the first inner hook presser mechanism C are different in structure from the first application structure. In addition, the present embodiment has a mechanism that the vertical rotary hook 201 of the first application structure called the second inner hook presser mechanism D is not provided. Hereinafter, differences from these first application structures will be described in detail.

[退避機構217]
図18は、釜体205及び釜保持体206を縫製可能な状態に位置付けた状態の縦断側面図である。図19は、釜体205及び釜保持体206を後退移動させた状態の縦断側面図である。
[Retraction mechanism 217]
FIG. 18 is a vertical side view of the hook body 205 and the hook holder 206 positioned in a state where they can be sewn. FIG. 19 is a longitudinal sectional side view of the hook body 205 and the hook holder 206 moved backward.

釜軸203と釜保持体206とは、釜保持体206の基部211に螺合する固定ねじ251によってねじ止めされている。固定ねじ251は、基部211に螺合することでその先端部が釜軸203を押圧し、これによって釜軸203と基部211とを固定する。ここに、退避機構217の一部をなす第2の機構252aが構成されている。   The hook shaft 203 and the hook holder 206 are screwed by a fixing screw 251 that is screwed into the base 211 of the hook holder 206. The fixing screw 251 is screwed into the base portion 211 so that the tip thereof presses the hook shaft 203, thereby fixing the hook shaft 203 and the base portion 211. Here, a second mechanism 252a forming a part of the retracting mechanism 217 is configured.

退避機構217は、釜軸203を回転自在で軸方向にスライド自在に保持する第2のスライド機構252bを備える。第2のスライド機構252bは、釜軸203を一対の支持アーム116でスライド自在に保持する機構である。つまり、支持アーム116の軸受け117は、釜軸203を回転自在に保持すると共に、スライド自在にも保持する。ここに、退避機構217の他の一部をなす第2のスライド機構252bが構成されている。   The retraction mechanism 217 includes a second slide mechanism 252b that holds the shuttle shaft 203 rotatably and slidable in the axial direction. The second slide mechanism 252 b is a mechanism that holds the shuttle shaft 203 slidably by the pair of support arms 116. That is, the bearing 117 of the support arm 116 holds the shuttle shaft 203 rotatably and also slidably. Here, a second slide mechanism 252b which constitutes another part of the retracting mechanism 217 is configured.

ここで、一対の支持アーム116の間には、釜軸203に取り付けられ、駆動源からの動力を釜軸203に伝達するための従動歯車204が設けられている。この従動歯車204は、駆動歯車114から動力を伝達される構造上、駆動歯車114との間の噛合関係を維持していなければならない。これに対して、本実施の形態では、第2のスライド機構252bが釜軸203をスライド自在に保持していることから、釜軸203に取り付けられている従動歯車204と釜軸203との取り付け構造が問題となる。つまり、第1の適用構造のように、釜軸203に従動歯車204が固定されている場合には(図3、図8、図11参照)、従動歯車204も釜軸203のスライド移動に従い軸方向に移動するため、従動歯車204と駆動歯車114の軸方向長さは、従動歯車204が移動しても両者の噛合関係を維持し得る長さに設定されていなければならない。これに対して、本実施の形態では、従動歯車204をその軸方向に移動しない構造としている。したがって、釜軸203は、従動歯車204に対して回り止めされた状態でスライド移動自在に構成されている。そのための構成として、釜軸203にはその軸方向に延びる第2のキー溝291が形成され、従動歯車204にはその内周面から突出する第2のキー溝ピン292を設けておく。そして、第2のキー溝ピン292を第2のキー溝291に嵌合させることで、釜軸203を従動歯車204に対して回り止めされた状態でスライド移動自在にすることができる。   Here, between the pair of support arms 116, a driven gear 204 is provided that is attached to the shuttle shaft 203 and transmits power from the drive source to the shuttle shaft 203. The driven gear 204 must maintain a meshing relationship with the drive gear 114 because of the structure in which power is transmitted from the drive gear 114. On the other hand, in the present embodiment, since the second slide mechanism 252b holds the shuttle shaft 203 slidably, the driven gear 204 attached to the shuttle shaft 203 is attached to the shuttle shaft 203. Structure becomes a problem. That is, when the driven gear 204 is fixed as in the first application structure (see FIGS. 3, 8, and 11), the driven gear 204 also follows the sliding movement of the shuttle shaft 203. In order to move in the direction, the axial lengths of the driven gear 204 and the driving gear 114 must be set to a length that can maintain the meshing relationship between the driven gear 204 and the driven gear 204. On the other hand, in the present embodiment, the driven gear 204 is structured not to move in the axial direction. Accordingly, the shuttle shaft 203 is configured to be slidable in a state where it is prevented from rotating with respect to the driven gear 204. For this purpose, the hook shaft 203 is formed with a second key groove 291 extending in the axial direction, and the driven gear 204 is provided with a second key groove pin 292 protruding from the inner peripheral surface thereof. Then, by fitting the second keyway pin 292 into the second keyway 291, the shuttle shaft 203 can be slidably movable while being prevented from rotating with respect to the driven gear 204.

以上述べた退避機構217により、釜体205及び釜保持体206は、縫製位置である前進位置(図18参照)と後退位置(図19参照)とに選択的に位置付けられる。   By the retraction mechanism 217 described above, the hook body 205 and the hook holding body 206 are selectively positioned at the forward position (see FIG. 18) and the reverse position (see FIG. 19), which are sewing positions.

[第1の内釜押え機構C]
釜軸203には、釜軸ガイド253がスライド自在に取り付けられている。釜軸ガイド253は、第2のフランジ253aにガイド体253bが接合固定された構造を有する。第2のフランジ253aは、一対の支持アーム116のうちの一方の支持アーム116に接合している。この状態で、その一方の支持アーム116に取り付けられた規制部材254に押えられ、釜軸203の軸方向への移動が制限されている。釜軸ガイド253には、パイプ状の連結パイプ255が立設されており、この連結パイプ255は釜保持体206の基部211にスライド自在に嵌合している。そして、釜軸ガイド253に立設された連結パイプ255には、第1のピン232がスライド自在に収納されている。第1のピン232は、連結パイプ255に収納されているという面では釜軸ガイド253に設けられていると考えられるが、連結パイプ255が釜保持体206の基部211に保持されていることを考慮すると、基部211に設けられているとも言い得る。第1のピン232は、その先端部で内釜207の裏面を押圧し、内釜207を回り止めする。
[First inner hook presser mechanism C]
A hook shaft guide 253 is slidably attached to the hook shaft 203. The shuttle shaft guide 253 has a structure in which a guide body 253b is joined and fixed to the second flange 253a. The second flange 253 a is joined to one support arm 116 of the pair of support arms 116. In this state, it is pressed by the restricting member 254 attached to one of the support arms 116, and the movement of the shuttle shaft 203 in the axial direction is restricted. A pipe-shaped connection pipe 255 is erected on the shuttle shaft guide 253, and the connection pipe 255 is slidably fitted to the base portion 211 of the shuttle holder 206. A first pin 232 is slidably accommodated in a connection pipe 255 erected on the shuttle shaft guide 253. The first pin 232 is considered to be provided in the shuttle shaft guide 253 in terms of being housed in the connection pipe 255, but the connection pipe 255 is held by the base 211 of the shuttle holder 206. Considering it, it can be said that it is provided in the base 211. The first pin 232 presses the back surface of the inner hook 207 at its tip, and prevents the inner hook 207 from rotating.

内釜押え機構Cは、釜体205及び釜保持体206の位置に応じて、第1のピン232による内釜207の回り止めとその解除とを制御する機構として、第1のピン位置制御機構234を有する。第1のピン位置制御機構234は、第1の弾性部材233によって第1のピン232を付勢し、その先端を内釜207の裏面に押圧する。そのための機構として、第1のピン232には、その後端近傍に位置させて第1のストッパ256aが取り付けられている。第1のストッパ256aとしては、一例として、Eリングを用いることができる。その第1のストッパ256aと釜軸ガイド253の第2のフランジ253aとの間に、第1の弾性部材233であるコイルスプリングが配置されている。このコイルスプリングは、第1のピン232を包囲する。連結パイプ255は、その入口に第1の蓋257aを有し、第1のピン232が脱落しないようにしている。第1のピン232は、第1のストッパ256aが第1の蓋257aにぶつかることで、連結パイプ255から脱落しないようになっている。   The inner hook presser mechanism C is a first pin position control mechanism as a mechanism that controls the rotation of the inner hook 207 by the first pin 232 and the release thereof according to the positions of the hook body 205 and the hook holder 206. 234. The first pin position control mechanism 234 biases the first pin 232 by the first elastic member 233 and presses the tip of the first pin 232 against the back surface of the inner hook 207. As a mechanism for this, a first stopper 256a is attached to the first pin 232 so as to be positioned in the vicinity of the rear end thereof. As the first stopper 256a, for example, an E-ring can be used. A coil spring as the first elastic member 233 is disposed between the first stopper 256a and the second flange 253a of the shuttle shaft guide 253. The coil spring surrounds the first pin 232. The connection pipe 255 has a first lid 257a at its inlet so that the first pin 232 does not fall off. The first pin 232 is prevented from dropping from the connection pipe 255 when the first stopper 256a hits the first lid 257a.

釜体205及び釜保持体206が縫製位置である前進位置に位置する場合、コイルスプリングである第1の弾性部材233は軽く圧縮された状態となっており、第1のストッパ256aが第1の蓋257aにぶつかるようになっている。この際、第1のピン232の先端部は、内釜207の裏面にまで達せず、内釜207の裏面を押圧しない状態を維持している。   When the hook body 205 and the hook holding body 206 are located at the advance position which is the sewing position, the first elastic member 233 which is a coil spring is in a lightly compressed state, and the first stopper 256a is the first stopper 256a. It hits the lid 257a. At this time, the tip portion of the first pin 232 does not reach the back surface of the inner hook 207 and maintains a state where the back surface of the inner hook 207 is not pressed.

これに対して、釜体205及び釜保持体206が後退移動を開始すると、自由状態に維持されている第1のピン232の先端に内釜207の裏面が当接し、第1のピン232を追従移動させる。これにより、第1のストッパ256aも後退方向に移動し、第1のストッパ256aと釜軸ガイド253の第2のフランジ253aとの間で、第1の弾性部材233であるコイルスプリングが徐々に強く圧縮される。これにより、第1の弾性部材233に復元力が生じ、第1のピン232に内釜207の裏面に対する押圧力を付与する。この押圧力によって、第1のピン232の先端が内釜207の裏面を押圧し、内釜207を回り止めする。釜体205及び釜保持体206が後退位置に位置する場合には(図19参照)、第1の弾性部材233は大きく圧縮され、内釜207を確実に回り止めする。   On the other hand, when the hook body 205 and the hook holding body 206 start to move backward, the back surface of the inner hook 207 comes into contact with the tip of the first pin 232 maintained in a free state, and the first pin 232 is moved. Move following. As a result, the first stopper 256a also moves in the backward direction, and the coil spring, which is the first elastic member 233, gradually strengthens between the first stopper 256a and the second flange 253a of the shuttle shaft guide 253. Compressed. As a result, a restoring force is generated in the first elastic member 233 and a pressing force against the back surface of the inner hook 207 is applied to the first pin 232. By this pressing force, the tip of the first pin 232 presses the back surface of the inner hook 207 and stops the inner hook 207 from rotating. When the hook body 205 and the hook holder 206 are in the retracted position (see FIG. 19), the first elastic member 233 is greatly compressed, and the inner hook 207 is reliably prevented from rotating.

釜体205及び釜保持体206が後退位置に位置付けられた状態で回動部210が回動すると、第1のピン232は第1の弾性部材233に押圧されて連結パイプ255から大きく飛び出そうとする。この場合、連結パイプ255からの第1のピン232の突出量が多すぎると、釜体205を跳ね上げる方向に回動した回動部210を元の位置に復帰させるに際して、回動部210が第1のピン232にぶつかり、回動部210を元の位置に復帰させ得なくなってしまう。そこで、本実施の形態では、第1のピン232の先端近傍に位置させて第2のストッパ256bが取り付けられている。第2のストッパ256bとしては、一例として、Eリングを用いることができる。この第2のストッパ256bは、釜体205及び釜保持体206が後退位置に位置する場合、基部211の先端において第1のピン232の周辺に設けられた第2の蓋257bに僅かな隙間をもって位置付けられる(図19参照)。これに対して、釜体205及び釜保持体206が後退位置に位置付けられた状態で回動部210が回動すると、第1のピン232は第1の弾性部材233に押圧されて移動し、これに伴い第2のストッパ256bが第2の蓋257bに当接する。第1のピン232は、第2のストッパ256bが第2の蓋257bに当接した位置で停止し、それ以上、連結パイプ255から飛び出すことがない。これによって、釜体205を跳ね上げる方向に回動した回動部210を元の位置に復帰させるに際して、回動部210が第1のピン232にぶつかり、回動部210を元の位置に復帰させ得なくなってしまうことが阻止される。   When the rotary unit 210 is rotated with the hook body 205 and the hook holder 206 positioned at the retracted position, the first pin 232 is pressed by the first elastic member 233 so that it largely protrudes from the connecting pipe 255. To do. In this case, if the protruding amount of the first pin 232 from the connecting pipe 255 is too large, the rotating unit 210 may return to the original position when the rotating unit 210 that is rotated in the direction of flipping up the hook body 205 is returned to the original position. If it hits the first pin 232, the rotating unit 210 cannot be returned to its original position. Therefore, in the present embodiment, the second stopper 256b is attached in the vicinity of the tip of the first pin 232. As the second stopper 256b, for example, an E-ring can be used. When the hook body 205 and the hook holding body 206 are in the retracted position, the second stopper 256b has a slight gap in the second lid 257b provided around the first pin 232 at the tip of the base 211. Positioned (see FIG. 19). On the other hand, when the rotating part 210 rotates with the hook body 205 and the hook holding body 206 positioned at the retracted position, the first pin 232 is pressed and moved by the first elastic member 233, Accordingly, the second stopper 256b comes into contact with the second lid 257b. The first pin 232 stops at a position where the second stopper 256b is in contact with the second lid 257b, and does not protrude from the connection pipe 255 any more. As a result, when the rotating unit 210 rotated in the direction of flipping up the hook body 205 is returned to the original position, the rotating unit 210 hits the first pin 232 and returns the rotating unit 210 to the original position. It is prevented from becoming impossible.

[第2の位置固定機構B]
図20は、釜軸ガイド253の正面図である。
[Second position fixing mechanism B]
FIG. 20 is a front view of the shuttle shaft guide 253.

釜軸ガイド253のガイド体253bには、第2の位置固定機構Bを構成するために、ショートプランジャー258が埋め込まれている。このショートプランジャー258は、その先端部に位置決め突起258aを備え、この位置決め突起258aを、釜軸203の外周面の二箇所にリング溝形状に形成された二つの位置決め凹部224に選択的に嵌合させることで、釜体205及び釜保持体206を位置固定する。このようなショートプランジャー258を埋め込むために、釜軸ガイド253のガイド体253bには、その一側壁から釜軸203を嵌合させるための中心孔に抜けるプランジャー孔259が形成されている。ショートプランジャー258は、プランジャー孔259にスライド自在に嵌合している。   A short plunger 258 is embedded in the guide body 253b of the shuttle shaft guide 253 in order to form the second position fixing mechanism B. The short plunger 258 has a positioning projection 258a at its tip, and the positioning projection 258a is selectively fitted into two positioning recesses 224 formed in a ring groove shape at two locations on the outer peripheral surface of the hook shaft 203. By combining, the hook body 205 and the hook holder 206 are fixed in position. In order to embed such a short plunger 258, a plunger hole 259 is formed in the guide body 253 b of the shuttle shaft guide 253 so as to pass through a central hole for fitting the shuttle shaft 203 from one side wall thereof. The short plunger 258 is slidably fitted in the plunger hole 259.

ショートプランジャー258は、コイルスプリング260の復元力によってその位置決め突起258aを釜軸203に形成された位置決め凹部224に嵌合させる。そのための機構として、釜軸ガイド253のガイド体253bには、プランジャー孔259と平行にガイド孔261が形成されている。このガイド孔261は、ガイド体253bの一側面から他側面に抜けている。ガイド孔261には、連結ピン262がスライド自在に挿入されている。連結ピン262は、その一端が左側板263を介してショートプランジャー258に連結され、他端が右側板264に固定されている。右側板264は、コイルスプリング260を押え込む。コイルスプリング260は、その一端がガイド体253bに形成されたスプリング孔265に収納され、他端が右側板264に押え込まれている。ここに、第2の位置固定機構Bが構成されている。   The short plunger 258 causes the positioning protrusion 258 a to fit into the positioning recess 224 formed on the shuttle shaft 203 by the restoring force of the coil spring 260. As a mechanism for this, a guide hole 261 is formed in the guide body 253b of the shuttle shaft guide 253 in parallel with the plunger hole 259. The guide hole 261 extends from one side surface of the guide body 253b to the other side surface. A connecting pin 262 is slidably inserted into the guide hole 261. One end of the connecting pin 262 is connected to the short plunger 258 via the left side plate 263, and the other end is fixed to the right side plate 264. The right side plate 264 presses the coil spring 260. One end of the coil spring 260 is housed in a spring hole 265 formed in the guide body 253b, and the other end is pressed into the right side plate 264. Here, the second position fixing mechanism B is configured.

このような構成の下、コイルスプリング260は、ガイド体253bに形成されたスプリング孔265と右側板264との間で圧縮され、復元しようとする。コイルスプリング260の復元力は、右側板264を図20中の右方向に変位させる。すると、右側板264に固定された連結ピン262がガイド孔261の内部を右方向にスライド移動し、左側板263を図20中の右方向に変位させる。これにより、ショートプランジャー258は、その位置決め突起258aを位置決め凹部224に嵌合させる。   Under such a configuration, the coil spring 260 is compressed between the spring hole 265 formed in the guide body 253b and the right side plate 264 and tries to recover. The restoring force of the coil spring 260 displaces the right side plate 264 in the right direction in FIG. Then, the connecting pin 262 fixed to the right side plate 264 slides rightward inside the guide hole 261, and the left side plate 263 is displaced rightward in FIG. As a result, the short plunger 258 causes the positioning protrusion 258 a to fit into the positioning recess 224.

右側板264に固定される方の連結ピン262の端部は小径の段部となっており、この段部が右側板264を貫通し、右側板264から突出している。この突出部分は操作部266となっている。そこで、コイルスプリング260の復元力に抗して操作部266を押圧することで、ショートプランジャー258の位置決め突起258aを位置決め凹部224から脱落することができる。位置決め突起258aが位置決め凹部224から脱落すれば、釜軸203をその軸方向に自由に移動させ、釜体205及び釜保持体206を進退させることができる。このような操作によって、縫製時には釜体205及び釜保持体206を前進位置に位置付け、ボビンの交換時には釜体205及び釜保持体206を退避移動させる。   An end portion of the connecting pin 262 fixed to the right side plate 264 is a small diameter step portion, and this step portion penetrates the right side plate 264 and protrudes from the right side plate 264. This protruding portion is an operation portion 266. Therefore, by pressing the operating portion 266 against the restoring force of the coil spring 260, the positioning protrusion 258a of the short plunger 258 can be detached from the positioning recess 224. If the positioning protrusion 258a is removed from the positioning recess 224, the hook shaft 203 can be freely moved in the axial direction, and the hook body 205 and the hook holding body 206 can be advanced and retracted. By such an operation, the hook body 205 and the hook holding body 206 are positioned at the forward position during sewing, and the hook body 205 and the hook holding body 206 are retracted when the bobbin is replaced.

図21は、釜軸ガイド253の別の実施の形態を示す正面図である。図22は、ショートブランジャー解放機構とこのショートプランジャー解放機構を動作させるレバーとを示す平面図である。図23は、レバーを回動させてショートブランジャー解放機構を動作させた状態を示す平面図である。   FIG. 21 is a front view showing another embodiment of the shuttle shaft guide 253. FIG. 22 is a plan view showing a short blanker releasing mechanism and a lever for operating the short plunger releasing mechanism. FIG. 23 is a plan view showing a state where the lever is rotated to operate the short blanker release mechanism.

図21に示す第2の位置固定機構Bは、基本的には図20に示す第2の位置固定機構Bと同一の構造を有している。異なる点は、操作部266の構造である。図21に示す第2の位置固定機構Bでは、左側板263が釜軸ガイド253のガイド体253bの上面にまで周り込んでいる。そして、釜軸ガイド253のガイド体253bの上面には、レバー267が回動自在に取り付けられている。このレバー267には、カム268が形成されている。このカム268は、レバー267の回動に応じて、ガイド体253bの上面にまで回りこんだ左側板263を押圧する。この場合の押圧方向は、ショートプランジャー258の位置決め突起258aを釜軸203に形成された位置決め凹部224から脱落させる方向である。レバー267は、線状ばね269によって付勢され、カム268が左側板263を押圧しない方向に位置付けられている。   The second position fixing mechanism B shown in FIG. 21 basically has the same structure as the second position fixing mechanism B shown in FIG. The difference is the structure of the operation unit 266. In the second position fixing mechanism B shown in FIG. 21, the left side plate 263 goes around to the upper surface of the guide body 253 b of the shuttle shaft guide 253. A lever 267 is rotatably attached to the upper surface of the guide body 253b of the shuttle shaft guide 253. A cam 268 is formed on the lever 267. The cam 268 presses the left side plate 263 that has turned around to the upper surface of the guide body 253b in accordance with the rotation of the lever 267. The pressing direction in this case is a direction in which the positioning protrusion 258a of the short plunger 258 is dropped from the positioning recess 224 formed in the shuttle shaft 203. The lever 267 is biased by the linear spring 269 and is positioned in a direction in which the cam 268 does not press the left side plate 263.

したがって、操作部266を操作し、線状ばね269の付勢力に抗してレバー267を回動させると、カム268が左側板263を押圧し、ショートプランジャー258の位置決め突起258aを釜軸203に形成された位置決め凹部224から脱落させる。これにより、釜軸203をその軸方向に自由に移動させ、釜体205及び釜保持体206を進退させることが可能となる。このような操作によって、縫製時には釜体205及び釜保持体206を前進位置に位置付け、ボビンの交換時には釜体205及び釜保持体206を退避移動させる。   Therefore, when the operating portion 266 is operated to rotate the lever 267 against the urging force of the linear spring 269, the cam 268 presses the left side plate 263, and the positioning projection 258a of the short plunger 258 is moved to the shuttle shaft 203. Is removed from the positioning recess 224 formed in the above. Thereby, the hook shaft 203 can be freely moved in the axial direction, and the hook body 205 and the hook holding body 206 can be advanced and retracted. By such an operation, the hook body 205 and the hook holding body 206 are positioned at the forward position during sewing, and the hook body 205 and the hook holding body 206 are retracted when the bobbin is replaced.

[第1の位置固定機構A及び第2の内釜押え機構D]
図24は、釜体205及び釜保持体206を縫製可能な状態に位置付けた場合の第1の位置固定機構A及び第2の内釜押え機構Dの状態を示す側面図である。図25は、釜体205及び釜保持体206を後退移動させた場合の第1の位置固定機構A及び第2の内釜押え機構Dの状態を示す側面図である。図26は、釜体205を跳ね上げた状態を示す側面図である。
[First position fixing mechanism A and second inner hook presser mechanism D]
FIG. 24 is a side view showing a state of the first position fixing mechanism A and the second inner hook presser mechanism D when the hook body 205 and the hook holder 206 are positioned so as to be sewn. FIG. 25 is a side view showing a state of the first position fixing mechanism A and the second inner hook presser mechanism D when the hook body 205 and the hook holder 206 are moved backward. FIG. 26 is a side view showing a state in which the hook body 205 is flipped up.

第1の位置固定機構Aについて説明する。釜保持体206の回動部210には、連結ロッド220が埋め込まれている。回動部210において、連結ロッド220は、釜軸203の軸方向に延びる回動部穴218にスライド自在に挿入されている。したがって、連結ロッド220は、釜軸203の軸方向と同一方向にスライド自在である。釜保持体206の基部211には、回動部穴218と連絡する基部穴219が形成されている。この基部穴219も、釜軸203の軸方向に延びている。連結ロッド220は、回動部210の回動部穴218から基部211の基部穴219に跨ってスライド自在である。したがって、連結ロッド220が回動部穴218のみに位置する場合、基部211に対して回動部210は自由に回動自在である。これに対して、連結ロッド220が回動部穴218と基部穴219とに跨って位置する場合、基部211に対する回動部210の自由な回動動作が妨げられる。   The first position fixing mechanism A will be described. A connecting rod 220 is embedded in the rotating portion 210 of the hook holder 206. In the rotating part 210, the connecting rod 220 is slidably inserted into a rotating part hole 218 extending in the axial direction of the shuttle shaft 203. Therefore, the connecting rod 220 is slidable in the same direction as the axial direction of the shuttle shaft 203. A base hole 219 communicating with the rotating part hole 218 is formed in the base part 211 of the hook holder 206. The base hole 219 also extends in the axial direction of the shuttle shaft 203. The connecting rod 220 is slidable from the rotation hole 218 of the rotation unit 210 to the base hole 219 of the base 211. Therefore, when the connecting rod 220 is located only in the rotation part hole 218, the rotation part 210 is freely rotatable with respect to the base part 211. On the other hand, when the connecting rod 220 is positioned across the rotation portion hole 218 and the base portion hole 219, the free rotation operation of the rotation portion 210 with respect to the base portion 211 is hindered.

第1の位置固定機構Aは、釜体205、釜保持体206及び釜軸203の進退動作に伴い、連結ロッド220の配置位置を制御する。このための機構として、連結ロッド制御機構A1が設けられている。連結ロッド制御機構A1について説明する。回動部210には、その外壁と回動部穴218とを連結する回動部ピン孔218aが形成され、基部211には、その外壁と基部穴219とを連結する基部ピン孔219aが形成されている。回動部ピン孔218aはよりも小径であり、基部ピン孔219aは基部穴219よりも小径である。回動部穴218が基部穴219に連絡しているように、回動部ピン孔218aも基部ピン孔219aに連絡している。連結ロッド220の外周面からは、それらの回動部ピン孔218a及び基部ピン孔219aに挿入される操作ピン270が突出形成されている。操作ピン270は、回動部ピン孔218a及び基部ピン孔219aを突き抜けて外部に露出している。   The first position fixing mechanism A controls the arrangement position of the connecting rod 220 in accordance with the forward / backward movement of the hook body 205, the hook holder 206 and the hook shaft 203. As a mechanism for this, a connecting rod control mechanism A1 is provided. The connecting rod control mechanism A1 will be described. The rotation part 210 is formed with a rotation part pin hole 218 a that connects the outer wall and the rotation part hole 218, and the base part 211 is formed with a base pin hole 219 a that connects the outer wall and the base hole 219. Has been. The pivot pin hole 218 a has a smaller diameter, and the base pin hole 219 a has a smaller diameter than the base hole 219. Just as the pivot hole 218 communicates with the base hole 219, the pivot pin hole 218a also communicates with the base pin hole 219a. From the outer peripheral surface of the connecting rod 220, an operation pin 270 inserted into the rotating portion pin hole 218a and the base pin hole 219a is formed to project. The operation pin 270 penetrates through the rotating part pin hole 218a and the base part pin hole 219a and is exposed to the outside.

外部で露出する操作ピン270は、釜体205、釜保持体206及び釜軸203の進退動作に伴い、釜軸ガイド253のガイド体253bに設けられた操作板271によって操作される。操作板271は、釜体205、釜保持体206及び釜軸203の進退動作に伴い移動する操作ピン270の移動軌跡に干渉する位置に、一対の操作壁272を有する。一方の操作壁272は、後退位置から縫製位置である前進位置への釜体205等の移動に伴う操作ピン270の移動軌跡に干渉する。これにより、操作ピン270は、釜体205等が前進移動するに際して、移動途中で当該一方の操作壁272に当接し、連結ロッド220の移動を阻止する。その結果、連結ロッド220の移動が阻止された後も、釜体205、釜保持体206及び釜軸203が引き続き移動を続けることで、連結ロッド220が回動部210と基部211とに跨る位置に位置付けられる(図24参照)。もう一方の操作壁272は、縫製位置である前進位置から後退位置への釜体205等の移動に伴う操作ピン270の移動軌跡に干渉する。これにより、操作ピン270は、釜体205等が後退移動するに際して、移動途中で当該一方の操作壁272に当接し、連結ロッド220の移動を阻止する。その結果、釜体205、連結ロッド220の移動が阻止された後も、釜保持体206及び釜軸203が引き続き移動を続けることで、連結ロッド220が回動部210のみに位置に位置付けられる(図25参照)。ここに、第1の位置固定機構Aが構成される。   The operation pin 270 exposed to the outside is operated by an operation plate 271 provided on the guide body 253b of the hook shaft guide 253 as the hook body 205, the hook holding body 206 and the hook shaft 203 advance and retreat. The operation plate 271 has a pair of operation walls 272 at positions that interfere with the movement trajectory of the operation pin 270 that moves in accordance with the forward and backward movement of the hook body 205, the hook holder 206, and the hook shaft 203. One operation wall 272 interferes with the movement locus of the operation pin 270 accompanying the movement of the hook body 205 or the like from the retracted position to the advanced position which is the sewing position. As a result, when the hook body 205 or the like moves forward, the operation pin 270 comes into contact with the one operation wall 272 in the middle of movement to prevent the connection rod 220 from moving. As a result, even after the movement of the connecting rod 220 is prevented, the hook body 205, the hook holding body 206, and the hook shaft 203 continue to move, so that the connecting rod 220 straddles the rotating portion 210 and the base portion 211. (Refer to FIG. 24). The other operation wall 272 interferes with the movement locus of the operation pin 270 accompanying the movement of the hook body 205 and the like from the advance position which is the sewing position to the retract position. Thereby, when the hook body 205 or the like moves backward, the operation pin 270 comes into contact with the one operation wall 272 in the middle of movement to prevent the connection rod 220 from moving. As a result, even after the movement of the hook body 205 and the connecting rod 220 is blocked, the hook holding body 206 and the hook shaft 203 continue to move, so that the connecting rod 220 is positioned only at the rotating portion 210 ( FIG. 25). Here, the first position fixing mechanism A is configured.

第2の内釜押え機構Dは、第1の位置固定機構Aと部品を共用する。第2の内釜押え機構Dでは、連結ロッド220を第2のピンとして利用する。第2のピンである連結ロッド220は、その先端部で内釜207の裏面を押圧し、内釜の207の回り止めを行なう。内釜の207の回り止めを行なうために、連結ロッド220の操作ピン270を付勢する第2の弾性部材273が設けられている。第2の弾性部材273は、操作ピン270を介して連結ロッド220を前進方向に付勢する。第2の弾性部材273としては、線状ばねが用いられている。図25及び図26から明らかなように、釜体205、釜保持体206及び釜軸203が後退位置に位置付けられているか(図25参照)、あるいは、釜保持体206の回動部210が回動して釜体205が跳ね上げられている状態(図26参照)では、第2の弾性部材273に付勢された操作ピン270は、回動部210の回動部穴218の端部に位置付けられる。この状態では、連結ロッド220の先端部が内釜207の裏面を押圧する。これにより、内釜の207が回り止めされる。これに対して、図24に示すように、釜体205、釜保持体206及び釜軸203が縫製位置である前進位置に位置付けられている状態では、操作ピン270が操作板271の一方の操作壁272に当接し、連結ロッド220の先端を内釜207の裏面から離反させる。   The second inner hook presser mechanism D shares parts with the first position fixing mechanism A. In the second inner hook presser mechanism D, the connecting rod 220 is used as the second pin. The connecting rod 220, which is the second pin, presses the back surface of the inner hook 207 at its tip, and prevents the inner hook 207 from rotating. In order to prevent the inner hook 207 from rotating, a second elastic member 273 for biasing the operation pin 270 of the connecting rod 220 is provided. The second elastic member 273 biases the connecting rod 220 in the forward direction via the operation pin 270. As the second elastic member 273, a linear spring is used. As is clear from FIGS. 25 and 26, the hook body 205, the hook holder 206 and the hook shaft 203 are positioned in the retracted position (see FIG. 25), or the rotating portion 210 of the hook holder 206 is rotated. In a state in which the hook body 205 is moved up and moved (see FIG. 26), the operation pin 270 biased by the second elastic member 273 is located at the end of the rotating portion hole 218 of the rotating portion 210. Positioned. In this state, the tip of the connecting rod 220 presses the back surface of the inner hook 207. As a result, the inner hook 207 is prevented from rotating. On the other hand, as shown in FIG. 24, in the state where the hook body 205, the hook holder 206 and the hook shaft 203 are positioned at the advance position which is the sewing position, the operation pin 270 is operated on one side of the operation plate 271. Abutting against the wall 272, the tip of the connecting rod 220 is separated from the back surface of the inner hook 207.

したがって、第2の内釜押え機構Dは、釜体205、釜保持体206及び釜軸203が縫製位置である前進位置に位置付けられている状態では内釜207の裏面に当接しないように連結ロッド220を位置付け、釜体205、釜保持体206及び釜軸203が後退位置に位置付けられると、連結ロッド220の先端部を内釜207の裏面に押圧させ、内釜の207を回り止めする。連結ロッド220の先端部を内釜207の裏面に押圧させた状態は、回動部210を回動させて釜体205を跳ね上げた後も継続する。ここに、第2のピン位置制御機構D1が構成されている。   Therefore, the second inner hook presser mechanism D is connected so as not to come into contact with the back surface of the inner hook 207 when the hook body 205, the hook holder 206 and the hook shaft 203 are positioned at the advance position which is the sewing position. When the rod 220 is positioned and the hook body 205, the hook holding body 206, and the hook shaft 203 are positioned in the retracted position, the tip of the connecting rod 220 is pressed against the back surface of the inner hook 207, and the inner hook 207 is prevented from rotating. The state in which the distal end portion of the connecting rod 220 is pressed against the back surface of the inner hook 207 continues even after the rotating portion 210 is rotated and the hook body 205 is flipped up. Here, the second pin position control mechanism D1 is configured.

このように、第2の内釜押え機構Dは、内釜207の回り止めをするという機能を果たす。この点では、第1の内釜押え機構Cと共通性を有している。これに対して、第1の内釜押え機構Cは、釜体205、釜保持体206及び釜軸203が後退移動を開始した直後から内釜207の回り止めを行なう。その反面、第1の内釜押え機構Cは、回動部210を回動させて釜体205を跳ね上げた後は、もはや内釜207の回り止めを行なうことができない。これに対して、第2の内釜押え機構Dは、釜体205、釜保持体206及び釜軸203が後退移動を開始した直後には内釜207の回り止めをすることができない。内釜207の回り止めをすることができるのは、操作板271の一方の操作壁272による操作ピン270の位置規制が解除された後からである。その反面、第2の内釜押え機構Dは、回動部210を回動させて釜体205を跳ね上げた後も、内釜207の回り止めを引き続き継続することができる。したがって、本実施の形態では、釜体205、釜保持体206及び釜軸203が後退移動を開始した直後から、回動部210を回動させて釜体205を跳ね上げた後まで、内釜207を確実に回り止めすることができる。   Thus, the second inner hook presser mechanism D functions to prevent the inner hook 207 from rotating. In this respect, it has commonality with the first inner hook presser mechanism C. On the other hand, the first inner hook presser mechanism C prevents the inner hook 207 from rotating immediately after the hook body 205, the hook holder 206 and the hook shaft 203 start moving backward. On the other hand, the first inner hook presser mechanism C can no longer prevent the inner hook 207 from rotating after the rotary portion 210 is turned and the hook body 205 is flipped up. On the other hand, the second inner hook presser mechanism D cannot prevent the inner hook 207 from rotating immediately after the hook body 205, the hook holder 206 and the hook shaft 203 start moving backward. The rotation of the inner hook 207 can be prevented after the position restriction of the operation pin 270 by the one operation wall 272 of the operation plate 271 is released. On the other hand, the second inner hook presser mechanism D can continue to prevent the inner hook 207 from rotating even after the rotary portion 210 is rotated and the hook body 205 is flipped up. Therefore, in the present embodiment, from immediately after the hook body 205, the hook holder 206 and the hook shaft 203 start to move backward, until the hook portion 205 is flipped up by rotating the rotary portion 210, 207 can be reliably prevented from rotating.

本発明の第1の適用構造として、ミシンへの適用例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of application to a sewing machine as a 1st application structure of this invention. 互いに対向配置した二つの垂直回転釜を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the two vertical rotary hooks arrange | positioned facing each other. 釜体及び釜保持体を縫製可能な状態に位置付けた状態の縦断側面図である。It is a vertical side view of the state which positioned the hook body and the hook holder in the state which can be sewn. (a)は釜体及び釜保持体の右側面図、(b)は釜体及び釜保持体の左側面図である。(A) is a right side view of the hook body and the hook holder, and (b) is a left side view of the hook body and the hook holder. 釜体及び釜保持体の平面図である。It is a top view of a hook body and a hook holder. 釜体の正面図である。It is a front view of a hook body. 釜保持体の背面図である。It is a rear view of a hook holder. 釜体及び釜保持体を後退移動させた状態の縦断側面図である。It is a vertical side view of the state which made the hook body and the hook holder retreat. 後退移動させた後に回動部を回動させて釜体を跳ね上げた状態を示す釜体及び釜保持体の縦断側面図である。It is a vertical side view of the hook body and the hook holding body showing a state in which the rotary part is rotated and the hook body is flipped up after being moved backward. 釜保持体の基部の正面図である。It is a front view of the base of a hook holder. 釜軸の内部に設けられた第1のピンの先端部と内釜との位置関係を示し、(a)は釜保持体の回転部が跳ね上げられた状態でのピンストッパがないとした場合の当該位置関係、(b)は釜保持体の回転部が跳ね上げられた状態でのピンストッパが設けられた場合の当該位置関係を、それぞれ示す縦断側面図である。The positional relationship between the tip of the first pin provided in the hook shaft and the inner hook is shown, and (a) shows the case where there is no pin stopper when the rotary part of the hook holder is flipped up. (B) is a longitudinal sectional side view showing the positional relationship when a pin stopper is provided in a state where the rotating portion of the hook holding body is flipped up. 釜体及び釜保持体を縫製可能な状態に位置付けた状態の横断平面図である。It is a cross-sectional top view of the state which positioned the hook body and the hook holding body in the state which can be sewn. 釜体及び釜保持体を後退移動させた状態の横断平面図である。It is a cross-sectional top view of the state which made the hook body and the hook holder retreat. 外釜と内釜との摺動部に給油する場合の給油経路を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows the oil supply path | route in the case of supplying oil to the sliding part of an outer hook and an inner hook. 釜体及び釜保持体が縫製位置に位置付けられている状態での第1のフランジに形成された切欠部と回転規制板の自由端との配置関係を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the arrangement | positioning relationship between the notch part formed in the 1st flange in the state in which the hook body and the hook holder are located in the sewing position, and the free end of a rotation control board. 釜体及び釜保持体が縫製位置から後退移動を開始した位置に位置付けられている状態での第1のフランジに形成された切欠部と回転規制板の自由端との配置関係を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the arrangement | positioning relationship between the notch part formed in the 1st flange, and the free end of a rotation control board in the state in which the hook body and the hook holder are located in the position which started the backward movement from the sewing position. is there. 釜体及び釜保持体が退避位置に位置付けられている状態での第1のフランジに形成された切欠部と回転規制板の自由端との配置関係を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the arrangement | positioning relationship between the notch part formed in the 1st flange and the free end of a rotation control board in the state in which the hook body and the hook holder are located in the retracted position. 本発明の第2の適用構造を示す釜体及び釜保持体を縫製可能な状態に位置付けた状態の縦断側面図である。It is a vertical side view of the state which positioned the hook body and the hook holding body which show the 2nd application structure of this invention in the state which can be sewn. 釜体及び釜保持体を後退移動させた状態の縦断側面図である。It is a vertical side view of the state which made the hook body and the hook holder retreat. 釜軸ガイドの正面図である。It is a front view of a shuttle shaft guide. 釜軸ガイドの別の実施の形態を示す正面図である。It is a front view which shows another embodiment of a shuttle shaft guide. ショートブランジャー解放機構とこのショートプランジャー解放機構を動作させるレバーとを示す平面図である。It is a top view which shows the lever which operates a short blanker release mechanism and this short plunger release mechanism. レバーを回動させてショートブランジャー解放機構を動作させた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which rotated the lever and operated the short blanker release mechanism. 釜体及び釜保持体を縫製可能な状態に位置付けた場合の第1の位置固定機構及び第2の内釜押え機構の状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state of the 1st position fixing mechanism at the time of positioning a hook body and a hook holding body in the state which can be sewn, and a 2nd inner hook presser mechanism. 釜体及び釜保持体を後退移動させた場合の第1の位置固定機構及び第2の内釜押え機構の状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state of the 1st position fixing mechanism at the time of moving a hook body and a hook holding body backward, and a 2nd inner hook holding mechanism. 釜体を跳ね上げた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which flipped up the hook body.

符号の説明Explanation of symbols

101 ミシン
201 垂直回転釜
202 外釜
203 釜軸
205 釜体
206 釜保持体
207 内釜
210 回動部
211 基部
217 退避機構
217a 第1の機構
217b 第1のスライド機構
218 回動部穴
219 基部穴
220 連結ロッド
232 第1のピン
233 第1の弾性部材
234 第1のピン位置制御機構
252a 第2の機構
252b 第2のスライド機構
273 第2の弾性部材
281 回転規制機構
282 第1のフランジ
283 切欠部
289 自由端
284 回転規制板
290 屈曲部
A 第1の位置固定機構
B 第2の位置固定機構
A1 連結ロッド制御機構
D1 第2のピン位置制御機構
D1 第2のピン位置制御機構
101 Sewing machine 201 Vertical rotary hook 202 Outer hook 203 Hook shaft 205 Hook body 206 Hook holder 207 Inner hook 210 Rotating part 211 Base 217 Retraction mechanism 217a First mechanism 217b First slide mechanism 218 Rotating part hole 219 Base hole 220 connecting rod 232 first pin 233 first elastic member 234 first pin position control mechanism 252a second mechanism 252b second slide mechanism 273 second elastic member 281 rotation restricting mechanism 282 first flange 283 notch Part 289 Free end 284 Rotation restricting plate 290 Bending part A First position fixing mechanism B Second position fixing mechanism A1 Connecting rod control mechanism D1 Second pin position control mechanism D1 Second pin position control mechanism

Claims (12)

ミシンの垂直回転釜において、
ボビンを収容する内釜と前記内釜を回転自在に保持する外釜とを有し、前記内釜の回転中心上に前記外釜の回転中心を有する釜体と、
前記釜体と一体になった回動部とこの回動部を前記外釜の回転中心と直交する軸を中心に回動自在に保持する基部とを有し、前記ミシンに取り付けられた状態で、前記回動部の回動によって前記釜体を上方に向けて跳上げ自在にする釜保持体と、
前記釜体の跳上げ動作を解除自在に規制する第1の位置固定機構と、
前記外釜の回転中心上に配置されて前記釜保持体の基部に回転力を伝達する釜軸と、
前記ミシンに取り付けられた状態で、前記釜体及び前記釜保持体を前記釜軸の軸方向に進退自在に保持する退避機構と、
前記釜体及び前記釜保持体の後退移動を解除自在に規制する第2の位置固定機構と、
前記釜体及び前記釜保持体が後退移動しない位置ではそれらの釜体及び釜保持体の回転動作を規制せず、前記釜体及び前記釜保持体が後退移動を開始した直後の位置からそれらの釜体及び釜保持体の回転動作を規制する回転規制機構と、
を備えることを特徴とするミシンの垂直回転釜。
In the vertical rotary hook of the sewing machine,
An inner hook that houses a bobbin and an outer hook that rotatably holds the inner hook, and a hook body that has a rotation center of the outer hook on a rotation center of the inner hook;
A rotating part integrated with the hook body, and a base part that rotatably holds the rotating part about an axis orthogonal to the rotation center of the outer hook, and is attached to the sewing machine. A hook holding body that allows the hook body to jump upward by the rotation of the rotating portion;
A first position fixing mechanism for releasably restricting the jumping operation of the hook body;
A hook shaft that is arranged on the rotation center of the outer hook and transmits a rotational force to the base of the hook holder;
A retraction mechanism that holds the hook body and the hook holding body in an axial direction of the hook shaft while being attached to the sewing machine;
A second position fixing mechanism for releasably restricting the backward movement of the hook body and the hook holder;
In the position where the hook body and the hook holding body do not move backward, the rotation operation of the hook body and the hook holding body is not restricted, and the position immediately after the hook body and the hook holding body start the backward movement is not restricted. A rotation restricting mechanism for restricting the rotational movement of the hook body and the hook holder;
A vertical rotary hook of a sewing machine characterized by comprising:
前記回転規制機構は、
前記基部に固定された第1のフランジと、
前記第1のフランジの外周面の一部に形成された切欠部と、
前記釜体及び前記釜保持体の移動に伴う前記切欠部の移動軌跡上に配置され、前記釜体及び前記釜保持体が後退移動しない位置では前記切欠部に入り込まずにそれらの釜体及び釜保持体が後退移動を開始した直後の位置から前記切欠部に入り込む自由端を一端に有し、他端が非回転部に固定された回転規制板と、
を備えることを特徴とする請求項1記載のミシンの垂直回転釜。
The rotation restricting mechanism is
A first flange fixed to the base;
A notch formed in a part of the outer peripheral surface of the first flange;
The hook body and the hook holder are disposed on the movement locus of the notch portion as the hook body and the hook holder move, and the hook body and the hook holder do not enter the notch portion at a position where the hook body and the hook holder do not move backward. A rotation restricting plate having a free end that enters the cutout portion from a position immediately after the holding body starts to move backward, and the other end fixed to the non-rotating portion;
The vertical rotary hook of the sewing machine according to claim 1, further comprising:
前記回転規制板は、前記釜体及び前記釜保持体が退避位置に位置付けられている状態で前記切欠部から退避する屈曲部を備える、請求項2記載のミシンの垂直回転釜。   The vertical rotation hook of the sewing machine according to claim 2, wherein the rotation restricting plate includes a bent portion that retreats from the notch in a state where the hook body and the hook holding body are positioned at a retreat position. 前記退避機構は、
前記釜軸の軸方向への移動を規制する第1の機構と、
前記釜保持体の基部を前記釜軸に回り止めした状態でスライド自在に取り付ける第1のスライド機構と、
を備えることを特徴とする請求項1記載のミシンの垂直回転釜。
The retraction mechanism is
A first mechanism for restricting movement of the shuttle shaft in the axial direction;
A first slide mechanism that is slidably attached in a state in which the base of the hook holder is prevented from rotating around the hook shaft;
The vertical rotary hook of the sewing machine according to claim 1, further comprising:
前記退避機構は、
前記釜保持体の基部と前記釜軸とを固定する第2の機構と、
前記釜軸を軸方向にスライド自在に保持する第2のスライド機構と、
を備えることを特徴とする請求項1記載のミシンの垂直回転釜。
The retraction mechanism is
A second mechanism for fixing the base of the hook holder and the hook shaft;
A second slide mechanism for slidably holding the shuttle shaft in the axial direction;
The vertical rotary hook of the sewing machine according to claim 1, further comprising:
前記第1の位置固定機構は、前記釜体及び前記釜保持体が後退移動しない位置では前記釜体の跳上げ動作を規制し、前記釜体及び前記釜保持体が後退移動した位置では前記釜体の跳上げ動作の規制を解除することを特徴とする請求項1記載のミシンの垂直回転釜。   The first position fixing mechanism regulates the jumping-up operation of the hook body at a position where the hook body and the hook holder do not move backward, and the hook position when the hook body and the hook holder move backward. 2. The vertical rotary hook of the sewing machine according to claim 1, wherein the restriction of the body jumping operation is released. 前記第1の位置固定機構は、前記釜保持体の前記基部に形成された基部穴と前記回動部に形成されて前記基部穴に連絡する回動部穴とにスライド自在に埋め込まれ、前記基部穴と前記回動部穴との両者に跨る位置と跨らない位置とに選択的に配置される連結ロッドによって構成されていることを特徴とする請求項1記載のミシンの垂直回転釜。   The first position fixing mechanism is slidably embedded in a base hole formed in the base portion of the hook holder and a rotation portion hole formed in the rotation portion and communicating with the base hole, The vertical rotary hook of the sewing machine according to claim 1, wherein the vertical rotary hook of the sewing machine is constituted by a connecting rod selectively disposed at a position straddling both the base hole and the rotating hole. 前記釜体及び前記釜保持体の後退移動動作に連動して前記連結ロッドを前記基部穴と前記回動部穴との両者に跨らない位置にスライド移動させ、前記釜体及び前記釜保持体の前進移動動作に連動して前記連結ロッドを前記基部穴と前記回動部穴との両者に跨る位置にスライド移動させる連結ロッド制御機構を備えることを特徴とする請求項7記載のミシンの垂直回転釜。   In conjunction with the backward movement operation of the hook body and the hook holder, the connecting rod is slid to a position that does not straddle both the base hole and the pivot hole, and the hook body and the hook holder 8. A vertical sewing machine according to claim 7, further comprising a connecting rod control mechanism that slides the connecting rod to a position straddling both the base hole and the rotating part hole in conjunction with the forward movement operation. Rotary pot. 第1の弾性部材に押圧されて前記内釜の裏面に当接離反自在に出没する第1のピンと、
前記釜体及び前記釜保持体の後退移動が規制されている状態では前記内釜の裏面に当接しないように前記第1のピンを位置付け、前記釜体及び前記釜保持体が後退移動を始めると前記内釜の裏面に当接するように前記第1のピンを位置付ける第1のピン位置制御機構と、
を備えることを特徴とする請求項1記載のミシンの垂直回転釜。
A first pin that is pressed by the first elastic member and comes into and out of contact with the back surface of the inner hook;
In a state where the backward movement of the hook body and the hook holder is restricted, the first pin is positioned so as not to contact the back surface of the inner hook, and the hook body and the hook holder start to move backward. And a first pin position control mechanism for positioning the first pin so as to contact the back surface of the inner hook,
The vertical rotary hook of the sewing machine according to claim 1, further comprising:
前記第1のピンは、前記釜軸に収納されてその端部から突出していることを特徴とする請求項4及び9記載のミシンの垂直回転釜。   10. The vertical rotary hook of the sewing machine according to claim 4, wherein the first pin is housed in the hook shaft and protrudes from an end portion thereof. 前記第1のピンは、前記釜保持体の前記基部に設けられていることを特徴とする請求項5及び9記載のミシンの垂直回転釜。   10. The vertical rotary hook of the sewing machine according to claim 5, wherein the first pin is provided at the base portion of the hook holder. 前記釜保持体の前記回動部に設けられ、第2の弾性部材に押圧されて前記内釜の裏面に当接離反自在に出没する第2のピンと、
前記釜体の跳上げ動作が規制されている状態では前記内釜の裏面に当接しないように前記第2のピンを位置付け、前記釜体が跳上げ動作を始めると前記内釜の裏面に当接するように前記第2のピンを位置付ける第2のピン位置制御機構と、
を備えることを特徴とする請求項1記載のミシンの垂直回転釜。
A second pin that is provided in the rotating portion of the hook holding body and is pressed by a second elastic member so as to be brought into and out of contact with the rear surface of the inner hook;
The second pin is positioned so that it does not come into contact with the back surface of the inner hook when the hook body is restricted from being lifted up. A second pin position control mechanism for positioning the second pin to contact,
The vertical rotary hook of the sewing machine according to claim 1, further comprising:
JP2005206577A 2005-07-15 2005-07-15 Vertical rotating shuttle of sewing machine Pending JP2007020842A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005206577A JP2007020842A (en) 2005-07-15 2005-07-15 Vertical rotating shuttle of sewing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005206577A JP2007020842A (en) 2005-07-15 2005-07-15 Vertical rotating shuttle of sewing machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007020842A true JP2007020842A (en) 2007-02-01

Family

ID=37782385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005206577A Pending JP2007020842A (en) 2005-07-15 2005-07-15 Vertical rotating shuttle of sewing machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007020842A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105671814A (en) * 2014-11-17 2016-06-15 天津宝盈电脑机械有限公司 Multi-shaft automatic base line winding machine line pressure plate controller

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4936665B1 (en) * 1970-09-29 1974-10-02
JPH0681481U (en) * 1993-05-12 1994-11-22 ジューキ株式会社 2-needle sewing machine
JPH07265571A (en) * 1994-03-29 1995-10-17 Juki Corp Drive transmission device for hook part of sewing machine
JPH09140969A (en) * 1995-11-20 1997-06-03 Brother Ind Ltd Sewing machine
JP2000061184A (en) * 1998-08-18 2000-02-29 Juki Corp Twin needle sewing machine and belt loop sewing machine
JP2000153087A (en) * 1998-11-24 2000-06-06 Juki Corp Sewing machine
JP2000176191A (en) * 1998-12-17 2000-06-27 Juki Corp Shuttle body of sewing machine
JP2001029679A (en) * 1999-07-19 2001-02-06 Juki Corp Shuttle body for sewing machine

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4936665B1 (en) * 1970-09-29 1974-10-02
JPH0681481U (en) * 1993-05-12 1994-11-22 ジューキ株式会社 2-needle sewing machine
JPH07265571A (en) * 1994-03-29 1995-10-17 Juki Corp Drive transmission device for hook part of sewing machine
JPH09140969A (en) * 1995-11-20 1997-06-03 Brother Ind Ltd Sewing machine
JP2000061184A (en) * 1998-08-18 2000-02-29 Juki Corp Twin needle sewing machine and belt loop sewing machine
JP2000153087A (en) * 1998-11-24 2000-06-06 Juki Corp Sewing machine
JP2000176191A (en) * 1998-12-17 2000-06-27 Juki Corp Shuttle body of sewing machine
JP2001029679A (en) * 1999-07-19 2001-02-06 Juki Corp Shuttle body for sewing machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105671814A (en) * 2014-11-17 2016-06-15 天津宝盈电脑机械有限公司 Multi-shaft automatic base line winding machine line pressure plate controller

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101389651B1 (en) Thread withdrawal blade for a sewing machine
WO2007088708A1 (en) Method and sewing machine for one thread lock sewing hand stitch
JP6280937B2 (en) Knitting fabric lowering device
JP2008245731A (en) Sewing machine
JP2010136988A (en) Winder and sewing machine
KR20140106431A (en) Sewing machine
JP2008095217A (en) End yarn inserting apparatus
US20120097085A1 (en) Sewing machine presser attaching mechanism and sewing machine provided therewith
JP2007020842A (en) Vertical rotating shuttle of sewing machine
KR101395445B1 (en) Lockstitch sewing machine
JP2008259571A (en) Sewing machine
US7926434B2 (en) Thread cutting device of sewing machine
CN212560679U (en) Cloth cutting device and sewing machine
JP6920789B2 (en) Lockstitch sewing machine hook with bobbin case with multi-part slide
JP2008280641A (en) Stripe pattern knitting device of feed yarn changeover apparatus and its knitting method
US8672956B2 (en) Endoscopic suturing machine
JP2005296300A (en) Vertical rotary shuttle of sewing machine
JP2006239389A (en) Vertical rotary shuttle of sewing machine
JP2013202146A (en) Sewing machine
JP2022175479A (en) Top stitching mechanism and sewing machine
US7677187B2 (en) Pattern generating mechanism for sewing machine
JP4253192B2 (en) Sewing machine needle plate
JP2004024539A (en) Sewing machine
JP2013202145A (en) Sewing machine
KR20090023274A (en) Hook alignment device for sewing machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080312

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100701

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100708

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20101102