JP2007020842A - Vertical rotating shuttle of sewing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、針の往復運動方向と直交する水平方向に向けて配置された釜軸に回転駆動される外釜にボビンケースを収容する内釜を回動自在に収容したミシンの垂直回転釜に関する。 The present invention relates to a vertical rotary hook of a sewing machine in which an inner hook that houses a bobbin case is rotatably accommodated in an outer hook that is rotationally driven by a hook shaft that is arranged in a horizontal direction perpendicular to the reciprocating direction of a needle. .
ミシンの垂直回転釜は、ミシンに取り付けられた場合、外釜が垂直面内を回転するように配置される。外釜は、その回転動作に伴い、垂直方向に往復運動する針の先端にループ状に残される上糸を剣先部によって掬う。剣先部に掬われた糸は、回り止めされて静止状態を保つ内釜に収容されたボビンケース内から引き出された下糸と縫製対象物中で交差し、これによって縫製対象物の縫製が行なわれる。 The vertical rotary hook of the sewing machine is arranged so that the outer hook rotates in the vertical plane when attached to the sewing machine. As the outer hook rotates, the upper thread that remains in a loop shape at the tip of the needle that reciprocates in the vertical direction is beaten by the sword tip. The thread that is beaten by the sword tip crosses the bobbin thread pulled out from the bobbin case housed in the inner hook that is prevented from rotating and stays stationary in the sewing object, thereby sewing the sewing object. It is.
一方、二本の針を近接させて往復運動させ、二本の針の間隔で二列の縫い目を形成していく並列縫いの縫製手法が従来から用いられている。特許文献1〜3に記載されている技術は、垂直回転釜を用いて並列縫いの縫製手法を実現させるようにした各種の例である。特許文献1〜3に記載されているように、垂直回転釜を用いて並列縫いの縫製手法を実現させる場合、ボビンケースを収容する側である先端部同士を対向させるように二つの垂直回転釜を対向配置する。
On the other hand, a parallel sewing method has been used in which two needles are moved close to each other and reciprocated to form two rows of stitches at intervals of the two needles. The techniques described in
前述したように、垂直回転釜を用いて並列縫いの縫製手法を実現させる場合、二つの垂直回転釜の先端同士を対向配置する。垂直回転釜の対向間隔は、二列の縫い目の配列間隔を狭くしようとすればするほど狭めなければならない。これに対して、垂直回転釜では、ボビンケースを内釜に着脱する作業を行なうために、先端側にある程度の作業空間を必要とする。この作業空間は、二つの垂直回転釜の対向間隔を狭める場合の制約要因となる。このため、二列の縫い目の配列間隔をどの程度狭めることができるかは、ボビンケースを内釜に着脱する作業を行なう場合に必要な作業空間の大きさによって決定されることになる。 As described above, in the case of realizing the sewing method of the parallel sewing using the vertical rotary hook, the tips of the two vertical rotary hooks are arranged to face each other. The interval between the vertical rotary hooks must be narrowed as the spacing between the two rows of stitches is reduced. On the other hand, in the vertical rotary hook, a certain amount of work space is required on the tip side in order to perform the work of attaching and detaching the bobbin case to the inner hook. This work space becomes a limiting factor when the interval between the two vertical rotary hooks is reduced. For this reason, the extent to which the arrangement interval of the two rows of stitches can be reduced is determined by the size of the work space required when performing the work of attaching and detaching the bobbin case to the inner hook.
特許文献3には、垂直回転釜の先端側からボビンケースを着脱するのではなく、針の往復運動方向と同一方向からボビンケースを着脱することができるようにした垂直回転釜が記載されている。特許文献3に記載された垂直回転釜によれば、ミシンに装着された垂直回転釜の上方位置に、ボビンケースを着脱するための作業空間を位置付けることができる。したがって、ボビンケースを着脱するための作業空間を確保しながら、二つの垂直回転釜を極力近接させて配置することができるため、二列の縫い目の配列間隔を狭めることが可能となる。 Patent Document 3 describes a vertical rotary hook in which the bobbin case can be attached and detached from the same direction as the reciprocating direction of the needle, instead of attaching and detaching the bobbin case from the front end side of the vertical rotary hook. . According to the vertical rotary hook described in Patent Document 3, the work space for attaching and detaching the bobbin case can be positioned above the vertical rotary hook mounted on the sewing machine. Accordingly, since the two vertical rotary hooks can be arranged as close as possible while securing a work space for attaching and detaching the bobbin case, it is possible to narrow the arrangement interval of the two rows of seams.
しかしながら、特許文献3に記載された垂直回転釜では、ボビンケースを着脱するための構造が複雑化してしまうという問題がある。 However, the vertical rotary hook described in Patent Document 3 has a problem that the structure for attaching and detaching the bobbin case becomes complicated.
本発明の目的は、構造の複雑化をもたらすことなく、二つの垂直回転釜の先端同士を極力近接させて配置することができる垂直回転釜を得ることである。 An object of the present invention is to obtain a vertical rotary hook capable of arranging the tips of two vertical rotary hooks as close as possible without causing a complicated structure.
請求項1記載のミシンの垂直回転釜の発明は、ボビンを収容する内釜と前記内釜を回転自在に保持する外釜とを有し、前記内釜の回転中心上に前記外釜の回転中心を有する釜体と、前記釜体と一体になった回動部とこの回動部を前記外釜の回転中心と直交する軸を中心に回動自在に保持する基部とを有し、前記ミシンに取り付けられた状態で、前記回動部の回動によって前記釜体を上方に向けて跳上げ自在にする釜保持体と、前記釜体の跳上げ動作を解除自在に規制する第1の位置固定機構と、前記外釜の回転中心上に配置されて前記釜保持体の基部に回転力を伝達する釜軸と、前記ミシンに取り付けられた状態で、前記釜体及び前記釜保持体を前記釜軸の軸方向に進退自在に保持する退避機構と、前記釜体及び前記釜保持体の後退移動を解除自在に規制する第2の位置固定機構と、前記釜体及び前記釜保持体が後退移動しない位置ではそれらの釜体及び釜保持体の回転動作を規制せず、前記釜体及び前記釜保持体が後退移動を開始した直後の位置からそれらの釜体及び釜保持体の回転動作を規制する回転規制機構と、を備える。したがって、二つの垂直回転釜を対向配置して並列縫いの縫製手法を実現する構成下で、ボビンを着脱する場合、まず、第2の位置固定機構による釜体及び釜保持体の後退移動の規制を解除し、それらの釜体及び釜保持体を後退させる。次いで、第1の位置固定機構による釜体の跳上げ動作の規制を解除し、回動部を回動させて釜体を跳ね上げる。この状態では、内釜が上方を向くので、垂直回転釜の上方位置を作業空間として、内釜に対するボビンの着脱作業を行なうことができる。したがって、二つの垂直回転釜の先端同士を極力近接させることが可能となる。また、釜体及び釜保持体の後退移動に際しては、回転規制機構により、釜体及び釜保持体の自由回転が規制される。
The vertical rotary hook of the sewing machine according to
請求項2記載の発明は、請求項1記載のミシンの垂直回転釜において、前記回転規制機構は、前記基部に固定された第1のフランジと、前記第1のフランジの外周面の一部に形成された切欠部と、前記釜体及び前記釜保持体の移動に伴う前記切欠部の移動軌跡上に配置され、前記釜体及び前記釜保持体が後退移動しない位置では前記切欠部に入り込まずにそれらの釜体及び釜保持体が後退移動を開始した直後の位置から前記切欠部に入り込む自由端を一端に有し、他端が非回転部に固定された回転規制板と、を備える。したがって、釜体及び釜保持体の後退移動に際しては、フランジの切欠部に回転規制板が入り込み、釜体及び釜保持体の自由回転が規制される。 According to a second aspect of the present invention, in the vertical rotary hook of the sewing machine according to the first aspect, the rotation restricting mechanism includes a first flange fixed to the base and a part of an outer peripheral surface of the first flange. It is arranged on the movement path of the notch portion formed and the notch portion along with the movement of the hook body and the hook holder, and does not enter the notch portion at a position where the hook body and the hook holder do not move backward. And a rotation restricting plate having one end having a free end that enters the cut-out portion from a position immediately after the hook body and the hook holding body start moving backward, and the other end fixed to the non-rotating portion. Therefore, when the hook body and the hook holder are moved backward, the rotation restricting plate enters the notch portion of the flange, and the free rotation of the hook body and the hook holder is restricted.
請求項3記載の発明は、請求項2記載のミシンの垂直回転釜において、前記回転規制板は、前記釜体及び前記釜保持体が退避位置に位置付けられている状態で前記切欠部から退避する屈曲部を備える。したがって、釜体及び釜保持体が退避位置まで位置付けられると、釜体及び釜保持体を自由回転させることが可能となる。 According to a third aspect of the present invention, in the vertical rotary hook of the sewing machine according to the second aspect, the rotation restricting plate is retracted from the notch in a state where the hook body and the hook holding body are positioned at the retracted position. A bent portion is provided. Therefore, when the hook body and the hook holding body are positioned to the retracted position, the hook body and the hook holding body can be freely rotated.
請求項4記載の発明は、請求項1記載のミシンの垂直回転釜において、前記退避機構は、前記釜軸の軸方向への移動を規制する第1の機構と、前記釜保持体の基部を前記釜軸に回り止めした状態でスライド自在に取り付ける第1のスライド機構と、を備える。したがって、退避機構では、釜保持体の基部が釜軸上をスライドすることで、釜体及び釜保持体が釜軸の軸方向に進退自在となる。 According to a fourth aspect of the present invention, in the vertical rotary hook of the sewing machine according to the first aspect, the retracting mechanism includes a first mechanism for restricting movement of the hook shaft in the axial direction and a base portion of the hook holding body. And a first slide mechanism that is slidably attached to the shuttle shaft while being prevented from rotating. Therefore, in the retracting mechanism, the hook body and the hook holding body can move forward and backward in the axial direction of the hook shaft as the base portion of the hook holding body slides on the hook shaft.
請求項5記載の発明は、請求項1記載のミシンの垂直回転釜において、前記退避機構は、前記釜保持体の基部と前記釜軸とを固定する第2の機構と、前記釜軸を軸方向にスライド自在に保持する第2のスライド機構と、を備える。したがって、退避機構では、釜軸がスライドすることで、釜体及び釜保持体が釜軸の軸方向に進退自在となる。 According to a fifth aspect of the present invention, in the vertical rotary hook of the sewing machine according to the first aspect, the retracting mechanism includes a second mechanism for fixing the base portion of the hook holder and the hook shaft, and the hook shaft as a shaft. A second slide mechanism that is slidably held in the direction. Therefore, in the retracting mechanism, the hook shaft slides, so that the hook body and the hook holding body can advance and retreat in the axial direction of the hook shaft.
請求項6記載の発明は、請求項1記載のミシンの垂直回転釜において、前記第1の位置固定機構は、前記釜体及び前記釜保持体が後退移動しない位置では前記釜体の跳上げ動作を規制し、前記釜体及び前記釜保持体が後退移動した位置では前記釜体の跳上げ動作の規制を解除する。したがって、釜体及び釜保持体の位置に応じて釜体の跳上げ動作の規制と規制解除とが自動的に行なわれる。 According to a sixth aspect of the present invention, in the vertical rotary hook of the sewing machine according to the first aspect, the first position fixing mechanism is configured to raise the hook body at a position where the hook body and the hook holder do not move backward. In the position where the hook body and the hook holder are moved backward, the restriction of the lifting operation of the hook body is released. Therefore, the jumping-up operation of the hook body and the restriction release are automatically performed according to the position of the hook body and the hook holding body.
請求項7記載の発明は、請求項1記載のミシンの垂直回転釜において、前記第1の位置固定機構は、前記釜保持体の前記基部に形成された基部穴と前記回動部に形成されて前記基部穴に連絡する回動部穴とにスライド自在に埋め込まれ、前記基部穴と前記回動部穴との両者に跨る位置と跨らない位置とに選択的に配置される連結ロッドによって構成されている。したがって、基部側の基部穴と回動部側の回動穴とに連結ロッドが跨って位置する場合には、基部に対する回動部の回動が規制され、基部穴と回動穴とに連結ロッドが跨らない位置に位置する場合には、基部に対する回動部の回動規制が解除される。 According to a seventh aspect of the present invention, in the vertical rotary hook of the sewing machine according to the first aspect, the first position fixing mechanism is formed in a base hole formed in the base portion of the hook holder and the rotating portion. And a connecting rod that is slidably embedded in a rotating part hole that communicates with the base hole, and is selectively disposed at a position that straddles both the base hole and the rotating part hole and a position that does not straddle. It is configured. Therefore, when the connecting rod is located across the base hole on the base side and the rotation hole on the rotation part side, the rotation of the rotation part with respect to the base is restricted and connected to the base hole and the rotation hole. When the rod is located at a position where it does not straddle, the rotation restriction of the rotation portion with respect to the base portion is released.
請求項8記載の発明は、請求項7記載のミシンの垂直回転釜において、前記釜体及び前記釜保持体の後退移動動作に連動して前記連結ロッドを前記基部穴と前記回動部穴との両者に跨らない位置にスライド移動させ、前記釜体及び前記釜保持体の前進移動動作に連動して前記連結ロッドを前記基部穴と前記回動部穴との両者に跨る位置にスライド移動させる連結ロッド制御機構を備える。したがって、釜体及び釜保持体の進退動に応じて釜体の跳上げ動作の規制と規制解除とが自動的に行なわれる。 According to an eighth aspect of the present invention, in the vertical rotary hook of the sewing machine according to the seventh aspect, the connecting rod is connected to the base hole and the rotating part hole in conjunction with the backward movement operation of the hook body and the hook holder. And slides to a position straddling both the base hole and the pivot hole in conjunction with the forward movement of the hook body and the hook holder. A connecting rod control mechanism is provided. Therefore, the lifting and lowering of the hook body is automatically regulated and released according to the forward and backward movement of the hook body and the hook holding body.
請求項9記載の発明は、請求項1記載のミシンの垂直回転において、第1の弾性部材に押圧されて前記内釜の裏面に当接離反自在に出没する第1のピンと、前記釜体及び前記釜保持体の後退移動が規制されている状態では前記内釜の裏面に当接しないように前記第1のピンを位置付け、前記釜体及び前記釜保持体が後退移動を始めると前記内釜の裏面に当接するように前記第1のピンを位置付ける第1のピン位置制御機構と、を備える。したがって、釜体及び釜保持体が後退移動を始めると、第1の弾性部材に押圧された第1のピンが内釜の裏面に当接し、内釜の自由回転を阻止する。 According to a ninth aspect of the present invention, in the vertical rotation of the sewing machine according to the first aspect, the first pin that is pressed by the first elastic member and comes into and out of contact with the rear surface of the inner hook, the hook body, When the backward movement of the hook holder is restricted, the first pin is positioned so as not to come into contact with the back surface of the inner hook, and when the hook body and the hook holder start moving backward, the inner hook And a first pin position control mechanism for positioning the first pin so as to contact the back surface of the first pin. Accordingly, when the hook body and the hook holding body start to move backward, the first pin pressed by the first elastic member comes into contact with the back surface of the inner hook and prevents the inner hook from freely rotating.
請求項10記載の発明は、請求項4及び9記載のミシンの垂直回転釜において、前記第1のピンは、前記釜軸に収納されてその端部から突出している。したがって、釜軸の端部から突出する第1のピンが内釜の裏面に当接することで、内釜の自由回転が阻止される。 According to a tenth aspect of the present invention, in the vertical rotary hook of the sewing machine according to the fourth and ninth aspects, the first pin is housed in the hook shaft and protrudes from an end thereof. Accordingly, the first pin protruding from the end of the hook shaft comes into contact with the back surface of the inner hook, thereby preventing free rotation of the inner hook.
請求項11記載の発明は、請求項5及び9記載のミシンの垂直回転釜において、前記第1のピンは、前記釜保持体の前記基部に設けられている。したがって、釜保持体の基部に設けられた第1のピンが内釜の裏面に当接することで、内釜の自由回転が阻止される。 According to an eleventh aspect of the present invention, in the vertical rotary hook of the sewing machine according to the fifth and ninth aspects, the first pin is provided at the base portion of the hook holding body. Accordingly, the first pin provided at the base of the hook holder comes into contact with the back surface of the inner hook, thereby preventing free rotation of the inner hook.
請求項12記載の発明は、請求項1記載のミシンの垂直回転釜において、前記釜保持体の前記回動部に設けられ、第2の弾性部材に押圧されて前記内釜の裏面に当接離反自在に出没する第2のピンと、前記釜体の跳上げ動作が規制されている状態では前記内釜の裏面に当接しないように前記第2のピンを位置付け、前記釜体が跳上げ動作を始めると前記内釜の裏面に当接するように前記第2のピンを位置付ける第2のピン位置制御機構と、を備える。したがって、釜体が跳上げ動作を始めると、第2の弾性部材に押圧された第2のピンが内釜の裏面に当接し、内釜の自由回転を阻止する。 According to a twelfth aspect of the present invention, in the vertical rotary hook of the sewing machine according to the first aspect, the rotary hook of the hook holder is provided at the rotating portion and pressed against the back surface of the inner hook by the second elastic member. A second pin that protrudes and retracts freely, and the second pin is positioned so that it does not come into contact with the back surface of the inner hook in a state where the lifting movement of the hook is restricted, and the hook moves up And a second pin position control mechanism for positioning the second pin so as to come into contact with the rear surface of the inner hook. Accordingly, when the hook body starts to jump up, the second pin pressed by the second elastic member comes into contact with the back surface of the inner hook and prevents the inner hook from freely rotating.
発明によれば、構造の複雑化をもたらすことなく、二つの垂直回転釜の先端同士を極力近接させて配置することができる。また、釜体及び釜保持体の後退移動に際しては、回転規制機構により、釜体及び釜保持体の自由回転を規制することができ、これにより、釜体及び釜保持体を元の縫製位置に復帰させた際、それらの釜体及び釜保持体を正しい回転方向位置に位置付けることができる。 According to the invention, the tips of the two vertical rotary hooks can be arranged as close as possible without causing a complicated structure. In addition, when the hook body and the hook holder are moved backward, the rotation restricting mechanism can restrict the free rotation of the hook body and the hook holder, thereby bringing the hook body and the hook holder into the original sewing position. When returned, the hook body and the hook holding body can be positioned at the correct rotational position.
発明を実施するための最良の形態を、次の項目に従って説明する。 The best mode for carrying out the invention will be described in accordance with the following items.
1.第1の適用構造
[全体構造]
[垂直回転釜の概略構造]
[釜保持体]
[釜軸]
[退避機構]
[第1の位置固定機構]
[第2の位置固定機構]
[第1の内釜押え機構]
[給油機構]
[回転規制機構]
[作用]
2.第2の適用構造
[退避機構]
[第1の内釜押え機構]
[第2の位置固定機構]
[第1の位置固定機構及び第2の内釜押え機構]
以下、上記項目の順番で説明を進める。
1.第1の適用構造
本発明の垂直回転釜が適用される第1の適用構造を図1ないし図24に基づいて説明する。
1. First application structure [Overall structure]
[Schematic structure of vertical rotary hook]
[Hook holder]
[Hook shaft]
[Evacuation mechanism]
[First position fixing mechanism]
[Second position fixing mechanism]
[First inner hook presser mechanism]
[Lubrication mechanism]
[Rotation restriction mechanism]
[Action]
2. Second application structure [Retraction mechanism]
[First inner hook presser mechanism]
[Second position fixing mechanism]
[First position fixing mechanism and second inner hook presser mechanism]
Hereinafter, the description will proceed in the order of the above items.
1. 1st application structure The 1st application structure to which the vertical rotary hook of this invention is applied is demonstrated based on FIG. 1 thru | or FIG.
[全体構造]
図1は、ミシンへの適用例を示す斜視図である。
[Overall structure]
FIG. 1 is a perspective view showing an application example to a sewing machine.
本実施の形態のミシン101は、被縫製物301(図20及び図21参照)に対して平行な二列の縫い目302(図18、図19及び図24参照)をもって縫製していく。そのための構造として、ミシン101は、二本の針102を垂直方向に往復運動させ、二本の針102の往復移動に連動させて相対向する二つの垂直回転釜201の外釜202を回転駆動する。
The
針102と外釜202とは、駆動源を共用する。この駆動源としては、図示しない駆動モータが設けられている。駆動モータの図示しない回転軸の回転は、第1のベルト103を介して第1のプーリ104に伝達される。第1のベルト103は、Vベルトである。したがって、第1のプーリ104は、Vベルトとの嵌合構造を有している。第1のプーリ104に伝達された駆動モータの回転軸の回転は、第1のプーリ104を固定する第1の駆動軸105から変換機構106を介して往復運動に変換され、二本の針102を支持する針支持体107に伝達される。また、駆動モータの回転軸の回転は、第1の駆動軸105から第2の駆動軸108を介して外釜202に伝達される。このような針102と外釜202とに動力を伝達する機構について、以下、より詳細に説明する。
針102に動力を伝達する機構の詳細について説明する。針支持体107は、二本の針102を垂直方向にのみ往復動自在にするために、垂直方向にのみ移動自在に動きを拘束されている。そのための機構として、針支持体107の上面には垂直方向に伸びる支持ロッド109が固定され、この支持ロッド109が図示しないガイドに垂直方向にのみスライド自在に支持されている。変換機構106は、第1の駆動軸105の回転運動を針支持体107の往復運動に変換する。そのための機構として、第1の駆動軸105の端部には円板110が固定され、この円板110の外周面近傍と支持ロッド109の自由端近傍とが、回動自在に連結された二つのリンク111を介して連結されている。円板110の外周面近傍と一方のリンク111、支持ロッド109の自由端近傍ともう一方のリンク111とは、いずれも回動自在に連結されている。したがって、円板110の外周面近傍と一方のリンク111との連結部分の上死点と下死点との間の距離だけ、針支持体107に支持された二本の針102がストロークする。
Details of the mechanism for transmitting power to the
外釜202に動力を伝達する機構の詳細について説明する。第1の駆動軸105と第2の駆動軸108とには、それぞれ第2のプーリ112が固定され、これらの第2のプーリ112の間には、ある程度の張力をもって第2のベルト113が巻き掛けられている。第2のベルト113は、内側に複数個の歯が形成されたタイミングベルトである。したがって、二つの第2のプーリ112には、第2のベルト113の内側に配列された歯に噛み合う歯が形成されている。したがって、第1の駆動軸105の回転は第2のベルト113を介して第2の駆動軸108に伝達される。第2の駆動軸108には、二つの垂直回転釜201の近傍に位置させて二つの駆動歯車114が固定されている。これらの駆動歯車114は、それぞれ、二つの垂直回転釜201の釜軸203に固定された従動歯車204に噛み合っている。したがって、第2の駆動軸108の回転は、駆動歯車114から従動歯車204を介して垂直回転釜201の釜軸203に伝達される。これにより、釜軸203に連結された外釜202が回転駆動される。
Details of the mechanism for transmitting power to the
[垂直回転釜201の概略構造]
図2は、互いに対向配置した二つの垂直回転釜201を示す斜視図である。図3は、釜体の製造方法を例示する釜体の側面図である。
[Schematic structure of vertical rotary hook 201]
FIG. 2 is a perspective view showing two vertical rotary hooks 201 arranged to face each other. FIG. 3 is a side view of the hook body illustrating the method of manufacturing the hook body.
垂直回転釜201は、外釜202を有する釜体205と、この釜体205を保持する釜保持体206と、この釜保持体206に回転力を伝達する釜軸203とを基本的な構成要素として備える。
The vertical
釜体205は、外釜202とこの外釜202に回転自在に保持された内釜207とから構成されている。外釜202は、その回転中心上に内釜207の回転中心を位置付ける。内釜207には、その正面側に回り止め溝208が形成されている。ミシン101に垂直回転釜201が取り付けられた状態では、ミシン101の側の回り止め部115が内釜207の回り止め溝208に嵌り込み、内釜207の回転を阻止する。外釜202は、往復運動する針102の上昇時、針102の先端近傍にループ状に残った上糸303(図20、図21及び図23参照)を捕捉するための剣先部209を有する。内釜207は、下糸304(図20及び図21参照)を巻回された状態で保持する図示しないボビンを収納したボビンケース305を着脱自在に保持する。
The
[釜保持体206]
図3は、釜体205及び釜保持体206を縫製可能な状態に位置付けた状態の縦断側面図である。図4は、釜体205及び釜保持体206の側面図を示し、(a)は右側面図、(b)は左側面図である。図5は、釜体205及び釜保持体206の平面図である。図6は、釜体205の正面図である。図7は、釜保持体206の背面図である。図8は、釜体205及び釜保持体206を後退移動させた状態の縦断側面図である。図9は、後退移動させた後に釜体205を跳ね上げた状態を示す釜体205及び釜保持体206の縦断側面図である。図10は、釜保持体206の基部の正面図である。図11は、釜軸203の内部に設けられた第1のピンの先端部と内釜207との位置関係を示し、(a)は釜保持体206の回転部が跳ね上げられた状態でのピンストッパがないとした場合の当該位置関係、(b)は釜保持体206の回転部が跳ね上げられた状態でのピンストッパが設けられた場合の当該位置関係を、それぞれ示す縦断側面図である。図4(b)を除く図3ないし図11では、ミシン101の正面側から見て右側に位置する垂直回転釜201のみを図示している(図12ないし図14においても同様)。
[Hook holder 206]
FIG. 3 is a vertical side view of the
外釜202による内釜207の回転自在の保持構造としては、内釜207の外周面に突出形成された軌条207aを外釜202の内周面に形成された軌溝202aに嵌合させるというものである。軌条207aは内釜207の外周面周方向に沿って形成され、軌溝202aは外釜202の内周面周方向に沿って形成されている。
As a rotatable holding structure of the
釜保持体206は、回動部210とこの回動部210を回動自在に保持する基部211とから構成されている。回動部210は、回動基部210aを有し、この回動基部210aに、釜体205が複数個のねじ212によって固定されている。したがって、回動部210は、釜体205と一体になっている。基部211は、回動連結ピン213によって回動部210を回動支軸する。回動連結ピン213の軸方向は、外釜202の回転中心と直行する方向に向けられている。回動連結ピン213による基部211と回動部210との連結位置は、垂直回転釜201がミシン101に装着された状態で、外釜202の回転中心よりも上方に位置付けられる。これにより、回動部210と一体になった外釜202は、図8に例示する状態から、回動連結ピン213を回動支点として回動し、上方に向けて跳ね上げられ、図11に例示する状態となる。
The
[釜軸203]
釜軸203は、ミシン101の側に設けられた一対の支持アーム116によって回転自在に保持されている。一対の支持アーム116は、釜軸203に固定された従動歯車204を間に挟む位置に位置付けられている。支持アーム116は、それぞれ軸受け117を介して釜軸203を保持する。支持アーム116の別の役割として、一方の支持アーム116は、内釜207の回転を阻止するために内釜207の回り止め溝208に嵌り込む回り止め部115を支持する(図12及び図13参照)。回り止め部115を支持する一方の支持アーム116は、釜体205及び釜保持体206に近接している方の支持アーム116である。
[Hook shaft 203]
The
釜軸203は、二分割構造を有する。釜軸203を構成する一方の部材を第1の部材203aと呼び、もう一方の部材を第2の部材203bと呼ぶ。第1の部材203aは、一対の支持アーム116に保持されている。第1の部材203aの先端部は小径に形成されている。この第1の部材203aの小径に形成された部分は、第2の部材203bに嵌り込んでいる。第1の部材203aと第2の部材203bとは、ねじ214によって固定されている。
The
釜体205の基部211は、釜軸203の第2の部材203bにキー溝嵌合している。つまり、第2の部材203bには釜軸203の軸方向に向けて第1のキー溝215が切られており、基部211にはその第1のキー溝215にスライド自在に嵌合する第1のキー溝ピン216が設けられている。したがって、基部211は、第2の部材203bに回り止めされてスライド自在に取り付けられている。それ故に、釜軸203は、基部211に回転力を伝達することが可能である。基部211が釜軸203の第2の部材203bにスライド自在に取り付けられているという構造上、釜体205及び釜保持体206は、釜軸203の軸方向に進退自在となる。ここに、ミシン101に取り付けられた状態で、釜体205及び釜保持体206を釜軸203の軸方向に進退自在に保持する退避機構217が構成されている。
The
なお、ねじ214を緩めることで、第1の部材203aに対して第2の部材203bが回動方向及びスライド方向に移動自在となることから、釜体205の回動方向位置及びスライド方向位置の微調整が可能である。
By loosening the
[退避機構217]
退避機構217について更に説明する。本実施の形態の退避機構217は、釜軸203をその軸方向に移動しないように規制した上で(第1の機構217a)、釜軸203の第2の部材203bに対して基部211を回り止めしてスライド自在に取り付ける(第1のスライド機構217b)ことによって構成されている。第1の機構217aについては、軸をその軸方向に移動しないように規制する各種の構造を採用し得る。第1のキー溝215に第1のキー溝ピン216を嵌合させるキー溝嵌合構造は、第1のスライド機構217bを実現する一態様である。
[Retraction mechanism 217]
The
[第1の位置固定機構A]
図12は、釜体205及び釜保持体206を縫製可能な状態に位置付けた状態の横断平面図である。図13は、釜体205及び釜保持体206を後退移動させた状態の横断平面図である。
[First position fixing mechanism A]
FIG. 12 is a cross-sectional plan view of a state in which the
前述したように、釜保持体206では、釜体205と一体になった回動部210が基部211に対して回動自在に取り付けられている。このような構造上、被縫製物301に対する縫製動作に際しては、基部211に対する回動部210の自由回動が規制されなければならない。この目的のために、本実施の形態では、釜体205の跳上げ動作を解除自在に規制する第1の位置固定機構Aが設けられている。この第1の位置固定機構Aについて次に詳述する。
As described above, in the
図12及び図13に示すように、釜保持体206の基部211と回動部210とには、互いに接合して対面する位置に穴が開けられている。回動部210に形成された穴は回動部穴218であり、基部211に形成された穴は基部穴219である。これらの回動部穴218と基部穴219とには、連結ロッド220がスライド自在に挿入されている。連結ロッド220は、回動部穴218及び基部穴219に共に挿入されている図12に例示する状態では、基部211に対する回動部210の自由回動動作を抑止し、釜体205の跳上げ動作を規制する。これに対して、連結ロッド220が基部穴219から脱落して回動部穴218のみに挿入されている図13に例示する状態では、基部211に対して回動部210の自由回動動作が抑止されず、釜体205の跳上げ動作の規制が解除される。ここに、釜体205の跳上げ動作を解除自在に規制する第1の位置固定機構Aが構成されている。
As shown in FIGS. 12 and 13, the
第1の位置固定機構Aは、釜体205及び釜保持体206が後退移動しない位置(図12参照)では釜体205の跳上げ動作を規制し、釜体205及び釜保持体206が後退移動した位置(図13参照)では釜体205の跳上げ動作の規制を解除する構造となっている。この構造は、連結ロッド制御機構A1によって実現される。この連結ロッド制御機構A1について次に詳述する。
In the first position fixing mechanism A, the
釜保持体206の基部211と回動部210には、連結ロッド220を釜軸203の第2の部材203bに連絡させる第1の連絡孔221aが形成されている。釜軸203の第2の部材203bには、その第1の連絡孔221aの位置に対応させて、釜軸203の軸方向に長い連結スリット222が形成されている。連結ロッド220と連結スリット222とは、連結ロッド220に側面から挿入されて一端が連結スリット222にスライド自在に嵌合するスライドピン223で連結されている。スライドピン223の他端は、釜保持体206の基部211と回動部210に形成された第2の連絡孔221bから外部に露出している(図4(b)参照)。図4(b)に示すように、スライドピン223の外部に露出する部分は、コイルスプリングcpによって釜体205の先端方向に向けて付勢されている。その結果、連結ロッド220は、その先端部が内釜207の裏面に当接するように付勢されている。
A first connecting
スライドピン223の重要な役割は、釜体205及び釜保持体206が後退移動しない位置(図12参照)では連結ロッド220に釜体205の跳上げ動作を規制させ、釜体205及び釜保持体206が後退移動した位置(図13参照)では連結ロッド220に釜体205の跳上げ動作の規制を解除させる構造を実現する、という役割である。
An important role of the
図12に示す位置から釜体205及び釜保持体206が後退移動方向に移動すると、図13に示すように、連結ロッド220も釜保持体206のスライド移動に追従して移動する。この際、スライドピン223がコイルスプリングcpに付勢されていることから、連結ロッド220は、その先端部が内釜207の裏面方向に向かうように、釜保持体206における回動部穴218及び基部穴219に対して相対移動することになる。釜保持体206が完全に後退位置にまで達した図13に例示する状態では、連結ロッド220が基部穴219から脱落して回動部穴218のみに挿入されている状態となる。このとき、スライドピン223は、図4(b)に示すように、回動部210に形成された第2の連絡孔221bに位置付けられる。この状態では、前述したように、基部211に対する回動部210の自由回動動作が抑止されず、釜体205の跳上げ動作の規制が解除される。
When the
図13に示す位置から釜体205及び釜保持体206が前進移動方向に移動すると、図12に示すように、連結ロッド220も釜保持体206のスライド移動に追従して移動する。この際、釜保持体206が完全に前進位置にまで移動する前に、連結スリット222の端部(図12及び図13中の左端部)にスライドピン223が当接し、釜保持体206に対する連結ロッド220の追従移動が抑止され、連結ロッド220が停止する。連結ロッド220は、その停止後、釜保持体206における回動部穴218及び基部穴219に対して相対移動することになる。釜保持体206が完全に前進位置にまで達した図12に例示する状態では、連結ロッド220は回動部穴218及び基部穴219に共に挿入されている状態となる。この状態では、前述したように、基部211に対する回動部210の自由回動動作が抑止され、釜体205の跳上げ動作が規制される。
When the
こうして、釜体205及び釜保持体206が後退移動しない位置(図12参照)では釜体205の跳上げ動作が規制され、釜体205及び釜保持体206が後退移動した位置(図13参照)では釜体205の跳上げ動作の規制が解除される。
Thus, at the position where the
スライドピン223は、更に別の役割を果たす。図13に示す釜体205及び釜保持体206が後退移動した位置では、スライドピン223がコイルスプリングcpに付勢されるために、連結ロッド220の先端部が外釜202における内釜207の収納領域に位置付けられる。この状態で、連結ロッド220は、図13には図示しない内釜207の裏面底部を押圧する。したがって、スライドピン223は、釜体205及び釜保持体206が後退移動した場合に、連結ロッド220に内釜207を押圧によって回り止めさせ、内釜207が自由回転してしまうことを抑止する役割を果たすことになる。
The
内釜207を回り止めする技術的意義について説明する。図2を参照しながら前述したように、ミシン101に垂直回転釜201が取り付けられた状態では、ミシン101の側の回り止め部115が内釜207の回り止め溝208に嵌り込み、内釜207の回転を阻止する。したがって、垂直回転釜201が縫製位置に位置付けられた場合、内釜207は、その回り止め溝208にミシン101の側の回り止め部115が確実に嵌合できる状態になっていなければならない。これを実現するには、内釜207を回り止めし、その自由回転を抑制しなければならないのである。内釜207を回り止めすることの技術的意義については、本実施の形態、その他の実施の形態において、共通性を有する。
The technical significance of preventing the
[第2の位置固定機構B]
前述したように、退避機構217が設けられているために、垂直回転釜201がミシン101に取り付けられた状態では、釜体205及び釜保持体206は釜軸203の軸方向に進退自在である。このような構造上、被縫製物301に対する縫製動作に際しては、釜軸203に対する釜体205及び釜保持体206の自由移動が規制されなければならない。この目的のために、本実施の形態では、釜体205及び釜保持体206の後退移動を解除自在に規制する第2の位置固定機構Bが設けられている。この第2の位置固定機構Bについて次に詳述する。
[Second position fixing mechanism B]
As described above, since the
図12及び図13に示すように、釜軸203の第2の部材203bには、軸方向に異なる二箇所に、穴状の位置決め凹部224が形成されている。一方の位置決め凹部224は、釜体205及び釜保持体206を縫製位置である前進位置に位置付けるために用いられ、もう一方の位置決め凹部224は、釜体205及び釜保持体206を後退位置に位置付けるために用いられる。釜保持体206の基部211は、二つの位置決め凹部224に選択的に嵌合する位置決め突起225を有している。釜体205及び釜保持体206は、その位置決め突起225を二つの位置決め凹部224に選択的に嵌合させることで、縫製位置である前進位置と後退位置とに選択的に位置付けられる。
As shown in FIGS. 12 and 13, the
位置決め突起225を二つの位置決め凹部224に選択的に嵌合させるために、位置決め突起225は釜軸203に対して進退自在に構成されている。そのための構造として、釜保持体206の基部211の側面から中心に向けて突起孔226が形成され、この突起孔226にスライド自在に挿入された突起体227の先端に位置決め突起225が形成された構造が採用されている。突起体227は、基部211に二つのねじ228で取り付けられた棒状ばね229によって押し込み方向に付勢されている。この状態で、突起体227の先端に形成された位置決め突起225はいずれかの位置決め凹部224に選択的に嵌合し、釜体205及び釜保持体206を縫製位置である前進位置と後端位置とに選択的に位置決めする(図2、図4、図5及び図7参照)。このような位置決め凹部224に対する位置決め突起225の嵌合を解除するための機構として、段付きねじ230によって基部211に回動自在に取り付けられたレバー231が設けられている(図2、図4、図5、図7、図12及び図13参照)。このレバー231は、回動することによって突起体227を押し込み方向と逆方向に引っ張り上げ、位置決め凹部224に対する位置決め突起225の嵌合を解除する。レバー231は、力点となる位置に操作部231aを有し、段付きねじ230を支点として作用点となる位置で突起体227を押し上げる。このような構造上、棒状ばね229による突起体227の押し込み力を強くして位置決め凹部224に対する位置決め突起225の嵌合力を大きくしながら、小さな力をレバー231の操作部に加えるだけで、位置決め凹部224に対する位置決め突起225の嵌合を容易に解除することが可能である。ここに、第2の位置固定機構Bが構成される。
In order to selectively fit the positioning
前述した二つの位置決め凹部224について比較説明する。釜体205及び釜保持体206を縫製位置である前進位置に位置付けるために用いられる一方の位置決め凹部224は、もう一方の位置決め凹部224よりも深く形成されている。深く形成された位置決め凹部224には位置決め突起225がより深く嵌合し、位置決め凹部224から位置決め突起225が脱落しにくくなる。したがって、縫製位置である前進位置に位置付けられた釜体205及び釜保持体206は、被縫製物301の縫製に際して、確実に位置決めされる。これに対して、浅く形成された位置決め凹部224に対する位置決め突起225の嵌合状態は、深く形成された位置決め凹部224との比較において脱落し易い。このため、後退位置に位置する釜保持体206を縫製位置である前進位置に向けて移動させるに際しては、レバー231の操作部231aを押圧操作することなく、釜保持体206に前進位置に向けて移動させる外力を加えるだけで、浅く形成された位置決め凹部224から位置決め突起225が脱落し、釜保持体206を容易に移動させることが可能となる。
The two
[第1の内釜押え機構]
前述したように、第1の位置固定機構A中の連結ロッド220は、釜体205及び釜保持体206が後退移動した場合に、内釜207を押圧によって回り止めし、内釜207が自由回転してしまうことを抑止する役割を果たす(図13参照)。これに対して、連結ロッド220が内釜207を押圧によって回り止めすることができる位置に位置付けられるのは、釜体205及び釜保持体206が完全に後退移動した後である。したがって、釜体205及び釜保持体206が後退移動を開始した後、完全に後退移動位置に位置付けられるまでに間は、内釜207が回転自在な状態となってしまう。そこで、本実施の形態では、第1の内釜押え機構Cを設け、釜体205及び釜保持体206が後退移動を開始した直後から内釜207を回り止めすることができるようにしている。図3、図8〜図11を参照しながら、第1の内釜押え機構Cについて次に説明する。
[First inner hook presser mechanism]
As described above, the connecting
第1の内釜押え機構Cは、内釜207の裏面に当接離反自在に出没する第1のピン232を有する。この第1のピン232は、第1の弾性部材233に押圧されて内釜207の裏面に当接する。第1の内釜押え機構Cは、内釜207の裏面に対する第1のピン232の当接離反を、第1のピン位置制御機構234によって制御する。第1のピン位置制御機構234は、釜体205及び釜保持体206の後退移動が規制されている状態では内釜207の裏面に当接しないように第1のピン232を位置付け、釜体205及び釜保持体206が後退移動を始めると内釜207の裏面に当接するように第1のピン232を位置付ける。このような第1の内釜押え機構Cについて、より詳細に説明する。
The first inner hook presser mechanism C has a
釜軸203の第1の部材203a及び第2の部材203bは、中空構造になっている。中空部分は、第1の部材203aから第2の部材203bに連絡するように形成されている。釜保持体206にも、第2の部材203bに連絡するように基部211から回動部210に至る中空部分が形成されている。第1のピン232は、中空棒状の棒状部材232aと、この棒状部材232aの先端近傍に固定されたヘッド232bと、後端に固定されたエンド部材232cとを有する。ヘッド232bは、棒状部材232aの先端を露出させるように設けられている。この露出した棒状部材232aの先端は、外釜202を貫通して内釜207に接離する。このような構造の第1のピン232は、釜軸203の第1の部材203a及び第2の部材203bに形成された中空部分と釜保持体206の基部211に形成された中空部分とに、棒状部材232aを配置している。それらの中空部分に配置された棒状部材232aは、第1の部材203aにスライド自在に保持されている。したがって、第1のピン232は、釜軸203と配列軸方向を一にしている。このような第1のピン232を押圧する第1の弾性部材233は、釜軸203の第1の部材203aとヘッド232bとの間で棒状部材232aを包囲するように設けられたコイルスプリングによって構成されている。したがって、第1のピン232は、第1の弾性部材233の復元力によって前進方向に付勢されている。この場合、第1のピン232を釜軸203の内部に押し込める方向に押圧すると、第1の弾性部材233が圧縮され、この第1の弾性部材233の復元力によって第1のピン232を戻し方向に復帰させる力が強まる。
The
図3に示すように、釜体205及び釜保持体206が縫製位置である前進位置に位置付けられている状態では、釜軸203の第1の部材203aに形成された中空部分の端部に、第1のピン232のエンド部材232cが当接する。第1のピン232は、第1の弾性部材233の復元力によって前進方向に付勢されているからである。この状態では、第1のピン232のヘッド232bは、釜保持体206の回動部210に当接しない状態を維持する。したがって、第1のピン232の棒状部材232aの先端も、内釜207の裏面に当接しない。
As shown in FIG. 3, in a state where the
これに対して、釜体205及び釜保持体206が後退移動を開始すると、第1のピン232のヘッド232bが外釜202の裏面方向に相対移動し、棒状部材232aの先端が内釜207の裏面に当接する。第1のピン232は、第1の弾性部材233の復元力によって前進方向に付勢されているからである。この状態で、第1のピン232は、釜体205及び釜保持体206の後退移動に追従移動させられる。したがって、第1のピン232は、釜体205及び釜保持体206が後退移動を開始した直後から、棒状部材232aの端部を内釜207の裏面に当接させ、内釜207を回り止めする。
On the other hand, when the
図8は、前述したように、釜体205及び釜保持体206を後退移動させた状態の縦断側面図である。図8を参照すると、棒状部材232aの先端が内釜207の裏面に当接していることが分かる。これに対して、図9は、前述したように、後退移動させた後に釜体205を跳ね上げた状態を示す釜体205及び釜保持体206の縦断側面図である。図8と図9とを比較することで分かるように、釜体205を跳ね上げた場合、第1のピン232のヘッド232bに形成された当接面232eがピンストッパ232dによって移動規制されている。つまり、図10に示すように、釜保持体206の基部211には、釜軸203を嵌合させるための孔の部分まで延出するピンストッパ232dがねじ止め固定されている。基部211の先端面は、この先端面からピンストッパ232dを飛び出させないようにするために、抉り加工されており、この抉り加工された部分にピンストッパ232dが配置されている。また、第1のピン232のヘッド232bにも、ピンストッパ232dとの相対的な移動軌跡上に抉り加工が施されており、ピンストッパ232dに対面する位置にはピンストッパ232dに当接する当接面232eが形成されている。
FIG. 8 is a longitudinal side view of the state where the
前述したように、釜体205及び釜保持体206が縫製位置である前進位置に位置付けられている状態では、釜軸203の第1の部材203aに形成された中空部分の端部に、第1のピン232のエンド部材232cが当接する(図3参照)。この状態では、第1のピン232のヘッド232bは、釜保持体206の回動部210に当接しない状態を維持し、第1のピン232の棒状部材232aの先端も、内釜207の裏面に当接しない。これに対して、釜体205及び釜保持体206が後退移動を開始すると、釜軸203の第1の部材203aに形成された中空部分の端部に対して、第1のピン232のエンド部材232cが当接しなくなることから、第1のピン232のヘッド232bが外釜202の裏面方向に相対移動する。そして、第1のピン232は、棒状部材232aの先端が内釜207の裏面に当接した位置で静止する(図8参照)。これに対して、後退移動させた後に釜体205を跳ね上げると(図9参照)、第1のピン232は、第1の弾性部材233の復元力によって、更に前進しようとする。このため、もしもピンストッパ232dが設けられていないとすると(図11(a))、第1のピン232は釜保持体206の基部211の先端面から大きく飛び出てしまう。そこで、本実施の形態では、後退移動させた後に釜体205を跳ね上げることによって前進する第1のピン232のヘッド232bに形成された当接面232eが干渉する位置にピンストッパ232dを配置し、第1のピン232の移動を阻止している。これにより、第1のピン232が釜保持体206の基部211の先端面から大きく飛び出てしまうことが抑制される(図11(b))。
As described above, in a state where the
ここに、釜体205及び釜保持体206の後退移動が規制されている状態では内釜207の裏面に当接しないように第1のピン232を位置付け、釜体205及び釜保持体206が後退移動を始めると内釜207の裏面に当接するように第1のピン232を位置付ける第1のピン位置制御機構234が構成されている。
Here, in a state where the backward movement of the
[給油機構]
図14は、外釜202と内釜207との摺動部に給油する場合の給油経路を示す縦断側面図である。
[Lubrication mechanism]
FIG. 14 is a longitudinal sectional side view showing an oil supply path when oil is supplied to the sliding portion between the
第1のピン232の棒状部材232aは、中空構造となっている。本実施の形態では、棒状部材232aの中空部分を給油経路235の一部として利用している。図14に示すように、垂直回転釜201の釜軸203を回転自在に支持する一方の支持アーム116及び軸受け117には、図示しない給油源に連絡する元給油孔236が形成されている。垂直回転釜201に設けられた給油経路235は、第1のピン232の棒状部材232aの側壁から棒状部材232aの中空部分に連絡するように形成された給油孔入口235aを始点とする。この給油孔入口235aは、軸受け117の位置で元給油孔236に連絡している。給油孔入口235aは、第1のピン232の棒状部材232aの中空部分に形成された給油孔235bに連絡している。この給油孔235bは、棒状部材232aの中空部分から棒状部材232aの先端近傍に固定されたヘッド232bに周り込み、ヘッド232bから外釜202に周り込んで形成されている。このような給油孔235bの終端は、給油孔出口235cである。給油孔出口235cは、外釜202の内周面に形成された軌溝202aに開口している。したがって、給油経路235を介して外釜202と内釜207との摺動部である軌溝202aと軌条207aとの間に給油することが可能となる。
The rod-shaped
図14に示すように、給油孔入口235aは、釜保持体206が縫製位置である前進位置に位置付けられた状態で元給油孔236に連絡する。これに対して、釜保持体206が後退移動を開始すると、第1のピン232も釜保持体206に追従して後退移動を開始する。このため、釜保持体206が後退移動を開始すると、給油孔入口235aの位置が元給油孔236の位置からずれ、両者の連結が遮断される。これにより、外釜202が回転しない状態での外釜202と内釜207との摺動部分(軌溝202aと軌条207aとの間)への給油が抑制され、その摺動部分からの油の漏れ出しが防止される。
As shown in FIG. 14, the oil
[回転規制機構]
前述したように、本実施の形態では、退避機構217が設けられているために、垂直回転釜201がミシン101に取り付けられた状態では、釜体205及び釜保持体206は釜軸203の軸方向に進退自在である。釜体205及び釜保持体206は、進んだ位置を縫製位置としており、後退した位置を退避位置としている。垂直回転釜201が縫製位置に位置付けられた場合、内釜207は回り止めされていなければならないので、ミシン101の側の回り止め部115が内釜207の回り止め溝208に嵌り込み、内釜207の回転が阻止されている。そして、前述したように、釜体205及び釜保持体206が後退移動を開始すると、第1の内釜押え機構Cが後退移動開始直後の内釜207を回り止めする。釜体205及び釜保持体206が完全に後退移動して退避位置に位置付けられた後には、第1の位置固定機構A中の連結ロッド220が内釜207を押圧によって回り止めする。これにより、釜体205及び釜保持体206が後退移動した場合であっても、内釜207の自由回転が抑制され、釜体205及び釜保持体206を縫製位置に復帰させた際、内釜207の回転方向位置がずれることを抑制することができる。
[Rotation restriction mechanism]
As described above, since the
内釜207の回転方向位置のずれの抑制は、釜体205及び釜保持体206が縫製位置に位置付けられている場合において、ミシン101の側の回り止め部115を内釜207の回り止め溝208に嵌り込ませて内釜207を正しい位置で回り止めする上で、極めて重要である。内釜207が正しい位置で回り止めされていない状態で縫製動作が行われると、正しい縫製を行ない得なくなってしまうばかりでなく、針102が折れてしまったり、釜体205が破損してしまったりするという不測の事態を招来するからである。
When the
これに対して、釜体205及び釜保持体206が後退移動を開始すると、第1の内釜押え機構Cによる内釜207の回り止めがなされ、退避位置では第1の位置固定機構A中の連結ロッド220により内釜207の回り止めがなされるものの、構造上、釜体205及び釜保持体206は自由に回転できる構成であることから、釜体205及び釜保持体206が回転してしまえば、内釜207も回転してしまうことになる。このため、例えば調整や確認等のために後退移動した釜体205及び釜保持体206を回転させてしまった場合、釜体205に対して内釜207が回り止めされていたとしても、釜体205及び釜保持体206を縫製位置に復帰させた際に、ミシン101の側の回り止め部115の位置から内釜207の回り止め溝208の位置がずれてしまう。したがって、ミシン101の側の回り止め部115の位置と内釜207の回り止め溝208の位置とを位置合わせする作業が必要となる。この作業を怠れば、針102が折れてしまったり、釜体205が破損してしまったりするという不測の事態を招来することになる。
On the other hand, when the
そこで、本実施の形態では、回転規制機構281を設け、後退移動を開始した釜体205及び釜保持体206の回転動作を規制するようにしている。回転規制機構281は、図2、図3、図8、図11、図14に示すように、釜保持体206の基部211の後端面に第1のフランジ282をねじ止め固定し、この第1のフランジ282の外周面の一部に切欠部283を形成し、この切欠部283に回転規制板284を嵌合させて釜体205及び釜保持体206の回転動作を規制する構造である。つまり、回転規制板284は、一端が釜軸203を保持する一方の支持アーム116に固定され、他端が釜体205及び釜保持体206の移動に伴う切欠部283の移動軌跡上に配置された回転規制片285となっている。支持アーム116に固定される一端には取付片286が設けられ、この取付片286には二つの取付孔287が設けられている。これらの取付孔287を介して取付ネジ288が支持アーム116に設けられた図示しないネジ孔に螺合し、締め付けられることで、回転規制板284が支持アーム116に固定されている。そして、回転規制片285の端部は、自由端289となっている。
Therefore, in the present embodiment, a
図15は、釜体205及び釜保持体206が縫製位置に位置付けられている状態での第1のフランジ282に形成された切欠部283と回転規制板284の自由端289との配置関係を示す斜視図である。図15に示すように、回転規制板284の自由端289は、釜体205及び釜保持体206が後退移動しない位置、つまり縫製位置に位置付けられている状態では切欠部283に入り込まない位置に位置付けられている。
FIG. 15 shows an arrangement relationship between the
これに対して、釜体205及び釜保持体206が縫製位置に位置付けられている状態では、回転規制板284の自由端289と第1のフランジ282に形成された切欠部283との間の距離は、微小な距離aに設定されている。このため、回転規制板284の自由端289は、釜体205及び釜保持体206が後退移動を開始した直後の位置から切欠部283に入り込むように位置付けられている。
On the other hand, when the
図16は、釜体205及び釜保持体206が縫製位置から後退移動を開始した位置に位置付けられている状態での第1のフランジ282に形成された切欠部283と回転規制板284の自由端289との配置関係を示す斜視図である。図16に示すように、回転規制板284の自由端289は、釜体205及び釜保持体206が後退移動を開始すると切欠部283に入り込み、第1のフランジ282の自由な回転を規制する。第1のフランジ282の自由な回転が規制されると、この第1のフランジ282が固定された釜保持体206の自由な回転も規制される。したがって、回転規制板284は、その回転規制片285によって、釜体205及び釜保持体206が後退移動しない位置ではそれらの釜体205及び釜保持体206の回転動作を規制せず、釜体205及び釜保持体206が後退移動を開始した位置ではそれらの釜体205及び釜保持体206の回転動作を規制する。
FIG. 16 shows the
図16に示すように、回転規制片285は、bの長さを有している。したがって、釜体205及び釜保持体206が縫製位置から後退移動を開始し、bの長さ分だけ移動する範囲内において、釜体205及び釜保持体206の自由な回転が規制されることになる。
As shown in FIG. 16, the
図17は、釜体205及び釜保持体206が退避位置に位置付けられている状態での第1のフランジ282に形成された切欠部283と回転規制板284の自由端289との配置関係を示す斜視図である。回転規制板284は、回転規制片285と取付片286とを屈曲部290で連結する。屈曲部290は、釜体205及び釜保持体206が退避位置に位置付けられている状態で、回転規制板284を切欠部283から退避させる形状となっている。これにより、第1のフランジ282の切欠部283に屈曲部290が位置する状態では、第1のフランジ282の自由な回転の規制が解除され、この第1のフランジ282が固定された釜保持体206の自由な回転の規制も解除される。これにより、釜体205及び釜保持体206も自由に回転させることが可能となる。
FIG. 17 shows the positional relationship between the
[作用]
図1に示すように、二つの垂直回転釜201は、互いに対向配置された状態でミシン101に装着されている。この状態で、図示しない駆動モータを駆動すると、その回転軸の回転が第1の駆動軸105から変換機構106を介して往復運動に変換され、二本の針102を支持する針支持体107に伝達される。これにより、針支持体107に支持された二本の針102が垂直方向に往復運動する。駆動モータの回転軸の回転は、第1の駆動軸105から第2のプーリ112を介して第2の駆動軸108に伝達され、第2の駆動軸108に固定された二つの駆動歯車114を回転させる。二つの駆動歯車114の回転は、二つの垂直回転釜201の釜軸203に固定された従動歯車204に伝達される。これにより、二つの垂直回転釜201の釜軸203が回転し、この釜軸203に連結された外釜202が回転駆動される。この際、外釜202は、二本の針102の垂直方向への往復移動に連動する。これにより、被縫製物301(図20及び図21参照)に対する縫製がなされる。この場合、互いに平行な二本の針102と二つの垂直回転釜201とが用いられるため、被縫製物301に対しては、平行な二列の縫い目302(図18、図19及び図24参照)をもって縫製がなされていく。
[Action]
As shown in FIG. 1, the two vertical rotary hooks 201 are attached to the
下糸304(図20及び図21参照)を交換する作業について次に説明する。下糸304を交換するには、釜保持体206を後退移動させた後、釜体205を跳ね上げる。釜保持体206を後退移動させるには、第2の位置固定機構Bによる釜体205及び釜保持体206の後退移動の規制を解除する。つまり、釜保持体206の側方に位置付けられているレバー231の操作部231aを釜保持体206の中心に向けて押し込む(図2、図4、図5、図7、図12及び図13参照)。この操作によって、レバー231が段付きねじ230を支点として回動し、釜保持体206にスライド自在に埋め込まれた突起体227を、棒状ばね229の付勢力に抗して抜け方向に戻す(図12及び図13参照)。すると、突起体227の先端部に設けられた位置決め突起225が釜軸203に形成された一方の位置決め凹部224から脱落する。これにより、釜保持体206は、釜軸203の上を後退方向に自由に移動することができるようになる。そこで、位置決め突起225がもう一方の位置決め凹部224に嵌合するまで釜保持体206を後退移動させると、釜保持体206が後退位置に位置付けられる。この状態で、釜保持体206の回動部210を回動させる。回動部210は、釜保持体206が後退位置に位置する状態では、自由に回動自在である。つまり、第1の位置固定機構Aによる釜体205の跳上げ動作の規制が解除された状態となっている。図13に示すように、釜保持体206の基部211に形成された基部穴219から連結ロッド220が脱落しているからである。したがって、釜保持体206の回動部210は、連結ロッド220を伴った状態で上方に向けて回動し、これによって釜体205が跳ね上げられる。釜体205を跳ね上げた状態では、内釜207が上方を向くので、垂直回転釜201の上方位置を作業空間として、内釜207に対するボビンの着脱作業を行なうことができる。ボビンの着脱は、ボビンケース305を着脱することによって行なう。
Next, the operation of replacing the lower thread 304 (see FIGS. 20 and 21) will be described. In order to replace the lower thread 304, the
以上説明したように、本実施の形態によれば、二つの垂直回転釜の先端同士を極力近接させながら、構造を複雑化することなく、垂直回転釜201に対するボビンの着脱作業の容易化を図ることができる。
As described above, according to the present embodiment, the bobbin can be easily attached to and detached from the vertical
このようなボビンの着脱作業やその他の作業のために、釜体205及び釜保持体206を後退移動させた後、再度、それらの釜体205及び釜保持体206を縫製位置に復帰させるに際して、釜体205及び釜保持体206の回転方向位置がずれると、縫製位置でミシン101の側の回り止め部115を内釜207の回り止め溝208に嵌り込ませるために、手作業による回転方向位置の修正が必要となる。この修正作業を行なうには、ミシン101の側の回り止め部115と内釜207の回り止め溝208とを目視で位置合わせするしかなく、容易ではない。そして、このような修正作業を怠れば、前述したように、正しい縫製を行ない得なくなってしまうばかりでなく、針102が折れてしまったり、釜体205が破損してしまったりするという不測の事態を招来する。本実施の形態では、このような事態に備え、回転規制機構281を設け、後退移動を開始した釜体205及び釜保持体206の自由な回転動作を規制する。つまり、図15に示すように、釜体205及び釜保持体206が縫製位置に位置付けられている状態では、回転規制板284の自由端289と第1のフランジ282に形成された切欠部283との間は、微小ではあるが距離aで隔てられているので、釜体205及び釜保持体206の自由な回転が妨げられない。これに対して、釜体205及び釜保持体206が縫製位置から後退移動を開始し、距離aの分だけ移動すると、回転規制板284の回転規制片285は、その自由端289から第1のフランジ282の切欠部283に入り込み、図16に示すように、第1のフランジ282の自由な回転を規制する。このような回転規制は、回転規制片285の長さcの領域に及ぶ。したがって、釜体205及び釜保持体206が後退移動を開始し、第1のフランジ282の切欠部283が距離aだけ進んだ後に長さcだけ進む間は、第1のフランジ282の回転が規制されることにより釜体205及び釜保持体206の自由な回転も規制されることになる。
In order to return the
これに対して、釜体205及び釜保持体206が退避位置に位置付けられた状態では、第1のフランジ282の切欠部283が回転規制板284の屈曲部290に位置付けられ、屈曲部290は切欠部283に入り込まないことから、第1のフランジ282の回転規制が解除され、釜体205及び釜保持体206の回転規制も解除される。これにより、各種の調整作業や確認作業を行なうことができる。そして、釜体205及び釜保持体206を退避位置から縫製位置に復帰させるに際して、第1のフランジ282の切欠部283に回転規制片285が位置付けられなければならない。このため、もしも退避位置に位置付けられた釜体205及び釜保持体206を回転させた場合には、回転規制片285を第1のフランジ282の切欠部283に位置付けるように釜体205及び釜保持体206の回転位置を位置合わせすることになる。このため、釜体205及び釜保持体206を縫製位置に復帰させるに際して、それらの釜体205及び釜保持体206は、ミシン101の側の回り止め部115を内釜207の回り止め溝208に嵌り込ませることができる正しい回転位置に、自ずと位置合わせされることになる。この際の作業としては、第1のフランジ282の切欠部283と回転規制片285とがガイド機能を発揮するため、釜体205及び釜保持体206を回転させながら縫製位置に戻す力を加えるだけでよく、作業性がきわめて良好である。この際、目視が不要であることも、作業性を良好にすることに一役買っている。
2.第2の適用構造
本発明の垂直回転釜が適用される第2の適用構造を図18ないし図26に基づいて説明する。第1の適用構造と同一部分は同一符号で示し説明も省略する。
In contrast, in a state where the
2. Second Application Structure A second application structure to which the vertical rotary hook of the present invention is applied will be described with reference to FIGS. The same parts as those of the first application structure are denoted by the same reference numerals, and description thereof is also omitted.
第1の適用構造は、ミシン101に対して釜軸203を固定的に設けた上で(第1の機構217a)、釜軸203に対して釜保持体206の基部211を軸方向にスライド自在にすることで(第1のスライド機構217b)、釜体205及び釜保持体206を後退移動できるようにしている。これに対して、本実施の形態は、釜保持体206と釜軸203とを一体にし、これらの釜保持体206と釜軸203とを一体として後退移動させるように構成されている。つまり、退避機構217が第1の適用構造と異なる。
In the first application structure, the
その他、第1の位置固定機構A、第2の位置固定機構B、及び第1の内釜押え機構Cについても、本実施の形態は第1の適用構造と構造が異なる。加えて、本実施の形態は、第2の内釜押え機構Dという第1の適用構造の垂直回転釜201が備えない機構を有する。以下、これらの第1の適用構造と異なる点について、詳細に説明する。
In addition, the first position fixing mechanism A, the second position fixing mechanism B, and the first inner hook presser mechanism C are different in structure from the first application structure. In addition, the present embodiment has a mechanism that the vertical
[退避機構217]
図18は、釜体205及び釜保持体206を縫製可能な状態に位置付けた状態の縦断側面図である。図19は、釜体205及び釜保持体206を後退移動させた状態の縦断側面図である。
[Retraction mechanism 217]
FIG. 18 is a vertical side view of the
釜軸203と釜保持体206とは、釜保持体206の基部211に螺合する固定ねじ251によってねじ止めされている。固定ねじ251は、基部211に螺合することでその先端部が釜軸203を押圧し、これによって釜軸203と基部211とを固定する。ここに、退避機構217の一部をなす第2の機構252aが構成されている。
The
退避機構217は、釜軸203を回転自在で軸方向にスライド自在に保持する第2のスライド機構252bを備える。第2のスライド機構252bは、釜軸203を一対の支持アーム116でスライド自在に保持する機構である。つまり、支持アーム116の軸受け117は、釜軸203を回転自在に保持すると共に、スライド自在にも保持する。ここに、退避機構217の他の一部をなす第2のスライド機構252bが構成されている。
The
ここで、一対の支持アーム116の間には、釜軸203に取り付けられ、駆動源からの動力を釜軸203に伝達するための従動歯車204が設けられている。この従動歯車204は、駆動歯車114から動力を伝達される構造上、駆動歯車114との間の噛合関係を維持していなければならない。これに対して、本実施の形態では、第2のスライド機構252bが釜軸203をスライド自在に保持していることから、釜軸203に取り付けられている従動歯車204と釜軸203との取り付け構造が問題となる。つまり、第1の適用構造のように、釜軸203に従動歯車204が固定されている場合には(図3、図8、図11参照)、従動歯車204も釜軸203のスライド移動に従い軸方向に移動するため、従動歯車204と駆動歯車114の軸方向長さは、従動歯車204が移動しても両者の噛合関係を維持し得る長さに設定されていなければならない。これに対して、本実施の形態では、従動歯車204をその軸方向に移動しない構造としている。したがって、釜軸203は、従動歯車204に対して回り止めされた状態でスライド移動自在に構成されている。そのための構成として、釜軸203にはその軸方向に延びる第2のキー溝291が形成され、従動歯車204にはその内周面から突出する第2のキー溝ピン292を設けておく。そして、第2のキー溝ピン292を第2のキー溝291に嵌合させることで、釜軸203を従動歯車204に対して回り止めされた状態でスライド移動自在にすることができる。
Here, between the pair of
以上述べた退避機構217により、釜体205及び釜保持体206は、縫製位置である前進位置(図18参照)と後退位置(図19参照)とに選択的に位置付けられる。
By the
[第1の内釜押え機構C]
釜軸203には、釜軸ガイド253がスライド自在に取り付けられている。釜軸ガイド253は、第2のフランジ253aにガイド体253bが接合固定された構造を有する。第2のフランジ253aは、一対の支持アーム116のうちの一方の支持アーム116に接合している。この状態で、その一方の支持アーム116に取り付けられた規制部材254に押えられ、釜軸203の軸方向への移動が制限されている。釜軸ガイド253には、パイプ状の連結パイプ255が立設されており、この連結パイプ255は釜保持体206の基部211にスライド自在に嵌合している。そして、釜軸ガイド253に立設された連結パイプ255には、第1のピン232がスライド自在に収納されている。第1のピン232は、連結パイプ255に収納されているという面では釜軸ガイド253に設けられていると考えられるが、連結パイプ255が釜保持体206の基部211に保持されていることを考慮すると、基部211に設けられているとも言い得る。第1のピン232は、その先端部で内釜207の裏面を押圧し、内釜207を回り止めする。
[First inner hook presser mechanism C]
A
内釜押え機構Cは、釜体205及び釜保持体206の位置に応じて、第1のピン232による内釜207の回り止めとその解除とを制御する機構として、第1のピン位置制御機構234を有する。第1のピン位置制御機構234は、第1の弾性部材233によって第1のピン232を付勢し、その先端を内釜207の裏面に押圧する。そのための機構として、第1のピン232には、その後端近傍に位置させて第1のストッパ256aが取り付けられている。第1のストッパ256aとしては、一例として、Eリングを用いることができる。その第1のストッパ256aと釜軸ガイド253の第2のフランジ253aとの間に、第1の弾性部材233であるコイルスプリングが配置されている。このコイルスプリングは、第1のピン232を包囲する。連結パイプ255は、その入口に第1の蓋257aを有し、第1のピン232が脱落しないようにしている。第1のピン232は、第1のストッパ256aが第1の蓋257aにぶつかることで、連結パイプ255から脱落しないようになっている。
The inner hook presser mechanism C is a first pin position control mechanism as a mechanism that controls the rotation of the
釜体205及び釜保持体206が縫製位置である前進位置に位置する場合、コイルスプリングである第1の弾性部材233は軽く圧縮された状態となっており、第1のストッパ256aが第1の蓋257aにぶつかるようになっている。この際、第1のピン232の先端部は、内釜207の裏面にまで達せず、内釜207の裏面を押圧しない状態を維持している。
When the
これに対して、釜体205及び釜保持体206が後退移動を開始すると、自由状態に維持されている第1のピン232の先端に内釜207の裏面が当接し、第1のピン232を追従移動させる。これにより、第1のストッパ256aも後退方向に移動し、第1のストッパ256aと釜軸ガイド253の第2のフランジ253aとの間で、第1の弾性部材233であるコイルスプリングが徐々に強く圧縮される。これにより、第1の弾性部材233に復元力が生じ、第1のピン232に内釜207の裏面に対する押圧力を付与する。この押圧力によって、第1のピン232の先端が内釜207の裏面を押圧し、内釜207を回り止めする。釜体205及び釜保持体206が後退位置に位置する場合には(図19参照)、第1の弾性部材233は大きく圧縮され、内釜207を確実に回り止めする。
On the other hand, when the
釜体205及び釜保持体206が後退位置に位置付けられた状態で回動部210が回動すると、第1のピン232は第1の弾性部材233に押圧されて連結パイプ255から大きく飛び出そうとする。この場合、連結パイプ255からの第1のピン232の突出量が多すぎると、釜体205を跳ね上げる方向に回動した回動部210を元の位置に復帰させるに際して、回動部210が第1のピン232にぶつかり、回動部210を元の位置に復帰させ得なくなってしまう。そこで、本実施の形態では、第1のピン232の先端近傍に位置させて第2のストッパ256bが取り付けられている。第2のストッパ256bとしては、一例として、Eリングを用いることができる。この第2のストッパ256bは、釜体205及び釜保持体206が後退位置に位置する場合、基部211の先端において第1のピン232の周辺に設けられた第2の蓋257bに僅かな隙間をもって位置付けられる(図19参照)。これに対して、釜体205及び釜保持体206が後退位置に位置付けられた状態で回動部210が回動すると、第1のピン232は第1の弾性部材233に押圧されて移動し、これに伴い第2のストッパ256bが第2の蓋257bに当接する。第1のピン232は、第2のストッパ256bが第2の蓋257bに当接した位置で停止し、それ以上、連結パイプ255から飛び出すことがない。これによって、釜体205を跳ね上げる方向に回動した回動部210を元の位置に復帰させるに際して、回動部210が第1のピン232にぶつかり、回動部210を元の位置に復帰させ得なくなってしまうことが阻止される。
When the
[第2の位置固定機構B]
図20は、釜軸ガイド253の正面図である。
[Second position fixing mechanism B]
FIG. 20 is a front view of the
釜軸ガイド253のガイド体253bには、第2の位置固定機構Bを構成するために、ショートプランジャー258が埋め込まれている。このショートプランジャー258は、その先端部に位置決め突起258aを備え、この位置決め突起258aを、釜軸203の外周面の二箇所にリング溝形状に形成された二つの位置決め凹部224に選択的に嵌合させることで、釜体205及び釜保持体206を位置固定する。このようなショートプランジャー258を埋め込むために、釜軸ガイド253のガイド体253bには、その一側壁から釜軸203を嵌合させるための中心孔に抜けるプランジャー孔259が形成されている。ショートプランジャー258は、プランジャー孔259にスライド自在に嵌合している。
A
ショートプランジャー258は、コイルスプリング260の復元力によってその位置決め突起258aを釜軸203に形成された位置決め凹部224に嵌合させる。そのための機構として、釜軸ガイド253のガイド体253bには、プランジャー孔259と平行にガイド孔261が形成されている。このガイド孔261は、ガイド体253bの一側面から他側面に抜けている。ガイド孔261には、連結ピン262がスライド自在に挿入されている。連結ピン262は、その一端が左側板263を介してショートプランジャー258に連結され、他端が右側板264に固定されている。右側板264は、コイルスプリング260を押え込む。コイルスプリング260は、その一端がガイド体253bに形成されたスプリング孔265に収納され、他端が右側板264に押え込まれている。ここに、第2の位置固定機構Bが構成されている。
The
このような構成の下、コイルスプリング260は、ガイド体253bに形成されたスプリング孔265と右側板264との間で圧縮され、復元しようとする。コイルスプリング260の復元力は、右側板264を図20中の右方向に変位させる。すると、右側板264に固定された連結ピン262がガイド孔261の内部を右方向にスライド移動し、左側板263を図20中の右方向に変位させる。これにより、ショートプランジャー258は、その位置決め突起258aを位置決め凹部224に嵌合させる。
Under such a configuration, the
右側板264に固定される方の連結ピン262の端部は小径の段部となっており、この段部が右側板264を貫通し、右側板264から突出している。この突出部分は操作部266となっている。そこで、コイルスプリング260の復元力に抗して操作部266を押圧することで、ショートプランジャー258の位置決め突起258aを位置決め凹部224から脱落することができる。位置決め突起258aが位置決め凹部224から脱落すれば、釜軸203をその軸方向に自由に移動させ、釜体205及び釜保持体206を進退させることができる。このような操作によって、縫製時には釜体205及び釜保持体206を前進位置に位置付け、ボビンの交換時には釜体205及び釜保持体206を退避移動させる。
An end portion of the connecting
図21は、釜軸ガイド253の別の実施の形態を示す正面図である。図22は、ショートブランジャー解放機構とこのショートプランジャー解放機構を動作させるレバーとを示す平面図である。図23は、レバーを回動させてショートブランジャー解放機構を動作させた状態を示す平面図である。
FIG. 21 is a front view showing another embodiment of the
図21に示す第2の位置固定機構Bは、基本的には図20に示す第2の位置固定機構Bと同一の構造を有している。異なる点は、操作部266の構造である。図21に示す第2の位置固定機構Bでは、左側板263が釜軸ガイド253のガイド体253bの上面にまで周り込んでいる。そして、釜軸ガイド253のガイド体253bの上面には、レバー267が回動自在に取り付けられている。このレバー267には、カム268が形成されている。このカム268は、レバー267の回動に応じて、ガイド体253bの上面にまで回りこんだ左側板263を押圧する。この場合の押圧方向は、ショートプランジャー258の位置決め突起258aを釜軸203に形成された位置決め凹部224から脱落させる方向である。レバー267は、線状ばね269によって付勢され、カム268が左側板263を押圧しない方向に位置付けられている。
The second position fixing mechanism B shown in FIG. 21 basically has the same structure as the second position fixing mechanism B shown in FIG. The difference is the structure of the
したがって、操作部266を操作し、線状ばね269の付勢力に抗してレバー267を回動させると、カム268が左側板263を押圧し、ショートプランジャー258の位置決め突起258aを釜軸203に形成された位置決め凹部224から脱落させる。これにより、釜軸203をその軸方向に自由に移動させ、釜体205及び釜保持体206を進退させることが可能となる。このような操作によって、縫製時には釜体205及び釜保持体206を前進位置に位置付け、ボビンの交換時には釜体205及び釜保持体206を退避移動させる。
Therefore, when the operating
[第1の位置固定機構A及び第2の内釜押え機構D]
図24は、釜体205及び釜保持体206を縫製可能な状態に位置付けた場合の第1の位置固定機構A及び第2の内釜押え機構Dの状態を示す側面図である。図25は、釜体205及び釜保持体206を後退移動させた場合の第1の位置固定機構A及び第2の内釜押え機構Dの状態を示す側面図である。図26は、釜体205を跳ね上げた状態を示す側面図である。
[First position fixing mechanism A and second inner hook presser mechanism D]
FIG. 24 is a side view showing a state of the first position fixing mechanism A and the second inner hook presser mechanism D when the
第1の位置固定機構Aについて説明する。釜保持体206の回動部210には、連結ロッド220が埋め込まれている。回動部210において、連結ロッド220は、釜軸203の軸方向に延びる回動部穴218にスライド自在に挿入されている。したがって、連結ロッド220は、釜軸203の軸方向と同一方向にスライド自在である。釜保持体206の基部211には、回動部穴218と連絡する基部穴219が形成されている。この基部穴219も、釜軸203の軸方向に延びている。連結ロッド220は、回動部210の回動部穴218から基部211の基部穴219に跨ってスライド自在である。したがって、連結ロッド220が回動部穴218のみに位置する場合、基部211に対して回動部210は自由に回動自在である。これに対して、連結ロッド220が回動部穴218と基部穴219とに跨って位置する場合、基部211に対する回動部210の自由な回動動作が妨げられる。
The first position fixing mechanism A will be described. A connecting
第1の位置固定機構Aは、釜体205、釜保持体206及び釜軸203の進退動作に伴い、連結ロッド220の配置位置を制御する。このための機構として、連結ロッド制御機構A1が設けられている。連結ロッド制御機構A1について説明する。回動部210には、その外壁と回動部穴218とを連結する回動部ピン孔218aが形成され、基部211には、その外壁と基部穴219とを連結する基部ピン孔219aが形成されている。回動部ピン孔218aはよりも小径であり、基部ピン孔219aは基部穴219よりも小径である。回動部穴218が基部穴219に連絡しているように、回動部ピン孔218aも基部ピン孔219aに連絡している。連結ロッド220の外周面からは、それらの回動部ピン孔218a及び基部ピン孔219aに挿入される操作ピン270が突出形成されている。操作ピン270は、回動部ピン孔218a及び基部ピン孔219aを突き抜けて外部に露出している。
The first position fixing mechanism A controls the arrangement position of the connecting
外部で露出する操作ピン270は、釜体205、釜保持体206及び釜軸203の進退動作に伴い、釜軸ガイド253のガイド体253bに設けられた操作板271によって操作される。操作板271は、釜体205、釜保持体206及び釜軸203の進退動作に伴い移動する操作ピン270の移動軌跡に干渉する位置に、一対の操作壁272を有する。一方の操作壁272は、後退位置から縫製位置である前進位置への釜体205等の移動に伴う操作ピン270の移動軌跡に干渉する。これにより、操作ピン270は、釜体205等が前進移動するに際して、移動途中で当該一方の操作壁272に当接し、連結ロッド220の移動を阻止する。その結果、連結ロッド220の移動が阻止された後も、釜体205、釜保持体206及び釜軸203が引き続き移動を続けることで、連結ロッド220が回動部210と基部211とに跨る位置に位置付けられる(図24参照)。もう一方の操作壁272は、縫製位置である前進位置から後退位置への釜体205等の移動に伴う操作ピン270の移動軌跡に干渉する。これにより、操作ピン270は、釜体205等が後退移動するに際して、移動途中で当該一方の操作壁272に当接し、連結ロッド220の移動を阻止する。その結果、釜体205、連結ロッド220の移動が阻止された後も、釜保持体206及び釜軸203が引き続き移動を続けることで、連結ロッド220が回動部210のみに位置に位置付けられる(図25参照)。ここに、第1の位置固定機構Aが構成される。
The
第2の内釜押え機構Dは、第1の位置固定機構Aと部品を共用する。第2の内釜押え機構Dでは、連結ロッド220を第2のピンとして利用する。第2のピンである連結ロッド220は、その先端部で内釜207の裏面を押圧し、内釜の207の回り止めを行なう。内釜の207の回り止めを行なうために、連結ロッド220の操作ピン270を付勢する第2の弾性部材273が設けられている。第2の弾性部材273は、操作ピン270を介して連結ロッド220を前進方向に付勢する。第2の弾性部材273としては、線状ばねが用いられている。図25及び図26から明らかなように、釜体205、釜保持体206及び釜軸203が後退位置に位置付けられているか(図25参照)、あるいは、釜保持体206の回動部210が回動して釜体205が跳ね上げられている状態(図26参照)では、第2の弾性部材273に付勢された操作ピン270は、回動部210の回動部穴218の端部に位置付けられる。この状態では、連結ロッド220の先端部が内釜207の裏面を押圧する。これにより、内釜の207が回り止めされる。これに対して、図24に示すように、釜体205、釜保持体206及び釜軸203が縫製位置である前進位置に位置付けられている状態では、操作ピン270が操作板271の一方の操作壁272に当接し、連結ロッド220の先端を内釜207の裏面から離反させる。
The second inner hook presser mechanism D shares parts with the first position fixing mechanism A. In the second inner hook presser mechanism D, the connecting
したがって、第2の内釜押え機構Dは、釜体205、釜保持体206及び釜軸203が縫製位置である前進位置に位置付けられている状態では内釜207の裏面に当接しないように連結ロッド220を位置付け、釜体205、釜保持体206及び釜軸203が後退位置に位置付けられると、連結ロッド220の先端部を内釜207の裏面に押圧させ、内釜の207を回り止めする。連結ロッド220の先端部を内釜207の裏面に押圧させた状態は、回動部210を回動させて釜体205を跳ね上げた後も継続する。ここに、第2のピン位置制御機構D1が構成されている。
Therefore, the second inner hook presser mechanism D is connected so as not to come into contact with the back surface of the
このように、第2の内釜押え機構Dは、内釜207の回り止めをするという機能を果たす。この点では、第1の内釜押え機構Cと共通性を有している。これに対して、第1の内釜押え機構Cは、釜体205、釜保持体206及び釜軸203が後退移動を開始した直後から内釜207の回り止めを行なう。その反面、第1の内釜押え機構Cは、回動部210を回動させて釜体205を跳ね上げた後は、もはや内釜207の回り止めを行なうことができない。これに対して、第2の内釜押え機構Dは、釜体205、釜保持体206及び釜軸203が後退移動を開始した直後には内釜207の回り止めをすることができない。内釜207の回り止めをすることができるのは、操作板271の一方の操作壁272による操作ピン270の位置規制が解除された後からである。その反面、第2の内釜押え機構Dは、回動部210を回動させて釜体205を跳ね上げた後も、内釜207の回り止めを引き続き継続することができる。したがって、本実施の形態では、釜体205、釜保持体206及び釜軸203が後退移動を開始した直後から、回動部210を回動させて釜体205を跳ね上げた後まで、内釜207を確実に回り止めすることができる。
Thus, the second inner hook presser mechanism D functions to prevent the
101 ミシン
201 垂直回転釜
202 外釜
203 釜軸
205 釜体
206 釜保持体
207 内釜
210 回動部
211 基部
217 退避機構
217a 第1の機構
217b 第1のスライド機構
218 回動部穴
219 基部穴
220 連結ロッド
232 第1のピン
233 第1の弾性部材
234 第1のピン位置制御機構
252a 第2の機構
252b 第2のスライド機構
273 第2の弾性部材
281 回転規制機構
282 第1のフランジ
283 切欠部
289 自由端
284 回転規制板
290 屈曲部
A 第1の位置固定機構
B 第2の位置固定機構
A1 連結ロッド制御機構
D1 第2のピン位置制御機構
D1 第2のピン位置制御機構
101
Claims (12)
ボビンを収容する内釜と前記内釜を回転自在に保持する外釜とを有し、前記内釜の回転中心上に前記外釜の回転中心を有する釜体と、
前記釜体と一体になった回動部とこの回動部を前記外釜の回転中心と直交する軸を中心に回動自在に保持する基部とを有し、前記ミシンに取り付けられた状態で、前記回動部の回動によって前記釜体を上方に向けて跳上げ自在にする釜保持体と、
前記釜体の跳上げ動作を解除自在に規制する第1の位置固定機構と、
前記外釜の回転中心上に配置されて前記釜保持体の基部に回転力を伝達する釜軸と、
前記ミシンに取り付けられた状態で、前記釜体及び前記釜保持体を前記釜軸の軸方向に進退自在に保持する退避機構と、
前記釜体及び前記釜保持体の後退移動を解除自在に規制する第2の位置固定機構と、
前記釜体及び前記釜保持体が後退移動しない位置ではそれらの釜体及び釜保持体の回転動作を規制せず、前記釜体及び前記釜保持体が後退移動を開始した直後の位置からそれらの釜体及び釜保持体の回転動作を規制する回転規制機構と、
を備えることを特徴とするミシンの垂直回転釜。 In the vertical rotary hook of the sewing machine,
An inner hook that houses a bobbin and an outer hook that rotatably holds the inner hook, and a hook body that has a rotation center of the outer hook on a rotation center of the inner hook;
A rotating part integrated with the hook body, and a base part that rotatably holds the rotating part about an axis orthogonal to the rotation center of the outer hook, and is attached to the sewing machine. A hook holding body that allows the hook body to jump upward by the rotation of the rotating portion;
A first position fixing mechanism for releasably restricting the jumping operation of the hook body;
A hook shaft that is arranged on the rotation center of the outer hook and transmits a rotational force to the base of the hook holder;
A retraction mechanism that holds the hook body and the hook holding body in an axial direction of the hook shaft while being attached to the sewing machine;
A second position fixing mechanism for releasably restricting the backward movement of the hook body and the hook holder;
In the position where the hook body and the hook holding body do not move backward, the rotation operation of the hook body and the hook holding body is not restricted, and the position immediately after the hook body and the hook holding body start the backward movement is not restricted. A rotation restricting mechanism for restricting the rotational movement of the hook body and the hook holder;
A vertical rotary hook of a sewing machine characterized by comprising:
前記基部に固定された第1のフランジと、
前記第1のフランジの外周面の一部に形成された切欠部と、
前記釜体及び前記釜保持体の移動に伴う前記切欠部の移動軌跡上に配置され、前記釜体及び前記釜保持体が後退移動しない位置では前記切欠部に入り込まずにそれらの釜体及び釜保持体が後退移動を開始した直後の位置から前記切欠部に入り込む自由端を一端に有し、他端が非回転部に固定された回転規制板と、
を備えることを特徴とする請求項1記載のミシンの垂直回転釜。 The rotation restricting mechanism is
A first flange fixed to the base;
A notch formed in a part of the outer peripheral surface of the first flange;
The hook body and the hook holder are disposed on the movement locus of the notch portion as the hook body and the hook holder move, and the hook body and the hook holder do not enter the notch portion at a position where the hook body and the hook holder do not move backward. A rotation restricting plate having a free end that enters the cutout portion from a position immediately after the holding body starts to move backward, and the other end fixed to the non-rotating portion;
The vertical rotary hook of the sewing machine according to claim 1, further comprising:
前記釜軸の軸方向への移動を規制する第1の機構と、
前記釜保持体の基部を前記釜軸に回り止めした状態でスライド自在に取り付ける第1のスライド機構と、
を備えることを特徴とする請求項1記載のミシンの垂直回転釜。 The retraction mechanism is
A first mechanism for restricting movement of the shuttle shaft in the axial direction;
A first slide mechanism that is slidably attached in a state in which the base of the hook holder is prevented from rotating around the hook shaft;
The vertical rotary hook of the sewing machine according to claim 1, further comprising:
前記釜保持体の基部と前記釜軸とを固定する第2の機構と、
前記釜軸を軸方向にスライド自在に保持する第2のスライド機構と、
を備えることを特徴とする請求項1記載のミシンの垂直回転釜。 The retraction mechanism is
A second mechanism for fixing the base of the hook holder and the hook shaft;
A second slide mechanism for slidably holding the shuttle shaft in the axial direction;
The vertical rotary hook of the sewing machine according to claim 1, further comprising:
前記釜体及び前記釜保持体の後退移動が規制されている状態では前記内釜の裏面に当接しないように前記第1のピンを位置付け、前記釜体及び前記釜保持体が後退移動を始めると前記内釜の裏面に当接するように前記第1のピンを位置付ける第1のピン位置制御機構と、
を備えることを特徴とする請求項1記載のミシンの垂直回転釜。 A first pin that is pressed by the first elastic member and comes into and out of contact with the back surface of the inner hook;
In a state where the backward movement of the hook body and the hook holder is restricted, the first pin is positioned so as not to contact the back surface of the inner hook, and the hook body and the hook holder start to move backward. And a first pin position control mechanism for positioning the first pin so as to contact the back surface of the inner hook,
The vertical rotary hook of the sewing machine according to claim 1, further comprising:
前記釜体の跳上げ動作が規制されている状態では前記内釜の裏面に当接しないように前記第2のピンを位置付け、前記釜体が跳上げ動作を始めると前記内釜の裏面に当接するように前記第2のピンを位置付ける第2のピン位置制御機構と、
を備えることを特徴とする請求項1記載のミシンの垂直回転釜。
A second pin that is provided in the rotating portion of the hook holding body and is pressed by a second elastic member so as to be brought into and out of contact with the rear surface of the inner hook;
The second pin is positioned so that it does not come into contact with the back surface of the inner hook when the hook body is restricted from being lifted up. A second pin position control mechanism for positioning the second pin to contact,
The vertical rotary hook of the sewing machine according to claim 1, further comprising:
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